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1、 现代机床设备现代机床设备 第三单元第三单元 铣床铣床 一、铣床的用途一、铣床的用途 铣削各种平面、沟槽，利用分度头铣削螺旋面，直齿铣削各种平面、沟槽，利用分度头铣削螺旋面，直齿与螺旋齿圆柱齿轮。与螺旋齿圆柱齿轮。二、特点二、特点多刃刀具，断续切削，冲击载荷，易振动。多刃刀具，断续切削，冲击载荷，易振动。对铣床要求：对铣床要求：刚度好，抗振，功率大。刚度好，抗振，功率大。1.1.组成部件组成部件: : X6132 X6132型万能升降台铣床型万能升降台铣床主要由主要由底座底座1 1、床身、床身2 2、悬梁、悬梁3 3、刀杆架刀杆架4 4、工作台、工作台6 6、床鞍、床鞍7 7、升、升降台降台8
2、 8和回转盘和回转盘9 9等组成。等组成。X6132X6132型万能升降台铣床型万能升降台铣床三三.X6132.X6132型万能升降台式铣床型万能升降台式铣床 如图所示。如图所示。床身床身2 2固定在固定在底座底座1 1上，用以安装和支承其它部件。上，用以安装和支承其它部件。床身内装有床身内装有主轴部件、主变速传主轴部件、主变速传动装置及其变速操纵机构。悬梁动装置及其变速操纵机构。悬梁3 3安装在床身顶部，并可沿燕尾安装在床身顶部，并可沿燕尾导轨调整其前后位置。悬梁上的导轨调整其前后位置。悬梁上的刀杆支架刀杆支架4 4用以支承刀杆，以提用以支承刀杆，以提高其刚性。高其刚性。升降台升降台8 8安
3、装在床身安装在床身前侧面垂直导轨上，可作上下移前侧面垂直导轨上，可作上下移动。升降台内装有动。升降台内装有进给运动传动进给运动传动装置及其操纵机构装置及其操纵机构。升降台的水。升降台的水平导轨上装有平导轨上装有床鞍床鞍7 7，可沿主轴，可沿主轴轴线方向（横向）移动。床鞍上轴线方向（横向）移动。床鞍上装有装有回转盘回转盘9 9，回转盘上面的燕，回转盘上面的燕尾导轨上又装有尾导轨上又装有工作台工作台6 6。工作。工作台可沿导轨作垂直于主轴轴线方台可沿导轨作垂直于主轴轴线方向（纵向）移动；同时，工作台向（纵向）移动；同时，工作台通过回转盘可绕垂直轴线在通过回转盘可绕垂直轴线在-45-45度与正度与正
4、4545度度范围内范围内调整角度调整角度，以，以铣削铣削螺旋表面螺旋表面。X6132X6132型万能升降台铣床型万能升降台铣床1.1.基本运动：基本运动：（1 1）主运动：铣刀旋转（主轴）主运动：铣刀旋转（主轴5 5）（2 2）进给运动：）进给运动：工作台纵向进给工作台纵向进给床鞍横向进给床鞍横向进给升降台垂直进给升降台垂直进给（3 3）辅助运动）辅助运动上述上述、快速辅助运动。快速辅助运动。2.2.铣床的传动系统铣床的传动系统(1).(1).主运动主运动变速级数变速级数Z Z3 33 32 2 =1461r/min =1461r/min(2)(2)进给运动进给运动电动机电动机 VIVI （3
5、 33 32 2）7 7）机动进给）机动进给 快速辅助运动快速辅助运动 mm/min mm/min M1M1：机动进给电磁离合器；：机动进给电磁离合器；M2M2：快速辅助运动电磁离合器；：快速辅助运动电磁离合器；M3M3：垂直进给电磁离合器；：垂直进给电磁离合器；M4M4：横向进给电磁离合器；：横向进给电磁离合器；M5M5：纵向进给端面齿离合器。：纵向进给端面齿离合器。M5M4M3M2M13.3.典形部件典形部件(1).(1).主轴部件主轴部件三支承主轴，三支承主轴，“前、中前、中”为主要支承，后支承为辅助支承。为主要支承，后支承为辅助支承。 后后 中中 前前深沟球轴承深沟球轴承E7513 D
6、7518E7513 D7518先松螺钉先松螺钉3 3，再拧紧螺母，再拧紧螺母1111，调整圆锥滚子轴承径向与轴向间隙。，调整圆锥滚子轴承径向与轴向间隙。铣刀杆安装铣刀杆安装a.7:24a.7:24锥度定心；锥度定心；b.b.端面键端面键8 8传递转矩；传递转矩；c.c.拉杆螺钉拉紧刀杆。拉杆螺钉拉紧刀杆。前支承前支承中间支承中间支承后支承后支承（2 2）顺铣消隙机构）顺铣消隙机构逆铣逆铣a.a.机床：丝杠机床：丝杠，螺母，螺母E E面推面推 ， 。b.b.铣削水平分力铣削水平分力FxFx： ， ，丝杠紧贴螺母，丝杠紧贴螺母E E面。面。c.c.间隙间隙：不起作用，铣削平稳。：不起作用，铣削平稳
7、。 顺铣顺铣 a.a.机床：丝杠机床：丝杠，螺母，螺母E E面推面推 ， 。b.Fxb.Fx： ， ， 瞬间碰撞瞬间碰撞F F面，引起振动。面，引起振动。 c.c.间隙间隙：引起丝杠向右窜动，产生振动，铣刀崩刃，工作表：引起丝杠向右窜动，产生振动，铣刀崩刃，工作表面粗糙度恶化。面粗糙度恶化。顺铣消隙机构顺铣消隙机构a a顺铣顺铣弹簧力弹簧力 ，齿条，齿条 ，冠状齿轮，冠状齿轮 自动自动消除间隙。消除间隙。b.b.逆铣逆铣（F F逆逆X XF F顺顺X X）螺母）螺母2 2因轴向压力增大，螺母因轴向压力增大，螺母22（E E）面靠摩）面靠摩擦力，随丝杠向下转，齿轮擦力，随丝杠向下转，齿轮 反转，
8、螺母反转，螺母11向上转，向上转，F F面脱面脱开，减少螺母与丝杠的磨损。开，减少螺母与丝杠的磨损。(3)(3)孔盘变速操纵机构孔盘变速操纵机构功用：变更主轴转速（功用：变更主轴转速（Z Z1818）或进给量（）或进给量（Z Z2121）结构结构1 1拔叉拔叉2 2有拔叉齿条有拔叉齿条3 3无拔叉齿条无拔叉齿条4 4孔盘，孔圈组合：孔盘，孔圈组合：不同的组合，改变齿轮左、中、右位置不同的组合，改变齿轮左、中、右位置 变速变速变速步骤变速步骤拉出孔盘；（脱开齿条，孔盘可转）拉出孔盘；（脱开齿条，孔盘可转）a.a.转动孔盘；（改变孔圈组合选择转速）转动孔盘；（改变孔圈组合选择转速）b.b.推入孔盘
9、。（齿轮移动）推入孔盘。（齿轮移动）变速原理变速原理a.a.左位左位 齿轮在左位，齿齿轮在左位，齿轮轮3 3，齿条，齿条2 2插入大孔。插入大孔。b.b.中位中位 齿轮齿轮3，齿条，齿条插入小孔，齿轮由左位变中位。插入小孔，齿轮由左位变中位。c.右位右位 齿轮齿轮3，齿条，齿条 插入大孔，拔齿轮右位。插入大孔，拔齿轮右位。4.4.万能分度头万能分度头(1)(1)、用途和构造、用途和构造用途用途a.a.等分或不等分圆周分度。等分或不等分圆周分度。b.b.铣削各种螺旋槽，螺旋齿轮。铣削各种螺旋槽，螺旋齿轮。c.c.铣削直齿圆锥齿轮，端面齿离合器。铣削直齿圆锥齿轮，端面齿离合器。构造构造简单分度：简
10、单分度：9 9紧紧差动分度：差动分度：9 9松松简单分度法简单分度法端件与传动关系端件与传动关系手柄转手柄转nknk（r r）工件分度（）工件分度（r r）运动平衡方程式运动平衡方程式nknk nknk a a ；a a：整圈数，：整圈数，q q：孔圈数（：孔圈数（P72P72）PP：孔距数：孔距数若若Z Z4040nknk a a 若若Z Z4040nknk a a若若Z Z4040nknk 课堂练习Z64nk ；q24，p15Z24nk 1 1a1+ ，q30，p20差动分度法差动分度法a.Za.Z为质数（为质数（Z Z4040），如），如Z Z7373，8383，101101，10310
11、3，手柄，手柄 nknk 因无孔圈可选，手柄无法准确定位。因无孔圈可选，手柄无法准确定位。b.b.原理原理b b1 1选择与选择与Z Z近似的近似的Z0Z0分度：分度：n0n0 （ ）b b2 2孔盘应补转差数（孔盘应补转差数（ C C点点 终点）终点）差数差数ACACABABBCBC c.c.差动挂轮计算差动挂轮计算c c1 1端件：手柄孔盘端件：手柄孔盘c c2 2传动关系：传动关系：nknk 差数差数c c3 3平衡方程平衡方程: :平衡方程平衡方程若若Z0Z0Z Z，u u挂挂0 0；手柄与孔盘；手柄与孔盘同向同向转动（转动（BCBC），应），应加介轮加介轮，更，更正转向。正转向。若若
12、Z0Z0Z Z，u u挂挂0 0；手柄与孔盘；手柄与孔盘相反相反转动（转动（BCBC），），不加不加介轮。介轮。举例举例Z Z103103差动分度法差动分度法选择选择Z0Z0100100 nknk q q2525，p p1010挂轮挂轮 “”不加介轮不加介轮铣螺旋槽的调整计算铣螺旋槽的调整计算 在万能升降台铣床上利用万能分度头铣削螺旋槽时，应作如下调整计算： 1）工件支承在工作台上的分度头与尾座顶尖之间，扳动工作台垂直轴线偏转工件的螺旋角，使铣刀旋转平面与工件螺旋槽方向一致。铣右旋工件时工作台逆时针方向旋转，铣左旋工件时工作台顺时针方向旋转。 2）在分度头侧轴与工作台丝杠间装上交换齿轮架及一组交换齿轮。 3）加工多头螺旋槽或交错轴斜齿轮等工件时，加工完一条螺旋槽后，应将工件退离加工位置，然后通过分度头使工件分度。 铣螺旋槽铣螺旋槽a.a.工作台调角工作台调角（螺旋角）（螺旋角）搬动方向：右旋逆时针，搬动方向：右旋逆时针，左旋顺时针，口诀左旋顺时针，口诀“右右逆，左顺逆，左顺”。b.b.插入定位销插入定位销J J。c.c.采用简单分度采用简单分度nknk a ad.d.挂轮计算挂轮计算 1 1（r r） u 举例：铣螺旋槽挂轮计算：举例：铣螺旋槽挂轮计算：挂轮公式：挂轮公式： u u
