全球全球导航航卫星系星系统（GNSS)数字地球（第4讲）主要内容主要内容其他的其他的导航航卫星系星系统全球定位系全球定位系统(GPS)全球全球导航航卫星系星系统（GNSS）GNSSGNSS(Global Navigation Satellite System)(Global Navigation Satellite System)GNSSGNSSGNSS泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统全球导航卫星系统(GNSS)是美国的GPS,俄国的GLONASS,欧盟的ENSS(欧洲导航卫星系统,Galileo)，日本的“准天顶”卫星系统（QZSS）,中国的“北斗”导航卫星系统（COMPASS,BDS）的总称GNSS既具有定位（Positioning）和导航(Navigating)的功能,又能覆盖全球（Global）的范围.在全球范围内，无论何时何地进行全天候的通过定位来达到导航的目的。
定位：不仅精确测定平面位置或地理坐标（经纬度），还能测定高程或海拔高度中国北斗卫星导航系统、美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统和欧盟伽利略定位系统为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商1.1 1.1 什么是什么是GPS的英文全称是NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System（导航星测时与测距全球定位系统），简称GPS,也称作NAVSTAR GPS根据Wooden 1985年所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统（GPS）是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求1.1.1 GPS定定义1.1.2 GPS特点特点观测站之站之间不需要通不需要通视定位精度高定位精度高观测时间短短提供三提供三维坐坐标操作操作简便便全天候全天候24小小时作作业1.2 1.2 定位系定位系统发展展历程程 无无线电导航系航系统 天文天文导航系航系统 惯性性导航系航系统.2.1 先前定位系先前定位系统 无线电导航始于二十年代无线电导航定位系统根据使用的工作频率、定位方式可建立不同的实际系统。
最早的系统只简单地以一个装有环形天线的无线电接收机来确定无线电信号传来的方向和发报机的相对方位后来，一些系统开始利用地面发报机来发送显示发送方向的调制信号，另一些系统则可以确定方向和/或从导航设备到发射机的距离如:罗兰-C,Omega（奥米加）无线电导航定位系统的主要缺点在于：覆盖的工覆盖的工作区域小；作区域小；电波波传播受大气影响；定位精度不播受大气影响；定位精度不够无无线电导航系航系统天文天文导航系航系统天文导航系统是以天空中的星体作为导航台，星光作为导航信号的测角定位系统由于星体距离飞行器非常遥远，使得该系统很小的测角误差就会带来非常大的定位误差为保证一定的定位精度，对设备的要求非常苛刻但由于其覆盖的工作区域非常广阔，天文导航在宇宙飞行器定位方面具有较大的优越性天文导航系统虽然覆盖的工作区域很大，但定位精定位精度不高，且可度不高，且可见光的光的传播受气象影响播受气象影响惯性性导航系航系统惯性导航系统（INS）是通过测量飞行器的加速度，进行二次积分来推算出飞行器的位置INS可以引导导弹的飞行，它包括一个加速计和陀螺仪，来测量位置和高度的变化它具有隐蔽性好，抗干扰性强，数据更新率高的特点，其中最重要的优点是不受敌方干扰的影响。
但由于INS基本上是航位推算型系统，其定位精度随定位精度随时间加加长而降低，因此需要而降低，因此需要不断地修正不断地修正什么是定位什么是定位 确定点在某一坐标系中的位置相关的英语单词Positioning Location Orientation Navigation Guidance Tracking1.2.2常常规（地面）定位方法（地面）定位方法原始的定位方法原始的定位方法 利用天体进行定向：日、月、特别的星体利用自然现象：植物的生长态势（如苔藓）采用人造的器械：司南，指南针利用人工建筑：烽火台近近现代的常代的常规定位方法定位方法 采用的仪器设备尺：铟钢尺光学仪器：经纬仪，水准仪激光和红外仪器：测距仪综合多种技术的仪器：全站仪无线电、微波仪器：Loran-C，雷达观测方法角度或方向观测距离观测距离差观测常常规（地面）定位方法的局限性（地面）定位方法的局限性 观测点之间需要保证通视需要修建觇标/架设高大的天线边长受到限制观测难度大效率低：无用的中间过渡点需要事先布设大量的地面控制点/地面站无法同时精确确定点的三维坐标观测受气候、环境条件限制受系统误差影响大，如地球旁折光难以确定地心坐标GPS定位原理：三球交汇定位1.2.3 GPS的的发展概况展概况 1957年10月4日第一颗人造卫星Sputnik I（伴侣1号）发射成功。
1958年12月开始设计NNSS TRANSIT，即子午卫星系统1964年1月该系统正式运行1967年7月系统解密以供民用存在问题：卫星少，无法实现实时定位；轨道低，难以精密定轨；频率低，难以消除电离层影响子午导航系统特征：卫星：6颗(1.5h间隔)极地轨道轨道高度：1100km 信号频率：400MHz 150MHz 绝对定位精度：3-5m 相对定位精度：1m 定位原理：多普勒定位 1973年12月，美国国防部批准研制GPS1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战1992年，IGS成立International GPS Service，国际GPS服务机构）1995年7月17日，GPS达到FOC 完全运行能力（Full Operational Capability）1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美圆，进行GPS现代化2000年5月1日，美国总统克林顿宣布，GPS停止实施SA(人为降低GPS精度)2000年1月1日，解决Y2K问题随着地球自转的GPS卫星星座 GPS使用者只需拥有GPS接收机即可使用GPS服务，无需另外付费。
GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Standard Positioning Service）和军规的精确定位服务（PPS，Precise Positioning Service）两类由于SPS无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入选择性误差（即SA政策，Selective Availability）以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下2000年以后，克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰因此，现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度1.3 GPS1.3 GPS的的应用用 从GPS的提出到1993年建成，经历了20年，实践证实，GPS对人类活动影响极大，应用价值极高，所以得到美国政府和军队的高度重视，不惜投资300亿美元来建立这一工程，成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题，可以满足各种不同用户的需要交通搜索救援气象观测 遥感测量国防军事卫星定轨电力支持支持GPS系系统的的V740手机内置了GPS卫星定位系统国家高精度国家高精度GPS网布网布测方方案案 提出了一套实用、科学、严谨，适合我国国情的GPS作业技术方案，研究发展了GPS快速定位理论、方法，解决了高精度GPS网数据处理中一系列理论、方案与算法的关键技术，并研制出一系列国产化高精度GPS定位的科研和商品化软件，在理论模型、技术方案、软件开发、实际应用四个层面上取得了一系列进展，完成了新中国五十年来测绘技术的一次大飞跃，同时极大地推动了相关领域的技术进步。
中国中国GPS地基增地基增强系系统（CORS）我国省市我国省市连续运行基准站网（运行基准站网（约1800站）站）中国大中国大陆环境境观测网网络（260个站）个站）深圳市深圳市连续运行运行卫星定位服星定位服务系系统（SZCORS）由若干连续运行的GPS卫星定位基准站、监控分析中心及数据通信网络等部分组成的，是现代网络大地测量具体架构模式与实用技术的具体实践它是获取和采集各类空间信息位置、时间和与此相关的动态变化的一种基础设施通过数据通信网络，如因特网和广播网等，向各类测量和导航用户提供按照国际通用格式编排的基准站坐标和GPS测量数据，以满足不同行业、用户对精密定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、船舶、车辆导航、交通监控、物流管理等多种现代信息化管理的社会需求隔河岩大隔河岩大坝外外观变形形GPS自自动化化监测系系统 充分发挥GPS固有的独立、精确、快速、全天候观测等优点，实现大坝外观形变GPS数据连续实时解算短基线达到亚毫米级精度系统从监测数据到变形分析的时间小于10分钟，2小时连续测量水平精度优于0.5mm，垂直精度优于1mm。
当大坝形变量超过限值时，即自动报警1998年长江流域特大洪水期间，为避免实施灾难性的荆江大堤分洪，在安全可靠的超量拦洪蓄水的科学决策中起到关键性的作用，受到中央领导的表彰1.4 1.4 其它其它卫星星导航系航系统 GLONASS（俄）Galileo（欧）北斗导航系统（中）1.4.1 GLONASS简介介全球轨道导航卫星系统是前苏联研制建立的，1978年开始研制，1982年10月开始发射导航卫星自1982年至1987年，共发射了27颗GLONASS试验卫星它由24颗卫星组成卫星星（21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星），均匀地分布在3个轨道平面内卫星高度为19100km，轨道倾角64.8，卫星的运行周期为11时15分GLONASS卫星的这种空间配置，保证地球上任何地点、任何时刻均至少可以同时观测5颗卫星1.4.2 Galileo-ENSS简介（欧盟）介（欧盟）欧盟的欧洲导航卫星系统（ENSS）即伽利略计划该计划总的战略意图是：建立一个高效经济的民用导航及定位系统；使之具备欧洲运输业可以信赖的高度安全性，且确保任何未来系统完全置于欧洲人的控制之下；该系统的实施将为欧洲工业进军正在兴起的卫星导航市场的各个方面提供一个良好机会，使他们能够站在一个合理的基础上公平竞争；减低对全球定位系统的依赖，尤其是在发生战争时；加强对高纬度地区的覆盖，包括挪威及瑞典等地区。
实现的主要目标：时间安排：在2005-2015年的时间段内使用（EGNOS的下一代）；成本核算：低于1.3-1.7 BECU（十亿欧币），大约相当于安装和运行现有欧洲民用导航系统10年时间的费用区域系统：服务区域是欧洲民航会议（ECAC）涉及区域；国际控制：该系统完全自主，致力于民用，由国际组织控制；高性能：优于现有的全球导航卫星系统；多种用途：铁路、公路、航空、航海以及行人用户等，正如欧洲无线导航计划所提供的服务对象预计将会于近期开始运作，但由于欧盟内部分歧与资金问题，完工时间尚不能确定1.4.3北斗北斗导航系航系统（中国）（中国）:BDS北斗北斗导航系航系统发展展过程程中国为北斗卫星导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（第一代系统）为第一步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步至2012年，此战略的前两步已经完成根据计划，北斗卫星导航系统将在2020年完成，届时将实现全球的卫星导航。