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1、 组合机床电气控制线路分析组合机床电气控制线路分析组合机床用途：组合机床用途： 进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。用于大批量产品加工。组合机床构成：组合机床构成： 通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。械手等零件和产品的输送装置）。 2021/9/151 组合机床电气控制线路分析组合机床电气控制线路分析 控制系统：控制系统： 多用机械、液压、气动和电气控制相结
2、合的控制方式。多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 动力头：动力头： 能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。 动力滑台：动力滑台： 只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机 械两种结构形式。械两种结构形式。2021/9/152主轴与滑台主轴与滑台的顺序控制的顺序控制 控制主轴电动机的控制主轴电动机的KM4KM4辅助常开触点，提供辅助常开触点，提供动力滑台控制动力滑台控制 电源。电源。 组合机床电气控制线路分析组合机床电气控制线路分析2021/9/153 动力滑台自动循环控制动力滑台自动
3、循环控制 按动按动SB1KM1SB1KM1线圈通电自线圈通电自锁锁KM3KM3线圈通电线圈通电快进电动快进电动机机M2M2的断电抱闸制动电磁铁的断电抱闸制动电磁铁YBYB线圈通电松闸线圈通电松闸电动机电动机M1M1、M2M2正转，滑台快进；正转，滑台快进； 压下压下SQ2KM3SQ2KM3线圈断电线圈断电 YB YB断电，快进电机断电，快进电机M2M2抱闸抱闸制动，滑台工进；制动，滑台工进； 组合机床电气控制线路分析组合机床电气控制线路分析2021/9/154 动力滑台自动循环控制动力滑台自动循环控制 压动压动SQ3KM1SQ3KM1线圈断电，线圈断电， KM2KM2线圈通电线圈通电滑台反向工
4、进，滑台反向工进， SQ2SQ2复位复位 KM3 KM3线圈通电，线圈通电，YBYB通电，通电，M2M2反转，滑台快退；反转，滑台快退； 压下压下SQ1KM2SQ1KM2、KM3KM3线圈断线圈断电，电，M1M1、M2M2、YBYB断电抱闸制断电抱闸制动，滑台停在原位。动，滑台停在原位。 组合机床电气控制线路分析组合机床电气控制线路分析2021/9/155 组合机床电气控制线路分析组合机床电气控制线路分析 其他其他 SQ4用于正向限位用于正向限位保护，保护， 压动压动SQ4后，后，工作台可自动返回原工作台可自动返回原位。位。 SB2用于手动返回用于手动返回控制。控制。2021/9/156 组合
5、机床控制举例 卧式双面扩孔组合机卧式双面扩孔组合机床床 机床构成：机床构成： 两个带主轴旋转的液压滑台两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）（动力头）+ + 液压固定夹具液压固定夹具 卧式双面扩孔组卧式双面扩孔组 合机床控制要求：合机床控制要求： 在工件夹紧状态下，同时在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发成工作循环，返回各自其出发位置停止。位置停止。 液压系统用三个液压油缸分液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。夹紧的控制。 2021/9/157 组合机床控制举例 卧式双面扩孔组合机卧
6、式双面扩孔组合机床床 机床构成：机床构成： 两个带主轴旋转的液压滑台两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）（动力头）+ + 液压固定夹具液压固定夹具 卧式双面扩孔组卧式双面扩孔组 合机床控制要求：合机床控制要求： 电磁铁电磁铁YA1YA1、YA2YA2用于左滑台用于左滑台进给和后退，进给和后退，YA3YA3、YA4 YA4 用于右用于右滑台进给和后退，滑台进给和后退，YA5YA5、YA6YA6用用于工件的夹紧与放松，压力继于工件的夹紧与放松，压力继电器电器SPSP检测夹紧状态。检测夹紧状态。 2021/9/158 组合机床控制举例 卧式双面扩孔组合机卧式双面扩孔组合机床床 左右主轴和液压泵左右主轴
7、和液压泵 电动机控制主电路：电动机控制主电路： KM1KM1控制控制左主轴左主轴电动机转动电动机转动 KM2KM2控制控制右主轴右主轴电动机转动电动机转动 KM3KM3控制控制液压泵液压泵电动机电动机 控制电路：控制电路： SA1 SA1、SA2SA2、SA3SA3为三台电动为三台电动机的调整开关。三台电动机同机的调整开关。三台电动机同时工作，时工作，SA1SA3SA1SA3为常态。为常态。 按动起动按钮，按动起动按钮，KM1KM3KM1KM3线线圈同时通电自锁，电动机圈同时通电自锁，电动机M1M3M1M3同时起动工作。同时起动工作。2021/9/159 液压动力滑台液压动力滑台自动循环过程自
8、动循环过程 装上工件：装上工件： 按按SB5 YA5SB5 YA5线圈通线圈通电，夹工件电，夹工件夹紧后夹紧后SPSP继电器动作继电器动作松松SB5SB5、YA5YA5线圈断电；线圈断电；（加指示）（加指示） 组合机床控制举例 卧式双面扩孔组合机卧式双面扩孔组合机床床2021/9/1510 按按SB3SB3（常开）（常开）KA5KA5线圈通电线圈通电KA1KA1、KA3KA3线圈通电自锁线圈通电自锁电磁铁线圈电磁铁线圈YA1YA1、YA3YA3线圈通电，左、右滑线圈通电，左、右滑台快进；台快进； 组合机床控制举例 卧式双面扩孔组合机卧式双面扩孔组合机床床 液压动力滑台液压动力滑台自动循环过程自
9、动循环过程2021/9/1511 分别压下各自的液分别压下各自的液压行程阀转为进；压行程阀转为进； 正向终点分别压下正向终点分别压下SQ3SQ3、SQ4KA1SQ4KA1、KA3KA3、 YA2YA2、YA4YA4线圈断电线圈断电 KA2KA2、KA4KA4线圈通电自锁线圈通电自锁电磁换向阀电磁换向阀YA2YA2、YA4YA4线圈分别通电线圈分别通电左、右左、右滑台快退；滑台快退； 组合机床控制举例 卧式双面扩孔组合机卧式双面扩孔组合机床床 液压动力滑台液压动力滑台自动循环过程自动循环过程2021/9/1512 退到原位退到原位 压下压下SQ1SQ1、SQ2SQ2 KA2 KA2、KA4KA4
10、线圈线圈分别断电分别断电 YA2 YA2、YA4YA4线圈断线圈断电，循环结束。电，循环结束。 组合机床控制举例 卧式双面扩孔组合机卧式双面扩孔组合机床床 液压动力滑台液压动力滑台自动循环过程自动循环过程2021/9/1513其它：其它： SA SA为点动选择开关，为点动选择开关，系统在工件未夹紧时系统在工件未夹紧时点动调整；点动调整；SB4SB4用于滑用于滑台向后调整；按钮台向后调整；按钮SA4SA4、SA5SA5用于左、右滑台进用于左、右滑台进给选择开关。给选择开关。SB6SB6用于用于工件放松。工件放松。 （左列（左列SB3SB3为常开触点）为常开触点） 组合机床控制举例 卧式双面扩孔组合机卧式双面扩孔组合机床床 液压动力滑台液压动力滑台自动循环过程自动循环过程2021/9/1514
