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1、永磁直流无刷电动机一、基本一、基本组成成永磁永磁电机本体、机本体、转子位置子位置检测器和功率器和功率电子开关子开关逆逆变器用于器用于给电动机定子各相机定子各相绕组在一定的在一定的时刻通以一定刻通以一定时间长短的直流短的直流电流，以便与流，以便与转子永磁磁子永磁磁场相互作用相互作用产生持生持续不断的不断的恒定恒定转矩，各个功率器件的触矩，各个功率器件的触发由由转子位置子位置监测器器检测到的位到的位置信号决定置信号决定位置位置检测装置装置电磁式位置磁式位置传感器感器磁敏式位置磁敏式位置传感器感器光光电式位置式位置传感器感器磁敏式位置磁敏式位置传感器感器磁敏式位置磁敏式位置传感器感器光光电式位置式位
2、置传感器感器二、运行原理二、运行原理1.1.三相半三相半桥定子各相定子各相绕组在位置在位置检测器的控制下，器的控制下，依次依次馈电产生的生的电枢磁枢磁场和和转动的的转子永磁磁子永磁磁场在空在空间能保持将近垂直能保持将近垂直转子在一周内有三种磁状子在一周内有三种磁状态，电磁磁转矩矩有很大的脉有很大的脉动2. 三相三相桥式式两两通两两通电方式方式三三通三三通电方式方式三、运行特性三、运行特性与并励直流与并励直流电动机机械特性机机械特性相似，相似，调压调速式永磁直流速式永磁直流无刷无刷电动机的主要机的主要调速方式速方式通通过对直流直流电源的源的PWMPWM调制制来来实现5 52 2永磁直流无刷永磁直流无刷电动机的控制机的控制正、反正、反转控制控制再生制再生制动速度速度调速速电流控制流控制
