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1、（学时）(第四版)教学目标教学目标凸轮机构运动过程凸轮机构运动过程从动件常用运动规律从动件常用运动规律位移曲线的绘制位移曲线的绘制掌握掌握掌握掌握知识目标知识目标知识目标知识目标能力目标能力目标能力目标能力目标情感目标情感目标情感目标情感目标 问题的能力问题的能力激发激发激发激发学习热情学习热情增强增强增强增强自信心自信心分析分析解决解决培养培养培养培养判断判断凸凸轮轮机机构构的的应应用用实实例例习旧引新习旧引新(2)采用了什么类型的凸轮机构？采用了什么类型的凸轮机构？ 提问提问（1）凸轮机构由几部分组成？）凸轮机构由几部分组成？ (4)凸轮的轮廓是如何确定的呢？凸轮的轮廓是如何确定的呢？ (
2、3)凸轮机构有哪些应用特点？凸轮机构有哪些应用特点？ 1.1.凸轮机构的组成凸轮机构的组成如如右右图图所所示示，凸凸轮轮机机构构由由1_1_、2_2_、3_3_三个构件组成。三个构件组成。 _为主动件。为主动件。11 2 3 3 2凸轮凸轮从动件从动件机架机架凸轮凸轮【复习旧课】【复习旧课】2.2.凸轮机构的分类凸轮机构的分类 1)1)按凸轮形状分按凸轮形状分盘型凸轮盘型凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮( (端面凸轮端面凸轮) )2)2)按推杆形状分按推杆形状分: :2.2.凸轮机构的分类凸轮机构的分类尖顶从动件尖顶从动件滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件 1)1)按凸轮形状分按凸轮
3、形状分: :盘型凸轮盘型凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮( (端面凸轮端面凸轮) )点接触点接触, ,易磨损易磨损, ,承载能力低承载能力低线接触线接触, ,摩擦阻力摩擦阻力小小, ,承载能力一般承载能力一般线接触线接触, ,易润滑易润滑, ,承载承载能力高能力高, ,但不适用于但不适用于内凹凸轮轮廓内凹凸轮轮廓2)2)按推杆形状分按推杆形状分: :2.2.凸轮机构的分类凸轮机构的分类 1)1)按凸轮形状分按凸轮形状分: :盘型凸轮盘型凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮尖顶从动件尖顶从动件滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件 3) 3)按推杆运动分按推杆运动分: :直动从动件凸轮机构
4、直动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构2)2)按推杆形状分按推杆形状分: :2.2.凸轮机构的分类凸轮机构的分类 1)1)按凸轮形状分按凸轮形状分: :盘型凸轮盘型凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮尖顶从动件尖顶从动件滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件 3) 3)按推杆运动分按推杆运动分: : 直动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构4)4)按维持高副接触的方式分按维持高副接触的方式分: :重力重力力封闭力封闭弹簧力弹簧力几何形状封闭几何形状封闭圆柱圆柱凸轮机构凸轮机构盘形盘形凸轮机构凸轮机构3.3.凸轮机构的命名规则凸轮机构的命名规则
5、摆动摆动滚子从动件滚子从动件直动直动滚子从动件滚子从动件名称名称=“ =“ + + + + + +机构机构” 从动件的运动形式从动件的运动形式从动件形状从动件形状凸轮形状凸轮形状 实例：实例：连续回转连续回转 往复运动往复运动可精确实现任意可精确实现任意运动规律运动规律，简单紧凑。简单紧凑。高副，线接触，易磨损。高副，线接触，易磨损。缺点优点运动特点凸轮机构的特点从动件常用运动规律从动件常用运动规律凸轮机构的工作过程凸轮机构的工作过程标题一一二二8-3 凸轮机构运动过程及凸轮机构运动过程及从动件常用运动规律从动件常用运动规律【新课讲授】【新课讲授】rb凸轮机构的工作过程凸轮机构的工作过程以凸轮
6、回转中心为圆心，以凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径最小向径为半径所画的圆标题基圆基圆基圆半径基圆半径凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径rb sh凸轮机构的工作过程凸轮机构的工作过程凸轮匀速旋转时，从动件从距凸轮中心最近点向从动件从距凸轮中心最近点向最远点的运动过程最远点的运动过程推程推程推程运动角推程运动角凸轮机构完成推程过程中，凸轮转过的角度rb sh凸轮机构的工作过程凸轮机构的工作过程凸轮匀速旋转时，从动件与凸轮轮廓接触处相对回转中心不变的过程远停程远停程凸轮机构完成远停程过程中，凸轮转过的角度远停程角远停程角rb sh凸轮机构的工作过程凸轮机构的工作过程凸轮匀速旋转时，从动件从距凸轮中
7、心最远点向从动件从距凸轮中心最远点向最近点的运动过程最近点的运动过程回程回程回程运动角回程运动角凸轮机构完成推程过程中，凸轮转过的角度rb sT(360o)h凸轮机构的工作过程凸轮机构的工作过程从动件位移线图从动件位移线图凸轮匀速旋转时，从动件运动到达最近点静止不动的过程近停程近停程凸轮机构完成近停程过程中，凸轮转过的角度近停程角近停程角rb sT()h凸轮机构的工作过程凸轮机构的工作过程从动件位移线图从动件位移线图一个运动循环中一个运动循环中行程行程，有，有 + + s +s =？360从动件距凸轮回转中心最从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离近点到最远点的距离h h，有，有 + + s
8、 +s =360课堂练习课堂练习11 1、在图示机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆、在图示机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径半径r rO O及推杆的行程及推杆的行程h h。（写出作图步骤）。（写出作图步骤）RR红色箭头段为红色箭头段为r0r0绿色段为行程绿色段为行程h h连接连接o o1 1o o2 2, ,并延并延长与凸轮轮廓交长与凸轮轮廓交于点于点A;A;o o2 2A A即为基圆半即为基圆半径径; ;o o1 1o o2 2即为推杆的即为推杆的行程行程; ;作图步骤作图步骤O1O2A图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮
9、为一以轮为一以C C为中心的圆盘，圆盘半径为中心的圆盘，圆盘半径R=30mmR=30mm，偏心距，偏心距e=10mme=10mm，从动件偏距，从动件偏距E=10mmE=10mm，转向如图所示。试用图解，转向如图所示。试用图解法求出（按法求出（按1:11:1的比例作图求解）的比例作图求解）（1 1）凸轮的基圆半径）凸轮的基圆半径rbrb和从动件的升程和从动件的升程h h；（2 2）凸轮机构的推程角）凸轮机构的推程角、回程角、回程角、远休止角、远休止角和近休止角和近休止角 ； 课堂练习课堂练习2 h刚性冲击刚性冲击：加速度无穷大突变引起的冲击。加速度无穷大突变引起的冲击。(1)(1)等速运动等速运
10、动sav+ - 特点特点：有刚性冲击。：有刚性冲击。应用应用：低速。：低速。二、从动件常用运动规律二、从动件常用运动规律注 意举例说明刚性冲击刚性冲击由于加速度发由于加速度发生突变，其值在理论上达到生突变，其值在理论上达到无穷大，导致从动件产生非无穷大，导致从动件产生非常大的惯性力。常大的惯性力。(2)等加等减速运动等加等减速运动柔性冲击柔性冲击：加速度有限值突变引起的冲击。加速度有限值突变引起的冲击。特点特点：有柔性冲击：有柔性冲击应用应用：中速。：中速。shva 柔性冲击柔性冲击由于加速度发由于加速度发生有限值的突变，导致从动生有限值的突变，导致从动件产生有限值的惯性力突变件产生有限值的惯
11、性力突变而产生有限的冲击而产生有限的冲击。注意举例说明运动规律运动规律等速等速等加速等减速等加速等减速vmaxamax冲击冲击应用应用1刚性刚性低速轻载低速轻载24柔性柔性中速轻载中速轻载 从动件常用运动规律特性比较设计：潘存云1a2h/2t th/211s22 35462h/2h/t t4h4h2 2/2 2t t31v2（4）等加度等减速运动规律位移线图的画法。）等加度等减速运动规律位移线图的画法。 小结12345 凸轮机构工作过程凸轮机构工作过程从动件位移线图从动件位移线图凸轮机构的名词术语凸轮机构的名词术语等速运动规律的特点及应用等速运动规律的特点及应用等加等减速运动规律的特点及应用等
12、加等减速运动规律的特点及应用6等加等减速运动规律位移线图的画法等加等减速运动规律位移线图的画法题题1 1：题：题1 1图中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆的速图中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求：度线图。要求：（1 1）定性地画出其加速度和位移线图；）定性地画出其加速度和位移线图；（2 2）说明此种运动规律的名称及特点（）说明此种运动规律的名称及特点（v v、a a的大小及冲的大小及冲击的性质）；击的性质）；（3 3）说明此种运动规律的适用场合）说明此种运动规律的适用场合课堂练习课堂练习+ - 等速运动规律等速运动规律特点：特点：加加速速有突速速有突变，有柔变，有柔性冲击性冲击应用：应用：低速低速题题2 2： 在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，下图所示的推杆运动在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，下图所示的推杆运动规律尚不完全，试在图上补全各段的规律尚不完全，试在图上补全各段的、曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。、课堂练习课堂练习完成教材配套习题册作业完成教材配套习题册作业课课课课后后后后作作作作业业业业 布置作业布置作业
