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1、GNSSGNSSGNSSGNSS丈量定位技丈量定位技丈量定位技丈量定位技术术术术实际实际知知知知识识第十八第十八第十八第十八讲讲 RTK RTK RTK RTK系系系系统组统组成成成成1;.2024/9/112 在流动站经过无线电接纳基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进展差分处置，得到基准站和流动站坐标差X，Y，Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，经过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高h。称作GPS RTK定位过程。 基准站基准站基准站基准站流流流流动动站站站站基准站坐基准站坐基准站坐基准站坐标标X0,Y0,Z0X0,Y0,Z0 L1L1、L2(L
2、2(、INTINT、Fr()Fr() ) 22024/9/113RTKRTK类型类型常常规RTKRTK动态定位技定位技术只只设置一个参考站，并置一个参考站，并经过数据通数据通讯技技术接接纳广播星广播星历矫正数的正数的RTKRTK丈量技丈量技术。网网络RTK(Network RTK)RTK(Network RTK)32024/9/114参考站一个、数据通讯链和用户参考站一个、数据通讯链和用户基准站基准站数据通数据通讯链流流动站站用用户42024/9/115参考站参考站Reference StationReference Station 在一定的在一定的观测时间内，一台或几台接内，一台或几台接纳机
3、分机分别在一个或几个在一个或几个测站上，不断站上，不断坚持持跟踪跟踪观测卫星，其它接星，其它接纳机在机在这些些测站的一定范站的一定范围内流内流动作作业，这些固定些固定测站称站称为参考站，也称基准站。参考站，也称基准站。全球定位系全球定位系全球定位系全球定位系统实时统实时动态动态RTKRTKRTKRTK丈量丈量丈量丈量 技技技技术规术规范范范范参考站点位参考站点位选择 1.1.视视野开野开阔阔，周，周围围无高度超越无高度超越1010度的妨碍物；度的妨碍物； 2.2.周周围围无信号反射物，以减少多途径干无信号反射物，以减少多途径干扰扰； 3.3.地面地面稳稳定，易于点的保管；定，易于点的保管；4.
4、4.远远离微波塔、离微波塔、电视发电视发射塔、雷达射塔、雷达电视电视，手机信号，手机信号发发射天射天线线等；大型等；大型电电磁磁辐辐射源射源200200米外，米外，要要远远离高离高压输电线压输电线路、通路、通讯线讯线路路5050米外。米外。52024/9/116数据数据链 RTK RTK系系统中参考站和流中参考站和流动站的站的GPSGPS接接纳机机经过数据数据链进展通展通讯联络。因此参考站与流。因此参考站与流动站系站系统都都设有数据有数据链。组成成 信号信号调制器制器 信号信号发射器射器 发射天射天线62024/9/117流流动站站Roving StationRoving Station 流流
5、动站是在参考站的一定范站是在参考站的一定范围内流内流动作作业，并，并实时提供三提供三维坐坐标的接的接纳机。机。全球定位系全球定位系全球定位系全球定位系统实时统实时动态动态RTKRTKRTKRTK丈量丈量丈量丈量 技技技技术规术规范范范范72024/9/118二、二、二、二、RTKRTKRTKRTK系统配置表系统配置表系统配置表系统配置表 内容内容配置要求配置要求参考站参考站1.1.双频双频RTK GPSRTK GPS接收机；接收机； 2.2.双频天线和天线电缆；双频天线和天线电缆；3.3.基准站数据链电台套件；基准站数据链电台套件；4.4.基准站控制件（计算机控制、显示和参数设置等）；基准站控
6、制件（计算机控制、显示和参数设置等）；5.5.脚架、基座和连接器；脚架、基座和连接器； 6.6.仪器运输箱。仪器运输箱。流动站流动站1.RTK GPS1.RTK GPS接收机；接收机； 2.2.双频双频GPSGPS天线和天线电缆；天线和天线电缆；3.3.流动站数据链电台套件；流动站数据链电台套件；4.4.手持计算机控制或数据采集器；手持计算机控制或数据采集器；5.5.手簿托架；手簿托架； 6.26.2米流动杆；流动站背包；米流动杆；流动站背包； 7.7.仪器运输箱。仪器运输箱。数据链数据链1.1.调制解调器；调制解调器；2.2.电台；电台；3.3.发射天线。发射天线。82024/9/119RTKRTKRTKRTK接纳机标称精度表接纳机标称精度表接纳机标称精度表接纳机标称精度表 内容内容精度指标精度指标RTKRTK定位精度定位精度平面精度：平面精度：10mm+2ppm10mm+2ppm高程精度：高程精度：20mm+2ppm20mm+2ppmRTKRTK作用距离作用距离标称：标称：15km15km一般：一般：6-10km6-10km信标地区实时信标地区实时DGPSDGPS定位精度定位精度1m1m，DGPSDGPS作业距离作业距离50km50km9Thank youThank you！10;.
