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1、ARMDTM转子动力学及轴承分析计算软件转子动力学及轴承分析计算软件Victor ObeidVictor ObeidRotor Bearing Technology & Rotor Bearing Technology & Software, Inc.Software, Inc. Phoenixville, PAPhoenixville, PA 2008-05-012008-05-01转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件目录1.ARMD概述2.ARMD适用对象3.ARMD软件包组成3.1 3.1 转子动力学软件包（转子动力学软件包（Rotor DynamicsRotor
2、 Dynamics）3.2 3.2 扭转振动分析软件包（扭转振动分析软件包（TORSION TORSION ）3.3 3.3 液膜轴承和滚动轴承分析软件包液膜轴承和滚动轴承分析软件包（Fluid-Film and Rolling-Element Bearing Fluid-Film and Rolling-Element Bearing AnalysisAnalysis）3.4 3.4 润滑性能计算软件包（润滑性能计算软件包（Lubricant Properties CalculationLubricant Properties Calculation）4.软件安装5.参考用户转子动力学及轴承
3、分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件1.ARMD概述-软件介绍ARMD (Advanced Rotating Machinery ARMD (Advanced Rotating Machinery Dynamics Dynamics 高级旋转机械动力学高级旋转机械动力学) ) 是是RBTS RBTS 公公司开发的新一代软件包，为客户提供高级、完司开发的新一代软件包，为客户提供高级、完善的转子善的转子/ /轴承分析工具，以更好的评估各种轴承、轴承分析工具，以更好的评估各种轴承、转子转子/ /轴承系统或者机械驱动系统。轴承系统或者机械驱动系统。ARMD ARMD 是世界上唯一一款在是世界上
4、唯一一款在Windows Windows 环境下集成环境下集成最高级且最完善的转子动力学、扭转振动和轴承分最高级且最完善的转子动力学、扭转振动和轴承分析程序的应用软件，析程序的应用软件，ARMD ARMD 可以帮助您解决最复可以帮助您解决最复杂的旋转机械评估问题。杂的旋转机械评估问题。转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件1.ARMD概述-软件界面转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件1.ARMD概述-软件结构转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件2.ARMD适用对象ARMD ARMD 软件的主要适用对象为工业企业、研究所、软件
5、的主要适用对象为工业企业、研究所、院校。院校。世界上许多旋转机械制造商和用户利用这些模块进世界上许多旋转机械制造商和用户利用这些模块进行设计、性能预测、失效分析和诊断维修。行设计、性能预测、失效分析和诊断维修。ARMD ARMD 适用于各种旋转机械，例如微型气动涡轮、发电厂适用于各种旋转机械，例如微型气动涡轮、发电厂站的大型涡轮发电机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮站的大型涡轮发电机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、压缩机、膨胀机、泵增压器、液力变矩器、风机、压缩机、膨胀机、泵增压器、液力变矩器、风机、喷气发动机、离心分离机械，微型计算机硬盘机、喷气发动机、离心分离机械，微型计算机硬盘里的电机和主轴、雷
6、达伺服系统、同步电机的动力里的电机和主轴、雷达伺服系统、同步电机的动力传动系统，以及铀浓缩车间的齿轮箱等。传动系统，以及铀浓缩车间的齿轮箱等。转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.ARMD软件包组成ARMD 软件包含4个软件包：3.13.1转子动力学软件包（转子动力学软件包（转子动力学软件包（转子动力学软件包（Rotor DynamicsRotor Dynamics）3.23.2扭转振动分析扭转振动分析软件包（软件包（软件包（软件包（TORSION TORSION ）3.33.3液膜轴承和滚动轴承分析液膜轴承和滚动轴承分析软件包（软件包（软件包（软件包（Fluid-F
7、ilm and Rolling-Fluid-Film and Rolling-Element Bearing AnalysisElement Bearing Analysis）3.43.4润滑性能计算润滑性能计算软件包软件包软件包软件包（Lubricant Properties Lubricant Properties CalculationCalculation）转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1 转子动力学转子动力学软件包软件包（Rotor Dynamics）3.1.1转子动力学软件包简述3.1.2转子动力学软件包模块转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学
8、及轴承分析计算软课件3.1.1转子动力学软件包简述ARMD ARMD 转子动力学软件包基于有限元方法，可求解阻尼和非转子动力学软件包基于有限元方法，可求解阻尼和非阻尼状态下的临界转速、模态、稳定性、不平衡响应和瞬态阻尼状态下的临界转速、模态、稳定性、不平衡响应和瞬态响应。响应。ROTLAT ROTLAT 软件包包括四个子模块：软件包包括四个子模块：ROSTABROSTAB、ROTORMAPROTORMAP、ROSYNC ROSYNC 和和RORESPRORESP，它们通过，它们通过ROTLATROTLAT软软件包框架集成在一起。框架控制各个子模块，以提供完整的件包框架集成在一起。框架控制各个子
9、模块，以提供完整的横向振动分析环境。横向振动分析环境。ROTLAT ROTLAT 可以针对以下情况进行建模：可以针对以下情况进行建模：包含实心、空心、锥形体以及台阶轴等各类单元的轴；与圆包含实心、空心、锥形体以及台阶轴等各类单元的轴；与圆柱形滑动轴承、可倾瓦、滚子轴承配合的情况；考虑重力载柱形滑动轴承、可倾瓦、滚子轴承配合的情况；考虑重力载荷、陀螺效应、挠性联轴节、套管、弹性支撑以及轴与支撑荷、陀螺效应、挠性联轴节、套管、弹性支撑以及轴与支撑之间材料阻尼的情况。之间材料阻尼的情况。转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2转子动力学软件包子模块转子动力学软件包子模块
10、3.1.2.13.1.2.1稳定性分析（稳定性分析（ROSTABROSTAB和和和和ROTORMAPROTORMAP）3.1.2.23.1.2.2不平衡特性不平衡特性 ( (ROSYNC)ROSYNC)3.1.2.33.1.2.3瞬态响应瞬态响应(RORSPE)(RORSPE)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.1稳定性分析模块（ROSTAB和和ROTORMAP）n nROTSTAB 是分析转子横向动力特性的程序，适用于对各种旋转机械的分析，包括：稳定性(放大因子和阻尼系数)，有阻尼或无阻尼状态下的固有频率，模态n nROTORMAP 是ROTSTAB 的改
11、进版，应用ROTORMAP 可以由轴承的支撑刚度和转速得到稳定性和固有频率，其结果可由RBTSGRAF 生成临界转速及稳定性的图谱。转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.1稳定性分析模块（ROSTAB和和ROTORMAP）稳定性分析模块计算对象：各种结构的轴各种结构的轴( (实心轴，空心轴，锥形轴，台阶实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴轴) )各种类型的轴承各种类型的轴承转轴材料有阻尼转轴材料有阻尼陀螺效应陀螺效应轴承支撑系统轴承支撑系统联轴器，叶片，套筒联轴器，叶片，套筒转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.1稳定性分析模块（R
12、OSTAB和和ROTORMAP）稳定性分析模块数据输入：转轴的几何模型转轴的几何模型轴盘的位置及惯性特性轴盘的位置及惯性特性轴承的位置及动力特性轴承的位置及动力特性轴套的几何形及支撑的动力特性轴套的几何形及支撑的动力特性材料属性材料属性转子的转速转子的转速转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.1稳定性分析模块（ROSTAB和和ROTORMAP）稳定性分析模块计算结果：固有频率固有频率( (有阻尼，无阻尼有阻尼，无阻尼) )稳定性参数与阻尼比稳定性参数与阻尼比振动模态振动模态转子轨道方向转子轨道方向轴承反力轴承反力轴重，偏差，中心斜度轴重，偏差，中心斜度转轴的力
13、矩，剪力和纤维强度图谱转轴的力矩，剪力和纤维强度图谱临界转速及稳定性图谱临界转速及稳定性图谱转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.1稳定性分析模块（ROSTAB和和ROTORMAP）转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.2不平衡特性模块 (ROSYNC)不平衡特性 (ROSYNCROSYNC)分析模块计算对象：各种结构的轴各种结构的轴( (实心轴，空心轴，锥形轴，台阶实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴轴) )各种类型的轴承各种类型的轴承转轴材料有阻尼转轴材料有阻尼陀螺效应陀螺效应轴承支撑系统轴承支撑系统联轴器，叶片，套筒联轴器，叶
14、片，套筒沿转轴的任意位置受到任意相位的不平衡力沿转轴的任意位置受到任意相位的不平衡力转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.2不平衡特性模块(ROSYNC)不平衡特性 (ROSYNCROSYNC)分析模块数据输入：转轴的几何模型转轴的几何模型轴盘的位置及惯性特性轴盘的位置及惯性特性轴承的位置及动力特性轴承的位置及动力特性轴套的几何形及支撑的动力特性轴套的几何形及支撑的动力特性材料属性材料属性转子的转速转子的转速不平衡力的大小、相位和位置不平衡力的大小、相位和位置转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.2不平衡特性模块(ROSYNC
15、)不平衡特性 (ROSYNCROSYNC)分析模块计算结果：沿转轴所有位置的振幅沿转轴所有位置的振幅动力和力矩动力和力矩轴承和机座支撑力，力矩轴承和机座支撑力，力矩机座振幅机座振幅转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.2不平衡特性模块(ROSYNC)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.3瞬态响应模块(RORSPE)瞬态响应瞬态响应(RORSPE)(RORSPE)分析模块计算对象：分析模块计算对象：n n各种结构的轴各种结构的轴( (实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴) )n n各种类型的轴承各种类型
16、的轴承n n转轴材料有阻尼转轴材料有阻尼n n陀螺效应陀螺效应n n轴承支撑系统轴承支撑系统n n联轴器，叶片，套筒联轴器，叶片，套筒n n沿转轴的任意位置受到任意相位的不平衡力沿转轴的任意位置受到任意相位的不平衡力n n受各类外部激励和体积力作用受各类外部激励和体积力作用转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.3瞬态响应模块(RORSPE)瞬态响应瞬态响应(RORSPE)(RORSPE)分析模块数据输入：转轴的几何模型转轴的几何模型轴盘的位置及惯性特性轴盘的位置及惯性特性轴承的位置及动力特性轴承的位置及动力特性轴套的几何形及支撑的动力特性轴套的几何形及支撑的动
17、力特性材料属性材料属性转子的转速转子的转速不平衡力的大小、相位和位置不平衡力的大小、相位和位置附加外载荷，与时间、位置有关的特性附加外载荷，与时间、位置有关的特性转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.1.2.3瞬态响应模块(RORSPE)瞬态响应瞬态响应(RORSPE)(RORSPE)分析模块计算结果：沿转轴所有位置的振幅时间关系图沿转轴所有位置的振幅时间关系图动力，力矩，应力动力，力矩，应力轴承和机座支撑力，力矩轴承和机座支撑力，力矩机座振幅机座振幅转子轨道转子轨道转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2扭转振动分析软件包（TORSION
18、）3.2.1扭转振动分析软件包简述3.2.2扭转振动分析软件包子模块转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.1扭转振动分析软件包简述Torsiona vibration Torsiona vibration 软件包基于有限元方法，用于计算软件包基于有限元方法，用于计算阻尼和无阻尼状态下机械传动系阻尼和无阻尼状态下机械传动系统的扭转自振频率、模态、稳定性和瞬态响应。统的扭转自振频率、模态、稳定性和瞬态响应。TORSION TORSION 共包含三个子模块：共包含三个子模块：TORNATTORNAT、TORHRM TORHRM 和和 TORRSPTORRSP，它们通过，
19、它们通过TORSION TORSION 的软件包的软件包框架集成在一起。框架控制各个子模块，框架集成在一起。框架控制各个子模块，以提供完整的扭转振动分析环境。以提供完整的扭转振动分析环境。TORSION TORSION 兼容兼容ROTLAT ROTLAT 产生的模型，它不仅可以对多轴产生的模型，它不仅可以对多轴/ /多分支系统、耦合刚度、耦合阻尼、轮齿弹性、各种外部多分支系统、耦合刚度、耦合阻尼、轮齿弹性、各种外部激励、同步电机启动扭矩和压缩激励、同步电机启动扭矩和压缩机扭矩等进行建模，而且同机扭矩等进行建模，而且同ROTLAT ROTLAT 一样可以对基本模型一样可以对基本模型建模。建模。转
20、子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2扭转振动分析软件包子模块扭转振动分析软件包子模块3.2.2.13.2.2.1固有频率和振型分析（TORNAT）3.2.2.23.2.2.2稳态谐波响应( (TORHRM) )3.2.2.33.2.2.3瞬态响应( (TORRSP) )转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2.1固有频率和振型分析（TORNAT）固有频率和振型分析模块计算对象：各种结构的轴单元各种结构的轴单元( (实心轴，空心轴，锥形轴，实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴台阶轴) )多轴、多分支系统多轴、多分支系统挠性联结，阻尼、惯性挠
21、性联结，阻尼、惯性弹性支撑，如扭力弹簧，阻尼器弹性支撑，如扭力弹簧，阻尼器轴的材料阻尼轴的材料阻尼齿轮齿弹性齿轮齿弹性转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2.1固有频率和振型分析模块（TORNAT）固有频率和振型分析模块数据输入：转轴的几何形转轴的几何形轴盘的位置和惯性特性轴盘的位置和惯性特性联轴器的惯性特性和动力特性联轴器的惯性特性和动力特性齿轮的惯性特性和齿轮齿的弹性特性齿轮的惯性特性和齿轮齿的弹性特性弹性支撑的位置和动力特性弹性支撑的位置和动力特性材料属性材料属性各分支的转速各分支的转速转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2
22、.1固有频率和振型分析模块（TORNAT）固有频率和振型分析模块计算结果：固有频率固有频率( (有阻尼，无阻尼有阻尼，无阻尼) )阻尼比阻尼比振动的模态振动的模态转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2.2稳态谐波响应分析模块(TORHRM)稳态谐波响应分析模块计算对象：各种结构的轴单元各种结构的轴单元( (实心轴，空心轴，锥形轴，实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴台阶轴) )多轴、多分支系统多轴、多分支系统挠性联结，阻尼、惯性挠性联结，阻尼、惯性弹性支撑，如扭力弹簧，阻尼器弹性支撑，如扭力弹簧，阻尼器轴的材料阻尼轴的材料阻尼齿轮齿弹性齿轮齿弹性转子动力学及轴承分析计
23、算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2.2稳态谐波响应分析模块(TORHRM)稳态谐波响应分析模块数据输入：稳态谐波响应分析模块数据输入： 转轴的几何形转轴的几何形 轴盘的位置和惯性特性轴盘的位置和惯性特性 联轴器的惯性特性和动力特性联轴器的惯性特性和动力特性 齿轮的惯性特性和齿轮齿的弹性特性齿轮的惯性特性和齿轮齿的弹性特性 弹性支撑的位置和动力特性弹性支撑的位置和动力特性 材料属性，包括阻尼特性材料属性，包括阻尼特性 动力放大器参数动力放大器参数 外部激励位置和谐函数外部激励位置和谐函数 各分支的转速各分支的转速转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2
24、.2稳态谐波响应模块(TORHRM)稳态谐波响应分析模块计算结果：振幅振幅( (位移，速度，加速度位移，速度，加速度) )动转矩动转矩动应力动应力动态热耗散动态热耗散转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2.3瞬态响应分析模块(TORRSP)瞬态响应分析模块计算对象：瞬态响应分析模块计算对象： 各种结构的轴单元各种结构的轴单元( (实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴实心轴，空心轴，锥形轴，台阶轴) ) 多轴、多分支系统多轴、多分支系统 挠性联结，阻尼、惯性挠性联结，阻尼、惯性 弹性支撑，如扭力弹簧，阻尼器弹性支撑，如扭力弹簧，阻尼器 轴的材料阻尼轴的材料阻尼 齿轮齿弹
25、性，包括齿隙齿轮齿弹性，包括齿隙 各类外部激励各类外部激励 同步电起动转矩，压缩机转矩同步电起动转矩，压缩机转矩转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2.3瞬态响应分析模块(TORRSP)瞬态响应分析模块数据输入：转轴的几何形转轴的几何形轴盘的位置和惯性特性轴盘的位置和惯性特性联轴器的惯性特性和动力特性联轴器的惯性特性和动力特性齿轮的惯性特性和齿轮齿的弹性特性齿轮的惯性特性和齿轮齿的弹性特性弹性支撑的位置和动力特性弹性支撑的位置和动力特性材料属性，包括疲劳寿命图表材料属性，包括疲劳寿命图表外部激励位置和与时间有关的特性外部激励位置和与时间有关的特性各分支的转速各分
26、支的转速转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2.3瞬态响应分析模块(TORRSP)瞬态响应分析模块计算结果：n n扭振振幅和扭矩时间关系图n n动应力n n疲劳寿命转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.2.2.3瞬态响应分析模块(TORRSP)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3 液膜轴承和滚动轴承分析软件包3.3.1液膜轴承和滚动轴承分析软件包简述3.3.2液膜轴承和滚动轴承分析软件包子模块转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.1液膜轴承和滚动轴承分析模块简述ARMD ARM
27、D 软件可以评估液膜轴承和各种辊子轴承。实际上，工业上的任何轴承或轴承系统都可以通过其中一个计算模块进软件可以评估液膜轴承和各种辊子轴承。实际上，工业上的任何轴承或轴承系统都可以通过其中一个计算模块进行分析。行分析。液膜轴承液膜轴承软件包软件包( JURNBR( JURNBR、HYBCBRHYBCBR、TILTBR TILTBR 和和THRSBR )THRSBR )联合一维分析或者查表方法解决二维的润联合一维分析或者查表方法解决二维的润滑问题，排除近似值。层流、紊流状态下对动压、静压和动静压混合径向滑动以及止推轴承性能进行完滑问题，排除近似值。层流、紊流状态下对动压、静压和动静压混合径向滑动以
28、及止推轴承性能进行完整预测，并对产生诸如气穴、不对中、压力边界或压力槽、结构变形、自定义压力或限流器条件（毛细整预测，并对产生诸如气穴、不对中、压力边界或压力槽、结构变形、自定义压力或限流器条件（毛细管、孔或者节流阀）管、孔或者节流阀） 下的润滑液进料管路下的润滑液进料管路( JURNBR ) ( JURNBR ) 进行仿真。进行仿真。n n液膜轴承模块产生的计算结果包括：液膜轴承模块产生的计算结果包括：n n承载压力承载压力 / / 轴颈位置轴颈位置n n方位角方位角n n粘滞损失粘滞损失n n恢复力矩恢复力矩n n流量要求流量要求n n稳定性（轴承涡动）稳定性（轴承涡动）n n阻尼系数阻尼
29、系数n n间隙和压力分布间隙和压力分布n n槽内压力和流量槽内压力和流量n n热平衡和温升热平衡和温升转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2液膜轴承和滚动轴承分析软件包子模块液膜轴承和滚动轴承软件包子模块3.3.2.13.3.2.1圆柱形液膜轴承模块圆柱形液膜轴承模块(JURNBR)(JURNBR)3.3.2.23.3.2.2圆锥形液膜轴承模块圆锥形液膜轴承模块(HYBCBR)(HYBCBR)3.3.2.33.3.2.3可倾瓦径向滑动轴承模块可倾瓦径向滑动轴承模块(TILTBR)(TILTBR) 3.3.2.43.3.2.4液膜止推轴承模块液膜止推轴承模块(TH
30、RSBR) (THRSBR) 3.3.2.53.3.2.5滚动轴承模块滚动轴承模块(COBRA)(COBRA)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.1圆柱形液膜轴承分析模块(JURNBR)圆柱形液膜轴承模块圆柱形液膜轴承模块(JURNBR)(JURNBR)计算对象：计算对象：JURNBR JURNBR 是用于预测不可压缩圆柱形液膜轴承特性的软件包。是用于预测不可压缩圆柱形液膜轴承特性的软件包。JURNBR JURNBR 包含在层流与包含在层流与湍流条件下对全部三种润滑形式湍流条件下对全部三种润滑形式( (动态，静态和混合态动态，静态和混合态) )的分析。可用于
31、分析多种固定几何形的分析。可用于分析多种固定几何形的滑动轴承，包括：圆柱形，多沟槽，阶梯型，油盘，瓣片，斜瓣片，锥形，压力堰，以的滑动轴承，包括：圆柱形，多沟槽，阶梯型，油盘，瓣片，斜瓣片，锥形，压力堰，以及多环槽。基于结构变形与可变网格技术，及多环槽。基于结构变形与可变网格技术，JURNBR JURNBR 可以实际用于对任意类型的滑动轴承可以实际用于对任意类型的滑动轴承分析。分析。JURNBR JURNBR 适用于：适用于： 不变和可变网格不变和可变网格 转子轴承不对中转子轴承不对中 结构变形结构变形 液膜破裂液膜破裂 压力边界和沟槽压力边界和沟槽 层流和湍流状态层流和湍流状态 最多最多40
32、 40 个环槽，每一个可以任意定义毛细管，孔或节流阀补偿个环槽，每一个可以任意定义毛细管，孔或节流阀补偿 连接除带有补给回路的环槽压力问题连接除带有补给回路的环槽压力问题 不可压缩润滑剂不可压缩润滑剂 热平衡和温升热平衡和温升转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.1圆柱形液膜轴承分析模块(JURNBR)圆柱形液膜轴承模块圆柱形液膜轴承模块(JURNBR)(JURNBR)数据输入：轴承的几何形与定位轴承的几何形与定位外加载荷方向外加载荷方向润滑剂属性润滑剂属性压力边界与沟槽条件压力边界与沟槽条件静压轴承外部补给系统静压轴承外部补给系统转速转速偏心比率和角度误差偏
33、心比率和角度误差转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.1圆柱形液膜轴承分析模块(JURNBR)圆柱形液膜轴承模块圆柱形液膜轴承模块(JURNBR)(JURNBR)计算结果：计算结果： 承载能力承载能力 方位角方位角 粘滞损失粘滞损失 正交轴的恢复力矩正交轴的恢复力矩 流量需求流量需求 阻尼系数阻尼系数 间隙与压力分布间隙与压力分布 环槽压力与流量环槽压力与流量 润滑剂温度与热平衡润滑剂温度与热平衡转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.1圆柱形液膜轴承分析模块(JURNBR)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算
34、软课件3.3.2.1圆柱形液膜轴承分析模块(JURNBR)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.2圆锥形液膜轴承分析模块(HYBCBR)HYBCBR HYBCBR 是用于预测不可压缩圆锥形液膜轴承特性的软件包。是用于预测不可压缩圆锥形液膜轴承特性的软件包。JURNBR JURNBR 包含在层流与包含在层流与湍流条件下对全部三种润滑形式的分析。可用于分析多种固定圆锥形的轴承，包括：普通湍流条件下对全部三种润滑形式的分析。可用于分析多种固定圆锥形的轴承，包括：普通型，多沟槽，阶梯型，油盘，瓣片，斜瓣片，锥形，压力堰，以及多环槽。基于结构变形型，多沟槽，阶梯型，油盘
35、，瓣片，斜瓣片，锥形，压力堰，以及多环槽。基于结构变形与可变网格技术，与可变网格技术，JURNBR JURNBR 可以实际用于对任意类型的滑动轴承分析。可以实际用于对任意类型的滑动轴承分析。HYBCBR HYBCBR 适用于：适用于：n n不变和可变网格不变和可变网格n n转子轴承不对中转子轴承不对中n n结构变形结构变形n n液膜破裂液膜破裂n n压力边界和沟槽压力边界和沟槽n n层流和湍流状态层流和湍流状态n n最多最多40 40 个环槽，每一个可以任意定义毛细管，孔或节流阀补偿个环槽，每一个可以任意定义毛细管，孔或节流阀补偿n n连接除带有补给回路的环槽压力问题连接除带有补给回路的环槽压
36、力问题n n不可压缩润滑剂不可压缩润滑剂n n热平衡和温升热平衡和温升n n内置润滑剂数据库内置润滑剂数据库转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.2圆锥形液膜轴承分析模块(HYBCBR)圆锥形液膜轴承模块圆锥形液膜轴承模块(HYBCBR)(HYBCBR)数据输入：轴承的几何形与定位轴承的几何形与定位外加载荷方向外加载荷方向润滑剂属性润滑剂属性压力边界与沟槽条件压力边界与沟槽条件静压轴承外部补给系统静压轴承外部补给系统转速转速偏心比率和角度误差偏心比率和角度误差转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.2圆锥形液膜轴承分析模块(HY
37、BCBR)圆锥形液膜轴承模块圆锥形液膜轴承模块(HYBCBR)(HYBCBR)计算结果：计算结果： 承载能力承载能力 方位角方位角 粘滞损失粘滞损失 正交轴的恢复力矩正交轴的恢复力矩 流量需求流量需求 阻尼系数阻尼系数 稳定性稳定性( (轴承涡动轴承涡动) ) 间隙与压力分布间隙与压力分布 环槽压力与流量环槽压力与流量 润滑剂温度与热平衡润滑剂温度与热平衡转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.2圆锥形液膜轴承分析模块(HYBCBR)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.2圆锥形液膜轴承分析模块(HYBCBR)转子动力学及轴承分
38、析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.3可倾瓦径向滑动轴承分析模块(TILTBR) TILTBR TILTBR 是用于预测不可压缩圆柱形液膜是用于预测不可压缩圆柱形液膜 ( (可倾瓦形可倾瓦形) ) 轴承特性的软件包轴承特性的软件包。TILTBR TILTBR 可分析动态润滑形式以及在层流与湍流条件下静态和混合态润滑形式。可分析动态润滑形式以及在层流与湍流条件下静态和混合态润滑形式。TILTBR TILTBR 适用于：适用于：n n不变和可变网格不变和可变网格n n液膜破裂液膜破裂n n压力边界和沟槽压力边界和沟槽n n层流和湍流状态层流和湍流状态n n任意枢轴位置任意枢轴位置
39、n n不可压缩润滑剂不可压缩润滑剂n n热平衡和温升热平衡和温升n n内置润滑剂数据库内置润滑剂数据库转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.3可倾瓦径向滑动轴承分析模块(TILTBR)圆锥形液膜轴承模块圆锥形液膜轴承模块(HYBCBR)(HYBCBR)数据输入：轴承的几何形与定位轴承的几何形与定位外加载荷方向，大小外加载荷方向，大小润滑剂属性润滑剂属性压力边界与沟槽条件压力边界与沟槽条件转速转速偏心比率偏心比率轴承预载轴承预载枢轴位置枢轴位置转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.3可倾瓦径向滑动轴承分析模块(TILTBR)可倾
40、瓦径向滑动轴承模块可倾瓦径向滑动轴承模块(TILTBR)(TILTBR)计算结果：承载能力承载能力方位角方位角粘滞损失粘滞损失流量需求流量需求阻尼系数阻尼系数间隙与压力分布间隙与压力分布润滑剂温度与热平衡润滑剂温度与热平衡转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.3可倾瓦径向滑动轴承分析模块(TILTBR)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.3可倾瓦径向滑动轴承分析模块(TILTBR)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.4液膜止推轴承分析模块(THRSBR) THRSBR THRSBR 是用于
41、预测不可压缩液膜止推轴承特性的软件包。是用于预测不可压缩液膜止推轴承特性的软件包。THRSBR THRSBR 可分析动态润滑形可分析动态润滑形式以及在层流与湍流条件下静态和混合态润滑形式。可用于分析多种固定形、可倾瓦形止式以及在层流与湍流条件下静态和混合态润滑形式。可用于分析多种固定形、可倾瓦形止推轴承，包括：普通型，多沟槽，阶梯型，圆锥形等。推轴承，包括：普通型，多沟槽，阶梯型，圆锥形等。n nTHRSBR THRSBR 适用于：适用于：n n不变和可变网格不变和可变网格n n液膜破裂液膜破裂n n止推轴承不对中止推轴承不对中n n结构变形结构变形n n压力边界和沟槽压力边界和沟槽n n层流
42、和湍流状态层流和湍流状态n n不可压缩润滑剂不可压缩润滑剂n n热平衡和温升热平衡和温升n n内置润滑剂数据库内置润滑剂数据库转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.4液膜止推轴承分析模块(THRSBR) 液膜止推轴承模块液膜止推轴承模块(THRSBR)(THRSBR)数据输入：轴承的几何形与定位轴承的几何形与定位润滑剂属性润滑剂属性压力边界与沟槽条件压力边界与沟槽条件转速转速止推轴承不对中止推轴承不对中结构变形结构变形可倾瓦轴承枢轴位置可倾瓦轴承枢轴位置轴向间隙轴向间隙转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.4液膜止推轴承分析模
43、块(THRSBR) 液膜止推轴承模块液膜止推轴承模块(THRSBR)(THRSBR)计算结果：承载能力承载能力正交轴恢复力矩正交轴恢复力矩粘滞损失粘滞损失流量需求流量需求阻尼系数阻尼系数间隙与压力分布间隙与压力分布润滑剂温度与热平衡润滑剂温度与热平衡环槽压力环槽压力转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.4液膜止推轴承分析模块(THRSBR)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.4液膜止推轴承分析模块(THRSBR)转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.3.2.5滚动轴承分析模块(COBRA)滚动轴承模
44、块滚动轴承模块COBRA COBRA 可以计算六种不同类型轴承的性能。可以计算六种不同类型轴承的性能。n n轴承类型包括：轴承类型包括：n n径向滚珠轴承径向滚珠轴承n n角接触球轴承角接触球轴承n n圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承n n角接触滚子轴承角接触滚子轴承n n圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承n n球面滚子轴承球面滚子轴承COBRA COBRA 可用于以下情况：可用于以下情况：n n分析轴系上混合安装的轴承分析轴系上混合安装的轴承( (最多可以包含以上所有六类最多可以包含以上所有六类) )n n径向载荷，推力载荷，力矩载荷径向载荷，推力载荷，力矩载荷n n弹簧预载弹簧预载n n内部间隙和轴端余隙内
45、部间隙和轴端余隙n n不对中不对中n n位置偏差位置偏差n n轴向浮动轴向浮动n n实际或估计几何体实际或估计几何体n n混合轴承混合轴承n n润滑剂液膜厚度润滑剂液膜厚度n n润滑剂效率和润滑剂效率和B10 B10 寿命寿命n n润滑剂数据库润滑剂数据库转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件3.4润滑性能计算分析模块（VISCOS）润滑模块润滑模块VISCOS VISCOS 可以计算润滑剂随温度变化的物可以计算润滑剂随温度变化的物理属性，用户可自己设定或者从嵌入理属性，用户可自己设定或者从嵌入的润滑数据库中选择设定两个不同温度下的润滑剂的润滑数据库中选择设定两个不同温度
46、下的润滑剂API API 重度和两个不同温度下的粘度。执重度和两个不同温度下的粘度。执行程序后，软件会产生诸如绝对粘度、动力粘度、行程序后，软件会产生诸如绝对粘度、动力粘度、赛氏通用粘度、比重、比热、密度、焓赛氏通用粘度、比重、比热、密度、焓和导热率等温度函数。和导热率等温度函数。转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件4.软件安装ARMD ARMD 的处理器模块需要下面的硬件配置：的处理器模块需要下面的硬件配置：n n奔腾处理器奔腾处理器n n最低最低32 MB 32 MB 内存内存n n90 MB 90 MB 硬盘空间硬盘空间 （完全安装）（完全安装）n n彩色彩色VG
47、AVGAn nRBTS RBTS 公司提供的硬件加密狗公司提供的硬件加密狗 (USB (USB 端口端口) )n n鼠标鼠标n n打印机打印机操作系统要求操作系统要求n n微软微软Windows 9X/ME/NT4/2000/XP Windows 9X/ME/NT4/2000/XP 操作系统操作系统. .购买选项购买选项ARMD ARMD 包含集中模块，客户可以根据自己需要选择模块，以节省成本，也可以包含集中模块，客户可以根据自己需要选择模块，以节省成本，也可以以优惠价格购买全部模块。供货范围包括软件以优惠价格购买全部模块。供货范围包括软件CDROMCDROM、硬件加密狗、用户手、硬件加密狗、
48、用户手、一年内免费升级和技术支持。一年内免费升级和技术支持。转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件5.参考用户nnA-C Compressor USA A-C Compressor USA nnKOREA AEROSPACE RESEARCH KoreaKOREA AEROSPACE RESEARCH KoreannAfton Pumps, Inc. USA Afton Pumps, Inc. USA nnKVAERNER HYMAC INC. CanadaKVAERNER HYMAC INC. CanadannAir Products & Chemicals, Inc.
49、 USA Air Products & Chemicals, Inc. USA nnLandis Gardner USALandis Gardner USAnnALLIED SIGNAL AEROSPACE USA ALLIED SIGNAL AEROSPACE USA nnLG Cable Ltd. KoreaLG Cable Ltd. KoreannAlstom Canada, Inc Canada Alstom Canada, Inc Canada nnLockheed Martin Skunk Works USALockheed Martin Skunk Works USAnnAlst
50、om Gas Turbines GmbH Germany Alstom Gas Turbines GmbH Germany nnLufkin Industries, Inc. USALufkin Industries, Inc. USAnnAlstom Hydro France Alstom Hydro France nnLyondell Chemical Worldwide USALyondell Chemical Worldwide USAnnANSAL DO RICERCHE S.R.L. Italy ANSAL DO RICERCHE S.R.L. Italy nnMARAVEN CA
51、RDON VenezuelaMARAVEN CARDON VenezuelannMitsubishi Heavy Industries, Ltd. Japan Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Japan nnKawasaki Heavy Industries, Ltd JapanKawasaki Heavy Industries, Ltd JapannnARIEL CORPORATION USA ARIEL CORPORATION USA nnMOBIL OIL CORPORATION USAMOBIL OIL CORPORATION USAnnATEC-W
52、EISS GmbH & Co. KG Germany ATEC-WEISS GmbH & Co. KG Germany nnMorgan Construction Company USAMorgan Construction Company USAnnBARRON INDUSTRIES, INC. USA BARRON INDUSTRIES, INC. USA nnMYUNGJIN-TECH KoreaMYUNGJIN-TECH KoreannBharat Heavy Electricals Ltd. India Bharat Heavy Electricals Ltd. India nnHR
53、P Thruster Systems b.v. NetherlandsHRP Thruster Systems b.v. NetherlandsnnCenter for Aviation & Space Taiwan Center for Aviation & Space Taiwan nnNASA USANASA USAnnYORK INTERNATIONAL USA YORK INTERNATIONAL USA nnNAVAL SHIP SYSTEMS USANAVAL SHIP SYSTEMS USAnnCentena S.P.A USA Centena S.P.A USA nnNISS
54、AN MOTOR CO. LTD. JapanNISSAN MOTOR CO. LTD. JapannnConoco, Inc. USA Conoco, Inc. USA nnNORDBERG MILLS AB SwedenNORDBERG MILLS AB SwedennnCooper Turbocompressor USA Cooper Turbocompressor USA nnNUTTALL GEAR CORPORATION USANUTTALL GEAR CORPORATION USAnnDanieli Davy Distington, Ltd England Danieli Dav
55、y Distington, Ltd England nnO.T.G. ItalyO.T.G. ItalynnOntario Hydro CanadaOntario Hydro Canadann东方电机厂东方电机厂东方电机厂东方电机厂 中国中国中国中国转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件5.参考用户nnDuke Engineering & Services USA Duke Engineering & Services USA nnOrion Corporation USAOrion Corporation USAnnECOPETROL Colombia ECOPETRO
56、L Colombia nnPhiladelphia Gear Corporation USAPhiladelphia Gear Corporation USAnnElectric Boat Corporation USA Electric Boat Corporation USA nnPope Electric Motors plc EnglandPope Electric Motors plc EnglandnnENEL S.P.A. Italiy ENEL S.P.A. Italiy nnPower Technology, Inc USAPower Technology, Inc USAn
57、nFEDERAL MOGUL CO. USA FEDERAL MOGUL CO. USA nnPRATT & WHITNEY CANADA CanadaPRATT & WHITNEY CANADA CanadannFFE Minerals USA, Inc. USA FFE Minerals USA, Inc. USA nnPRAXAIR INC. USAPRAXAIR INC. USAnnFlowserve., S.A. de C.V. Mexico Flowserve., S.A. de C.V. Mexico nnRELIANCE ELECTRIC USARELIANCE ELECTRI
58、C USAnnFORD MOTOR COMPANY USA FORD MOTOR COMPANY USA nnVOITH HYDRO, INC. USAVOITH HYDRO, INC. USAnnFULLER COMPANY USA FULLER COMPANY USA nnSAE Magnetics (H.K.) Ltd. USASAE Magnetics (H.K.) Ltd. USAnnGas Turbine Research Estasb. India Gas Turbine Research Estasb. India nnSeagate Technology USASeagate
59、 Technology USAnnGE CANADA Canada GE CANADA Canada nnSIEMENS POWER CORPORATION USASIEMENS POWER CORPORATION USAnnGLACIER VANDERVELL USA GLACIER VANDERVELL USA nnSOLOAR TURBINES USASOLOAR TURBINES USAnn东南大学东南大学 中国中国 nnSUNDSTRAND INTERNATIONAL FranceSUNDSTRAND INTERNATIONAL FrancennHickham Industires,
60、 Inc. USA Hickham Industires, Inc. USA nnSvedala Industries, Inc. USASvedala Industries, Inc. USAnnHispano-Suiza France Hispano-Suiza France nnWaukesha Engine Division USAWaukesha Engine Division USAnnHitachi Ltd. Japan Hitachi Ltd. Japan nnTHE TRANE COMPANY USATHE TRANE COMPANY USAnnHowden Fan Co.
61、USA Howden Fan Co. USA nnTLT-BABCOCK, INC. USATLT-BABCOCK, INC. USAnnIVO INTERNATIONAL LTD. IVO INTERNATIONAL LTD. nnFinland Toshiba International USAFinland Toshiba International USAnnHuntsman - JCO USA Toyota Motor Corporation JapanHuntsman - JCO USA Toyota Motor Corporation Japan转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件如有任何需要如有任何需要, ,请及时和我们联请及时和我们联系系, ,我们将竭诚为您服务我们将竭诚为您服务! ! 地址：北京市朝阳区金海商富中心2号楼 1015 联系人：刘斌 电话： 手机： 邮箱： 谢谢谢谢! !转子动力学及轴承分析计算软课件转子动力学及轴承分析计算软课件
