速度传感器的原理及应用课件

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1、速度传感器的原理、分类及应用速度传感器定义：定义：能感受被测速度并转换成可用输出信号的传感器。运动的形式运动的形式来看，速度的测量分为线速度测量和角速度测量；参考基准参考基准来看分为绝对速度测量和相对速度的测量；数值特征数值特征来看分为平均速度测量和瞬时速度测量；速度的方式速度的方式来看分为直接速度测量和间接速度测量。 线速度的计量单位通常用m/s；在工程上通常用km/s。1速度的测量方法速度的测量方法时间、位移计算方法时间、位移计算方法这种方法是根据速度的定义测量速度，即通这种方法是根据速度的定义测量速度，即通过测量距离和行走该距离的时间，然后求过测量距离和行走该距离的时间，然后求得平均速度

2、。取得越小，那么求得速度越得平均速度。取得越小，那么求得速度越接近运动体的瞬时速度。由此原理，可以接近运动体的瞬时速度。由此原理，可以延伸出多种测量速度的方法，如：相关测延伸出多种测量速度的方法，如：相关测速法和空间滤波器测速法。速法和空间滤波器测速法。所谓相关测速法是利用求随机过程互相关函数极值的所谓相关测速法是利用求随机过程互相关函数极值的方法来测量速度。设平稳随机过程观察的时间为方法来测量速度。设平稳随机过程观察的时间为T，那么它的互相关函数为：那么它的互相关函数为：可以看一下信号分析相关书当被测运动以速度运动时，运动体外表总有些可以测得的痕迹变化或标记。在固定的距离上装两个检测器，如图

3、a所示。A和B是用于检测痕迹变化的。转换输出信号波形如图b所示。这两个信号是测量获得的物体外表变化的随机过程 在测量条件根本相同的情况下，这两个随机信号 只是在时间上滞后 。即 就是物体上某点从A运动到B的时间，测量 后就可以求得物体运动速度 ，即 ，计算 的方法就是利用数学上求互相关函数极值的方法。在测量足够长的时间 内， 互相关函数为 它和 相比， 相当于把自相关函数 延时 的值。当 时， 有极大值，也就是互相关函数 有极大值，此时 就是所求的 值。将 送到模拟相关分析仪中，改变滞后时间，可以得到相互关函数随滞后时间 变化时的图形，求得最大值时所对应时间就是 ，即可求得速度 。在工程上用这

4、种方法可以测量轧钢时板材速度、流体流动速度、汽车车速等。2加速度积分法和位移微分测量法加速度积分法和位移微分测量法 测量到运动体的加速度信号测量到运动体的加速度信号 ，并对时间，并对时间t积分，就可积分，就可得到运动体的速度；测量运动体的位移信号，并将其对时间微得到运动体的速度；测量运动体的位移信号，并将其对时间微分，也可以得到速度，这两种方法完全相同。利用该方法典型分，也可以得到速度，这两种方法完全相同。利用该方法典型实例是振动测量中，利用加速度计测量振动体的加速度振动信实例是振动测量中，利用加速度计测量振动体的加速度振动信号经电路积分获得振动速度；应用振幅计测量振动体位移信号号经电路积分获

5、得振动速度；应用振幅计测量振动体位移信号再进行微分得到振动的速度。再进行微分得到振动的速度。3利用物理参数测量速度利用物理参数测量速度 利用速度大小与某些物理量间的关系间接地测量物体运动利用速度大小与某些物理量间的关系间接地测量物体运动的速度。如：电动式速度传感器和电磁式速度传感器。的速度。如：电动式速度传感器和电磁式速度传感器。电动式速度传感器电动式速度传感器的结构原理如右图所示，它由轭铁、永久磁铁、线圈及支承弹簧等组成。永久磁铁和轭铁产生一个均匀磁场，线圈安装在这个磁场中。根据电磁感应定律，穿过线圈的磁通量随时间发生变化时，在线圈两端将产生与磁通量 的减少速率成正比的电压 ，即如果传感器中

6、的线圈沿与磁场垂直方向运动，在线圈中便可产生与线圈速度成正比的感应电压，由此可从输出电压中测得速度。这种传感器的灵敏度与磁通密度、线圈的匝数及其展开面积的乘积成正比。但线圈的面积越大，传感器的体积也越但线圈的面积越大，传感器的体积也越大，且会使其动态特性变坏。大，且会使其动态特性变坏。当接入负载电阻 时，线圈位移产生的电流会产生与磁场作用的反作用力，这种反作用力可用在测量中起阻尼作用。该型传感器的测量范围为 。 电磁式速度传感器电磁式速度传感器的结构原理如右图所示，它由永久磁铁和线圈等构成。永久磁铁和运动物体相连，线圈处于固定状态。根据电磁感应定律，当永久磁铁从线圈旁边经过时，线圈便会产生一个

7、感应电势，如果磁铁经过的路径不变，那么这个感应脉冲的电压峰值与磁铁运动的速度成正比。因此，可以通过这个脉冲电压的峰值来确定永久磁铁的运动速度。将永久磁铁固定在被测物体上，即可测得物体的运动速度。转速测量数字式转速传感器：数字式转速传感器：把转速转变成电脉冲信号把转速转变成电脉冲信号最主要频率法测转速最主要频率法测转速式中，z为旋转体每转一转传感器发出的电脉冲信号数；t为采样时间(s)。n = 60 x N/zt电子计数器：在采样时间内对转速传感器输电子计数器：在采样时间内对转速传感器输出的电脉冲信号进行计数。出的电脉冲信号进行计数。利用标准时间控制计数器闸门。利用标准时间控制计数器闸门。当计数

8、器的显示值为当计数器的显示值为N时，被测量的转速为时，被测量的转速为n,那么有那么有转速传感器 转速传感器的种类很多，有磁电式、光电式、离心式、霍尔式等转速传感器。随着高速铁路飞速开展，在时速超过350 km/h的高速铁路线路上，列车的测速定位问题显得越来越重要。其中轮轴脉冲转速传感器在高速铁路中应用较为广泛。轮轴脉冲转速传感器测速的根本工作原理：利用车轮的周长作为“尺子测量列车走行距离，根据所测距离测算列车运行速度。式中，=3.14，D为车轮直径，n为车轮转速。从上式可知，测量列车速度就是检测列车车轮转速和列车轮径。脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转动一周，传感器输出一定数目的脉冲，使脉冲

9、频率与轮轴转速成正比。输出的脉冲经隔离和整形后直接输入计算机CPU进行频率测量，再经换算从而得出车组速度和走行距离。其原理框图如以下图。脉冲转速传感器 隔离 整形频率测量与计算脉冲转速传感器原理框图车组速度和走行距离2磁电感应式转速传感器 当当安安装装在在被被测测转转轴轴上上的的齿齿轮轮( (导导磁磁体体) )旋旋转转时时，其其齿齿依依次次通通过过永永久久磁磁铁铁两两磁磁极极间间的的间间隙隙，使使磁磁路路的的磁磁阻阻和和磁磁通通发发生生周周期期性性变变化化，从从而而在在线线圈圈上上感感应应出出频频率率和和幅幅值值均均与与轴轴转转速速成成此此例例的的交交流流电压信号电压信号u u0 0。随着转速

10、下降输出电压幅值减小，当转速低到一定程度时，电随着转速下降输出电压幅值减小，当转速低到一定程度时，电压幅值将会减小到无法检测出来的程度。故这种传感器不适合压幅值将会减小到无法检测出来的程度。故这种传感器不适合于低速测量。于低速测量。转速传感器在车轮上的安装霍尔转速传感器在汽车防抱死装置霍尔转速传感器在汽车防抱死装置ABS中中的应用的应用 假设汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危假设汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。态有助于控制刹车力的大小。带有微带有微型磁铁型磁铁的霍尔的霍尔传感器传感器钢质钢质霍尔

11、霍尔光电转速传感器2312 31(a)(b)光电数字式转速表工作原理图 以下图是光电数字式转速表的工作原理图。 图(a)是在待测转速轴上固定一带孔的转速调置盘，在调置盘一边由白炽灯产生恒定光，透过盘上小孔到达光敏二极管组成的光电转换器上，转换成相应的电脉冲信号，经过放大整形电路输出整齐的脉冲信号，转速由该脉冲频率决定。 在待测转速的轴上固定一个涂上黑白相间条纹的圆盘，它们具有不同的反射率。当转轴转动时，反光与不反光交替出现，光电敏感器件间断地接收光的反射信号，转换为电脉冲信号。3电涡流位移传感器转速测量 假设转轴上开假设转轴上开z 个槽个槽(或齿或齿)，频率计，频率计的读数为的读数为f单位为单

12、位为Hz，那么转轴的，那么转轴的转速转速n单位为单位为r/min的计算公式为的计算公式为 4闪光测转速法闪光测转速法利用人眼的视觉暂留现象利用人眼的视觉暂留现象0.05s0.2s来测来测量转速。量转速。视觉暂留：一个闪光目标，当闪动频率大于视觉暂留：一个闪光目标，当闪动频率大于10Hz时，人眼看上去就是连续发亮的。时，人眼看上去就是连续发亮的。用一个频率连续可调的闪光灯照射被测旋转轴用一个频率连续可调的闪光灯照射被测旋转轴上的某一固定标记上的某一固定标记(如齿轮的齿，圆盘的辐条如齿轮的齿，圆盘的辐条或在旋转轴上涂以黑白点或在旋转轴上涂以黑白点)，并调节闪光频率，并调节闪光频率f，直到旋转轴上出

13、现一个单定象为止，即到达，直到旋转轴上出现一个单定象为止，即到达n=f的条件。的条件。 假设在连续两次闪光的时间间隔内，旋转轴转过整数倍时，即 nk0f 时，也会出现单定象。式中的k0为单定象停留的次数(1、2、3、)。 当闪光频率比被测转速高二倍、三倍、m倍时，那么会出现二重象、三重象以至于m重象。f= mn闪光测速法需要注意1假设被测转速范围，那么将闪光频率从略大于n的高频逐渐下降，直到第一次出现不动的频闪像，那么n=f；2假设无法预知范围，那么从低频上调，直至出现多重像； 线速度传感器是用来测量直线运动速度的传线速度传感器是用来测量直线运动速度的传感器，它的输出电压和被测物体运动速度成线

14、性感器，它的输出电压和被测物体运动速度成线性关系，因而它被广泛用于航空、兵器、机械、仪关系，因而它被广泛用于航空、兵器、机械、仪器仪表、地质石油、核工业等部门的自动控制和器仪表、地质石油、核工业等部门的自动控制和自动测量。该传感器具有极高的频率响应，可检自动测量。该传感器具有极高的频率响应，可检测小模数齿轮和其它物体的转速，具有稳定的工测小模数齿轮和其它物体的转速，具有稳定的工作性能。输出为方波信号，能实现远距离传输。作性能。输出为方波信号，能实现远距离传输。本产品有双路相位差信号输出，可测量物体的正、本产品有双路相位差信号输出，可测量物体的正、反转，能替代旋转编码器。反转，能替代旋转编码器。

15、 如，ZLS-C50测速传感器是特别定制高精度的一款测速传感器，其精度小于0.05%。它是非接触精密测量物体运行速度的利器。它不仅能测运行速度，还能测量运行物体左右摆动量，以及运动方向和停机状态。它不仅能测量大物体，也能测量细小物体,是目前一款性能非常优异的在线测速度传感器。Doppler effect n n就是当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相对速度V相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同的现象。n n由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度V成正比，与振动的频率成反比。 有兴趣的可以看看?传感器与现代检测技术?清华大学出版社，陶艳红等编观察者

16、接收到的频率等于观察者在单位时间内接收到的完全波的个数，当波以速度v通过接收者时，时间t内通过的完全波的个数为Nvt因而单位时间内通过接收者的完全波的个数，即接收的频率fv。 假设波源不动时，观察着朝向波源以速度V2运动，由于相对速度增大而使单位时间内通过观察者的完全波的个数增多，即 f2vv2vV2vf1V2vf， 可见接收的频率增大了。同理可知，当观察着背离波源运动时，接受频率将减小。 假设波源移动，波源朝向观察者以速度V1运动，由于波长变短为1V1t，而使得单位时间内通过波的个数增多，即f1v1fvvv1，可见接收频率亦增大，同理可知，当波源背离观察者运动时，接受频率将减少 。n当光源与

17、接受者都不动，但探测器探测从运动体散射或是反射的光波频率同样也是变化的，这种现象叫做光学多普勒效应。光频率的变化量f0称之为多普勒频移。n如图发射机发射出的电磁波向被测物体传输，以速度v向发射机运动的被测物体接收到得信号频率为 f1= f0 + 式中，f0为发射机发射信号频率；v为被测物体的运动速度；0为发射信号的波长，0=c/fo; c为电磁波在真空中的传播速度。v0发射机接收机发射器接收机vv10f1f1f0f2a) 多普勒效应产生过程示意图b)a)发射机发射信号，被测物体接受并以速度v运动；b)被测物体反射信号如同新的发射机并以速度v运动，使与发射机同地点的接收机接收 假设把f1看成新的

18、发射机向与发射机同地点的接收机发射的信号频率，如上图b所示，那么接收机接收到的信号频率为 f2= f 1 + v/1= f0 + v/0 + v/1 由于被测物体的运动速度远小于电磁波的传播速度，所以0=1，于是有 f2 = f0 + 2v/0由多普勒效应产生的频率之差称为多普勒频率，即 fd=f2f0=2v/0 式1式1说明，被测物体的运动速度v可以用多普勒频率来描述。一般情况下，光学多普勒效应用以下图来说明。图中，S为光源，V为物体的运动速度。 P是运动物体，Q是观察者所处的位置。 如果物体P的运动速度为v, P的运动方向与PS的夹角为，P的运动方向与PQ的夹角为。那么从S射出的频率f1的

19、光，经过运动物体P的散射，观察者在Q处观察到的频率为f2.根据多普勒原理可得 f 2 = f11 + v ( cos+ cos)/c式中，c为真空中的光束。知道了发射频率和接收频率，从它们之差就可以求得。 多普勒效应广泛应用于光学，声学，雷达，气象以及核物理学等领域，大多用于测量物体运动速度，流体流量，流速等。光学多普勒位移检测方法具有很高测量灵敏度。例如，用He-Ne激光器作光源，运动速度为1m/s的频移达1.6MHz，可测速度范围为1ums100m/s。 以多普勒频移位根本原理，以激光作为光源的光纤多普勒探测头式研究流体流动的有力手段，其主要优点是空间分辨率高，光束不干扰流动性，并具有跟踪

20、快速变化的能力，已经得到广泛应用。在许多特殊场合下，例如在测量密闭容器中流速度和生物系统中血流速时，不能安装普通的多普勒装置，必须采用光纤组成的具有微型探头的测量系统. 如图：当激光沿着光纤射到运动物体A上时，被测物体A反射的光与光纤端面的反射光起参考作用)一起沿着光纤返回。为了消除从发射透镜反射回来的光，在光电探测器前面装一块偏振片R，使光电探测器只能检测出与原来光束偏振方向相垂直的偏振光。这样，频率不同的信号光与参考光共同作用在光电探测器上，产生差拍。形成的光电流经频谱分析出频率的变化，进一步可算出物体的运动速度。激光多普勒光纤测速系统示意图多普勒雷达的电路原理框图如下图。它由发射机、接收

21、机、混频器、检波器、放大器及处理电路等组成。当发射信号和接收到的回波信号经混频器混频后，两者产生差频现象，差频的频率正好为多普勒频率。利用多普勒雷达可以对被测物体进行线速度和转速进行测量。多普勒雷达产生的多普勒频率为： 被测物体的线速度 电磁波方向与速度方向的夹角； 电磁波的波长； 电磁波方向与被测物体的速度分量。用多普勒雷达测运动物体线速度的方法，已广泛应用于检测车辆的行驶速度。 多普勒雷达检测线速度的工作原理图 目前，全球的传感器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。有关专家指出，传感器领域的主要技术将在现有根底上予以延伸和提高，各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化，竞争也将日

22、益剧烈。新技术的开展将重新定义未来的传感器市场，比方无线传感器、光纤传感器、智能传感器和金属氧化传感器等新型传感器的出现与市场份额的扩大。在轨道车辆上，车辆系统的稳定性很大程度上取决于它所采集到的速度信号的可靠性和精度，而所采集的速度信号包括当前速度值和速度的变化量。在机车的牵引控制，车轮滑动保护，列车控制，和车门控制过程中都要涉及到速度信号的采集问题。我们可以发现在各种轨道车辆中，这个任务是由许许多多的速度传感器来完成的。在过去，用来测速的传感器通常性能不稳定，而且容易出现故障，经常引起车辆事故。主要原因是早期使用的主要是模拟传感器，而当时使用的数字传感器效果也很差。造成上述速度传感器问题的

23、主要原因是轨道车辆应用的环境都极度恶劣。 德国 Lenord+Bauer公司经过多年的研究和实际经验的积累，开发出高品质的多功能的速度传感器，而且性能非常稳定，广泛应用于工况恶劣的轨道列车行业。传感器市场报告显示，2021年全球传感器市场容量为506亿美元，预计2021年全球传感器市场可达600亿美元以上。调查显示，东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区，而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。就世界范围而言，传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场，占第二位的是过程控制市场，看好通讯市场前景。速度传感器的开展前景速度传感器的开展前景 参考1：?现代传感器技术与应用础?北京理工出版社曾光宇 杨湖等编 参考2：?传感器与检测技术? 机械工业出版社赵勇 胡涛等编 参考3：?传感器与现代检测技术?清华大学出版社陶红艳 余成波主编 更多的了解请参考