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1、第第11章章 可编程控制器可编程控制器(PLC)概述概述11.1 可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构和工作原理11.2 可编程控制器的程序编制可编程控制器的程序编制11.3 可编程控制器应用举例可编程控制器应用举例总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页第第11章章 可编程控制器可编程控制器(PLC)本章要求：本章要求：1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。了解可编程控制器的结构和工作原理。2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。了解可编程控制器的几种基本编程方法。3. 熟悉常用的编程指令。熟悉常用的编程指令。4. 学会使用梯形图编制简单的程序。学会使用梯形
2、图编制简单的程序。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页第第11章章 可编程控制器可编程控制器（PLC）概述概述PLC是是60年代末发展起来的一种新型的电气控年代末发展起来的一种新型的电气控制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技术融为一体，被广泛应用于各种生产机械和生产过术融为一体，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制。程的自动控制。传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积
3、大，耗电较多，功能少，特别是靠硬控制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性差。件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性差。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页可编程控制器的发展：可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到它的起源可以追溯到 60年代，美国通用汽车公年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此设想：把计算机的控制设备提出了新的要求，为此设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电接触控制简单的功能完善、通用灵活等优点和继电接
4、触控制简单易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加以简化，使得不熟悉计算机的人也程序输入方法加以简化，使得不熟悉计算机的人也能方便使用。但这一时期它主要是代替继电器系统能方便使用。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，逻辑运算，计时、计数、故称为可完成顺序控制，逻辑运算，计时、计数、故称为可编程逻辑控制器编程逻辑控制器 简称简称PLC（Programmable Logical Controller）。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一
5、页上一页 下一页下一页进入进入80年代，随着微电子技术和计算机技术年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具有数据运算、传送与制、顺序控制的范围，它具有数据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制，特处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller ）简称简称PC ,但为了但为了与个人电脑与个人电
6、脑PC相区别，仍将其称为相区别，仍将其称为 PLC。目前目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。工等领域，加速了机电一体化的进程。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页11.1.1 可编程控制器的主要功能和特点可编程控制器的主要功能和特点主要功能主要功能1.用于逻辑控制用于逻辑控制这是这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。2.用于模拟量的控制用于模拟量的控制PLC通过模拟量通过模
7、拟量I/O模块，实现模数转换，并对模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制。制和速度控制。2.用于工业机器人的控制用于工业机器人的控制PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。作为一种工业控制器，适用于工业机器人。如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页2. PLC的主要特点的主要特点(1) 可靠性高，抗干扰能力强。可靠性高，抗干扰能力强。 由于采用大规模集成由于采用大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减
8、少，并且在硬电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。性。(2) 编程简单，使用方便。编程简单，使用方便。 目前大多数目前大多数PLC均采用梯均采用梯形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符号，直观清晰，易于掌握。号，直观清晰，易于掌握。(3) 通用性好，具有在线修改能力。通用性好，具有在线修改能力。 PLC硬件采用模硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应
9、不同的控制对象，块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。泛的工业通用性。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页(4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。 目前目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，控制系统的要求，选用相应的模块进行组合
10、设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时轻了接线工作，同时 PLC还具有故障检测和显示功还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。能，使故障处理时间缩短。(5) 体积小，易于实现机电一体化。体积小，易于实现机电一体化。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页11.2 可编程控制器的结构和工作原理可编程控制器的结构和工作原理各种各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。的电子
11、电气系统。 PLC各种功能的实现，不仅基各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。11.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用可编程控制器的结构及各部分的作用PLC内部主要由主机、输入内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页计算机计算机编程器编程器打印机打印机继电器、可控硅、继电器、可控硅、晶体管电路晶体管电路外设接口外设接口各种开关各种开关继电器触点继电器触点行程开关行程开
12、关模拟量输入模拟量输入传感器传感器输输CPU入入接接ROM、RAM口口电源部件电源部件采用光电采用光电隔离装置隔离装置输输出出接接口口照明照明电磁装置电磁装置执行机构执行机构总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页1. 主机主机主机部分包括中央处理器（主机部分包括中央处理器（ CPU）、系统程序）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器存储器和用户程序及数据存储器CPU是是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。我们常说的电脑芯片。(1) 运行
13、用户程序。运行用户程序。(2) 监控输入监控输入/输出接口状态。输出接口状态。(3) 作出逻辑判断和进行数据处理作出逻辑判断和进行数据处理总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页内部存储器内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器另一类是用户程序及数据存储器系统程序存储器：系统程序存储器： 主要存放系统管理和监控程序主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。固定，用户不能更改。用户程序及数据存储器：用户程序及数据存储器： 主
14、要存放用户编制的应主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。用程序及各种暂存数据、中间结果。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页2. 输入输入/输出输出(I/O)接口接口输入接口输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。开关、传感器等）的控制信号。输出接口输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如电路去驱动输出设备（如 :接触器、电磁阀、指示灯接触器、电磁阀、指示灯等）。等）。3. 电源电源电源电源指为指为CPU、存储器、存储器、I/O接口等内部电子电
15、接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源路工作所配备的直流开关稳压电源总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页4. 编程器编程器编程器编程器是是PLC很重要的外部设备，它主要由很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型类。小型PLC常用简易编程器，大、中型常用简易编程器，大、中型 PLC多多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入送入PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视调试用户程序和
16、在线监视 PLC工作状况。现在许工作状况。现在许多多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软采用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。件进行编程或监控。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页5. 输入输出扩展接口输入输出扩展接口I/O扩展接口扩展接口用于将扩充外部输入用于将扩充外部输入 /输出端子数扩输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。展单元与基本单元（即主机）联接在一起。6. 外部设备接口外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。外部设备与主机相连。总目录总目录 章目录章目
17、录返回返回上一页上一页 下一页下一页11.1.3 可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理PLC采用采用“顺序扫描、不断循环顺序扫描、不断循环”的工作方式，的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。称为扫描周期。输输入入端端子子输输入入锁锁存存器器输输输输写写 出出入入程程状状读读序序状状态态态态执执 读读寄寄寄寄行行存存存存器器器器程序执行程序执行输输出出锁锁存存器器输输出出端端子子输入采样输入采样输出刷新输出刷新总目录总目录 章目录章目
18、录返回返回上一页上一页 下一页下一页1. 输入采样阶段输入采样阶段PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的所有输入端的通通/断断状态或输入数据，并将此状态状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入 。总目录总目录 章目录章目录返回返回
19、上一页上一页 下一页下一页2. 程序执行阶段程序执行阶段PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通 /断状断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。入有关的状态寄存器中。3. 输出刷新阶段输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通的输出状态寄存器的通 /
20、断状态，在输出刷新阶段转断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通 /断，这断，这才是才是PLC的实际输出。的实际输出。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页由由PLC的工作过程可见，的工作过程可见， 在在PLC的程序执行阶的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束
21、，等到一个循环周期结束， CPU集中将这些输出信号集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的全部输出给输出锁存器，这才成为实际的 CPU输出。输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页11.1.3 可编程控制器的主要技术性能可编程控制器的主要技术性能1. I/O点数点数指指PLC外部输入和输出端子数。外部输入和输出端子数。2. 用户程序存储容量用户程序存储容量用来衡量用来衡量PLC
22、所能存储用户程序的多少。所能存储用户程序的多少。3. 扫描速度扫描速度指扫描指扫描1000步用户程序所需的时间，以步用户程序所需的时间，以 ms/千步为千步为单位。单位。4. 指令系统条数指令系统条数指指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。量。种类数量越多，软件功能越强。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页5. 编程元件的种类和数量编程元件的种类和数量编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用继电器、定时器、计数器、通用“字字”寄存器、
23、数寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量量PLC的一个指标。的一个指标。FP1C24编程元件的表示形式及编号范围编程元件的表示形式及编号范围元件名称元件名称代表字母代表字母编号范围编号范围输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器辅助继电器辅助继电器定时器定时器计数器计数器通用通用“字字”寄存寄存器器XYRTCWRX0XF 共共16点点Y0Y7 共共8点点R0R62F 共共1008点点T0T99 共共100点点C100C143 共共44点点WR0WR62 共共63个个总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页11.2
24、 可编程控制器的程序编制可编程控制器的程序编制11.2.1 可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言同其它电脑装置一样，同其它电脑装置一样， PLC的操作是依其程序的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：语句表语言语句表语言梯形图语言梯形图语言流程图语言流程图语言布尔代数语言布尔代数语言总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页目前常用目前常用
25、1. 梯形图梯形图是在继电控制系统电气原理图基础上开发出是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术语和类似的图形符号，串联、并联等术语和类似的图形符号， 具有形象、具有形象、直观、实用的特点直观、实用的特点 ，不需学习计算机专业知识，不需学习计算机专业知识，电气技术人员使用最方便。电气技术人员使用最方便。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页例：例：用用PLC组成电机起停控制电路组成电机起停控制电路QFUKMFR.SB1SB2KM继电接触控制图继电接触控制图FRKMM3总目录
26、总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页(1) PLC系统图系统图停止按钮停止按钮SB0SB1起动按钮起动按钮KMX0X1COMX2Y0COMY1如：接通如：接通SB0，则则X0存储单存储单元对应的位元对应的位为为“1”,反之反之则为则为“0”。220V.PLCY2.24V+总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页(2) 利用梯形图编制控制程序利用梯形图编制控制程序常开接点常开接点常闭接点常闭接点X0Y0X1 Y0状态取决于按状态取决于按钮是否动作钮是否动作输出继电输出继电器器(线圈线圈)如：按如：按SB1SB0 ，则则X1X0存储单存储单元为元为“1”则则其
27、常闭接点其常闭接点其常开接点其常开接点断开，线圈断开，线圈闭合，线圈闭合，线圈断电，电机断电，电机通电，电机通电，电机停车。停车。转动。转动。注意：注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为元为“1”则表示梯形图中常开闭合则表示梯形图中常开闭合 , 常闭断开，线圈通常闭断开，线圈通电。电。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页梯形图和助记符语言
28、是梯形图和助记符语言是 PLC中最常用的编程语中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念：言，学习中应注意以下概念：(1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，而梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，而是是PLC存储器的一个存储单元，当写入该单元的存储器的一个存储单元，当写入该单元的逻辑状态为逻辑状态为“1”时，表示继电器线圈通电，其动时，表示继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触头断开。合触点闭合，动断触头断开。(2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。电流，是程序执行的形象表示方式。总目录总目录 章目录章目录返回返回
29、上一页上一页 下一页下一页(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。没有数量限制，既可用常开也可用常闭。(3)输入继电器用于接收外部输入信号，它不能由输入继电器用于接收外部输入信号，它不能由PLC内部其它继电器的触头来驱动。内部其它继电器的触头来驱动。(4)只有只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软软继电器继电
30、器”。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页2. 语句表语言语句表语言这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，句表有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换对上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。成语句表语言）。ST X0OR Y0AN/ X1OT Y0总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页注意：按梯形图注意：按梯形图从左到右，从上从左到右，从上到下的顺序编程。到下的顺序编程。11.2.2 可编程控
31、制器的编程原则和方法可编程控制器的编程原则和方法1. 编程原则编程原则（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次。它的触点可以使用无数次。（2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。左边母线相连。 总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页（3）编制梯形图时，应尽量做到）编制梯形图时，应
32、尽量做到“上重下轻、左上重下轻、左重右轻重右轻”。 合理合理不合理不合理（4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。串联。X0X0 Y1 总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页(5)程序以程序以END指令结束，程序的执行是从第一个指令结束，程序的执行是从第一个地址到地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。直至程序全部调试成功。2. 编程方法编程方法(1)确定确定I/O点数及分配点数及分配
33、(2)编制梯形图和指令语句表编制梯形图和指令语句表总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页12.2.3 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统1. 起始指令起始指令ST，ST/与输出指令与输出指令OT可使用的编程元件可使用的编程元件指指令令ST 起始指令起始指令ST/ 起始反指令起始反指令OT 输出指令输出指令X Y R T CX Y R T CY R T C总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页X1ST X1 功能：功能：读入指定常开接点（读入指定常开接点（ X1）的）的ON/OFF信息。信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用在每一条逻
34、辑线或一个程序段的开始都要使用 ST指令或指令或ST/指令。指令。X1 ST/ X1功能：功能：读入指定常闭接点（读入指定常闭接点（ X1）的）的ON/OFF信息。信息。Y1OT Y1 功能：功能：将逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈，将逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈，输出指令可并列使用输出指令可并列使用 。OT指令不能用于输入继指令不能用于输入继电器电器X，也不能直接用于左母线。，也不能直接用于左母线。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页例：当输入接点例：当输入接点X0 ON时，使输出继电器时，使输出继电器 Y0、Y1动作，当接点动作，当接点X1 OFF时，使继电器时
35、，使继电器Y2动作。动作。梯形图对应的梯形图对应的助记符程序助记符程序ST X0OT Y0OT Y1X0Y0 Y1 Y2 X1ST/ X1OT Y2梯形图程序梯形图程序总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页2. 触点串联指令触点串联指令AN，AN/与触点并联指令与触点并联指令 OR，OR/可使用区域可使用区域指指令令AN 与与AN/ 与非与非OR 或或OR/ 或非或非X Y R T CX Y R T CAN X1XX1 功能：功能：该指令是触点串联连接指令。用于单个动合该指令是触点串联连接指令。用于单个动合触点的串联，即完成逻辑触点的串联，即完成逻辑“与与” 运算。运算。
36、总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页例：当输入条件例：当输入条件R0和和R1及及R2同时为同时为ON时时Y3被输出被输出的程序。的程序。梯形图程序梯形图程序助记符程序助记符程序R1R2Y3R0 ST R0时序图时序图R0R1R2Y3总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页AN R1AN R2OT Y3AN/ X1XX1 功能：功能：该指令是接点串联连接指令。用于单个动断该指令是接点串联连接指令。用于单个动断触点的串联，即完成逻辑触点的串联，即完成逻辑“与非与非” 运算。运算。例：当输入条件例：当输入条件R0为为ON，R1和和R2为为OFF时时Y3被输
37、出程序。被输出程序。梯形图程序梯形图程序R1R2R0Y3 总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页例：当输入条件例：当输入条件R0为为ON，R1和和R2为为OFF时时Y3被输出程序。被输出程序。梯形图程序梯形图程序R1R2R0时序图时序图R0R1R2Y3 助记符程序助记符程序ST R0AN/ R1AN/ R2OT Y3Y3总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页OR X1XX1 功能：功能：该指令是接点并联连接指令。用于单个动合该指令是接点并联连接指令。用于单个动合触点的并联，完成逻辑触点的并联，完成逻辑“ 或或”运算。运算。例：当输入条件例：当输入条件
38、R0或或R1或或R2为为ON时时Y3被输出程被输出程序。序。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页梯形图程序梯形图程序R0 R1R2Y3助记符程序助记符程序ST R0OR R1OR R3OT Y3时序图时序图R0R1R2Y3总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页OR/ X1XX1 功能：功能：该指令是接点并联连接指令。用于单个动断该指令是接点并联连接指令。用于单个动断触点的并联，完成逻辑触点的并联，完成逻辑“ 或非或非”运算。运算。例：当输入条件例：当输入条件R0为为ON，或或R1或或R2为为OFF时时Y3被输出程序。被输出程序。总目录总目录 章目录
39、章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页梯形图程序梯形图程序R0R1Y3 助记符程序助记符程序ST R0R2时序图时序图R0OR/ R1OR/ R2R1R2OT Y3Y3总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页例例1 : 利用利用PLC实现正反转控制实现正反转控制1.要求：要求：SB1按钮为正转按钮，按钮为正转按钮， SB2为反转按钮，为反转按钮，SB0为停止按钮。为停止按钮。2.系统图系统图KMFX0SB0SB1X1PLCY0KMRY1.COM总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页X2.SB2.COM3. 梯形图程序梯形图程序X1Y0X0正转正转Y1
40、Y0 互锁接点互锁接点Y1 反转反转助记符程序助记符程序ST X1OR Y0AN/ X0AN/ Y1OT Y0ST X2OR Y1AN/ X0AN/ Y0OT Y1总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页自锁接点自锁接点X2Y1X0Y03. 块串联指令块串联指令ANS与块并联指令与块并联指令ORS用于电路块与前面电路块的串联用于电路块与前面电路块的串联在使用在使用ANS指令前，应先完成电路块的内部指令前，应先完成电路块的内部连接。连接。ANS指令是一条独立指令，不带元件符号。指令是一条独立指令，不带元件符号。X0X1Y0 X2X3指令块指令块1指令块指令块2语句表指令语句表
41、指令ST X0OR X2ST X1OR/ X3ANS OT Y0总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页3. 块串联指令块串联指令ANS与块并联指令与块并联指令ORS用于电路块与前面电路块的并联用于电路块与前面电路块的并联在使用在使用ORS指令前，应先完成电路块的内部指令前，应先完成电路块的内部连接。连接。ORS指令是一条独立指令，不带元件符号。指令是一条独立指令，不带元件符号。指令块指令块1X0X2X1X3Y0 指令块指令块2语句表指令语句表指令ST X0AN X2ST X2AN/ X3ORSOT Y0总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页4. 置位
42、、复位指令置位、复位指令SET，RST用于对用于对Y和和R的置位和复位的置位和复位SET Y0功能：功能：当输入条件变为当输入条件变为ON时，使指定线圈保持时，使指定线圈保持 ON状态，状态，此后即使输入变为此后即使输入变为 OFF，该输出仍保持，该输出仍保持ON状状态态。Y0RST功能：功能：当输入条件变为当输入条件变为ON时，使指定线圈保持时，使指定线圈保持OFF状态状态，此后即使输入变为，此后即使输入变为 OFF，该输出仍保，该输出仍保持持OFF状态状态。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页例：例：R0R1Y0Y0时序图时序图R0R1Y0语句表指令语句表指令ST
43、R0SET Y0ST R1RST Y0总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页5. 定时器指令定时器指令TM定时器分为下列三种类型定时器分为下列三种类型TMR:定时单位为定时单位为0.01s 的定时器。的定时器。TMX: 定时单位为定时单位为0.1s 的定时器。的定时器。TMY: 定时单位为定时单位为1s 的定时器。的定时器。定时器为通电延时型。定时器为通电延时型。设置值设置值X0T2 TMX 502 定时器号定时器号Y0语句表指令语句表指令ST X0TMX 2K 50ST T2OT Y0总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页5. 定时器指令定时器指令
44、TM输入信号输入信号X0定时器接点定时器接点输出信号输出信号T2t通电延时时间通电延时时间=50*定时单位定时单位如果需要也可构成延时断电的定时器。如果需要也可构成延时断电的定时器。X0T2X0Y0 Y0 TMX 502总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页6. 计数器指令计数器指令CTX0X1C100CRCT 4100设置值设置值 Y0计数器号计数器号语句表指令语句表指令ST X0ST X1CT 100K 4ST C100OT Y0X0X1Y0总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页7. 微分指令微分指令DF，DF/DF ( DF ) 功能：功能：当
45、检测到触发信号上升沿时，线圈接当检测到触发信号上升沿时，线圈接通通1个扫描周期个扫描周期例：例：X0( DF )R0 R0Y0Y0 总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页X0( DF )R0 Y0 R0Y0时序图时序图X0R0Y0总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页1个扫描周期个扫描周期虚线部分为自虚线部分为自锁产生的输出锁产生的输出DF/ ( DF/ ) 功能功能：当检测到触发信号下降沿时，线圈接：当检测到触发信号下降沿时，线圈接通通1个扫描周期个扫描周期例：例：X0( DF/ )R0 R0Y0Y0 总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页
46、 下一页下一页例：例：X0( DF/ )R0 R0Y0时序图时序图X0Y0 R0Y01个扫描周期个扫描周期虚线部分为自虚线部分为自锁产生的输出锁产生的输出总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页语句表指令语句表指令ST R1R0NOP Y0NOP ?OT Y0NOP指令的使用对程序运行的结果没有任何影响，指令的使用对程序运行的结果没有任何影响，一般为了方便阅读。一般为了方便阅读。9. 移位指令移位指令SR语句表指令语句表指令X0INST X0SR WR2ST X1X1CST X2X2SR WR2 CLR8. 空操作指令空操作指令NOP总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页
47、上一页 下一页下一页10. 堆栈指令堆栈指令PSHS、RDS、POPSPSHS用于压入堆栈，用于压入堆栈，RDS用于读出堆栈，用于读出堆栈，POPS用于弹出堆栈。用于弹出堆栈。语句表指令语句表指令X0X1Y0 Y1 ST X0PSHS AN X1OT Y0RDSAN X2OT Y1POPSAN X3OT Y2总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页PSHSRDSPOPSX2X3Y2 12.3 可编程控制器应用举例可编程控制器应用举例分析控制对象分析控制对象确定控制内容确定控制内容选择选择PLC类型类型硬件设计硬件设计软件设计软件设计系统总装统调系统总装统调否否符合符合设计要
48、求设计要求调整硬件调整硬件否否调整软件调整软件是是投入运行投入运行总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页12.3.1 利用利用PLC实现电动机的实现电动机的Y-1.要求要求SB1按钮为起动按钮，按钮为起动按钮，SB0按钮为停止按钮按钮为停止按钮起动起动KM1KM1为电动机电源接触器，为电动机电源接触器，KM2为三角形运行接触器，为三角形运行接触器，KM3为星形启动接触器为星形启动接触器KM3KM2总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页2.系统图系统图SB1SB2X1X2X3X4.程程序序Y1Y2Y3Y4.KM3 (Y)接触器接触器KM1接触器接触器K
49、M2( )接触器接触器总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页3.梯形图程序梯形图程序X2X1Y1 接通电源、接通电源、Y2 形连接、形连接、Y3 星形连接星形连接R0 Y1R0Y2T0 TMX 500R0R0 T0T0T1Y3 Y3 TMX 101 ( ED )Y24.语句表指令语句表指令ST X2OR R0AN/ X1OT R0ST Y2OR/ T0ANSOT Y1ST R0TMX 0K 50ST R0AN/ T0OT Y3ST T0TMX 1K 10ST T1AN/ Y3OT Y2ED总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页启动时，按下启动时，按下
50、SB2，X2常开闭合，此时常开闭合，此时R0接接通，定时器接通，通，定时器接通， Y1、Y3也接通，也接通，KM1、KM3接触器接通，电动机进入星形降压启动。接触器接通，电动机进入星形降压启动。延时延时5秒后，定时器秒后，定时器T0动作，其常闭触点断开，动作，其常闭触点断开，使使Y1、Y3断开，断开，KM1、KM2断开。断开。T0的常开触点闭合，接通定时器的常开触点闭合，接通定时器 T1，延时，延时1秒后，秒后，T1动作，动作，Y1、Y2接通，接通，KM1、KM2接通，接通，电动机三角形联结，进入正常工作。电动机三角形联结，进入正常工作。总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下
51、一页12.3.2 加热炉自动上料控制加热炉自动上料控制1.系统要求系统要求系统启动时，先将炉门打开，当炉门打开到系统启动时，先将炉门打开，当炉门打开到最大时，给料机进，送料入炉。给料后，给料机最大时，给料机进，送料入炉。给料后，给料机退回到原位，并将炉门关闭。退回到原位，并将炉门关闭。SB1为停车按钮为停车按钮SB2为启动按钮为启动按钮STa为炉门上限位开关为炉门上限位开关STb为给料机前限位开关为给料机前限位开关STc为给料机后限位开关为给料机后限位开关STd为炉门下限位开关为炉门下限位开关KMF1为炉门开启接触器为炉门开启接触器KMR1为炉门闭合接触器为炉门闭合接触器KMF2为给料机前进接
52、触器为给料机前进接触器KMR2为给料机后退接触器为给料机后退接触器总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页2.系统图系统图SB1SB2STaSTbSTcSTdX1X2X3程程序序Y1Y2Y3KMF1KMR1KMF2KMR2X4X5X6Y4.总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页3.梯形图程序梯形图程序X6 X2 X1 X3 Y2Y1X3X1 X4 Y4 Y3Y1 Y4Y3X4X1 X5 Y3 Y2Y4X5X1 X6 Y1 Y2(ED)4.指令语句表指令语句表ST X6ST X4AN X2OR Y4OR Y1AN/ X1AN/ X1AN/ X5AN/ X3AN/ Y3AN/ Y2OT Y4OT Y1ST X5ST X3OR Y2OR Y3AN/ X1AN/ X1AN/ X6AN/ X4AN/ Y1AN/ Y4OTY2OTY3ED总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页 下一页下一页
