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1、 电子控制电子控制防抱死制动系统防抱死制动系统（ABSABS） 防抱死制动防抱死制动-制动压力调节器制动压力调节器 汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS）的电）的电控系统主要由三部分组成：控系统主要由三部分组成： 传感器传感器 与与开关信号开关信号 电子电子 控制单元控制单元 （ECUECU） 执行器执行器 或或执行元件执行元件ABSABS电控系统电控系统主要部件结构及工作主要部件结构及工作导入导入 制动压力调节器制动压力调节器 根据根据ECUECU指令，通过电磁阀的动作对指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器制动液压力实施自动调节。车轮制动器制动液压力实施自动调节。作用作用 制制
2、制制动压力调节器种类较多，其结构和工作原理动压力调节器种类较多，其结构和工作原理动压力调节器种类较多，其结构和工作原理动压力调节器种类较多，其结构和工作原理也有较大差异。可根据动力来源、总体结构和调压也有较大差异。可根据动力来源、总体结构和调压也有较大差异。可根据动力来源、总体结构和调压也有较大差异。可根据动力来源、总体结构和调压方式进行分类方式进行分类方式进行分类方式进行分类。1 1 1 1根据动力来源分类根据动力来源分类根据动力来源分类根据动力来源分类制动压力调节器可分为液压式和气压式两种类型。制动压力调节器可分为液压式和气压式两种类型。制动压力调节器可分为液压式和气压式两种类型。制动压力
3、调节器可分为液压式和气压式两种类型。2 2 2 2根据总体结构分类根据总体结构分类根据总体结构分类根据总体结构分类根据总体结构不同，制动压力调节器可分为整体式根据总体结构不同，制动压力调节器可分为整体式根据总体结构不同，制动压力调节器可分为整体式根据总体结构不同，制动压力调节器可分为整体式和分离式两种和分离式两种和分离式两种和分离式两种。3 3 3 3根据调压方式分类根据调压方式分类根据调压方式分类根据调压方式分类根据调压方式不同，制动压力调节器可分为循环式根据调压方式不同，制动压力调节器可分为循环式根据调压方式不同，制动压力调节器可分为循环式根据调压方式不同，制动压力调节器可分为循环式和变容
4、式两种。和变容式两种。和变容式两种。和变容式两种。分类分类 踏下踏下制动踏板制动踏板 制动压力制动压力 调节器调节器轮速传感器轮速传感器 电动电动回液泵回液泵 制动分泵制动分泵 ECUECU制动液制动液增增压压减减压压回回液液指指令令信信号号电电压压一、循环调压方式一、循环调压方式（一）分离式（一）分离式 结构简单结构简单 控制方便控制方便 被广泛采用被广泛采用1 1、电磁阀、电磁阀 作用：作用： 接收接收ECUECU指令，通过控制阀门的切换，指令，通过控制阀门的切换，调节制动轮缸压力，完成：调节制动轮缸压力，完成：增压增压- -保压保压- -减压减压- -保压保压的循环调节。的循环调节。型式
5、：型式： 三位三通电磁阀；三位三通电磁阀； 固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压升压保压保压减压减压主缸轮缸储能器3位位3通电磁阀基本结通电磁阀基本结构及简化图构及简化图2 2、储液罐与电动回液泵、储液罐与电动回液泵储液罐：接纳储液罐：接纳ABSABS减压过程中，从制动轮缸回流的制动液。减压过程中，从制动轮缸回流的制动液。电动回液泵：在防抱死制动系统需要电动回液泵：在防抱死制动系统需要“减压减压”时，将流入储时，将流入储液罐的制动液泵回到制动主缸。液罐的制动液泵回到制动主缸。 蓄蓄压压器器制动制动总泵总泵出液阀出液阀进液阀进液阀分泵分泵泵电机泵电机凸轮凸轮柱塞柱塞3 3、工
6、作过程、工作过程增压增压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电电磁阀不通电电磁阀不通电电磁阀不通电，ABSABS不工作，回油不工作，回油不工作，回油不工作，回油泵也不工作，进入泵也不工作，进入泵也不工作，进入泵也不工作，进入常规制动常规制动常规制动常规制动阶段。阶段。阶段。阶段。3 3、工作过程、工作过程保压保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电电磁阀通较小的电电磁阀通较小的电电磁阀通较小的电流流流流，电磁阀处于，电磁阀处于，电磁阀处于，电磁阀处于保保保保压压压压位置，位置，位置，位置，ABSABS工作。工作。工作。工作。3 3、
7、工作过程、工作过程减压减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电电磁阀通较大的电电磁阀通较大的电电磁阀通较大的电流流流流，电磁阀处于，电磁阀处于，电磁阀处于，电磁阀处于减减减减压压压压位置，位置，位置，位置，ABSABS工作。工作。工作。工作。（二）循环调压整体式制动压力调节器（二）循环调压整体式制动压力调节器（二）循环调压整体式制动压力调节器（二）循环调压整体式制动压力调节器1 1、结构结构结构结构图3-27 克莱斯勒汽车循环调压整体式制动压力调节器总成1-左后轮比例阀；2-囊式蓄压器；3-液面传感器；4-储液室；5-低压管；6-变换器和开关线束插接器；7-制
8、动压力调节器线束插接器；8-制动总泵；9-差压开关；10-右后轮比例阀；11-制动压力调节器；12-双作用压力开关；13-助压变换器；14-防护罩储液箱储液箱储液箱储液箱: :用于储存制动系统的大部分制动液。用于储存制动系统的大部分制动液。用于储存制动系统的大部分制动液。用于储存制动系统的大部分制动液。箱内被被分割成三个腔室分别与总泵第一箱内被被分割成三个腔室分别与总泵第一箱内被被分割成三个腔室分别与总泵第一箱内被被分割成三个腔室分别与总泵第一 腔、总泵第腔、总泵第腔、总泵第腔、总泵第二腔及助力控制阀相连。二腔及助力控制阀相连。二腔及助力控制阀相连。二腔及助力控制阀相连。液面传感器：用于检测储
9、液箱内液面的高低，以判断液面传感器：用于检测储液箱内液面的高低，以判断液面传感器：用于检测储液箱内液面的高低，以判断液面传感器：用于检测储液箱内液面的高低，以判断制动液是否充足。制动液是否充足。制动液是否充足。制动液是否充足。当制动液面过低时，仪表板上的红色制动报警灯点亮。当制动液面过低时，仪表板上的红色制动报警灯点亮。当制动液面过低时，仪表板上的红色制动报警灯点亮。当制动液面过低时，仪表板上的红色制动报警灯点亮。蓄压器：用于储存高压制动液。蓄压器：用于储存高压制动液。蓄压器：用于储存高压制动液。蓄压器：用于储存高压制动液。上腔为上腔为上腔为上腔为N N2 2，下腔为油室：输入的制动液越多，油
10、压越，下腔为油室：输入的制动液越多，油压越，下腔为油室：输入的制动液越多，油压越，下腔为油室：输入的制动液越多，油压越大。大。大。大。没有制动液时，氮压为没有制动液时，氮压为没有制动液时，氮压为没有制动液时，氮压为6895KPa,6895KPa,充入液可达充入液可达充入液可达充入液可达11030-1379011030-13790KPaKPa。电动油泵：用于将储液箱内的低压制动液加压，并输电动油泵：用于将储液箱内的低压制动液加压，并输电动油泵：用于将储液箱内的低压制动液加压，并输电动油泵：用于将储液箱内的低压制动液加压，并输送到蓄压器。送到蓄压器。送到蓄压器。送到蓄压器。由双压力开关控制，由双压
11、力开关控制，由双压力开关控制，由双压力开关控制，与电控单元无关。与电控单元无关。与电控单元无关。与电控单元无关。双作用压力开关：监测蓄压器压力，控制电动油泵工双作用压力开关：监测蓄压器压力，控制电动油泵工双作用压力开关：监测蓄压器压力，控制电动油泵工双作用压力开关：监测蓄压器压力，控制电动油泵工作。作。作。作。蓄压器液压压力达蓄压器液压压力达蓄压器液压压力达蓄压器液压压力达11030-13790KPa11030-13790KPa时，时，时，时，断开，不工作；断开，不工作；断开，不工作；断开，不工作；蓄压器液压压力低时，蓄压器液压压力低时，蓄压器液压压力低时，蓄压器液压压力低时，闭合，工作，闭合
12、，工作，闭合，工作，闭合，工作，同时向同时向同时向同时向ABS ECUABS ECU发出警报信息发出警报信息发出警报信息发出警报信息使红色制动报警灯使红色制动报警灯使红色制动报警灯使红色制动报警灯/ /黄色防抱死制动黄色防抱死制动黄色防抱死制动黄色防抱死制动系统报警灯，使系统报警灯，使系统报警灯，使系统报警灯，使ABSABS停止工作。停止工作。停止工作。停止工作。压力变换器：将油压信号转换为电压信号，输入压力变换器：将油压信号转换为电压信号，输入压力变换器：将油压信号转换为电压信号，输入压力变换器：将油压信号转换为电压信号，输入ECUECU，以检测制动系统工作情况。有两个。以检测制动系统工作情
13、况。有两个。以检测制动系统工作情况。有两个。以检测制动系统工作情况。有两个。第一压力变换器：在压力调节器左侧，检测制动主缸第一压力变换器：在压力调节器左侧，检测制动主缸第一压力变换器：在压力调节器左侧，检测制动主缸第一压力变换器：在压力调节器左侧，检测制动主缸第一腔压力。第一腔压力。第一腔压力。第一腔压力。助压变换器：底部，监测助力控制阀的压力。助压变换器：底部，监测助力控制阀的压力。助压变换器：底部，监测助力控制阀的压力。助压变换器：底部，监测助力控制阀的压力。后轮比例阀：控制作用在后轮制动轮缸中的液压。后轮比例阀：控制作用在后轮制动轮缸中的液压。后轮比例阀：控制作用在后轮制动轮缸中的液压。
14、后轮比例阀：控制作用在后轮制动轮缸中的液压。当后轮制动压力达某值时，比例阀就限制流向制动轮当后轮制动压力达某值时，比例阀就限制流向制动轮当后轮制动压力达某值时，比例阀就限制流向制动轮当后轮制动压力达某值时，比例阀就限制流向制动轮缸的制动液，以防后轮先抱死。缸的制动液，以防后轮先抱死。缸的制动液，以防后轮先抱死。缸的制动液，以防后轮先抱死。制动压力调节器：有增压阀、减压阀、截止阀、单向制动压力调节器：有增压阀、减压阀、截止阀、单向制动压力调节器：有增压阀、减压阀、截止阀、单向制动压力调节器：有增压阀、减压阀、截止阀、单向阀组成。阀组成。阀组成。阀组成。图3-29 克莱斯勒整体式制动压力调节器工作
15、原理图2循环调压整体式制动压力调节器的工作原理循环调压整体式制动压力调节器的工作原理2循环调压整体式制动压力调节器的工作原理循环调压整体式制动压力调节器的工作原理（1 1）防抱死制动系统不工作时）防抱死制动系统不工作时）防抱死制动系统不工作时）防抱死制动系统不工作时当踩下制动踏板时，助力控制阀位于右位，接通蓄压器与助当踩下制动踏板时，助力控制阀位于右位，接通蓄压器与助当踩下制动踏板时，助力控制阀位于右位，接通蓄压器与助当踩下制动踏板时，助力控制阀位于右位，接通蓄压器与助力器的油路。力器的油路。力器的油路。力器的油路。 在车轮尚未抱死时，普通制动。在车轮尚未抱死时，普通制动。在车轮尚未抱死时，普
16、通制动。在车轮尚未抱死时，普通制动。 a a、截止阀二位三通阀，在上位，接通制动主缸和轮缸之间的、截止阀二位三通阀，在上位，接通制动主缸和轮缸之间的、截止阀二位三通阀，在上位，接通制动主缸和轮缸之间的、截止阀二位三通阀，在上位，接通制动主缸和轮缸之间的油路；油路；油路；油路； b b、增压阀二位二通阀，在上位断开，阻止来自助力控制阀的、增压阀二位二通阀，在上位断开，阻止来自助力控制阀的、增压阀二位二通阀，在上位断开，阻止来自助力控制阀的、增压阀二位二通阀，在上位断开，阻止来自助力控制阀的高压制动液流向制动轮缸。高压制动液流向制动轮缸。高压制动液流向制动轮缸。高压制动液流向制动轮缸。 c c、
17、1 1、液压控制可变容积调压方式、液压控制可变容积调压方式特点特点 在汽车原有制动系统管路中增加一套液在汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现压控制装置，用于改变制动管路容积，实现增增压压保压保压减压减压- -保压保压的循环调节。的循环调节。 这种制动压力调节系统的控制液压油路和这种制动压力调节系统的控制液压油路和ABSABS控制的制动液油路是相互隔开的。控制的制动液油路是相互隔开的。二、可变容积调压方式二、可变容积调压方式液压控制方式；液压控制方式；直流电动机控制方式；直流电动机控制方式；储液罐储液罐调压缸调压缸储能器储能器增增压压泵泵 组合组合电磁阀电磁阀组
18、成组成调压缸结构调压缸结构单向阀单向阀活塞活塞控制弹簧控制弹簧三个通口三个通口制动总泵通口；制动总泵通口；制动分泵通口；制动分泵通口；控制液压通口；控制液压通口；调压缸调压缸活塞在控制弹簧活塞在控制弹簧张力作用下，将张力作用下，将单向阀顶开。单向阀顶开。组合电磁阀结构组合电磁阀结构输出电磁阀：输出电磁阀：平时常开，通电关闭。平时常开，通电关闭。 输入电磁阀：输入电磁阀：平时常闭，通电打开。平时常闭，通电打开。 两个电磁阀两个电磁阀控制三个通口控制三个通口储能器通口；储能器通口；储液罐通口；储液罐通口；调压缸通口；调压缸通口； 输入输入电磁阀电磁阀 输出输出电磁阀电磁阀组合电磁阀组合电磁阀 电动
19、增压泵和储能器结构电动增压泵和储能器结构电动增压泵电动增压泵结构结构直流电动机直流电动机储能器结构储能器结构电电动动机机柱塞柱塞出液阀出液阀进液阀进液阀活塞、弹簧活塞、弹簧储能器储能器储液罐储液罐驱动凸轮驱动凸轮活塞活塞弹弹簧簧 柱塞式泵体柱塞式泵体柱塞、进液阀、出液阀柱塞、进液阀、出液阀驱动凸轮驱动凸轮 电动增压泵和储能器工作电动增压泵和储能器工作柱塞柱塞电动机电动机进液阀进液阀出液阀出液阀储能器储能器凸轮凸轮直流电动机通直流电动机通电转动，驱动电转动，驱动凸轮压动柱塞凸轮压动柱塞下移，进、出下移，进、出液阀打开，控液阀打开，控制液被泵入储制液被泵入储能器，其压力能器，其压力随之升高。随之升
20、高。电动增压泵电动增压泵储能器储能器压力控制开关压力控制开关电动增压泵和储能器电动增压泵和储能器电动增压泵上设有电动增压泵上设有两个控制开关：两个控制开关：压力警示开关压力警示开关 直流直流电动机电动机泵泵体体压力控制开关压力控制开关 当压力低于当压力低于15 Mpa15 Mpa时，开时，开关闭合，增压泵工作。关闭合，增压泵工作。作用：作用：监测储能器内监测储能器内控制液压力。控制液压力。当压力达到当压力达到18 Mpa18 Mpa时，开关时，开关断开，增压泵停止工作。断开，增压泵停止工作。 储能器储能器压力控制开关压力控制开关电机电机泵泵体体组成：组成：一对开关触点，一对开关触点，控制电动增
21、压泵工作。控制电动增压泵工作。压力监测开关压力监测开关（压力控制、压力警示）（压力控制、压力警示）储液罐储液罐压力警示开关压力警示开关作用：作用：监测储能器内控制监测储能器内控制油液压力。油液压力。两对开关触点两对开关触点一对常开：一对常开：控制制动警示灯；控制制动警示灯；一对常闭：一对常闭：控制控制ABSABS警示灯；警示灯；压压力力警警示示开开关关制制动动警警示示灯灯ABSABS警示灯警示灯ECUECU电电动动增增压压泵泵控控制制油油压压储能器储能器组成：组成：储能器内压力低于规定储能器内压力低于规定值，常开触点闭合，点值，常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同亮红色制动警示灯；同时常闭触点
22、张开，该信时常闭触点张开，该信号送给号送给ECUECU关闭关闭ABSABS并点并点亮黄褐色亮黄褐色ABSABS警示灯。警示灯。工作工作踏下制动踏板踏下制动踏板常规制动常规制动输入电磁阀断电关闭，输输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开。调压出电磁阀断电打开。调压缸活塞在弹簧作用下上移，缸活塞在弹簧作用下上移，将单向阀顶开。将单向阀顶开。制动分泵压力，将随制动制动分泵压力，将随制动踏板力的增大而增大。踏板力的增大而增大。ABSABS工作（趋近于工作（趋近于20%20%）保压保压输入电磁阀断电关闭，输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀通电关闭。输出电磁阀通电关闭。调压缸活塞位置保持不调压缸活塞位置保持不
23、变，制动分泵制动液压变，制动分泵制动液压力不变力不变保压。保压。在常规制动过程中，制动液压力变大，推动活塞下移，在常规制动过程中，制动液压力变大，推动活塞下移，至单向阀关闭，进入保压状态。至单向阀关闭，进入保压状态。ECUECU对两个电磁阀同时供对两个电磁阀同时供电，输入电磁阀打开，输电，输入电磁阀打开，输出电磁阀关闭，高压控制出电磁阀关闭，高压控制液经输入电磁阀流向调压液经输入电磁阀流向调压活塞缸，活塞下移，容积活塞缸，活塞下移，容积增大，制动分泵制动压力增大，制动分泵制动压力减小减小减压。减压。ABSABS工作（工作（S S20%20%） 减压减压ABSABS工作（趋近于工作（趋近于20%
24、20%）保压保压输入电磁阀断电关闭，输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀通电关闭。输出电磁阀通电关闭。调压缸活塞位置保持不调压缸活塞位置保持不变，制动分泵制动液压变，制动分泵制动液压力不变力不变保压。保压。在常规制动过程中，制动液压力变大，推动活塞下移，在常规制动过程中，制动液压力变大，推动活塞下移，至单向阀关闭，进入保压状态。至单向阀关闭，进入保压状态。 ABSABS工作（工作（S S20%20%）增压增压输入电磁阀断电关闭，输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开输出电磁阀断电打开- -泄压。调压缸活塞在弹泄压。调压缸活塞在弹簧作用下上移，容积减簧作用下上移，容积减小，制动分泵制动液压小，制动分泵
25、制动液压力增大力增大增压。增压。特点特点 在汽车原有制动系统管路上增加一套控在汽车原有制动系统管路上增加一套控制装置，用于控制制动管路中容积的变化。制装置，用于控制制动管路中容积的变化。 这种制动压力的调节方式是由活塞在调这种制动压力的调节方式是由活塞在调压缸中所产生的位移直接改变制动管路的容积，压缸中所产生的位移直接改变制动管路的容积，实现：实现：增压增压保压保压减压减压- -保压保压 的循环调节。的循环调节。2 2、微型电机控制可变容积调压方式、微型电机控制可变容积调压方式制动总泵制动总泵制动压力调节器制动压力调节器组成组成制动车轮制动车轮单向阀单向阀活塞活塞减速齿轮减速齿轮驱动齿轮驱动齿
26、轮驱动驱动电机电机这种设计方式，这种设计方式，一旦一旦ABSABS失效会失效会带来什么危害？带来什么危害？电磁阀电磁阀在调压器结构中，在调压器结构中，为什么设置一个为什么设置一个电磁阀？电磁阀？当活塞位于下当活塞位于下止点，单向阀止点，单向阀关闭关闭ABSABS失效失效时，电磁阀断时，电磁阀断电打开，维持电打开，维持常规制动。常规制动。电磁阀作用：电磁阀作用：工作过程工作过程ABSABS工作：工作：单向阀、电磁阀单向阀、电磁阀均关闭，活塞在均关闭，活塞在调压缸中运动，调压缸中运动，完成增压、保压、完成增压、保压、减压过程。减压过程。四、制动压力调节器的工作电路四、制动压力调节器的工作电路四、制
27、动压力调节器的工作电路四、制动压力调节器的工作电路制动压力调节器的工作电路图所示为丰田图所示为丰田图所示为丰田图所示为丰田子弹头旅行车子弹头旅行车子弹头旅行车子弹头旅行车防抱死制动系防抱死制动系防抱死制动系防抱死制动系统制动压力调统制动压力调统制动压力调统制动压力调节器中电磁阀节器中电磁阀节器中电磁阀节器中电磁阀和电动泵的工和电动泵的工和电动泵的工和电动泵的工作电路。作电路。作电路。作电路。五、制动压力调节器的检查五、制动压力调节器的检查五、制动压力调节器的检查五、制动压力调节器的检查（1 1）电磁线圈的检查）电磁线圈的检查）电磁线圈的检查）电磁线圈的检查从从从从ABS ECUABS ECU上
28、拆下插接器。上拆下插接器。上拆下插接器。上拆下插接器。用欧姆表分别测量插接器线束侧端子用欧姆表分别测量插接器线束侧端子用欧姆表分别测量插接器线束侧端子用欧姆表分别测量插接器线束侧端子ASTAST与与与与SFRSFR、SFLSFL、SRRSRR之间的电阻。正常时，阻值应之间的电阻。正常时，阻值应之间的电阻。正常时，阻值应之间的电阻。正常时，阻值应为为为为66左右。左右。左右。左右。（2 2）电动泵的检查）电动泵的检查）电动泵的检查）电动泵的检查从从从从ABS ECUABS ECU上拆下插接器。上拆下插接器。上拆下插接器。上拆下插接器。用欧姆表检查插接器线束侧端子用欧姆表检查插接器线束侧端子用欧姆表检查插接器线束侧端子用欧姆表检查插接器线束侧端子MTMT与搭铁之间与搭铁之间与搭铁之间与搭铁之间是否导通。正常时，端子是否导通。正常时，端子是否导通。正常时，端子是否导通。正常时，端子MTMT和搭铁间应导通。和搭铁间应导通。和搭铁间应导通。和搭铁间应导通。课堂小结课堂小结1 1 1 1、掌握循环球、掌握循环球、掌握循环球、掌握循环球式压力调节器的组成与调节过程。式压力调节器的组成与调节过程。2 2 2 2、掌握可变容积式、掌握可变容积式、掌握可变容积式、掌握可变容积式压力调节器的组成与调节过程。压力调节器的组成与调节过程。布置作业布置作业制动压力调节器如何分类？谢 谢！
