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1、汽汽 车车 底底 盘盘 维维 修修（第3版） 杨二杰杨二杰 钟钟 声声 主主 编编伍鸿平伍鸿平 喻怀斌喻怀斌 副副 主主 编编朱朱 军军 丛丛 书书 总总 主主 审审 全国中等职业学校课程改革规划新教材全国中等职业学校课程改革规划新教材 离合器的检修手动变速器的就车检修手动变速驱动桥的总成检修自动变速器的基本检查学习任务一学习任务二学习任务三学习任务四万向传动装置的检修学习任务五悬架的检修车轮的检修车轮定位的检测与调整学习任务六学习任务七学习任务八转向系统的检修盘式制动器的检修学习任务九学习任务十鼓式制动器的检修驻车制动器的检测与调整学习任务十一学习任务十二制动主缸、轮缸的检修真空助力器的检修
2、的检修学习任务十三学习任务十四学习任务十五 学习任务九活塞连杆组故障诊断与修复转向系统的检修学习目标完成本学习任务后，你应该能：1.能叙述转向系统的作用；2.能叙述动力转向的种类；3.能完成转向盘自由行程测量和判断；4.能完成别克威朗轿车转向机的更换操作。建议学时16 学时学时任务描述一辆别克威朗轿车，行驶时动力转向系统发出“咔嗒”声，经初步检查，故障在动力转向系统，需检修。1.概述汽车转向系统的作用是改变和保持汽车的行驶方向。机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成，如图9-1所示。一、理论知识准备图9-1 机械转向系统的组成2.转向操纵机构转向操纵机构的作用是将驾驶员操纵转向盘
3、的力传递给转向器；同时为了驾驶员的舒适驾驶，可以进行调节，以满足不同驾驶员的需求；为了防止车辆碰撞后对驾驶员的损伤，还有一定的安全保护装置。转向操纵机构的基本结构如图9-2所示。一、理论知识准备图9-2 转向操纵机构的基本结构2.转向操纵机构（1）转向盘的组成如图9-3所示，由一个坚硬的轮圈和许多连接轮圈和中心轮毂的辐条组成，中心和转向轴上端装配在一起。多数转向盘的轮毂都有内花键，与转向轴的外花键装配在一起。一、理论知识准备图9-3 转向盘的组成2.转向操纵机构（2）转向柱结构如图9-2所示，转向柱主要由转向轴、中间轴和万向节等组成。通过转向柱可以把转向盘的旋转运动传递给转向器。（3）防撞机构
4、的作用是，当汽车发生碰撞时，防撞机构能减小驾驶员因惯性的作用撞击转向盘的力，防止转向轴伤害驾驶员。分为球式、弯曲支架式、内封硅胶粉末式、啮合式和波纹管式。转向柱防撞机构如图9-4所示。一、理论知识准备图9-4 转向柱防撞机构2.转向操纵机构（4）许多转向轴都有倾斜角调节机构（图9-5），它能使驾驶员调节转向盘相对于转向轴的相对角度。一些转向柱还设计成可伸缩式的，这就意味着转向轴和套管的上部能向驾驶员方向向内拉，并且能向仪表板方向往里推，然后再固定到新位置。一、理论知识准备图9-5 转向轴倾斜角调节机构2.转向操纵机构（5）锁止机构结构如图9-6所示，在点火开关上通常安装有机械的锁止机构，如果汽
5、车钥匙拔开后，转向轴被锁止，汽车不能转向，起防盗作用。一、理论知识准备图9-6 锁止机构结构3.转向器转向器是转向系统中的减速增扭装置，并将转向盘的回转运动转换为转向传动机构的往复运动。机械式转向器分为齿轮齿条式、循环球式、曲柄双销式和蜗杆滚轮式。（1）齿轮齿条式转向器质量轻、占用空间小而被广泛应用，其工作原理如图9-7所示。一、理论知识准备图9-7 齿轮齿条式转向器的工作原理3.转向器（2）循环球式转向器有两个传动副组成，一个传动副为螺杆、螺母，另一个传动副为齿条、扇形齿轮或曲柄销，如图9-8所示。一、理论知识准备图9-8 循环球式转向器的结构4.转向传动机构转向传动机构的作用是将转向器输出
6、的力和运动传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向，传动杆件之间采用球头连接，其结构如图9-9所示。一、理论知识准备图9-9 转向传动机构的结构5.助力转向系统的作用助力转向系统是以发动机输出的部分动力为能源来增大驾驶员操纵转向的力量，从而使转向操纵轻便，同时转向器的角传动比较小，故又能满足转向灵敏的要求，因此广泛应用于轿车中。助力转向系统按传能介质的不同，可分为液压式、电动式和气压式。6.液压助力转向系统组成液压式助力转向系统由机械转向装置和液压助力装置两部分组成，图9-10所示为别克凯越轿车液压式助力转向系统。一、理论知识准备图9-10 别克凯越轿车液压式助力转向系统6.液压
7、助力转向系统组成根据机械式转向器、转向助力缸和油量控制阀三者在转向装置中的布置和连接关系的不同，液压动力转向装置分为三种。（1）整体式：即将机械式转向器、转向助力缸和油量控制阀三者设计为一体。整体式液压式助力转向系统的组成如图9-11所示。（2）组合式：即把机械式转向器和油量控制阀设计为一体，转向助力缸独立。（3）分离式：即机械式转向器独立，把油量控制阀和转向助力缸设计为一体。一、理论知识准备图9-11 整体式液压式助力转向系统的组成7.液压助力转向系统工作原理当转向盘向左转动时，在转向轴的带动下，控制阀也随之移动，将其中一条油路关闭，这时另一条油路打开，在动力缸活塞两端产生压力差，于是活塞向
8、低压方向运动，从而产生助力，如图9-12a)所示。同理，如图9-12b)所示，可以分析右转时的情况。一、理论知识准备图9-12 助力转向系统的工作原理（一）实践准备（1）别克威朗轿车一辆。（2）常用工具、常用量具。（3）干净的抹布。（4）维修手册、工单。（二）技术要求及注意事项（1）拆卸转向盘时，为了安全，请使用正确的拔出器拆卸。（2）有时横拉杆会被卡住，请使用正确的工具拆卸横拉杆(如叉形撬杆)。（3）在检查动力转向装置的传动带张紧度之前，请确认蓄电池电源已经断开，以防止检查时发动机突然起动。（4）检查横拉杆端头和转向机构时，不要把手指放在零部件之间，以防意外发生。二、实践操作（二）技术要求及
9、注意事项（5）许多部件和总成在拆装时，应按规定的顺序进行；否则可能会引起部件意外掉落或弹出，造成损坏或伤害。故请务必按照生产商要求的程序从转向系统拆卸各零部件。（6）进行转向系统检修工作时，请戴好安全眼镜。（7）进行转向系统检修工作时，请使用适当的工具。（8）按照安全规范升起汽车检修转向系统时，请确认各支撑的牢固可靠。二、实践操作（三）机械转向系统的检修1.转向盘自由行程的检查转向盘自由行程是指处于直线行驶位置的前轮不发生偏转情况下，转向盘能转过的角度。一般汽车转向盘左右自由转动量不超过30mm，如图9-13所示。如果超过这个范围，将使汽车在行驶中转向盘左右偏摆晃动，这一般是由于转向轴万向节或
10、联轴器的磨损、转向传动杆系的磨损、转向器磨损或超出调整范围造成的。二、实践操作图9-13 测量转向盘自由行程（三）机械转向系统的检修2.转向角的检查与调整为了避免转向不足或车轮碰撞汽车的其他部分，应进行汽车前轮转向角的调整。转向角过大，汽车转弯时，轮胎容易与翼子板和直拉杆碰擦；转向角过小，使转弯困难，影响汽车的最小转弯半径和机动性。转向角检查，应在前束调整后进行。将前轴顶起，使转向轮处于直线行驶位置，靠轮胎边缘画出与车轮平行的直线，把转向盘转到底再画出第二条直线，然后用量角规测量转向角。左、右两边车轮检查方法一样。最大转向角的检查如图9-14所示。二、实践操作图9-14 最大转向角的检查（三）
11、机械转向系统的检修3.转向器的拆装别克威朗轿车转向器的安装位置如图9-15所示。二、实践操作图9-15 别克威朗轿车转向器的安装位置（三）机械转向系统的检修3.转向器的拆装转向器的更换步骤见表9-1。二、实践操作（三）机械转向系统的检修3.转向器的拆装转向器的更换步骤见表9-1。二、实践操作（三）机械转向系统的检修3.转向器的拆装转向器的更换步骤见表9-1。二、实践操作（三）机械转向系统的检修3.转向器的拆装转向器的更换步骤见表9-1。二、实践操作（三）机械转向系统的检修3.转向器的拆装转向器的更换步骤见表9-1。二、实践操作（三）机械转向系统的检修3.转向器的拆装转向器的更换步骤见表9-1。
12、二、实践操作（三）机械转向系统的检修3.转向器的拆装转向器的更换步骤见表9-1。二、实践操作（三）机械转向系统的检修3.转向器的拆装转向器的更换步骤见表9-1。二、实践操作（三）机械转向系统的检修3.转向器的拆装转向器的更换步骤见表9-1。二、实践操作（三）机械转向系统的检修4.电控动力转向系统（EPS）电控动力转向系统（EPS）通过用于转向操作的电动机产生辅助转矩并减小转向用力，其组成如图9-16所示。液压动力转向利用发动机的动力产生液压并且获得辅助转矩。因为电动动力转向使用电动机，它不需要发动机的动力，从而提高燃油经济性。二、实践操作图9-16 EPS系统组成（三）机械转向系统的检修5.主
13、要部件简介（1）EPS电控单元。接收来自各种传感器的信号，判断现行的车辆情况，并决定依次施加到DC电动机的辅助电流。（2）转矩传感器。如图9-17所示，当驾驶员操作转向盘时，转向转矩通过转向主轴把转向转矩施加到转矩传感器输入轴上。检测圈1和2定位在输入轴（转向盘一侧）上而检测圈3则定位在输出轴（转向机一侧）上。输入轴和输出轴通过拉杆连接。同时，检测圈外周上都没有外接触检测线圈以便形成激励电路。当产生转向转矩时，扭转拉杆。在检测圈2和3之间产生一个相位差。根据这个相位差，把与输入转矩成正比的信号输出到电子控制模块。根据这个信号，电子控制模块计算出当前车速下电动机的辅助转矩并驱动电动机。二、实践操
14、作（三）机械转向系统的检修5.主要部件简介（2）转矩传感器。二、实践操作图9-17 转矩传感器（三）机械转向系统的检修5.主要部件简介（3）直流电动机是由转子、定子和电机轴组成，减速机构是由蜗轮蜗杆装置组成的，如图9-18所示。直流电动机把由转子产生的转矩传送给减速机构。然后，减速机构把该转矩传送给转向轴。由轴承支撑的蜗轮蜗杆传动装置，能够减小噪声。因此，即使直流电动机断开转向主轴的旋转和不固定减速机构，转向盘仍可以转向。二、实践操作图9-18 直流电动机和减速机构汽车行驶时，四轮转向系统可以让汽车的前轮和后轮同时发生偏转。四轮转向系统使前轮驱动的汽车工作更可靠，由于后轮没有驱动装置，所以安装
15、后轮转向系统也很方便。在车辆运行时，后轮可以向两个不同方向各偏转大约5。超过一定行驶速度时，比如35km/h，后轮将与前轮往相同方向偏转。这可使汽车在并线行驶和高速路上转弯等情况下有很好的响应性；同时车身的角运动相对减少，乘坐舒适性提高。汽车行驶速度较低时，如低于35km/h，后轮将与前轮往相反方向偏转。这改善了在掉头行驶和停车入库等工况下的机动性。四轮转向系统如图9-19所示。三、学习拓展图9-19 四轮转向系统近年来，三种类型的四轮转向系统得到了较快的发展，即机械式、液压式和电控式四轮转向系统。图9-20为电控式四轮转向系统结构图。三、学习拓展图9-20 电控式四轮转向系统结构图 谢谢观看！
