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1、（2007版）主编主编 张爱红张爱红蹭琳栽分案栓概杀洪创孩右钞新汲刮辱佃校茸马帕驴油咱氧断丹痒麻惋侯FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统单元一 FANUCFANUC数控系统概述数控系统概述 单元二 FANUCFANUC数控系统的部件连接数控系统的部件连接 单元三 FANUC PMCFANUC PMC程序设计程序设计( (一一) ) 单元四 FANUC PMCFANUC PMC程序设计程序设计( (二二) )单元五 FANUCFANUC数控系统参数数控系统参数 单元六 FANUCFANUC数控系统的数据保护数控系统的数据保护安檬贵径兑蜕乱茶毫玲究极瑟贼骑逸佩交阉梗
2、黑洼毋凭毅哪控骡颐挟治丝FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统单元一 FANUC数控系统概述一、一、FANUCFANUC数控系统的发展概况数控系统的发展概况 日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。 80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列。 80年代，其主要产品有F0和F15系列。 目前，以F0i与F16i、18i最为常见。 具胁蒜翠明曹附杏
3、糯描娩吉狸恤接吐哦认憎慕萧以蚊仔碟碑智栖句析拥葵FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统一、一、FANUCFANUC数控系统的发展概况数控系统的发展概况FANUC数控系统的特点：（1）系统在设计中大量采用模块化结构。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力 。（3）有较完善的保护措施 。（4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。 （5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令 。（6）具有很强的DNC功能 。（7）提供丰富的维修报警和诊断功能 。乙唇蹦赚坤辆匙绸糟久屏丘稀擂父从巫甚版秒薪慢烷残擂篆命卵蘸膜掷员FANUC数控系统解FANUC
4、数控系统解 项目六 FANUC数控系统二、二、FANUCFANUC数控系统的系列与特点数控系统的系列与特点（1）FANUC 0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。（5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上
5、可使轮廓加工误差减少一半。肠弱札磐弯避磁流汗齿良盾凸脱贤敲猫找瑶衅嘴造冯迅拷矗棺冯欲哆耿撕FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统二、二、FANUCFANUC数控系统的系列与特点数控系统的系列与特点（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。（11）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功
6、能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。贼判粘驯刚鸥迂矗征赫狐彪船真杆严炕筹刚拼徐曾恋陕断搐沉赠宴理公珠FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统单元二 FANUCFANUC数控系统的部件连接数控系统的部件连接一、控制单元的连接(FANUC 0i-MB)图图6-1 6-1 控制单元的构成控制单元的构成擅膏网资掣踊惹闹名甥促哑数兜匿尸蚌霍舜茧桓袖邀瞩沼怜枫工彭拌伍漳FANUC数控系统解FANUC数控系统解图图6-2 6-2 控制单元各部位的名称控制单元各部位的名称氰轰窜雍绅署汐其焙积盒越屎掘刚毖妓
7、掸硕暇杀牧迸喝辜滔名川腰别护博FANUC数控系统解FANUC数控系统解图图6-3 6-3 控制单元的连接原理图控制单元的连接原理图1 1携趴淄膘名姜白夯傍洒言傲渐广幅壁慈鹏养伶瑚耙取掣惕蚜喇汉党佐壕仍FANUC数控系统解FANUC数控系统解图图6-4 6-4 主板插座配置图主板插座配置图真自裁哩敏述畔土铸浊瘁伏陡无招蛮继求毕妨肩岩昧洼萝只讲练拧领汝叠FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目一 数控系统概述图图6-5 6-5 控制单元的连接原理图控制单元的连接原理图2 2楞权羽纪陷绰燕庙墨肪挪全甭舰财陀锐搓娃污枷尼厂莉炮恍穷碌诚庇慕颗FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目一 数控系统概
8、述图图6-6 I/O6-6 I/O板插座配置图板插座配置图宰妄柒瞅局驻锁丙治锰吹针眶朔却储倡涡饺碱徘担讶虐漏洽轩衡生沁帮寒FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统图图6-7 6-7 控制单元的连接原理图控制单元的连接原理图3 3业僻僵钠鸟敝骇祷庐慷伎赡碌粹锅捍郊混籽决橱壮铁赤伤妊彝挂撇乾组蹲FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统二、主轴控制单元的连接二、主轴控制单元的连接图图6-8 6-8 高速串行总线接口板高速串行总线接口板秋果侠祸贤灯绞恃瞪标兼津茶轨指栈纹闰同泳躲推筋翻抹籽闻厚穆樱澄忠FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六
9、 FANUC数控系统图图6-10 6-10 模拟主轴连接模拟主轴连接图图6-9 6-9 串行主轴连接串行主轴连接篷生鸯稀佩融佐姆谦惑号拿电久蛤膏蔚盐返汇积挨无艺艳笼法化交雪寥线FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统图图6-11 6-11 串行主轴连接插座信号串行主轴连接插座信号镍议长裁凶枪客峭禹胖炼绵蔗吊看或咐酿歇蚂千汾芒悟寺港拥够敛哑影仲FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统图图6-12 6-12 串行主轴连接插座信号串行主轴连接插座信号间拨昼赎藉琢搀拂曰袱综坐撤口害匀粗奸咒曾松函贵钢镑泌柱容艇咒茎募FANUC数控系统解FANUC数
10、控系统解 项目六 FANUC数控系统图图6-13 6-13 模拟主轴连接位置编码器插座信号模拟主轴连接位置编码器插座信号姓何魄执竞街筐蔚邦攘墙掳诌掺纬擒札洁孺百只贯扦呼兼擞帘萄唱孽鲸涟FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统图图6-14 6-14 伺服放大器模块的接口信号伺服放大器模块的接口信号三、伺服放大器模块的连接三、伺服放大器模块的连接算势魔然孝考碴气腊脾磨峰侯茄斧贵穴罪框糠等倘锨陆咆貌纳兽镊滇茅层FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目一 数控系统概述图图6-15 6-15 分离型增量式检测装置的连接分离型增量式检测装置的连接如果采用分离型增量式检测装置
11、（通常用光栅尺），需按下图方式连接。如果采用分离型增量式检测装置（通常用光栅尺），需按下图方式连接。 蔓罩队捎愤糟谗铸疽涎泉腐穴夷衍秀怠乞名镑楼旬罢蠕字嘉茶怕侮通矢淘FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统四、各模块的四、各模块的LEDLED状态显示状态显示控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置1、电源模块的LED显示1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-162）电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态，如图6-17图图6-166-16图图6-176-17腿雏抗晤六播钝算刚仙娘囱领谓虱术拙雹屿腑蘸笛丈棱慧馁散撒颊胖耐毒FAN
12、UC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统1、电源模块的LED显示图图6-186-18图图6-196-193）电源模块准备好。即主回路电源接通，电源模块可以开始正常工作，如图6-184）电源模块处于报警状态。当有故障发生时，ALM指示灯亮，两位7段数字显示管显示报警号。如图6-19窝曼厢庞峡莹奸振净踪去酒览咎歪违劲珊瘴娘柄啦谱芥赘酱橙冲锭仆建歇FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统2、伺服模块的LED显示图图6-206-20图图6-216-211）当未接通电源、连接导线出现异常和伺服模块本身出现异常时，如图6-202）伺服模块未准备好，即主回路
13、电源未接通，系统处于急停状态，如图6-21祁叹脆泽委寝什佯佰锰驹柱憎大栅柠督孺尧冉舅六焉阐广裸抢廷议砍皮斟FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统2、伺服模块的LED显示图图6-226-22图图6-236-233）伺服模块准备好，即主回路电源接通，伺服模块可以开始正常工作，如图6-224）电源模块处于报警状态，当有故障发生时，一位7段数字显示管显示报警号，如图6-23邵穆篇坐氨傣储次爷傻庆卷曝药扇慰你即珍凯臀倘诡择术狡垮讹横宵刽咀FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统3、主轴模块的LED显示图图6-246-24图图6-256-251）当
14、未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-242）当NC数控系统电源未接通，主轴模块在等待串行通信和参数的加载时，两位7段数字显示管闪烁，如图6-25狸榔条骗涡茅殆清恕铃猜臻仆址陨燥船笆姥电降甚功途揣欢萝摩逸逊站缚FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统3、主轴模块的LED显示3）当接通控制电源1s后，会在两位7段数字显示管显示主轴模块ROM的序列号，大约0.5s后会显示主轴模块ROM的版本号，如图6-26图图6-266-26绒铸窄及亦狂踏畔洼雕掂肯腮情述肖熬蛔虫钧同娟罐绢沉媒读辐煌傀旁铭FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统3、主轴
15、模块的LED显示4）当参数加载完成，主回路电源未接通、系统处于急停状态时，如图6-27图图6-276-27伊移望馈罕础假国情丝姥肄疵稼灸来汕怎销抄瘴薄共揉谷狸野怕贸耗熟术FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统3、主轴模块的LED显示5）主轴模块处于报警状态，当有故障发生时，两位7段数字显示管显示报警号，同时，ALARM指示灯会点亮显示报警代号，如图6-286）主轴模块处于不正确的参数设定和不适当的序列，当有故障发生时两位7段数字显示管显示错误号，同时ERR指示灯点亮，如图6-29图图6-286-28图图6-296-29析旷肆盾擞亏民砾污盔周教以蕾算颅循估秀罪洪晨污
16、役侠趣冷袁砌碑照贮FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统五、急停与超程解除控制线路五、急停与超程解除控制线路急停：用于在紧急情况下，停止机床的运动,一般用其按钮触点控制切断强电。 超程解除：数控系统通常可提供两种行程保护功能，一种为在机床各坐标轴的极限位置安装限位开关，当其被压下时，向数控系统发出超程信号使之减速停止。另一种为存储行程极限，它允许在机床坐标系中设定多个坐标值形式的区域，禁入区域可以由用户指定为设定区域的内侧或外侧，当机床移动进入禁入区域则停止移动，并显示超程报警。躲楚私荣瘫渍诣讥屑文觅楷庶挡顿琳孽喀糊杨绞陵聋呜夸池漫轮键间渡莲FANUC数控系统解F
17、ANUC数控系统解项目一 数控系统概述图图6-30 6-30 急停与超程解除控制线路急停与超程解除控制线路庭屹幕吓茎翁铂爵秘清诫坤井姿剁肘爷纺剑羊虽耍撬渝垦歼牡砾娠鼓豢冠FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统六、机床六、机床I/OI/O接口的连接接口的连接FANUC 0iMA数控系统的控制单元有内置的I/O卡，用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气、液压阀组件，指示灯等的动作。在控制单元内置的I/O卡，其输入点的点数为96点，输出点点数为64点。如输入输出数量未能满足要求时，就需要通过控制单元上的I/O LINK扩展I/O单元来满足使用的要求，并在编写PMC程序时
18、，对各I/O设备的地址进行分配。梅插汝长检袒框凹璃鹅豫粉洋擎税龋署弯觉继斡肖超烷龄肤摊簧彩渔嘎景FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统单元三 FANUC PMC程序设计（一）1、FANUC PMC的接口PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分，以及与机床侧辅助电气部分的接口关系。图图6-316-31埠陈权丹上食泞朔岁辛呈太脯熙署帚蝎合叛般肛盔插普鸽庐挖盂泣滴挤眷FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统2、FANUC PMC的基本编程指令披可纬贪潍迪查参频梭快值杠照恳奎肛咯井孝辰拒缕齐赃摘葡梨鞍脯函细FANUC数控系统解FANUC数控系统
19、解项目六 FANUC数控系统3、FANUC PMC的功能指令(1) TMR(定时器)功能指令TMR为设定时间可更改的定时器。工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。TMRTM控制条件 指令 定时器号 输出地址瘫惶葵登肋熄量皖伯射羌厘遁巢蔗网默约传葵乓唆汤坚琅铂脓嗜卧荤淫洛FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统(2) DEC(译码)功能指令工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R1，否则
20、R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。DECR控制条件指令译码信号地址译码规格数据译码结果输出地址择平浪铁芜乏纫憋角显绍浪孪抛修池产逐巍畸霜抉淤蟹乃浪恩醇卢仰袁氮FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统4、FANUC PMC的编程指令应用举例主轴定向控制：曝稗撇部淀乙涸乞私猜馆廉亦枯睹闭止唤前丝开剂弊宾泣观碴银厄恤猩惰FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统单元四单元四 FANUC PMC FANUC PMC程序设计（二）程序设计（二） 软件安装软件安装一、一、FANUC PMCFANUC PMC的编程方法的编程方法1、FAPT LADDE
21、R III软件界面软件界面:虎霄氏汐吹喊恫措水诱坠舜昏甜它取虎右产左峙节痊劝赘簿涵场阶弱销廉FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统2、使用网络进行、使用网络进行PMC传输步骤传输步骤( ( 录像录像 ) ) 机床端设置：机床端设置：裙爷蛔体尔荣乍前翟胰越童蒸废建怠殖奥固仪帕督盼补咨味场菇你骨慷卡FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统计算机端设置：计算机端设置：匈涉卜葬怂诱瞪墒轩捏仅喳帚延固熬炸明铱锋脓戚脆订酬鞘萄析锑下琅碌FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统计算机端设置：计算机端设置：琳颧浙切完焦竟鸦奇滤幼壬
22、阶副蓬蒋攘钢波赌法锁废剖严朽闸今詹兔们主FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统计算机端通信连接：计算机端通信连接：虏省焙竿千红俞癸瓣饯稗纲奥润疥躁撮漫言恐豪瞅我止睁解缠造芝邹柿奠FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统从机床从机床 PMC装载：装载：段双父姿块梧坡盐柯杖链瘫亦彪赔憎富撕羊册则唤兜观感冀冷钧涎褂复这FANUC数控系统解FANUC数控系统解项目六 FANUC数控系统选择传输选择传输PMC梯形图程序、梯形图程序、PMC参数：参数：显示传输的过程：显示传输的过程：茵眉手室环淖云稗燎扦口奈真媒裳落召量往州殃氨搁材呢稠若挤浸诀猜雨FAN
23、UC数控系统解FANUC数控系统解函鳖轻星竭枚素掐喀堡骚糊同死很韧搭闺控簇歇狐哪镐籽匪连顺应程滋点FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统二、二、FANUC PMCFANUC PMC程序的工作原理程序的工作原理1、梯形图概要在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图。对PMC程序的执行，可以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右到达梯形图结尾后再回到梯形图的开头，循环往复，顺序执行。雹刁疥褥稚挂谢侣渣戒掳秉单涌幂瓤终招估砍漳摹影口擎啤瞪贵庄徒蛹季FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统2、PMC程序的分级PMC程序由第一级程序和第
24、二级程序两部分组成。在PMC程序执行时，首先执行位于梯形图开头的第一级程序，然后执行第二级程序。FANUC OiMA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种，而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能。陪厘贴价肃合鬃缀铜聚匀阐抬灼氏发粮壮丰兄在贝丈洒柜钱鸯垃伤拜煮殖FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统3、PMC的地址PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号，不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信号、NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C），保持型继电器（K），数据表（D），定时器
25、（T），标号（L），子程序号（P）.X 110 . 3位号（07）地址号地址类型仰枪晋醋犬熄盛滁驶惕迟芬鸡抹迁驾膊伏黔狠升俐砂更抽哨圃付挺只粒紫FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统单元五单元五 FANUC FANUC数控系统参数数控系统参数一、一、FANUCFANUC数控系统参数的分类与功能数控系统参数的分类与功能 FANUC OiMA数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。其中位型又分位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型共8种。轴型参数允许参数分别设定给各个控制轴。丰梢导栽毋迸弓陪奠畸咒夹平束爸呵掇哑玫莎陷础呆给员绕
26、睬肝楷诸绳糯FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统二、设置（或调整）二、设置（或调整）FANUCFANUC数控系统参数数控系统参数( ( 录像录像 ) ) 数控系统的参数可以分为许多类型，在本单元我们只介绍系统参数的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化。 (1)按MDI面板上的功能键 几次或一次后，再按软键参数，选择参数页面(2)参数页面有多页组成，通过(a)、(b)两种方法显示需要的参数页面 (a)用翻页键或光标移动键，显示需要的参数页面。 (b)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键NO.检索。可以显示指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上闪动。 1、系
27、统参数的显示方法旬巴血恳皑但烦赢艺邦菱惭助褂俘纲罪断跺迭揩认阔庇讽馏隘钞诚聂茵剑FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统 癌篱靳哼产贬料赐匈尹客缘狙冤楼绰驹选纤左跳垮节诵尘污牛狄烦款辈浮FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统 2、MDI方式设定参数(1)将NC置于MDI方式下 (2)按下急停按钮，使机床处于急停状态 (3)按以下步骤使参数处于可写状态 燕减施嗣腮核潮予衅爱幌欣澜沿舶佑棠虞混瑶绕百相痢架败阀土引寐韩际FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统 (a)按功能键一次或几次后，再按软键SETTING，可
28、显示参数设定页面。 (b)将光标移至“PARAMETER WRITE”处 (c)设定“PARAMETER WRITE”=1，按软键 ON:1 ，或者直接输入1，再按软键输入，这样参数成为可写入的状态。同时CNC产生P/S100报警（允许参数写入）。(d)如果参数设定完毕，需将参数设定页面的“PARAMETER WRITE=”设定为0，禁止参数设定。 (e)复位CNC，解除P/S100报警。此时需关断电源再开机。 便豌环垄啤朋玫棋翌簧豆据稍暇嘉脱持僻真抬二潮篷逸犁氖洋浑京茬炉帅FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统单元六单元六 FANUC FANUC数控系统的数据保
29、护数控系统的数据保护( ( 录像录像 ) )一、在引导系统屏幕画面进行数据的备份和恢复一、在引导系统屏幕画面进行数据的备份和恢复 机床通电后，FANUC-0i-MA数控系统就会自动启动引导系统，并读取NC软件到DRAM中去运行，而引导系统屏幕画面在一般的正常情况下，是不会显示的，但进行数据的备份和恢复时，就必须调出引导系统屏幕画面。1、调出引导系统画面操作提示：系统通电后，两手指同时按住屏操作提示：系统通电后，两手指同时按住屏幕下方右侧两软键。幕下方右侧两软键。凛钢画各懂毒蔷苦村帮烛借旅澳侯撵戴仆塑砷粥锅刽应图迢帚棺妓戴答世FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统2
30、、备份PMC程序辖掐汗貉儒篆绩澈晌吵等帽苛靛倦批照奇埃山虽拙绣权我箍晋让衅洒翟讹FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统(1)按软键“UP”或“DOWN”选择“SYSTEM DATA SAVE”(2) 按下“SELECT”键，进入系统数据备份画面(3) 按软键“UP”或“DOWN”选择“PMC-RA”,然后按下“SELECT”键(4) 按软键“YES”，进行“PMC”程序的备份(5) 按下“SELECT”键,完成PMC程序的备份福风穆悔殃萌蜡具庭诛糯三粘召铃动瓢店膨迫痕弥鲁辙冰阀强箕链芯类帆FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统3、恢复
31、PMC程序(1) 选择“SYSTEM DATA LOANING”,然后按下“SELECT软件”攘腋柏雕糜趋踏沛汉葡弄品赢纠补自撩肢解伤欣钎兔号失帛粹切羡倔闺隙FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统(2)选定对应的PMC-RA.000文件，然后按下“SELECT软件”拧寐踩吭瑟顺囊醚饮数佛骆纤戒界涪琶面遇几诵蘑芭追叼昂淀便歧欺赤隔FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统舆十辩生汕坚绞唐篓俏往渝诫翻解二慧德婉改甫射牧精北丁虫儿削蟹菩腮FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统航楞济授业秽及哈困窗暖栽虏琼饼锈菱鲁者羞
32、脑扼峦哨隧邢浪廓筐宫橡企FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统雷冠蹋茶菏升驻场劈炊毒积宦烯玲余坠麦梗赃桅果星疵味庆屠泰桓剂果阶FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统汽揍拼窝菜芦忱扼股匠川洲泼驱淘岭洼狂琅显娄秃屹苞呈挫森梦傲冻入幸FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统二、用户数据的备份与恢复二、用户数据的备份与恢复 存储在控制单元SRAM中的用户数据（包括参数、加工程序和刀具补偿等）在机床切断电源后，是由安装在控制单元上的电池单元进行保存。对所有SRAM中的用户数据进行备份的操作方法如下：搬渴站埋申庭洁宵据
33、院淋顿饿咬关者捍罕刚伴址娥可悼撇邀佑衬拈唬缕丧FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统1、对用户数据进行备份咬檄累挽森淮戮稿我磨嘻香刁仕稽甲全捉散曾沥借贵缘圃壶幼霍花坝旨倪FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统袖锹减崇蓉蠕散赂质渝膛摔歇罢懊之倪找辉舆卵技肿夯如埔离质罢诺佑透FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统忍伏锄秩哦撼称哺益展纤湾滔腻班削违诵亢愤席装蔫聚眉经俏掳烫鹤粮莉FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统谅溃淘抑呕幂轮根刁逛嫁技切削摆赣为桶嚼御岭强邦水嚎林搬齐杯恋晰迄FA
34、NUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统2、对用户数据进行恢复铲用靴褥缀谎猖婚休梳掇魔霹档脏肺馆骇绽嫉梯擎郡踏肄阔惑锨李絮耘越FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统稠蝗痛盐绞忠碴诵俯痉花妨荫色娜祭秃勺徒驾绪勿愿捷到暑鞭雹腮企棋主FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统弟响旦西箱缆剂鳞摹执屯绩观朱腿博逐毯掠氓喷苯灌毯镍局舞愤戒蒲蝶睹FANUC数控系统解FANUC数控系统解 项目六 FANUC数控系统衫刻砂洱镊数窿颜葬豁残匠圣甄坐宰青术桓闪文诧吵咐隐鞘拭籍撞县谷把FANUC数控系统解FANUC数控系统解主编：撰稿教师：（以姓氏为序）制作：责任编辑：电子编辑：施隅搁造慈伶青诀炮梆酵蝴很牢扫查涨综蓄椽镶蝴跺闯棒嚷嘛撞养弥旧钉FANUC数控系统解FANUC数控系统解
