单片机综合设计LED键盘步进电机复习ppt课件

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1、显示器及其接口显示器及其接口单片机系统中常用的显示器有: 发光二极管LED(Light Emitting Diode)显示器、液晶LCD(Liquid Crystal Display)显示器、CRT显示器等。LED、LCD显示器有两种显示结构:段显示7段、米字型等和点阵显示58、88点阵等)。 3. LED数码显示方式及电路数码显示方式及电路 (1静态显示方式LED显示器工作方式有两种:静态显示方式和动态显示方式。静态显示的特点是每个数码管必须接一个8位锁存器用来锁存待显示的字形码。送入一次字形码显示字形一直保持,直到送入新字形码为止。这种方法的优点是占用CPU时间少,显示便于监测和控制。缺点

2、是硬件电路比较复杂,成本较高。(2动态显示 动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起,由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来,就没有必要每一位数码管配一个锁存器,从而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选,利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用,使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些,所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。 七段LED显示器 使用LED显示器时,要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或字符,必须对数字或字符进行编码。七段数码管加上一个小数点,共计8段。因此为LED

3、显示器提供的编码正好是一个字节。用共阴LED显示器显示16进制数的编码已列在下表。 共阴数码管码表v 0x3f , 0x06 , 0x5b , 0x4f , 0x66 , 0x6d ,v 0 1 2 3 4 5v 0x7d , 0x07 , 0x7f , 0x6f , 0x77 , 0x7c ,v 6 7 8 9 A Bv 0x39 , 0x5e , 0x79 , 0x71 , 0x00v C D E F 无显示键盘的应用v1、键盘的分类、键盘的分类v 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现,并产合键的识别由专用的硬件编码器实现

4、,并产生键编码号或键值的称为编码键盘,如生键编码号或键值的称为编码键盘,如BCD码键盘、码键盘、ASCLL码键盘等;而靠软件来识别码键盘等;而靠软件来识别的称为非编码键盘;的称为非编码键盘;v 在单片机组成的测控系统及智能化仪器中,在单片机组成的测控系统及智能化仪器中,用的最多的是非编码键盘。用的最多的是非编码键盘。v非编码键盘有分为:独立式非编码键盘和行列式非编码键盘。按键在闭合和断开时,触点会存在抖动现象:按键在闭合和断开时,触点会存在抖动现象: v 0123v ee debe7ev 4567v edddbd7dv 89ABv ebdbbb7bv CDEFv e7d7b777步进电机的应用

5、1.三相步三相步进电进电机的控制机的控制 步进电机控制原理 (1单相三拍方式:按单相绕组施加电流脉冲正转:ABCA反转:ACBA(2双相三拍方式:按双相绕组施加电流脉冲正转:ABBCCAAB反转:ACCBBAAC(3三相六拍方式:单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲正转:AABBBCCCAA反转:AACCCBBBAA2步进电机的驱动方式 v步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。 v步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动,即在电机移步时加额定或超过额定值的电压,以便在较大电流下驱动,使电机快速移步。 步进电机接口技术与软件设计 v步进电机程序设计的主要任务是:v(1

6、判断旋转方向;v(2按相序确定控制字;v(3按顺序写入控制字,即传送控制脉冲序列;v(4控制步数。三相步进电机工作方式及控制字 三相双三拍驱动程序流程图 三相双三拍步进电机控制程序 vORG 2000HvROUT1:MOV A,#N ;步数设定vJNB 00H,LP2 ;判断正反转vLP1:MOV P1,#03H ;AB相通电v ACALLDELAYvDEC AvJZDONEvMOV P1,#06H ; BC相通电vACALLDELAYvDEC AvJZDONEvMOV P1,#05H ; CA相通电 vACALLDELAYvDECAvJNZ LP1vAJMP DONEvLP2:MOV P1,#03H; AB相通电v ACALLDELAYvDEC AvJZDONEvMOV P1,#05H ; CA相通电vACALLDELAYvDEC AvJZDONEvMOV P1,#06H; BC相通电vv ACALLDELAYvDEC AvJNZ LP2vDONE:RETvDELAY: ;延时子程序v RET 单片机系统总体回顾

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