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1、第第5节节 坐标变换及坐标变换电路坐标变换及坐标变换电路VR11113/2三相/两相变换; VR同步旋转变换; M轴与A轴的夹角一、三相一、三相-两相变换（两相变换（3/2变换）变换） 在三相静止绕组在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组之间的变换，和两相静止绕组之间的变换，或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3/2变换。变换。 等效变换的原则等效变换的原则:三相绕组产生的合成磁势与两相绕组产生的合成三相绕组产生的合成磁势与两相绕组产生的合成磁势相等磁势相等.设三相绕组有效匝数为N3两相绕组有效匝数为N2l l写成矩阵形式，得l l考
2、虑变换前后总功率不变，匝数比应为考虑变换前后总功率不变，匝数比应为考虑变换前后总功率不变，匝数比应为考虑变换前后总功率不变，匝数比应为 电流流变换阵也是也是电压变换阵和磁和磁链变换阵。因为三相异步电动机定子绕组通以三相对称电流因为三相异步电动机定子绕组通以三相对称电流,所以所以静止静止3相相/2相变换电路相变换电路2二、两相静止坐标（二、两相静止坐标（）系与旋转坐标）系与旋转坐标（M TM T）系转换）系转换 从两相静止坐标系到两相旋转坐标系从两相静止坐标系到两相旋转坐标系M、T的变的变换称作两相换称作两相-两相旋转变换，简称两相旋转变换，简称VR变换。变换。 M1iN2T1iN2MTi1N2N2 i1ab11w)(ssiF 三、直角坐标和极坐标之间的转换三、直角坐标和极坐标之间的转换l在两相坐标系统中，已知在两相坐标系统中，已知xx和和xy两个分量，求该空两个分量，求该空间矢量的幅值和位置。间矢量的幅值和位置。xxxyxx第第6节、转子磁链空间矢量的观测模型节、转子磁链空间矢量的观测模型3/2坐标变换观测模型K/P变换3/2坐标变换磁链观测模型K/P变换定子电流空间矢量的相位角也可以求得定子电流空间矢量的相位角也可以求得：
