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1、LOGO 铣床铣床 主讲： 乔飞飞PPT制作；乔飞飞，刘志强 组长；王皓资料收集；曹兆华 韦飞 陈超 雷宝龙 孙少锋 1.铣床的基本结构2.铣床附件3.铣刀4.铣削加工范围5.铣削方法 铣床铣床 铣床是一种应用非常广泛的机床，其主运动是铣床是一种应用非常广泛的机床，其主运动是铣刀的旋转运动，进给运动一般是工作台带动工件铣刀的旋转运动，进给运动一般是工作台带动工件的运动。的运动。 铣床类型很多，包括卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、工具铣床、键槽铣床等。铣床铣床床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作
2、台横向工作台 升降台升降台 1卧式铣床的主要部件卧式铣床的主要部件 床身是机床的主体，大部分部件都安装在床身上，如主轴、主轴变速机构等装在床身的内部。床身的前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动用。床身的顶上有燕尾形的水平导轨，供横梁前后移动用。在床身的后面装有主电动机，提高安装在床身内部的变速机构，使主轴旋转。主轴主轴转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现，它们均装在床身的左上方。在变速时必须停车。在变速时必须停车。在床身的左下方有电器柜。（1）床身）床身横梁可以借助齿轮、齿条前后移动，调整其伸出长度，并可由两套偏心螺栓来夹紧。在横梁在横梁上安装着
3、支架，用上安装着支架，用来支承刀杆的悬出来支承刀杆的悬出端，以增强刀杆的端，以增强刀杆的刚性。刚性。床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （2）横梁）横梁1卧式铣床的主要部件卧式铣床的主要部件床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （3）升降台）升降台 横向工作台和升降台的机动操纵是靠装在升降台左侧的手柄手柄来控制控制，操纵手柄有两个，是联
4、动的。操纵手柄有两个，是联动的。手柄有五个位置：向上、向下、向前、向后及停止。五个位置是互锁的。它是工作台的支座，在升降台上安装着铣床的纵向工作台、横向工作台和转台。进给电动机和进给变速机构是一个独立部件，安装在升降台的左前侧，使升降台、纵向工作台和横向工作台移动。变换进给速度由一个蘑变换进给速度由一个蘑菇形手柄控制菇形手柄控制，允许在开车允许在开车的情况下进行变速的情况下进行变速。升降台可以沿床身的垂直导轨移动。在升降台的下面有一根垂直丝杆，它不仅使升降台升降，并且支撑着升降台。用来安装工件或夹具，并带着工件作纵向进给运动。纵向工作台的上面有三条T形槽，用来安装压板螺栓（T形螺栓）。这三条T
5、形槽中，当中一条精度较高，其余两条精度较低。工作台前侧面有一条小T形槽，用来安装行程挡铁。床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （4）纵向工作台）纵向工作台纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主要规格。要规格。位于纵向工作台的下面，用以带动纵向工作台作前后移动。这样，有了纵向工作台、横向工作台和升降台，便可以使工件在三个互相垂直的坐标方向移动，以满足加工要求。床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构主轴变速机构 主轴主
6、轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （5）横向工作台）横向工作台万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一层转台转台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回转一个正、反不超过45的角度，以便铣削螺旋槽。有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。用于安装或通过刀杆来安装铣刀，并带动铣刀旋转。主轴是一根空主轴是一根空心轴，前端是锥度为心轴，前端是锥度为724724的圆锥孔，的圆锥孔，用于装铣刀或铣刀杆，并用长螺栓穿过主轴通孔从后面将其紧固。床身床身主传动电动机主传动电动机 主轴变速机构
7、主轴变速机构 主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 （6）主轴）主轴整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。（7）底座）底座底座底座床身床身主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 此外，还有：此外，还有：吊架、吊架、刀杆刀杆底座底座等附属装置。等附属装置。X 6 1 32 工作台宽1/10 万能升降台型 卧式（组）铣床（类别）工作台的工作面积工作台的工作面积（宽长）：3201250 mm工作台的
8、最大行程工作台的最大行程（手动）：纵向700 mm，横向255 mm，垂直320 mm（机动）：纵向680 mm，横向240 mm，垂直300 mm2X6132万能卧式升降台铣床（1）铣床型号及规格（右图）（2）主要技术参数床身床身主轴主轴 横梁横梁 刀杆刀杆 吊架吊架 纵向工作台纵向工作台 转台转台 横向工作台横向工作台 升降台升降台 底座底座工作台的最大回转角度工作台的最大回转角度：45主轴轴心线到工作台台面的距离主轴轴心线到工作台台面的距离：30350 mm主轴转速（18级）：301500 rpm 立式铣床与卧式铣床很立式铣床与卧式铣床很多地方相似。多地方相似。不同的是：不同的是：它它床
9、身无床身无顶导轨顶导轨，也，也无横梁无横梁，而是前上部是一个立铣头，而是前上部是一个立铣头，其作用是安装主轴和铣刀。其作用是安装主轴和铣刀。 通常立式铣床在床身与通常立式铣床在床身与立铣头之间还有立铣头之间还有转盘转盘，可使，可使主轴倾斜成一定角度，铣削主轴倾斜成一定角度，铣削斜面。立式铣床可用来镗孔。斜面。立式铣床可用来镗孔。3立式升降台铣床主轴主轴 工作台工作台 转盘转盘 铣床附件铣床附件b b）可倾斜工作台）可倾斜工作台c c）回转工作台）回转工作台d d）平口钳）平口钳e e）分度装置）分度装置f f）立铣头）立铣头g g）插铣头）插铣头 又叫机用虎钳，用来装夹矩形和圆柱形一类的中小工
10、件，使用相当广泛。具有回转刻度盘的称为回转式平口钳，可借助它来扳角度。 1平口钳平口钳小型和形状规则的工件多用此法安装。小型和形状规则的工件多用此法安装。 用来装夹需要加工圆弧形表面的的工件，借助它可以铣削比较规则的内外圆弧面（右图）。2圆工作台圆工作台 用来扩大卧式铣用来扩大卧式铣床的加工范围床的加工范围。在卧式铣床上装上万能铣头，不仅可以完成各种立式铣床的工作，而且还可根据铣削需要，把铣刀轴扳次任把铣刀轴扳次任意角度意角度。但由于安装万能铣头很麻烦，装上后又使铣床的工作空间大为减小，因而限制了它的使用。3万能铣头万能铣头 分度头分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜是铣床的重要附件
11、之一，常用来安装工件铣斜面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。 分度头的用途：分度头的用途：3)3)铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台丝杠用丝杠用“交换齿轮交换齿轮”联接后，当工作台移动时，分联接后，当工作台移动时，分度头上的工件即可获得螺旋运动。度头上的工件即可获得螺旋运动。 1) 1) 用各种分度方法用各种分度方法( (简单简单分度、复式分度、差动分分度、复式分度、差动分度度) )进行各种分度工作。进行各种分度工作。2)2)把工件安装成需要的把工件安装成需要的角度，以便进行切削加角度，以便进行切削加工工(
12、(如铣斜面等如铣斜面等) )。4万能万能分度分度头头铣刀铣刀铣刀是多齿铣刀是多齿 刀具，因结构复杂，一般由刀具，因结构复杂，一般由专业工厂生产。由于同时参与切削的齿专业工厂生产。由于同时参与切削的齿数多，并能用较高的切削速度，故生产数多，并能用较高的切削速度，故生产率较高。率较高。 铣刀种类很多，划分方式多样，主要铣刀种类很多，划分方式多样，主要有按用途划分、按组合方式划分、按齿有按用途划分、按组合方式划分、按齿背形状划分等。我们主要介绍按用途划背形状划分等。我们主要介绍按用途划分方式。分方式。铣刀铣刀的种类铣刀的种类 铣刀的种类铣刀的种类按按用用途途分分类类1. 按用途分类的铣刀按用途分类的
13、铣刀 圆柱铣刀圆柱铣刀 端铣刀端铣刀 盘形铣刀盘形铣刀 锯片铣刀锯片铣刀 立铣刀立铣刀 键槽铣刀键槽铣刀 角度铣刀角度铣刀 成形铣刀成形铣刀a 用于立式用于立式铣床上加工床上加工平面平面b 面面铣刀的每个刀刀的每个刀齿与与车刀相似，刀刀相似，刀齿采用采用 硬硬质合金制成；合金制成；c 铣刀主切削刃分布在刀主切削刃分布在铣刀一端；刀一端；d 工作工作时轴线垂直于被垂直于被加工平面加工平面面铣刀面铣刀按按用用途途分分类类圆柱铣刀圆柱铣刀按按用用途途分分类类 它一般都是用高速钢它一般都是用高速钢制成整体的，螺旋形制成整体的，螺旋形切削刃分布在圆柱表切削刃分布在圆柱表面上，没有副切削刃，面上，没有副切
14、削刃，螺旋形的刀齿切削时螺旋形的刀齿切削时是逐渐切入和脱离工是逐渐切入和脱离工件的，所以切削过程件的，所以切削过程较平稳。主要用于卧较平稳。主要用于卧式铣床上加工宽度小式铣床上加工宽度小于铣刀长度的狭长平于铣刀长度的狭长平面。面。按按用用途途分分类类盘形铣刀盘形铣刀盘形形铣刀包括刀包括槽槽铣刀刀两面刃两面刃铣刀刀三面刃三面刃铣刀刀槽铣刀槽铣刀； 仅在圆柱表面仅在圆柱表面上有刀齿，槽铣刀只上有刀齿，槽铣刀只能用于加工浅槽。能用于加工浅槽。两面刃两面刃铣刀刀 ； 在在圆柱柱表面和一个端面上做表面和一个端面上做有刀有刀齿，用于加工台，用于加工台阶面面三面刃三面刃铣刀刀 ； 三三面刃面刃铣刀除刀除圆周
15、有主切周有主切削刃外，两削刃外，两侧面也有副面也有副切削刃，从而改善了切切削刃，从而改善了切削条件，可用于加工凹削条件，可用于加工凹槽和槽和阶台面台面 三面刃三面刃铣刀可分刀可分为直直齿三面刃三面刃铣刀、刀、错齿三面刃三面刃铣，和，和镶齿三面三面刃刃铣刀。刀。错齿三面刃三面刃铣刀的刀刀的刀齿交交错地左、右地左、右旋。旋。按按用用途途分分类类键槽铣刀键槽铣刀vA 铣键槽的槽的专用刀具，用刀具，仅有两个刃瓣有两个刃瓣vB 其其圆周切削刃和端周切削刃和端面切削刃都可作面切削刃都可作为主主切削刃切削刃vC 使用使用时先先轴向向进给切入工件，后沿切入工件，后沿键槽槽方向方向铣出出键槽；槽；vD 重磨重磨
16、时仅磨端面切磨端面切削刃削刃按按用用途途分分类类立铣刀立铣刀v般由般由34个刀个刀齿组成，成，圆柱面上的切削刃是柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分主切削刃，端面上分布着副切削刃，工作布着副切削刃，工作时不能沿不能沿铣刀刀轴线方方向作向作进给运运动。它主。它主要用于加工凹槽，台要用于加工凹槽，台阶面以及利用靠模加面以及利用靠模加工成形面。工成形面。麻花麻花钻，立，立铣刀刀键槽槽铣刀的区刀的区别按按用用途途分分类类锯片铣刀锯片铣刀 锯片片铣刀主要刀主要切切断或切深窄槽断或切深窄槽按按用用途途分分类类角度铣刀角度铣刀 单面角度面角度铣刀和双刀和双面角度面角度铣刀，用于刀，用于铣削沟槽和斜面削沟槽和斜
17、面按按用用途途分分类类成形铣刀v成形成形铣刀用于加工成刀用于加工成形表面，刀形表面，刀齿廓形要廓形要根据被加工零件表面根据被加工零件表面廓形廓形设计按按铣铣刀刀齿齿背背形形状状分分类类按铣刀齿背形状分类按铣刀齿背形状分类1. 尖齿铣刀尖齿铣刀2.铲齿铣刀铲齿铣刀尖齿铣刀尖齿铣刀按按铣铣刀刀齿齿背背形形状状分分类类 尖尖齿铣刀的刀的齿背多背多为直直线形，用角度形，用角度铣刀刀铣削而成，均削而成，均为尖尖齿铣刀。刀。这种种铣刀磨刀磨钝后后沿沿后刀面后刀面后刀面后刀面重磨。此重磨。此类铣刀制造、刃磨方便，刀制造、刃磨方便，刀刃刀刃较锋利。利。按按铣铣刀刀齿齿背背形形状状分分类类铲齿铣刀铲齿铣刀 铲齿
18、铣刀的刀的齿背是一条背是一条特殊曲特殊曲线（一般（一般为阿阿基米德螺旋基米德螺旋线），其），其齿背用背用铲齿方法加工，方法加工，刀刀齿磨磨损后沿后沿前刀面前刀面前刀面前刀面重磨，重磨后的重磨，重磨后的铣刀刀齿形保持不形保持不变，多用，多用于切削刃形状复于切削刃形状复杂的的成形成形铣刀，刀，（1）带柄铣刀）带柄铣刀 1）端铣刀）端铣刀 2）立铣刀）立铣刀 3）键槽铣刀）键槽铣刀和和T形槽铣刀形槽铣刀 4）燕尾槽铣刀）燕尾槽铣刀 刀齿分布在铣刀的端面和圆柱刀齿分布在铣刀的端面和圆柱面上，固多用于立式升降台铣面上，固多用于立式升降台铣床上床上加工平面加工平面，也可用于卧式，也可用于卧式升降台铣床上加
19、工平面。升降台铣床上加工平面。 适于铣削适于铣削轮廓面轮廓面、端面端面、斜面斜面、沟槽沟槽和和台阶面台阶面等。等。 专门加工专门加工键槽键槽和和T形槽形槽 专门用于铣专门用于铣燕尾槽燕尾槽 带孔的铣刀带孔的铣刀带带孔孔的的铣铣刀刀铣削加工的范围铣削加工的范围 铣削是一种生产率比较高的加工方法，通常铣削精度可达IT9IT8，表面粗糙度Ra值可达6.31.6m 铣削的加工的范围很广，可以铣平面、台阶、沟槽、成形面、螺旋槽、齿轮齿面、切断以及刻线等。此外，在铣床上还可以安装孔加工刀具，如钻头、铰刀和镗刀杆来加工工件上的孔。逆铣与顺铣逆铣与顺铣定义定义定义定义：铣刀旋转方向和工件的进给方向相反时：铣刀
20、旋转方向和工件的进给方向相反时称为逆铣；相同时称为顺铣称为逆铣；相同时称为顺铣 铣削方法铣削方法周周铣铣特点：特点：特点：特点：1、逆铣时，切削厚度由零逐逆铣时，切削厚度由零逐逆铣时，切削厚度由零逐逆铣时，切削厚度由零逐渐增大渐增大渐增大渐增大，由于刃口钝圆半径，由于刃口钝圆半径的影响，开始切削时前角为的影响，开始切削时前角为负值，刀齿在工件表面上挤负值，刀齿在工件表面上挤压、滑行，造成工件表面加压、滑行，造成工件表面加工硬化严重，并加剧了刀齿工硬化严重，并加剧了刀齿的磨损。的磨损。 而而顺铣时，切削厚度由最顺铣时，切削厚度由最顺铣时，切削厚度由最顺铣时，切削厚度由最大开始大开始大开始大开始，
21、刀具磨损小，耐用，刀具磨损小，耐用度高。度高。铣削方法铣削方法周周铣铣周周铣铣2、顺铣顺铣时，时，铣削力在进给方铣削力在进给方铣削力在进给方铣削力在进给方向的分力与工件的进给方向向的分力与工件的进给方向向的分力与工件的进给方向向的分力与工件的进给方向相同相同相同相同，由于工作台丝杠螺母存在间隙，由于工作台丝杠螺母存在间隙，当进给力逐渐增大时，铣削力会当进给力逐渐增大时，铣削力会拉动工作台而产生窜动，造成进拉动工作台而产生窜动，造成进给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。给不均匀，严重时会使铣刀崩刃。 逆铣逆铣时，由于进给力作用，时，由于进给力作用，使丝杠与螺母传动面始终贴紧，使丝杠与螺母传动面始终贴紧
22、，故铣削过程较平稳故铣削过程较平稳。铣削方法铣削方法 3、 逆逆铣时，垂直切向上垂直切向上垂直切向上垂直切向上，与工件的与工件的夹紧力和工力和工件重力相反，有把工件重力相反，有把工件从工作台上抬起的件从工作台上抬起的趋势，加，加剧了振了振动，影响工件的影响工件的夹紧和表和表面粗糙度。面粗糙度。 顺铣时，垂直切削力，垂直切削力向下，加向下，加紧可靠。可靠。 铣削方法铣削方法周周铣铣 铣屑开始厚，铣刀能耐用；铣屑开始厚，铣刀能耐用； 铣力压工件，稳定少振动；铣力压工件，稳定少振动； 机台有窜动，又怕有黑皮；机台有窜动，又怕有黑皮； 相对逆铣比，适合精加工。相对逆铣比，适合精加工。顺顺铣铣特特点点切
23、屑厚度由薄到厚；切屑厚度由薄到厚；切初挤滑刀损加剧；切初挤滑刀损加剧；铣削力消除台窜动；铣削力消除台窜动；防台窜黑皮用逆铣。防台窜黑皮用逆铣。逆逆铣铣特特点点端端铣铣铣削方法铣削方法1、对称称铣削削 铣削削时的的铣刀刀轴线处于于加工表面中加工表面中间，这种种方式称方式称为对称称铣削。削。对称称铣削削时平均切削平均切削厚度厚度较大，一般用于大，一般用于工件加工面工件加工面较宽和淬和淬硬硬钢。 非非对称称铣削削 铣削削时铣刀刀轴线偏在偏在加工表面一加工表面一边的方式的方式称称为非非对称削。根据称削。根据铣刀刀轴线偏的位置不偏的位置不同，又可分同，又可分为非非对称称逆逆铣,和非和非对称称顺铣。铣削方法铣削方法端端铣铣
