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1、变频器技术讲座变频器技术讲座 深圳市深圳市英威腾电气英威腾电气 南南宁市宁市扬天电气扬天电气 联合联合 变频器的使用变频器的使用变频器有几种运行模式？v变频器有几种运行模式？v主要有两种：v(1)按键操作模式：即通过按键操作用来控制电动机的运行和停止。v(2)外控运行模式：即通过外接控制信号如：电位器：010V电压信号，420mA电流信号等来完成对电动机的运行操作。v(3)数据总线（485、PB）v(4)内部程序控制（PID、简易PLC）程序设定的一般步骤如何？v(1) 首先按下模式转换开关，使首先按下模式转换开关，使变频器进入编程模式。变频器进入编程模式。 v(2) 按数字键或数字增减键按数
2、字键或数字增减键(键键和和键键)，选择需进行预置的功能，选择需进行预置的功能码。码。 v(3) 按读出键或设定键，读出该按读出键或设定键，读出该功能的原设定数据功能的原设定数据(或数据码或数据码)。 v(4) 如需修改，则通过数字键或如需修改，则通过数字键或数字增减键来修改设定数据。数字增减键来修改设定数据。 v(5) 按写入键或设定键，将修改按写入键或设定键，将修改后的数据写入。后的数据写入。 v(6) 如预置尚未结束，则转入第如预置尚未结束，则转入第二步，对其他功能进行设定；如二步，对其他功能进行设定；如预置已经完了，则按模式选择键，预置已经完了，则按模式选择键，使变频器进入运行模式，电动
3、机使变频器进入运行模式，电动机就可以起动了。就可以起动了。 v上述各步的流程图如图上述各步的流程图如图v按键操作板能否移至操作方便的地方？v可以的。但一般说来，须向生产变频器的公司购买专用的接口和电缆。各公司所用的接口互相间常常是不能互换的。按键操作板拔掉后，变频器能否运行？v在下列条件下，按键操作板可以拔掉：v(1)对各种功能的预置设定已经进行完毕。v(2)在预置设定时，已经设定为外控运行模式。v(3)经试运行证明，外控运行正常。v按键操作板拔掉(有的变频器是不能拔的)后，接口处应用绝缘物封住什么是外接设定？什么是外接设定？v在实际工作中，变频器常被安置在控制柜内或挂在在实际工作中，变频器常
4、被安置在控制柜内或挂在墙壁上，而工作人员则通常在机械旁边进行操作。墙壁上，而工作人员则通常在机械旁边进行操作。这时，就需要在机械旁边另设一个设定频率的装置，这时，就需要在机械旁边另设一个设定频率的装置，称为外接设定装置。称为外接设定装置。v所有的变频器都为用户提供专用于外接设定的接线所有的变频器都为用户提供专用于外接设定的接线端。端。控制电路控制电路图图9-24 正转控制电路正转控制电路a）变频器电路变频器电路 b）控制电控制电路路脉冲启动脉冲启动图图9-259-25 脉冲启动电路脉冲启动电路a a）三线控制接线三线控制接线 b b）电源控制电路电源控制电路 怎样调节和设定变频器的输出频率？怎
5、样调节和设定变频器的输出频率？v主要有以下三种方式：主要有以下三种方式：v(1) 旋钮设定旋钮设定 通过旋动面板上的旋钮通过旋动面板上的旋钮(调节面板内调节面板内侧的电位器侧的电位器)来进行调节和设定。属于模拟量设定方来进行调节和设定。属于模拟量设定方式。式。v(2) 按键设定按键设定 利用键盘上的利用键盘上的A键键(或或键键)和和V键键(或或键键)进行调节和设定。属于数字设定方式。进行调节和设定。属于数字设定方式。v(3) 程序设定程序设定 在编制驱动系统的工作程序中进行设在编制驱动系统的工作程序中进行设定。也属数字量设定方式。定。也属数字量设定方式。变频器对外接设定信号有些有什么规定？v外
6、接设定信号通常有三种。外接设定信号通常有三种。v(1) 外接电位器设定外接电位器设定 电位器的阻值和瓦数各变频器的电位器的阻值和瓦数各变频器的说明书中均有明确规定。说明书中均有明确规定。v(2) 外接电压信号设定外接电压信号设定 各种变频器对外接电压信号的各种变频器对外接电压信号的范围也各不相同，通常有：范围也各不相同，通常有：0+10、0+5、010、05V等。等。v(3) 外接电流信号外接电流信号 所有变频器对外接电流信号的规定所有变频器对外接电流信号的规定是统一的，都是是统一的，都是420mA。v为了加强抗干扰能力，所有的外接设定信号线都应采为了加强抗干扰能力，所有的外接设定信号线都应采
7、用屏蔽线用屏蔽线外接给定端外接给定端1）电压信号给定端电压信号给定端2）电流信号给定端电流信号给定端3）脉冲给定脉冲给定CHFU FHDICOMAI1GND420mAAI2485+485-R S 4 8 5RP脉冲信号脉冲信号+10V3.3.外接输出控制端子外接输出控制端子1）故障输出端故障输出端2 2）模拟量输出端模拟量输出端3 3）通讯接口通讯接口4 4）状态信号输出端状态信号输出端R01CRO1ARO1BAOGND图图9-39-3 外接输出控制端外接输出控制端启动功能启动功能图图9-17 9-17 启动功能启动功能a)a)起动频率起动频率 b)b)暂停加速暂停加速 c)c)起动前直流制动
8、起动前直流制动加速防跳闸自处理功能加速防跳闸自处理功能图图8-168-16 加速自处理功能加速自处理功能a a）暂停加速暂停加速 b b）延长加速时间延长加速时间电动机是否都是从电动机是否都是从0Hz开始起动？开始起动？vv对于轻载起动的负载，对于轻载起动的负载，电动机一般是从电动机一般是从0Hz开开始起动的。但对于惯性始起动的。但对于惯性较大的负载，起动时须较大的负载，起动时须加一点冲击力，才易于加一点冲击力，才易于起转。这时，可适当设起转。这时，可适当设定起动频率，如图定起动频率，如图3-1。使起动转矩增加，同时使起动转矩增加，同时也缩短起动时间。也缩短起动时间。 启动频率配合转矩提升功能
9、，最佳调整启动频率配合转矩提升功能，最佳调整 启动启动 转矩特性，设定值过大，会出现过电流故转矩特性，设定值过大，会出现过电流故障。障。 启动前直流制动，应用自由转动的设备，风启动前直流制动，应用自由转动的设备，风 机类。机类。 起动特性起动特性：停机功能停机功能图图9-239-23 停机方式停机方式a a）预置时间减速停机预置时间减速停机 b b）自由停机自由停机 c c）直流制动停机直流制动停机调试时，怎样确定降速时间？调试时，怎样确定降速时间？首先将降速时间设定得长一些，在电动机降速过程中观察首先将降速时间设定得长一些，在电动机降速过程中观察直流电压。在直流电压的允许范围内，尽量缩短降速
10、时直流电压。在直流电压的允许范围内，尽量缩短降速时间。间。上限频率和下限频率上限频率和下限频率图图9-79-7 上限频率和下限频率上限频率和下限频率a a）搅拌机搅拌机 b b）上、下限频率上、下限频率上限频率和下限频率是根据什么设定的？上限频率和下限频率是根据什么设定的？vv根据驱动系统的工作状况来根据驱动系统的工作状况来设定。它可以是保护性设定，设定。它可以是保护性设定，即：变频器的输出频率不得即：变频器的输出频率不得超过所设定的范围；也可以超过所设定的范围；也可以用作程序性设定，即：根据用作程序性设定，即：根据程序的需要，或上升至上限程序的需要，或上升至上限频率，或下降至下限频率。频率，
11、或下降至下限频率。v图图2-4中，中，fmax是最大频率，是最大频率，fHL是上限频率；是上限频率；fLL是下限是下限频率。频率。跳跃频率跳跃频率特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振，特点：变频器所带负载，在某一频率点发生机械共振， 使用跳跃频率回避共振点使用跳跃频率回避共振点转速多档控制转速多档控制图图9-129-12 转速多档控制转速多档控制为什么要进行多挡频率设定？v在机械的程序控制中，不同的程序段常常需要不同的转速。在机械的程序控制中，不同的程序段常常需要不同的转速。为此，变频器可以预先设定多种运行频率，以满足用户的需为此，变频器可以预先设定多种运行频率，以满足用户的需要。要
12、。v用户在进行变频器的预置设定时，可根据机械的要求，预先用户在进行变频器的预置设定时，可根据机械的要求，预先设定好若干挡运行频率，供程序控制时选用设定好若干挡运行频率，供程序控制时选用多档转速控制多档转速控制图图9-139-13 多档转速控制多档转速控制PLC控制电路控制电路图图9-149-14 PLCPLC控制电路控制电路加速时间与电流加速时间与电流特点：加速时间过短易出现过电流特点：加速时间过短易出现过电流A AMMA AM M- -两地控制两地控制图图9-26 9-26 两地升降速控制两地升降速控制变频器恒压供水应用v参数设定：P0.01运行指令通道1指令端子通道vP0.07A频率指令选
13、择6PID控制设定vP2.00变频器类型1P型机vP2.01电机额定功率根据电机设定vP2.03电机额定转速根据电机设定vP2.05电机额定电流根据电机设定vP5.01S1端子功能选择1正转运行vP5.12AI1下限值0vvP5.13AI1下限对应设定0.0%vP5.14AI1上限值5vvP5.15AI1上限对应设定100%vP6.02继电器1输出选择1变频器运行vP6.03继电器2输出选择4变频器运行vP9.01键盘预置PID给定设定所需的恒压的压力vP9.02PID反馈源选择0模拟通道AI1反馈vPB.02电机过载保护选择1普通电机vPB.03电机过载保护电流容许最大电机负载电流/变频器额定电流*100%例例1 .1 . 水泵节能恒压供水水泵节能恒压供水图图101101 供水系统示意图供水系统示意图压力变送器压力变送器生生 活活 小小 区区
