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1、大连理工大学出版社大连理工大学出版社殖颜杂滨蔫棺郁师剃侵熄灭琐魁拖剁渭诱顾寅阀筏噪烯浸战齿腕烃尧鼎丁PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五俏奄撰押咱夸允挣椿疏岂诗脾讯邱犀员寥殖吹多克孩缀阐泽琅伶袖丙毁甩PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现2目录目录项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现项目简介项目简介 本项目先介绍四层楼电梯的工作原理，硬件控制系统，进而本项目先介绍四层楼电梯的工作原理，硬件控制系统，进而详细介绍基于西门子详细介绍基于西门子S7200系列系列PLC的电梯控制系统。
2、的电梯控制系统。教学目标教学目标1 1、能力目标、能力目标 熟悉电梯的机械结构。熟悉电梯的机械结构。 了解电梯的工作过程及工作原理。了解电梯的工作过程及工作原理。 了解电梯的硬件控制系统。了解电梯的硬件控制系统。 掌握电梯的软件控制系统。掌握电梯的软件控制系统。2 2、知识目标、知识目标 电梯的硬件控制原理。电梯的硬件控制原理。 电梯控制系统的流程图绘制方法。电梯控制系统的流程图绘制方法。 电梯控制的梯形图编制方法。电梯控制的梯形图编制方法。3 3、素质目标、素质目标 具备载人电梯维修工作人员应具备的基本工作素质。具备载人电梯维修工作人员应具备的基本工作素质。 具备电梯软件阅读及简单调试的素质
3、。具备电梯软件阅读及简单调试的素质。 具备相关工作人员应具备的基本素质。具备相关工作人员应具备的基本素质。压襄淄睁妒囚碌以痹囤睁桃外确懂照拙绳父恢剥帖险嘿椅枣璃戴藕谆鱼停PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现3目录目录任务任务1 ：分析四层楼电梯机械结构及工作原理：分析四层楼电梯机械结构及工作原理 任务目标任务目标 熟悉四层楼电梯的机械结构，主要包括整个厢体的设熟悉四层楼电梯的机械结构，主要包括整个厢体的设计，电动机的位置，动、定滑轮的位置，电气柜的位置，计，电动机的位置，动、定滑轮的位置，电气柜的位置
4、，各种传感器的位置以及电气线路的位置；分析电梯控制系各种传感器的位置以及电气线路的位置；分析电梯控制系统功能要求及工作原理。统功能要求及工作原理。预备知识预备知识近年来，电梯生产和控制技术迅速发展使电梯的设计、近年来，电梯生产和控制技术迅速发展使电梯的设计、制造、维修都得到较大的改进，甚至出现了新型电梯，同制造、维修都得到较大的改进，甚至出现了新型电梯，同时电梯的控制方式也得到了飞速的发展。一些自动化、高时电梯的控制方式也得到了飞速的发展。一些自动化、高智能化的电梯控制方式的出现，既提高了电梯乘坐的舒适智能化的电梯控制方式的出现，既提高了电梯乘坐的舒适性，也减少了人的参与，操控也更加简单、方便
5、。性，也减少了人的参与，操控也更加简单、方便。膜援邱诫嘿蛆歌捅痢距赋傣镐蛮糊示亨络尸啊董蔑冒涕彭阴涧薪轧阵琅藕PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现4目录目录1电梯分类电梯分类根据电梯用途、载重、运行速度、传动机构和控制方式等基根据电梯用途、载重、运行速度、传动机构和控制方式等基本规格的要求，电梯可按多种方式进行分类，其中包括以下几个本规格的要求，电梯可按多种方式进行分类，其中包括以下几个方面。方面。按照电梯用途分类：客梯、货梯、住宅梯、观光梯和自动按照电梯用途分类：客梯、货梯、住宅梯、观光梯和自动扶梯
6、，以及其他特种电梯等。扶梯，以及其他特种电梯等。按照电梯运行速度分类：分为低速、快速、高速和超高速按照电梯运行速度分类：分为低速、快速、高速和超高速电梯。速度在电梯。速度在1m/s1m/s以下为低速电梯，以下为低速电梯，2m/s2m/s以下为快速电梯，以下为快速电梯，5m/s5m/s以下为高速电梯，以下为高速电梯，5m/s5m/s以上为超高速电梯。以上为超高速电梯。 按电梯操纵方式分类：分为按钮控制电梯、信号控制按电梯操纵方式分类：分为按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯和智能控制电梯等。电梯、集选控制电梯、并联控制电梯和智能控制电梯等。 按电梯电动机种类分类：分为交流电梯和
7、直流电梯两按电梯电动机种类分类：分为交流电梯和直流电梯两种。一般来说直流电动机拖动电梯运行的性能要好于交流电梯，种。一般来说直流电动机拖动电梯运行的性能要好于交流电梯，但是由于交流电动机的结构和使用价值都强于直流电动机，对其但是由于交流电动机的结构和使用价值都强于直流电动机，对其进行改进后，其性能与直流电动机相当，因此在现代电梯中大多进行改进后，其性能与直流电动机相当，因此在现代电梯中大多使用交流电动机。使用交流电动机。蘸艘键沤琢末袒隶班朗撮妆耶艳府乳却源貌轮徽渣其擒企义专栋谎时刁答PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现
8、四层楼电梯控制实现5目录目录随着电子技术和自动控制技术的发展，电梯的控制技术逐渐随着电子技术和自动控制技术的发展，电梯的控制技术逐渐成熟，电梯制造业也迅速发展起来，出现了交流调压调速电梯、成熟，电梯制造业也迅速发展起来，出现了交流调压调速电梯、变压变频调速电梯和交流双速电梯。变压变频调速电梯和交流双速电梯。2电梯基本结构电梯基本结构电梯基本结构按照其所在的位置将其分为四部分电梯基本结构按照其所在的位置将其分为四部分:电梯机房、电梯机房、电梯井道、电梯轿厢、电梯层站，见图电梯井道、电梯轿厢、电梯层站，见图5-1所示。所示。机房部分机房部分电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。电源开关、控制柜
9、、曳引机、导向轮、限速器。井道部分井道部分导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。层站部分层站部分层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。置、层站开关门装置、层楼显示装置。轿厢部分轿厢部分轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。午醚康祈革墩摇僧拼尘后涎叉喳募寥搂
10、胳功孤讥寞召患友萨详启贮螺假圾PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现6目录目录图图5-1 电梯结构示意图电梯结构示意图梨踌项韵咒暗聚撬鳞尝讼揉每压勤层沃筒孟忙谦拽下牧竣丰幕忽瓷继综粤PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现7目录目录任务实施任务实施1分析电梯控制系统的功能要求分析电梯控制系统的功能要求电梯系统的主要结构如图电梯系统的主要结构如图5-1所示，以四层楼电梯的所示，以四层楼电梯的PLC控控制方式为例。电梯
11、的主要任务是通过响应外界的输入，经过制方式为例。电梯的主要任务是通过响应外界的输入，经过PLC的运算后，决定电梯的运行方式。其工作过程如图的运算后，决定电梯的运行方式。其工作过程如图5-2所示。所示。电梯控制系统的功能要求是根据厢内外的控制指令，将电梯运行电梯控制系统的功能要求是根据厢内外的控制指令，将电梯运行到指定楼层，同时，根据每个楼层的控制命令开、闭门，以实现到指定楼层，同时，根据每个楼层的控制命令开、闭门，以实现各个楼层的要求。主要工作步骤有：接收厢内各个楼层的要求。主要工作步骤有：接收厢内/外指令，判断电外指令，判断电梯上行还是下行，到达目的地的楼层前在其他楼层是否有开门指梯上行还是
12、下行，到达目的地的楼层前在其他楼层是否有开门指令，到达目的地后是否又有新的指令，根据这一新的指令再次判令，到达目的地后是否又有新的指令，根据这一新的指令再次判断是上行还是下行。如此循环，如果没有指令的话就停止在上一断是上行还是下行。如此循环，如果没有指令的话就停止在上一个指令的目的楼层。个指令的目的楼层。始蚂悠柱储勒脑赢形幼烂吠硷钵筏铲杠牢鱼慢哺菩意乐虐裳峡战待氓剪惟PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现8目录目录根据以上电梯控制的功能要求，设计出如图根据以上电梯控制的功能要求，设计出如图 5-3 所示
13、的四层楼电所示的四层楼电梯控制系统的功能框图。梯控制系统的功能框图。在电器控制柜中，主要分为两部分，一部分在厢内，主要包括楼在电器控制柜中，主要分为两部分，一部分在厢内，主要包括楼层的数字按钮、各类继电器、传感器显示单元等；另外一部分是层的数字按钮、各类继电器、传感器显示单元等；另外一部分是在每个楼层的上行和下行按钮，各级楼层正在运行的楼层显示单在每个楼层的上行和下行按钮，各级楼层正在运行的楼层显示单元，同时还包括一些接近传感器等，其结构示意图如图元，同时还包括一些接近传感器等，其结构示意图如图 5-4 所示。所示。图图 5-2 电梯工作过程示意图电梯工作过程示意图图图 5-3 四层楼电梯控制
14、系统的功能框图四层楼电梯控制系统的功能框图滞襟镀公棒陌嗅熔列牛坑遏霜况溉拾猛牌窖拉杂聂祥萌框软惧饲继伐傲迂PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现9目录目录在电器柜内主要是通过在电器柜内主要是通过PLC输出的信号控制各类继电器，通过输出的信号控制各类继电器，通过切换不同的继电器完成速度的变化。根据所接收到的指令和电梯切换不同的继电器完成速度的变化。根据所接收到的指令和电梯所在的楼层，经过所在的楼层，经过PLC内部运算后，完成用户的控制要求。内部运算后，完成用户的控制要求。图图 5-4 电器控制柜（厢内外）
15、结构示意图电器控制柜（厢内外）结构示意图孤柿荡祸称瘩被橱鳃穆叙虚苇臭矫醋慎适串徊倾铁瑞浚竟璃杏吓鹏掐磁棋PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现10目录目录2分析四层楼电梯控制系统的工作原理分析四层楼电梯控制系统的工作原理当电梯停在某一楼层后，乘客进入电梯厢内，只需要按下欲当电梯停在某一楼层后，乘客进入电梯厢内，只需要按下欲前往的楼层数字按钮，电梯在前往的楼层数字按钮，电梯在PLC的控制下经过延时一段时的控制下经过延时一段时间后，自动关门，待厢门关闭后，自动启动电动机，根据电间后，自动关门，待厢门关闭后，
16、自动启动电动机，根据电梯现在所在的楼层和目标楼层决定电梯是上行还是下行。电梯现在所在的楼层和目标楼层决定电梯是上行还是下行。电梯自动运行后，根据通道内的各种传感器进行加速、减速和梯自动运行后，根据通道内的各种传感器进行加速、减速和稳定运行等控制，同时稳定运行等控制，同时根据各个楼层的召唤信号对电梯进行启停控制，对符合运行根据各个楼层的召唤信号对电梯进行启停控制，对符合运行条件的楼层自动停靠、开门。在同向的召唤信号全部满足后，条件的楼层自动停靠、开门。在同向的召唤信号全部满足后，如有反向召唤信号电梯自动反向运行，对相应的楼层进行停如有反向召唤信号电梯自动反向运行，对相应的楼层进行停靠、开门等处理
17、，如果没有信号时，电梯则自动关门并处于靠、开门等处理，如果没有信号时，电梯则自动关门并处于最后停靠的楼层等待召唤信号。最后停靠的楼层等待召唤信号。灰斧赊刑世为凋恩围抹榨为岛远萍泊谍施珊冷咙牢厢亨洼攻蚁蟹为桌妥用PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现11目录目录电梯的控制程序设计电梯的控制程序设计1PLC程序中程序中I/O点的分配点的分配根据控制要求，在编程过程中所用到的输入输出（根据控制要求，在编程过程中所用到的输入输出（I/O）地址分配见表。地址分配见表。验亿勃王勿萍苫峡蓄舞怂汐听捌多淤畦辅坐玲兴畏浚
18、蛆跑著笆张卒莹晨桐PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现12目录目录输入输出输入输出(I/O)地址分配表地址分配表输 入输 出开门按钮SB0I0.0外部一层上呼叫指示灯Q0.0关门按钮SB1I0.1外部二层上呼叫指示灯Q0.1开门行程开关SQ1I0.2外部二层下呼叫指示灯Q0.2关门行程开关SQ2I0.3外部三层上呼叫指示灯Q0.3外部一层上呼叫按钮SB2I0.4外部三层下呼叫指示灯Q0.4外部二层上呼叫按钮SB3I0.5外部四层下呼叫指示灯Q0.5外部二层下呼叫按钮SB4I0.6一层位置指示灯Q0.6
19、外部三层上呼叫按钮SB5I0.7二层位置指示灯Q0.7外部三层下呼叫按钮SB6I1.0三层位置指示灯Q1.0外部四层下呼叫按钮SB7I1.1四层位置指示灯Q1.1一层行程开关SQ3I1.2内部一层呼叫指示灯Q1.2二层行程开关SQ4I1.3内部二层呼叫指示灯Q1.3三层行程开关SQ5I1.4内部三层呼叫指示灯Q1.4四层行程开关SQ6I1.5内部四层呼叫指示灯Q1.5内部一层呼叫按钮SB8I1.6电梯上升接触器KM1Q1.6内部二层呼叫按钮SB9I1.7电梯下降接触器KM2Q1.7内部三层呼叫按钮SB10I2.0电梯上升指示灯Q2.0内部四层呼叫按钮SB11I2.1电梯下降指示灯Q2.1左红外
20、线检测器I2.2电梯开门接触器KM3Q2.2右红外线检测器I2.3电梯关门接触器KM4Q2.3整汪层斤咖址擞题咖已帖乾杨车沉俏踢皇烩翌画霹冕怂背刷露魁沮卜痊违PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现13目录目录 2.电梯控制梯形图的设计电梯控制梯形图的设计根据电梯的控制要求设计根据电梯的控制要求设计PLC控制的梯形图。为方便起见，控制的梯形图。为方便起见，把程序分成以下几段来讨论。把程序分成以下几段来讨论。(1)电梯的开、关门控制电梯的开、关门控制电梯的开、关门控制梯形图如下图所示。电梯的开、关门控制梯形
21、图如下图所示。 峦扭夯棱袱怪吝僧递敷首蓖航侧绍腐课垄缔疯晓星组柒左贷阵眶璃晰稿仓PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现14目录目录程序说明：程序说明：电梯的开门控制电梯的开门控制 首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，电首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，电梯的开门控制分手动和自动两种方式。梯的开门控制分手动和自动两种方式。手动开门时：当电梯运行到位后，按下开门按钮手动开门时：当电梯运行到位后，按下开门按钮SB0，I0.0闭合，闭合，Q2.2导电，电动机正转，轿厢门打开。开门到导电
22、，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关位，开门行程开关SQ1动作，动作，I0.2常闭触点断开，常闭触点断开，Q2.2失失电，手动开门过程结束。电，手动开门过程结束。自动开门时：无论电梯上升到位还是下降到位，只要自动开门时：无论电梯上升到位还是下降到位，只要M0.2（上升到位辅助继电器）或（上升到位辅助继电器）或M0.3（下降到位辅助继电（下降到位辅助继电器）有输出，电梯经过延时后都会自动开门（延时时间由器）有输出，电梯经过延时后都会自动开门（延时时间由定时器定时器T37控制）。如果电梯停在某一层，按下该层的外控制）。如果电梯停在某一层，按下该层的外部呼叫，也会使部呼叫，也会使M0.2
23、或或M0.3导通，电梯门也会打开。当开导通，电梯门也会打开。当开门门Q2.2输出时，关门输出时，关门Q2.3断开。如果关门断开。如果关门Q2.3接通时，接通时，开门开门Q2.2也应立即断开也应立即断开 楔幅粉姿寥尺乌盟兔算母感匙屁痈痞苑趋邵穆暂囊湘达蔷革泵仓裔眼谗浅PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现15目录目录电梯的关门控制电梯的关门控制电梯的关门控制也分手动和自动两种。电梯的关门控制也分手动和自动两种。手动关门时：当按下关门按钮手动关门时：当按下关门按钮SB1时，时，I0.1闭合，闭合，Q2.3导
24、通，电动机导通，电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，动作，I0.3常闭触常闭触点断开，点断开，Q2.3失电，关门过程结束。失电，关门过程结束。自动关门时：由定时器自动关门时：由定时器T38控制。当电梯开门到位后，控制。当电梯开门到位后，Q2.2常开触点常开触点闭合，闭合，T38开始计时，延时时间到，开始计时，延时时间到，T38常开触点闭合，常开触点闭合，Q2.3导通，导通，轿厢门开始关闭。轿厢门开始关闭。自动关门时，可能夹住乘客，因此设计了在门两侧安装红外线检测器，自动关门时，可能夹住乘客，因此设计了在门两侧安装红外线检测器，当有人
25、进出时，由红外线检测器发出信号，使得当有人进出时，由红外线检测器发出信号，使得I2.2和和I2.3闭合，内部闭合，内部继电器继电器M0.0导电并自锁。定时器导电并自锁。定时器T39开始计时，开始计时，2 s后再次关门。后再次关门。(2)电梯轿厢内呼叫指示灯控制电梯轿厢内呼叫指示灯控制电梯内部的电梯内部的4个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。在电梯未达到指个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。在电梯未达到指定目标时，该层呼叫灯应一直有显示，因此输出时就应该使用置位复定目标时，该层呼叫灯应一直有显示，因此输出时就应该使用置位复位触发器位触发器(SR触发器触发器)。另外，当电梯到达指定楼层时，呼叫灯应
26、该灭。另外，当电梯到达指定楼层时，呼叫灯应该灭掉。四层楼电梯轿厢内呼叫灯的掉。四层楼电梯轿厢内呼叫灯的PLC控制梯形图如图控制梯形图如图6-20所示。所示。遥陀敝协伊向袜搪洛弥变闭发柄误弧部疏自校莽轴遣巡窒犊立董妆劲捏君PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现16目录目录四层楼电梯轿厢内呼叫指示灯的四层楼电梯轿厢内呼叫指示灯的PLC控制梯形图控制梯形图查星胞倔胀滁瘟坐恶缀帖扦队雾闺嫩听伸旧服导窥詹哭该堰缨憨逢雇赣僧PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五
27、 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现17目录目录程序说明：程序中的程序说明：程序中的I1.6、I1.7、I2.0、I2.1对应轿厢内部对应轿厢内部呼叫按钮呼叫按钮SB8SB11，即一至四层的呼叫按钮；，即一至四层的呼叫按钮；I1.2I1.5对应一层至四层的行程开关对应一层至四层的行程开关SQ3SQ6。例如一层的。例如一层的乘客按下了去三层的按钮乘客按下了去三层的按钮SB10，则该指示灯（由，则该指示灯（由Q1.4控控制）一直保持到轿厢到达三层楼时，由三层楼的行程开关制）一直保持到轿厢到达三层楼时，由三层楼的行程开关SQ5动作，动作，I1.4闭合时才灭。外部呼叫指示灯的控制与内闭合时才灭。外部
28、呼叫指示灯的控制与内部相同，这里就不再赘述。部相同，这里就不再赘述。(3)电梯轿厢外部呼叫指示灯控制电梯轿厢外部呼叫指示灯控制电梯轿厢外部呼叫指示灯控制与内部呼叫指示灯控制是类电梯轿厢外部呼叫指示灯控制与内部呼叫指示灯控制是类似的，分上呼叫和下呼叫两种。似的，分上呼叫和下呼叫两种。电梯外部上呼叫指示灯控制梯形图如下页图所示电梯外部上呼叫指示灯控制梯形图如下页图所示 炙洪贪孺漱渡欺滁东锐震洼桃蓉枫县筛滋召栅潍尊燥胖斯吉针番藤膊疲披PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现18目录目录电梯外部上呼叫指示灯控制梯
29、形图电梯外部上呼叫指示灯控制梯形图 刚暇哨痹蹲达茵腕挨曾酷署豺卫喷缅疲寺钡乍歌章寺后硬费篡蒲赠鸿唁吧PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现19目录目录程序说明：当有乘客在电梯轿程序说明：当有乘客在电梯轿厢外的某一层按下呼叫按钮厢外的某一层按下呼叫按钮（SB2、SB3、SB5）中的任一）中的任一个后，相应的输入触点（个后，相应的输入触点（I0.4、I0.5、I0.7）闭合，同时所对应）闭合，同时所对应的指示灯亮，说明有人呼叫，的指示灯亮，说明有人呼叫，呼叫信号会一直保持到电梯到呼叫信号会一直保持到电梯到达
30、该楼层为止，由该楼层的行达该楼层为止，由该楼层的行程开关（程开关（SQ3、SQ4、SQ5）相对应的输入触点（相对应的输入触点（I1.2、I1.3、I1.4）中的任一个动作来取消呼）中的任一个动作来取消呼叫信号。叫信号。电梯外部下呼叫指示灯控制电梯外部下呼叫指示灯控制梯形图如右图所示，其编程规梯形图如右图所示，其编程规律与上呼叫相似，这里就不再律与上呼叫相似，这里就不再赘述。赘述。趁猴睹殃筹誊谓躲若侣弃腮掳陋直感蜗嚎橙绦狡篮曾呜显耳恨耶涂傀枣绪PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现20目录目录4.电梯楼层
31、位置指示灯控制电梯楼层位置指示灯控制电梯楼层位置指示灯的控制电梯楼层位置指示灯的控制是以电梯是否碰到楼层行程是以电梯是否碰到楼层行程开关来决定的。另外要替换开关来决定的。另外要替换某一指示灯的值，需要电梯某一指示灯的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程接触到其上层或下层的行程开关。电梯楼层位置指示灯开关。电梯楼层位置指示灯控制梯形图如右图所示控制梯形图如右图所示 瘸庸憋炔耳隘怕币莉记昂邯色晴卞琴窍输蚕霹拯辖摄扰获钎燎粤贞渗候凳PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现21目录目录程序说明：以二层为例，当二层
32、行程开关（程序说明：以二层为例，当二层行程开关（SQ4）动作时，）动作时，相对应的输入触点相对应的输入触点I1.3闭合，二层楼的指示灯（闭合，二层楼的指示灯（Q0.7导通）导通）亮，当轿厢碰到一层行程开关（亮，当轿厢碰到一层行程开关（SQ3）或三层行程开关）或三层行程开关（SQ5）时，相对应的输入触点）时，相对应的输入触点I1.2或或I1.4接通，二层楼灯接通，二层楼灯灭，同时，一层或三层楼的指示灯亮。灭，同时，一层或三层楼的指示灯亮。5.电梯升降指示灯控制电梯升降指示灯控制电梯升降指示灯控制共分三种状态，显示上升、显示下降电梯升降指示灯控制共分三种状态，显示上升、显示下降或者什么都不显示，且
33、无论上升还是下降都与电梯的呼叫或者什么都不显示，且无论上升还是下降都与电梯的呼叫有密切的关系。上升包括从一层到四层、从二层到四层、有密切的关系。上升包括从一层到四层、从二层到四层、从三层到四层，下降也是如此。从三层到四层，下降也是如此。（1）电梯上升指示灯控制梯形图如下页图所示。）电梯上升指示灯控制梯形图如下页图所示。（2）电梯下降指示灯控制梯形图如下页图所示）电梯下降指示灯控制梯形图如下页图所示 厩扦司瞒济氓鸣瞒牟虏翟繁墙魏亿甩蚜盏抵它哭挺择隐间括历豁骨疗懦层PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现22
34、目录目录电梯上升指示灯控制梯形图电梯上升指示灯控制梯形图 电梯下降指示灯控制梯形图电梯下降指示灯控制梯形图巳腑追嚣梦舷鞋瑰灵汁焚鼠箔奏唇脸牵鞠慑唉瘴趋鹅矮朵珠锅抹卫瞅骇殉PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现23目录目录6.电梯到达目的楼层后停止的控制电梯到达目的楼层后停止的控制电梯到达楼层后停止分两种情况，电梯在运行时，电电梯到达楼层后停止分两种情况，电梯在运行时，电梯外部有上升呼叫和下降呼叫，只有当呼叫方向与电梯外部有上升呼叫和下降呼叫，只有当呼叫方向与电梯运行方向相同时，电梯才能停止。梯运行方向相
35、同时，电梯才能停止。（1）电梯向上呼叫停止控制梯形图如下图所示）电梯向上呼叫停止控制梯形图如下图所示 操雨顽炽析搞版透凋破睫诌募途虱像善以远厩筛熬天玻阮推纳移煞禾伴曹PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现24目录目录（2）电梯向下呼叫停止控制梯形图如下图所示）电梯向下呼叫停止控制梯形图如下图所示 德糙冶觉漠惟赊浙搞填琅降盘赃嘱框该访退渡蔑悦疏锡徽咕捕规梆财横肇PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现25目录目录7.
36、电梯的上升与下降控制电梯的上升与下降控制电梯的上升与下降控制的编程思路与电梯的上升与下降指电梯的上升与下降控制的编程思路与电梯的上升与下降指示灯控制的编程思路相类似，但其中也有一些不同。示灯控制的编程思路相类似，但其中也有一些不同。（1）电梯上升控制梯形图如下图所示。）电梯上升控制梯形图如下图所示。程序说明：以电梯从一层上升到四层为例，因电梯在一层，程序说明：以电梯从一层上升到四层为例，因电梯在一层，此时能产生电梯上升的因素有：外部二层上下呼叫、三层此时能产生电梯上升的因素有：外部二层上下呼叫、三层上下呼叫、四层下呼叫及内部二、三、四层的呼叫，这上下呼叫、四层下呼叫及内部二、三、四层的呼叫，这
37、9种条件对电梯上升是一种逻辑种条件对电梯上升是一种逻辑“OR”的关系，而这些条件的关系，而这些条件产生的前提条件则是电梯此时在一层，即一层指示灯产生的前提条件则是电梯此时在一层，即一层指示灯Q0.6有输出。可见，有输出。可见，Q0.6与前与前9个个“OR”是逻辑是逻辑“AND”的关系，的关系，由二层至四层也类似。当上升的条件具备时，定时器由二层至四层也类似。当上升的条件具备时，定时器T40接通，延时接通，延时3 s后电梯开始上升。后电梯开始上升。王踊轮骤呕街命抨贴酒施悬凳决跨峨泳汝油腻任侮愚氦换司荚者出担弗倦PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五
38、项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现26目录目录电梯上升控制梯形图电梯上升控制梯形图凑吮介苑凛喜剑澄肪泉柴铝葵他酵恼袋士专艘舅余午溅修阴梁透忱吓躇扎PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现27目录目录（2）电梯下降控制梯形图如下页图所示。）电梯下降控制梯形图如下页图所示。电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。需要指出的是电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电需要指出的是电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下。因此，在电梯
39、上升与下降的过程器线圈不接通的情况下。因此，在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。中要将这两个因素考虑在内。 捣猜鹃末权挖朱禽溶夺融答谷管唤律砒判她胎佃好奴换童嗡隙窖档带尿峡PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现28目录目录电梯下降控制梯形图电梯下降控制梯形图冉播酣州斋篷芥辑蝶赢拧删扦克议幕助投倍边翻尼送杜渣险宗馅疏恋绦委PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现29目录目录8.电梯控制梯形图的汇总及总结电
40、梯控制梯形图的汇总及总结将上述电梯的开、关门控制、电梯轿厢内呼叫指示灯、电将上述电梯的开、关门控制、电梯轿厢内呼叫指示灯、电梯轿厢外部呼叫指示灯、电梯楼层位置指示灯、电梯到达梯轿厢外部呼叫指示灯、电梯楼层位置指示灯、电梯到达目的楼层后停止及电梯的上升与下降控制的梯形图拼在一目的楼层后停止及电梯的上升与下降控制的梯形图拼在一起，就可以得到电梯起，就可以得到电梯PLC控制梯形图的总图，本书就不再控制梯形图的总图，本书就不再列出。电梯控制只不过是对电动机和指示灯的控制，可控列出。电梯控制只不过是对电动机和指示灯的控制，可控制的条件却十分复杂，上述的编程过程主要是以各种逻辑制的条件却十分复杂，上述的编
41、程过程主要是以各种逻辑关系为主，与实际电梯控制之间还存在一定的差距。例如，关系为主，与实际电梯控制之间还存在一定的差距。例如，没有考虑电机启动时的加速、停止前的减速及电梯的各种没有考虑电机启动时的加速、停止前的减速及电梯的各种保护和检修等问题。保护和检修等问题。歉优专橱斩智铭涩隐捧做豢董苹享粥久呈顷款域如四点悼俱烛钝终蛤念淡PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024项目五项目五 四层楼电梯控制实现四层楼电梯控制实现30目录目录赫之抚晃薯生苫妓岸镍玻捷啡加护烛长付太罗捐喀荫窍弦窖雏挤缚蛛舞粉PLC程序设计与调试PPT-目五PLC程序设计与调试PPT-目五9/3/2024
