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1、摇杆滑块机构第三小组2021/7/2311阐述平面连杆机构的基本知识2摇杆滑块的介绍3特性的讲解4摇杆滑块的设计简介5小结2021/7/232平面连杆机构是由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。各运动构件均在相互平行的平面上运动。由于组成低副的两构件为面接触，因此运动副中压强小、磨损轻，故能承受较大载荷。又由于运动副（转动副和移动副）本身几何形状就能保证两构件可靠的活动联接，因此连杆机构工作可靠，安装方便。由于上述优点，连杆机构被广泛用于各种机械和仪器设备中，尤其是某些大、重型设备中。最简单的连杆机构是由四个构件和四个低副组成的四杆机构。机构中必有一个构件为机架。与机架相连的
2、构件称为连架杆，其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄；绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆(或摆杆)。不与机架相连的构件称为连杆。只作往复移动的构件称为滑块。平面连杆机构的基本知识2021/7/233摇杆滑块的介绍摇杆滑块是带有一个移动副的机构。一般有作为机架的3个构件。构件3与构件4用移动副相连，又与连杆2用转动副相连，称为滑块。构件3作为机架，BC成为铰链C摆动的摇杆，AC杆成为滑块做往返移动。这就是摇杆滑块机构。2021/7/234手压抽水机工作视频2021/7/235特性的讲解1）急回特性当曲柄AB顺时针以等角速度转动1=180+时，摇杆自C1D摆至C2D称为工作行程，所需时间为t1，C点的
3、平均速度为V1。当曲柄AB继续转过2=180时，摇杆自C2D摆回C1D称为空回行程，所需时间为t2，C点的平均速度为V2。由于12，所以t1t2，V2V1。V2V1表明空回行程快于工作行程，这种特性称为机构的急回特性。2)从动件的行程速比系数从动件的行程速比系数是从动件空回行程的平均速度/从动件工作行程的平均速度的比值K=180+Q/180-QQ=(k-1/k+1)*180KV2/V1t1/t21/2=(180)/(180)180(K1)/(K1)2021/7/2363）压力角与传动角不计摩擦力、惯性力和重力，机构中从动件受力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用表示。角的余
4、角称为传动角，即=90o。压力角是衡量机构传力效果优劣的一个重要参数。在设计机构时应控制最大压力角max不超过许用值。4)机构的死点位置在连杆机构中，压力角=90o或传动角=0o的位置称为机构的死点位置。在图13所示的机构中，若摇杆3为主动件，则存在死点位置，在B1、B2位置。改变运动副的尺寸，下图是改变运动副尺寸的结果。2021/7/2372021/7/238如图所示的摇杆滑块机构中，给定摇杆与滑块若干对应位置（ji,si）（i=1n）。设计任务是确定构件的长度a、b，偏距e，摇杆起始角j0和滑块的起始位置s0。摇杆滑块的设计简介2021/7/239坐标系oxy选择如图3.6.2-3所示。同
5、样按连杆定长的原则，建立以下关系式(3.6.2-5)B点的坐标值：C点的坐标值：将各坐标值代入式(3.6.2-5)，即可得到待求参数和给定运动参数的关系式。同上述铰链四杆机构一样，为确定五个待求参数a、b、e、j0和s0，应按给定五组对应位置（ji,si）值建立五个方程，并解此方程组。为简化起见，通常选取j0=0，s0=0。这样使得待求参数为三个，简化后的方程为为简写上式，令(3.6.2-6)由此得(3.6.2-7)为解三个参数，需建立三个方程。为此按给定三组对应位置（ji,si）（i=1，2，3）代入式(3.6.2-7)可得以下三个方程(3.6.2-8)由以上方程组可解出R1，R2，R3，再由式(3.6.2-6)解出a、b、e三个尺寸参数。2021/7/2310小结摇杆滑块的机构原理比较简单，实例并不是很多，比如手压水井等普通的用品。因此我们从平面连杆机构这一大的方面来入手，对其一些特性和运动形式等做简短的介绍。希望通过我们的演讲能够给大家对这方面有一个更好的理解。2021/7/23112021/7/2312
