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1、电力电子技术电力电子技术电子教案电子教案第第3 3章章 直流斩波电路直流斩波电路目目 录录3.13.1基本斩波电路基本斩波电路3.1.1 3.1.1 降压斩波电路降压斩波电路3.1.2 3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路3.1.3 3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和CukCuk斩波电路斩波电路3.1.4 3.1.4 SepicSepic斩波电路和斩波电路和ZetaZeta斩波电路斩波电路 3.23.2复合斩波电路和多相多重斩波电路复合斩波电路和多相多重斩波电路3.2.1 3.2.1 电流可逆斩波电路电流可逆斩波电路 3.2.2 3.2.2 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路3.2.3
2、 3.2.3 多相多重斩波电路多相多重斩波电路本章小结本章小结 返回返回 2024/9/52第三章第三章 直流斩波电路直流斩波电路( (DC Chopper , DC/DC ConverterDC Chopper , DC/DC Converter）功能功能：DC DC U=固定值固定值 或或 U如何改变直流电压？如何改变直流电压？1、干电池、蓄电池串联使用；、干电池、蓄电池串联使用； （低电压、小容量且不连续改变）E ERRLVL+应用：电力机车等应用：电力机车等缺点：串电阻损耗大。缺点：串电阻损耗大。2 2、串入可变电阻调节；、串入可变电阻调节；2024/9/53第三章第三章 直流斩波电路
3、直流斩波电路如何改变直流电压？如何改变直流电压？3、用大功率开关器件、用大功率开关器件（SCR、GTO、GTR、 IGBT、 MOSFET）实现低损耗的实现低损耗的DC/DC变换，并能连续调变换，并能连续调节。节。应用：应用：控制直流电机的电枢电流或励磁电流调速。控制直流电机的电枢电流或励磁电流调速。如：电力机车、电动汽车、电梯、机器人的伺服电动机如：电力机车、电动汽车、电梯、机器人的伺服电动机 斩波电路斩波电路（DC-DC变换器）变换器）直接斩波电路直接斩波电路（DC/DC）间接斩波电路间接斩波电路（DC-AC-DC）2024/9/54斩波器的原理斩波器的原理 第三章第三章 直流斩波电路直流
4、斩波电路负载负载RL为理想电阻，为理想电阻，Q为开关；为开关；E ERLu uO O+i iO OQ Q分析：分析：Q Q断开，则断开，则u uO O=0=0，i iO O= =0 0 。Q Q接通，则接通，则u uO O= =E E，RL中流过电流中流过电流i iO O；波形：波形：tonontoffoffu uO OU UO OE Eton on -导通时间导通时间toffoff -关断时间关断时间直流斩波电路采用直流斩波电路采用斩控方式斩控方式，比相控，比相控方式性能更佳，因而应用广泛。方式性能更佳，因而应用广泛。2024/9/55第三章第三章 直流斩波电路直流斩波电路直流斩波电路的直流
5、斩波电路的种类种类6 6种基本斩波电路：种基本斩波电路：降压降压斩波电路、斩波电路、升压升压斩波电路、斩波电路、升降压升降压斩波电路斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路，其中前两种前两种是最基本的电路 返回返回 复合复合斩波电路斩波电路不同不同基本斩波电路组合基本斩波电路组合多相多重多相多重斩波电路斩波电路相同相同结构基本斩波 电路组合2024/9/563.1 基本斩波电路基本斩波电路v重点介绍最基本的两种基本电路重点介绍最基本的两种基本电路-降压斩波电路和升压斩波电路降压斩波电路和升压斩波电路2024/9/57v斩波电路的典型用途：斩波电路的典型用途：拖动直流电拖动
6、直流电动机，也可带蓄电池负载，两种情况下负动机，也可带蓄电池负载，两种情况下负载中均会出现反电动势，如图中载中均会出现反电动势，如图中E EM M所示所示3.1.13.1.1 降压斩波电路降压斩波电路(Buck Chopper)图图3-1 3-1 降压斩波电路的原理图及波形降压斩波电路的原理图及波形a）电路图电路图 b）电流连续时的波形电流连续时的波形 c）电流断续时的波形电流断续时的波形v工作原理：工作原理： t=0时时刻刻驱驱动动V导导通通，电电源源E向向负负载载供供电电，负负载载电电压压uo=E，负负载载电电流流io按按指指数数曲线上升曲线上升t=t1时刻控制时刻控制V关断，负载电流经二
7、极管关断，负载电流经二极管VD续流，负载电压续流，负载电压uo近似为零，负载电近似为零，负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小，通常使串接的电感且脉动小，通常使串接的电感L值较大。值较大。2024/9/583.1.1 降压斩波电路降压斩波电路v数量关系数量关系电流连续时电流连续时，负载电压平均值：负载电压平均值： （ 3-1） tonV通的时间 toffV断的时间 a a 导通占空比占空比 ( (duty factor)duty factor) 图3-1 降压斩波电路的原理图及波形a）电路图 b）电流连续时的波形 c）电流断续时的波形负载电流平均
8、值：负载电流平均值： （3-2）电流断续时，电流断续时，U Uo o被抬高（一般不希望出现） a a =1=1 时，时，Uo最大为E E ；若若a a Uoa=0 a=0 时，时，Uo =0=0 。因此称为降压斩波电路。2024/9/593.1.1 降压斩波电路降压斩波电路例：降压斩波电路（例：降压斩波电路（见图见图3-13-1），），已知：已知：E=200V,R=10E=200V,R=10 ,L,L值极大，值极大，E EM=30V=30V， T=50T=50 s,ts,tonon=20 =20 s,s,计算输出电压平均值计算输出电压平均值U Uo o ，输出电流平均值输出电流平均值I Io
9、o 解：解：由于L值极大，故负载电流连续，则输出电压平均值输出电压平均值输出电流平均值输出电流平均值2024/9/5103.1.1 降压斩波电路降压斩波电路v根根据据电电力力电电子子电电路路分分时时段段线线性性化化的的思思想想，通通过过列列解析式对降压斩波电路进行分析，得到结论：解析式对降压斩波电路进行分析，得到结论：当平波电抗器当平波电抗器L为无穷大为无穷大，则电流连续，则电流连续1）负载电流完全平直；）负载电流完全平直；2）V导通时，电源提供能量为：导通时，电源提供能量为： EI0ton负载消耗的能量为：负载消耗的能量为：RI02T+EMI0T在一个周期中，忽略电路中的损耗，则电源的输在一
10、个周期中，忽略电路中的损耗，则电源的输出功率等于输入功率：出功率等于输入功率：EI0ton=RI02T+EMI0T 电源电流的平均值为：电源电流的平均值为：I1 =（ ton/T）I0 = I0 即：即：EI1= EI0 = U0I02024/9/5113.1.1 降压斩波电路降压斩波电路v斩斩波波电电路路三三种种控控制制方方式式（根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分）T T 不变，变不变，变t tonon 脉冲宽度调制（脉冲宽度调制（PWMPWM）t tonon不变，变不变，变T T 频率调制（频率调制（调频型调频型）t tonon 和和T T 都可调都可调混合型混合型上面三种控制方
11、式中上面三种控制方式中第一种第一种PWMPWM方式应用最多方式应用最多tonontoffoffu uO OU UO OE ET T2024/9/512PWM 保持开关周期保持开关周期T不变，调节开关导通时间不变，调节开关导通时间 , ,称为脉冲宽度调制（称为脉冲宽度调制（Pulse Width ModulationPulse Width Modulation，缩写为，缩写为PWMPWM。返回2024/9/5133.1.1 降压斩波电路降压斩波电路v直流电机斩波调速系统示意图直流电机斩波调速系统示意图u uO OR RE EMM+ L LP P 220V+ i iG Gi iO O驱动电路驱动电
12、路2024/9/5142024/9/5153.1.2 升压斩波电路升压斩波电路（Boost Chopper)1.1.升压斩波电路的基本原理升压斩波电路的基本原理v工作原理工作原理 假设假设L L 值很大，值很大，C C 值也很大值也很大V V通通时时，E E向向L L充充电电，充充电电电电流流恒恒为为I I1 1，同同时时C C的的电电压压向向负负载载供供电电，因因C C 值值很很大大，输输出出电电压压u uo o为为恒恒值值，记记为为U Uo o 。设设V V通通的的时时间间为为t tonon，此阶段此阶段L L上积蓄的能量为上积蓄的能量为 图图3-2 升压斩波电路及其升压斩波电路及其工作波
13、形工作波形a）电路图电路图 b）波形波形2024/9/5163.1.2 升压斩波电路升压斩波电路（Boost Chopper)1.1.升压斩波电路的基本原理升压斩波电路的基本原理v工作原理工作原理V V断断时时，E E和和L L共共同同向向C C充充电电并并向向负负载载R R供供电电。设设V V断断的的时时间间为为t toffoff，则此期间电感则此期间电感L L释放能量为释放能量为: :稳态时，一个周期稳态时，一个周期T T中中L L积蓄能量积蓄能量与释放能量相等与释放能量相等, ,即：即：图图3-2 升压斩波电路及其升压斩波电路及其工作波形工作波形a）电路图电路图 b）波形波形（3-203
14、-20）2024/9/517化简得化简得： （3-21）上上式式中中的的（T/T/t toffoff） 1,1,输输出出电电压压高高于于电电源源电电压压，故故称称该该电电路路为为升升压压斩斩波波电电路路。 升升压压比比，调调节节其其大大小小即即可可改改变变U Uo o大大小小，调调节节方方法法与与导导通通比比 的方法类似。将升压比的倒数记作的方法类似。将升压比的倒数记作 , ,即：即： 。 则则 和和 有如下关系：有如下关系： （3-223-22）因此，式（因此，式（3-213-21）可表示为）可表示为 （3-233-23）3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路2024/9/518v升压斩波电路
15、能使输出电压高于电源升压斩波电路能使输出电压高于电源电压的原因：电压的原因：一是一是L L储能之后具有使电压泵升的作用；储能之后具有使电压泵升的作用； 二是电容二是电容C C可将输出电压保持住。可将输出电压保持住。以上分析中，认为以上分析中，认为V V通态期间因电容通态期间因电容C C 的作用使得输出电的作用使得输出电压压U Uo o不变，但实际不变，但实际C C 值不可能无穷大，在此阶段其向负值不可能无穷大，在此阶段其向负载放电，载放电，U Uo o必然会有所下降，故实际输出电压会略低于必然会有所下降，故实际输出电压会略低于式式 的结果。的结果。3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路2024/
16、9/519如如果果忽忽略略电电路路中中的的损损耗耗，则则由由电电源源提提供供的的能能量量仅仅由由负负载载R R消耗，即消耗，即 （3-24）该该式式表表明明，与与降降压压斩斩波波电电路路一一样样，升升压压斩斩波波电电路路也也可可看看成是成是直流变压器直流变压器。根根据据电电路路结结构构并并结结合合式式（3-233-23）得得出出输输出出电电流流的的平平均均值值I Io o为为 （3-25)由式（由式（3-243-24）即可得出电源电流）即可得出电源电流I I1 1为：为： （3-26） 3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路2024/9/5202. 2. 升压斩波电路的典型应用升压斩波电路的典型
17、应用一是用于直流电动机传动一是用于直流电动机传动二是用作单相功率因数校正（二是用作单相功率因数校正（PFCPFC）电路电路 三是用于其他交直流电源中三是用于其他交直流电源中图图3-3 用于直流电动机回馈能量用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形的升压斩波电路及其波形a） 电路图电路图 b） 电流连续时电流连续时c） 电流断续时电流断续时3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路2024/9/521v 用于直流电动机传动时用于直流电动机传动时通通常常是是用用于于直直流流电电动动机机再再生生制制动动时时把把电电能能回回馈给直流电源馈给直流电源实实际际电电路路中中电电感感L L值值不不可可能能为为无
18、无穷穷大大，因因此此该该电电路路和和降降压压斩斩波波电电路路一一样样，也也有有电电动动机机电电枢枢电流连续和断续两种工作状态电流连续和断续两种工作状态此此时时电电机机的的反反电电动动势势相相当当于于图图3-23-2电电路路中中的的电电源源，而而此此时时的的直直流流电电源源相相当当于于图图3-23-2中中电电路路中中的的负负载载。由由于于直直流流电电源源的的电电压压基基本本是是恒恒定定的的，因此不必并联电容器。因此不必并联电容器。3.1.2 升压斩波电路升压斩波电路2024/9/5223.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路1. 1. 升降压斩波电路升降压斩波电路设设L
19、 L值值很很大大，C C值值也也很很大大。使使电电感感电电流流i iL L和和电电容容电电压压即即负负载电压载电压u uo o基本为恒值。基本为恒值。v基本工作原理基本工作原理V V通通时时，电电源源E E经经V V向向L L供供电电使使其其贮贮能能，此此时时电电流流为为i i1 1。同同时时，C C维维持持输输出出电压恒定并向负载电压恒定并向负载R R供电。供电。图图3-4 升降压斩波电路及其波形升降压斩波电路及其波形a）电路图电路图 b）波形波形2024/9/5231 1、升降压斩波电路、升降压斩波电路V断时，L的能量向负载释放，电流为i i2 2。负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相
20、反，该电路也称作反极性斩波电路反极性斩波电路稳态时，一个周期稳态时，一个周期T内电感内电感L两端电压两端电压uL对时间的积分为对时间的积分为零，即：零，即： （3-39）当当V处于通态期间，处于通态期间，uL = E；而当而当V处于断态期间，处于断态期间，uL = - uo。于是：于是： （3-40）所以输出电压为：所以输出电压为： （3-41）3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路2024/9/5241 1、升降压斩波电路、升降压斩波电路3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路改改变变导导通通比比 ，输输出出电电压压既既可可以以比比电电源
21、源电电压压高高，也也可可以以比比电电源源电电压压低低。当当00 1/21/2时时为为降降压压，当当1/21/2 11时时为为升升压压，因因此此将将该该电电路路称称作作升升降降压压斩斩波波电电路路。也也有有文文献献直直接接按按英英文文称称之之为为buck-boost buck-boost 变变换换器器（Buck-Buck-Boost ConverterBoost Converter）图图3-4b中中给给出出了了电电源源电电流流i1和和负负载载电电流流i2的的波波形形，设设两两者者的的平平均均值值分分别别为为I1和和I2，当当电电流流脉脉动动足足够够小小时时，有有 （3-42） 图图3-4 升降压
22、斩波电路及其波形升降压斩波电路及其波形a）电路图电路图 b）波形波形2024/9/5251 1、升降压斩波电路、升降压斩波电路3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路由上式可得： （3-43）如果V、VD为没有损耗的理想开关时，则 （3-44）其输出功率和输入功率相等，可看作直流变压器。2024/9/5262. 2. CukCuk斩波电路斩波电路图图3-53-5所示为所示为CukCuk斩波电路的原理图及其等效电路斩波电路的原理图及其等效电路。V V通时，通时，ELEL1 1VV回路和回路和RLRL2 2C CVV回路分别流过电流回路分别流过电流V V断时，断时，ELE
23、L1 1C CVDVD回路和回路和RLRL2 2VDVD回路分别流过电流回路分别流过电流输出电压的极性与电源电压极性相反输出电压的极性与电源电压极性相反等效电路如图等效电路如图3-53-5b b所示，相当于开关所示，相当于开关S S在在A A、B B两点之间交替切换两点之间交替切换图图3-5 Cuk斩波电路及其等效电路斩波电路及其等效电路a） 电路图电路图 b） 等效电路等效电路3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路2024/9/527稳稳态态时时电电容容C的的电电流流在在一一周周期期内内的的平平均均值值应应为为零零，也也就是其对时间的积分为零，即就是其对时间的积分
24、为零，即 （3-45）在图在图3-5b的等效电路中，开关的等效电路中，开关S合向合向B点时间即点时间即V处于处于通态的时间通态的时间ton，则电容电流和时间的乘积为则电容电流和时间的乘积为I2ton。开开关关S合向合向A点的时间为点的时间为V处于断态的时间处于断态的时间toff，则电容电则电容电流和时间的乘积为流和时间的乘积为I1toff。由此可得由此可得 （3-46）从而可得从而可得 （3-47） 3.1.3 升降压斩波电路和升降压斩波电路和Cuk斩波电路斩波电路2. 2. CukCuk斩波电路斩波电路2024/9/5283.2.1 电流可逆斩波电路 斩波电路用于拖动直流电动机时，常要使电动
25、机既可电动运行，又可再生制动降压斩波电路拖动直流电动机时，如图3-1所示，电动机工作于第1象限图3-3所示升压斩波电路中，电动机工作于第2象限电流可逆斩波电路：降压斩波电路与升压斩波电路组合，拖动直流电动机时，电动机的电枢电流可正可负，但电压只能是一种极性，故其可工作于第1象限和第2象限2024/9/529V1和和VD1构构成成降降压压斩斩波波电电路路，由由电电源源向向直直流流电电动动机供电，电动机为电动运行，工作于第机供电，电动机为电动运行，工作于第1象限象限V2和和VD2构构成成升升压压斩斩波波电电路路，把把直直流流电电动动机机的的动动能能转转变变为为电电能能反反馈馈到到电电源源，使使电电
26、动动机机作作再再生生制制动动运行，工作于第运行，工作于第2象限象限图图3-7 电流可逆斩波电路及其波形电流可逆斩波电路及其波形a） 电路图电路图 b） 波形波形3.2.1 电流可逆斩波电路 2024/9/530必须防止必须防止V1和和V2同时导通而导致的电源短路同时导通而导致的电源短路只作降压斩波器运行时，只作降压斩波器运行时，V2和和VD2总处于断态总处于断态只作升压斩波器运行时，则只作升压斩波器运行时，则V1和和VD1总处于断态总处于断态第第3种种工工作作方方式式：一一个个周周期期内内交交替替地地作作为为降降压压斩斩波波电电路路和和升压斩波电路工作升压斩波电路工作当当降降压压斩斩波波电电路
27、路或或升升压压斩斩波波电电路路的的电电流流断断续续而而为为零零时时，使使另另一一个个斩斩波波电电路路工工作作，让让电电流流反反方方向向流流过过，这这样样电电动动机机电电枢回路总有电流流过。以枢回路总有电流流过。以图图3-7b为例说明。为例说明。在在一一个个周周期期内内，电电枢枢电电流流沿沿正正、负负两两个个方方向向流流通通，电电流流不不断，所以响应很快。断，所以响应很快。3.2.1 电流可逆斩波电路 2024/9/5313.2.2 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路v电电流流可可逆逆斩斩波波电电路路：电电枢枢电电流流可可逆逆，两两象象限限运行，但电压极性是单向的运行，但电压极性是单向的v当当需需
28、要要电电动动机机进进行行正正、反反转转以以及及可可电电动动又又可可制制动动的的场场合合，须须将将两两个个电电流流可可逆逆斩斩波波电电路路组组合合起起来来，分分别别向向电电动动机机提提供供正正向向和和反反向向电电压压，成为成为桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路2024/9/5323.2.2 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路使V4保持通时，等效为图3-7a所示的电流可逆斩波电路，向电动机提供正电压，可使电动机工作于第1、2象限，即正转电动和正转再生制动状态使V2保持通时，V3、VD3和V4、VD4等效为又一组电流可逆斩波电路，向电动机提供负电压，可使电动机工作于第3、4象限 图3-8 桥式可逆斩波电
29、路 2024/9/533v多多相相多多重重斩斩波波电电路路是是在在电电源源和和负负载载之之间间接接入入多多个个结结构构相同的基本斩波电路而构成的相同的基本斩波电路而构成的相数相数 一个控制周期中电源侧的电流脉波数一个控制周期中电源侧的电流脉波数重数重数 负载电流脉波数负载电流脉波数v示例：示例：图图3-9，3相相3重降压斩波电路重降压斩波电路相相当当于于由由3个个降降压压斩斩波波电电路路单单元元并并联联而而成成，总总输输出出电电流流为为3个个斩斩波波电电路路单单元元输输出出电电流流之之和和，其其平平均均值值为为单单元元输输出出电电流流平平均均值的值的3倍，脉动频率也为倍，脉动频率也为3倍倍由由
30、于于3个个单单元元电电流流的的脉脉动动幅幅值值互互相相抵抵消消，使使总总的的输输出出电电流流脉脉动幅值变得很小动幅值变得很小 3.2.3 多相多重斩波电路多相多重斩波电路2024/9/534总总输输出出电电流流最最大大脉脉动动率率（电电流流脉脉动动幅幅值值与与电电流流平平均均值值之之比）与相数的平方成反比比）与相数的平方成反比和和单单相相时时相相比比，设设输输出出电电流流最最大大脉脉动动率率一一定定时时，所所需需平平波电抗器总重量大为减轻波电抗器总重量大为减轻q当当上上述述电电路路电电源源公公用用而而负负载载为为3个个独独立立负负载载时时，则则为为3相相1重斩波电路重斩波电路q而而当当电电源源
31、为为3个个独独立立电电源源，向向一一个个负负载载供供电电时时，则则为为1相相3重斩波电路重斩波电路q多多相相多多重重斩斩波波电电路路还还具具有有备备用用功功能能，各各斩斩波波电电路路单单元元可可互为备用互为备用3.2.3 多相多重斩波电路多相多重斩波电路2024/9/535图3-9 多相多重斩波电路及其波形a）电路图 b）波形3.2.3多相多重斩波电路多相多重斩波电路2024/9/536本章小结本章小结q本本章章介介绍绍了了6 6种种基基本本斩斩波波电电路路、2 2种种复复合合斩斩波波电电路路及及多多相相多多重重斩斩波波电电路路，其其中中最最基基本本的的是是降降压压斩斩波波电电路路和和升升压压
32、斩斩波波电电路路两两种种，对对这这两两种种电电路路的的理理解解和和掌掌握握是是学学习习本本章章的的关关键键和和核核心心，也也是是学学习习其其他他斩斩波波电电路路的的基基础础。因因此此，本本章章的的重重点点是是：理理解解降降压压斩斩波波电电路路和和升升压压斩斩波波电电路路的的工工作作原原理理，掌掌握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作特点握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作特点直流传动是斩波电路应用的传统领域，而直流传动是斩波电路应用的传统领域，而开关电源开关电源则是斩波则是斩波电路应用的新领域，前者的应用在逐渐萎缩，而后者的应用电路应用的新领域，前者的应用在逐渐萎缩，而后者的
33、应用方兴未艾、欣欣向荣，是电力电子领域的一大热点。针对这方兴未艾、欣欣向荣，是电力电子领域的一大热点。针对这样的应用趋势，应将本章与第样的应用趋势，应将本章与第8 8章的间接直流变流电路部分的章的间接直流变流电路部分的学习紧密结合起来，牢固建立起关于开关电源的概念。学习紧密结合起来，牢固建立起关于开关电源的概念。2024/9/537作业：P111 题1、2、4、52024/9/538图图3-1 3-1 降压斩波电路的原理图及波形降压斩波电路的原理图及波形电路图电流连续时的波形电流断续时的波形返回返回U U0 0I I0 02024/9/539图图3-2 3-2 升压斩波电路及其工作波形升压斩波
34、电路及其工作波形电路图波形返回返回2024/9/540图图3-3 3-3 用于直流电动机用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形回馈能量的升压斩波电路及其波形电路图电流连续时电流断续时返返 回回2024/9/541图图3-4 3-4 升降压斩波电路及其波形升降压斩波电路及其波形电路图波形返返 回回2024/9/542图图3-5 3-5 CukCuk斩波电路及其等效电路斩波电路及其等效电路返回返回2024/9/543图图3-6 3-6 SepicSepic斩波电路和斩波电路和ZetaZeta斩波电路斩波电路返回返回2024/9/544图图3-7 3-7 电流可逆斩波电路及其波形电流可逆斩波电路及其波形返回返回2024/9/545图图3-8 3-8 桥式可逆斩波电路桥式可逆斩波电路返回返回2024/9/546图图3-9 3-9 多相多重斩波电路及其波形多相多重斩波电路及其波形返回返回2024/9/547
