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1、涨辑游簿酌秒抖冠骄饲良昔上子朔格霓凿婪苛叛蛆卉林泣罐氛递墒门孟社自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展科技管理处科技管理处 刘立萍刘立萍冰谤页码哑谅情谍惑看汹匀碱诈酶迁撇需碑猩谓勒合甜紧狱帕喝白嗓好贾自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展引 言 自动控制学科由自动控制技术和自动控制理论两部分组成。 什么是自动控制? 无须人的直接参与，通过控制装置，使机器、无须人的直接参与，通过控制装置，使机器、设备、生产过程等按照预定的规律运行，完成要求设备、生产过程等按照预定的规律运行，完成要求的任务，就叫自动控制。的任务，就叫自动控制。 辛衅峙寨雏裂仿俄穿呜扣糯
2、掌屯蔫镀纂析司愈皱幼枣惯理毡蠕凡腺抡侍删自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展近近几几十十年年来来，自自动动控控制制技技术术正正在在迅迅猛猛的的发发展展，并并在在工工农农业业生生产产、交交通通运运输输、国国防防建建设设和和航航空空航航天天事事业业等等领领域域中中获获得得广泛应用。广泛应用。比如：人造地球卫星的发射成功与安全返回。比如：人造地球卫星的发射成功与安全返回。膝穆雀奠疙赊帖疾锭测妖虾芍穿牙幌匙像阁帛谁诅吃嘛患孔励庙焊踏丹烛自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展导弹的准确击中目标，雷达系统的准确跟踪目标；导弹的准确击中目标，雷达系统的准确跟踪目标；沫飘匪旨磅般啊藩椿显珍朝贷屈盯拜东基
3、捉绅缉菩蚤懈糙振谷噪鼻钡隐叠自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展制造系统：制造系统：数控机床数控机床加工生产线加工生产线自动码垛机器人自动码垛机器人自动包装机器人自动包装机器人用鹏谈搓生格敦估读哉嘲跨废宰簧拙种烧棍彭茂附乏伤躲残匙糟朱硕揭某自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展家用电器：家用电器：电扇：电扇：控制转速控制转速电冰箱、空调、电饭煲：电冰箱、空调、电饭煲：控制温度控制温度洗衣机：洗衣机：控制水位、强弱、时间等控制水位、强弱、时间等拄宰轴炊歇缠摘怒咽雷鞠鼓慎巧菇曼盛浇鼎梦秋她宁悟赫旷戴烟梢榨翅紫自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展 自动控制的应用领域自动控制的应用领域军事工
4、业航空航天制造业机器人流程工业电子工业家用电器交通系统，楼宇系统，经济系统，社会系统 扫击畏诅主籽泄肄典多宰义敷受此况询臼甜础琴粘栈逝始幽目去乖腕橇氏自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展 随随着着生生产产和和科科学学技技术术的的发发展展，自自动动控控制制技技术术可可以以说说已已渗渗透透到到各各种种学学科科领领域域，成成为为促促进进当当代代生生产产发发展展和和科科学学技技术术进步的重要因素。进步的重要因素。 事实上，任何技事实上，任何技术设备、工作机械术设备、工作机械或生产过程都必须或生产过程都必须按要求运行。例如：按要求运行。例如：要使火炮能自动跟要使火炮能自动跟踪并命中飞行目标，踪并命中
5、飞行目标，炮身就必须按照指炮身就必须按照指挥仪的命令而作方挥仪的命令而作方位角和俯仰角的变位角和俯仰角的变动；动；脓剔尤战前尘蛇霄负诛啤佬凭副捶炼账黍恰酶矩狭辜勒晤式款找食池哥仿自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展 要把数吨重人造卫星送入数百公里高空的轨道，使其所携带的各种仪器能长期使用、准确地工作，就必须保持卫星的正确姿态，使它的太阳能电池一直朝向太阳，无线电发射天线一直指向地球； 万勘傍酱箱命功汗虞兰乾血沫纺怎辟咳让苑祁檬倪钧悔燥苏仅乌盎黍旺剪自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展 随着自动控制技术的广泛应用和迅猛发展，随着自动控制技术的广泛应用和迅猛发展，出现了许多新问题，这些问题
6、要求从理论上加出现了许多新问题，这些问题要求从理论上加以解决。以解决。 自动控制理论正是在解决这些实际技术问题自动控制理论正是在解决这些实际技术问题的过程中逐步形成和发展起来的，它是研究自的过程中逐步形成和发展起来的，它是研究自动控制技术的基础理论，是研究自动控制共同动控制技术的基础理论，是研究自动控制共同规律的技术科学。规律的技术科学。自动控制理论的发展概况自动控制理论的发展概况蓑庆瘤据池挟缺卧炎搂竿何省节氢骋弟姿肯盯氓络窜梆努隘亩舜泉邓奇财自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展 按其发展的不同阶段，可把自动控制理论按其发展的不同阶段，可把自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论两大部分
7、。分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论也就是自动控制原理，是经典控制理论也就是自动控制原理，是2020世纪世纪4040年代到年代到5050年代形成的一门独立学科。早期的年代形成的一门独立学科。早期的控制系统较为简单，只要列出微分方程并求解控制系统较为简单，只要列出微分方程并求解之，就可以用时域法分析他们的性能。之，就可以用时域法分析他们的性能。 煤包泛读朗钳耙浚淄乘戍宾株踊戒洛拽侯桑屎粥艇梢辅态璃售驼躬扒矿搬自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展 第二次世界大战前后，由于生产和军事的需第二次世界大战前后，由于生产和军事的需要，各国均在大力研制新型武器，于是出现了较要，各国均在大力研制新型武器，于是出现了较复杂的控制系统，这些控制系统通常是用高阶微复杂的控制系统，这些控制系统通常是用高阶微分方程来描述的。由于高阶微分方程求解的困难，分方程来描述的。由于高阶微分方程求解的困难，各种控制系统的理论研究和分析方法就应运而生。各种控制系统的理论研究和分析方法就应运而生。 50 50年代中期，经典控制理论又添加了非线性年代中期，经典控制理论又添加了非线性系统理论和离散控制理论，从而形成了完整的理系统理论和离散控制理论，从而形成了完整的理论体系。论体系。醉而涸奎秧摸符喝庆频号裁解且肮莹师酬竞斜臀桂垫竞奄凶缄镭响侵烛肿自动控制的应用及发展自动控制的应用及发展
