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幂级数展开法幂级数展开法部分分式展开法部分分式展开法围线积分法围线积分法留数法留数法(自学)(自学) 6.3 逆z变换X第第第第 2 2 页页页页一幂级数展开法(长除法)对于对于有理函数有理函数形式的形式的z变换式:变换式: 直接用长除法展开为幂级数形式直接用长除法展开为幂级数形式幂级数展开法幂级数展开法X第第第第 3 3 页页页页右边(因果)序列的逆右边(因果)序列的逆z变换变换左边(反因果)序列的逆左边(反因果)序列的逆z变换变换X第第第第 4 4 页页页页双边序列的逆双边序列的逆z变换变换故通常只需分别考察右边(因果)和左边(反因果)序故通常只需分别考察右边(因果)和左边(反因果)序列的逆列的逆z变换变换X第第第第 5 5 页页页页二部分分式展开法z变换式的一般形式变换式的一般形式 X第第第第 6 6 页页页页部分分式法求逆部分分式法求逆z变换的步骤变换的步骤便于部分便于部分分式展开分式展开X第第第第 7 7 页页页页F(z)的极点为互不相等的实数的极点为互不相等的实数X第第第第 8 8 页页页页F(z)有共轭单极点有共轭单极点X第第第第 9 9 页页页页F(z)有有r重极点重极点X第第第第 1 10 0 页页页页表6-2: z变换简表X第第第第 1 11 1 页页页页续表6-2X第第第第 1 12 2 页页页页三围线积分法求z逆变换(略)