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1、E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y第三章第三章 变频器结构变频器结构与与功能功能变频器结构变频器结构变频器主电路变频器主电路变频器控制电路变频器控制电路变频器主要功能变频器主要功能和和参数参数本章要点本章要点E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.1 变频器结构变频器结构变频器变频器的的主电路工作方式主电路工作方式器件各不相
2、同器件各不相同控制方式不同控制方式不同有很多类别有很多类别不同的变频器的基本结构类似不同的变频器的基本结构类似:包括主电路包括主电路和和控制电路控制电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路整流电路整流电路直流中间电路直流中间电路逆变电路逆变电路制动电路制动电路主电路常见的形式主电路常见的形式本节要点本节要点E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F
3、T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器主电路变频器主电路整流电路整流电路将交流电转变为直流电将交流电转变为直流电;相当于直流电流源或相当于直流电流源或直流电压源直流电压源.整流电路有很多形式整流电路有很多形式,这里介绍变频器中常见的电路形式这里介绍变频器中常见的电路形式.1.整流电路整流电路1)二极管整流电路二极管整流电路直流输出电压取决直流输出电压取决于交流电源的电压于交流电源的电压,输出电压不能调整输出电压不能调整E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOO
4、L LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路1.整流电路整流电路2)晶闸管整流电路晶闸管整流电路三相交流电压经过晶闸管三相交流电压经过晶闸管移相控制调节直流输出电压移相控制调节直流输出电压.(a)图电流不可逆图电流不可逆,称为单称为单向型晶闸管整流电路向型晶闸管整流电路;能工能工作于作于1,4象限象限(注意第注意第4象限象限的情况的情况,属有源逆变属有源逆变,需要外需要外部条件部条件,变频器需要作保护变频器需要作保护!)(b)图允许电流反向图允许电流反向,称可称可逆型晶闸管整流电路逆型晶闸管整流电路;能工能工作于作于1,2,3,4象限象限(3,4象限象限与上图类似与上图类似);主
5、要用于电流主要用于电流型逆变器型逆变器E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路1.整流电路整流电路3)带斩波器的整流电路带斩波器的整流电路主要用于主要用于PAM电压型变频器电压型变频器变流桥实现交流变直流变流桥实现交流变直流斩波电路实现直流输出电压斩波电路实现直流输出电压的连续调节的连续调节原理分析原理分析?E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T
6、 TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路1.整流电路整流电路4)晶闸管和晶闸管和IGBT整流电路整流电路图为电压型晶体管整流电路图为电压型晶体管整流电路,将晶将晶体管换成体管换成IGBT也可以也可以电路一般工作于电路一般工作于PWM方式方式电路优点电路优点: 使电源输出电流接近正弦波使电源输出电流接近正弦波(几几乎没有谐波乎没有谐波) 可以使功率因数接近可以使功率因数接近1 抑制直流电压波动抑制直流电压波动; 将直流能量回馈电网将直流能量回馈电网原理分析原理分析?E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT
7、TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路2.直流中间电路直流中间电路中间电路主要对直流输出的纹波进行平滑和抑制中间电路主要对直流输出的纹波进行平滑和抑制电压型逆变电路采用电解电容串并联电压型逆变电路采用电解电容串并联,电流型逆变电路采用大容量电感电流型逆变电路采用大容量电感针对整流电路在启动时会有大的充电电流针对整流电路在启动时会有大的充电电流(浪涌电流浪涌电流),采用三种方式抑采用三种方式抑制制,如图分别为如图分别为:交流电抗器交流电抗器直流电抗器直流电抗器电阻电阻+开关开关E EA AS ST T C CHH
8、I INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路逆变电路的作用逆变电路的作用:将直流电能将直流电能交流电能交流电能按照直流电源的类型分为电压型和电流型两类按照直流电源的类型分为电压型和电流型两类逆变电路根据器件不同逆变电路根据器件不同工作方式不同有很多种形式工作方式不同有很多种形式3.逆变电路逆变电路1)晶体管晶体管,GTO晶闸管方式晶闸管方式(电压型电压型PAM)直流电压经斩波之后再直流电压经斩波之后再逆变逆变;逆变器的输出频率可调逆变器的输出频率可调;每个周期在直流侧
9、会产每个周期在直流侧会产生生6个电流峰值个电流峰值,电流波电流波形差形差. E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路3.逆变电路逆变电路2)晶体管晶体管,GTO晶闸管方式晶闸管方式(电压型电压型PWM)电路结构与电路结构与PAM完完全相同全相同;逆变电路通过调制逆变电路通过调制的方法实现调压调频的方法实现调压调频;直流侧电流的波形直流侧电流的波形,输出电压与电流波较输出电压与电流波较PAM大为改善大为改善.E EA AS ST
10、T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路3.逆变电路逆变电路3) 晶闸管方式晶闸管方式(电压型电压型)晶闸管由于耐高电压和晶闸管由于耐高电压和大电流大电流,在大功率变频器在大功率变频器中使用中使用;晶闸管不能自关断晶闸管不能自关断,需要需要提供换流方式提供换流方式(强迫换流强迫换流);电压型晶闸管逆变电路电压型晶闸管逆变电路的结构比较复杂的结构比较复杂E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT T
11、E E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路3.逆变电路逆变电路4) 晶闸管方式晶闸管方式(电流型电流型)晶闸管由于耐高电压和晶闸管由于耐高电压和大电流大电流,在大功率变频器在大功率变频器中使用中使用;晶闸管不能自关断晶闸管不能自关断,需要需要提供换流方式提供换流方式(强迫换流强迫换流);电流型晶闸管逆变电路电流型晶闸管逆变电路与电压型不同与电压型不同E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变
12、频器的主电路变频器的主电路3.逆变电路逆变电路5) 共用直流电源与多重结合型电路共用直流电源与多重结合型电路共用直流电源逆变电路共用直流电源逆变电路一个直流电源供多个逆一个直流电源供多个逆变器使用变器使用;降低系统成本降低系统成本,提高系统提高系统运行效率运行效率;多重化逆变电路多重化逆变电路,将单个器件将单个器件承受大容量的负担分散承受大容量的负担分散;易于设计大容量变频器易于设计大容量变频器;减小减小低次谐波低次谐波;(二重二重,波形见教材波形见教材)四重已有应用四重已有应用,但更多的复杂但更多的复杂性增大性增大,还没有应用还没有应用E EA AS ST T C CHHI INNA A I
13、 INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路3.逆变电路逆变电路逆变电路的特点逆变电路的特点(应该了解的一些结论应该了解的一些结论)中小型变频器中一般采用中小型变频器中一般采用PWM控制方式控制方式,采用的器件主要是采用的器件主要是晶体管晶体管IGBT电力电力MOSFET全控型器件全控型器件;在中大型功率中在中大型功率中,采用采用PWM控制的控制的GTO电路逐步成为主流电路逐步成为主流;在高频变频器中一般采用在高频变频器中一般采用PAM控制方式控制方式;需要高速与高精度控制的场合需要高速
14、与高精度控制的场合,一般采用晶体管逆变电路或一般采用晶体管逆变电路或晶闸管电流型逆变电路的矢量控制晶闸管电流型逆变电路的矢量控制.E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路4.制动电路制动电路变频器变频器异步电机系统异步电机系统,当需要减速时当需要减速时,降低电源频率降低电源频率;电机转电机转速由于惯性下降较慢速由于惯性下降较慢,高于同步转速高于同步转速,电机工作于发电状态电机工作于发电状态;对电流型变频器对电流型变频器,由于电源
15、端电压极性的变化由于电源端电压极性的变化,能量往直流端、能量往直流端、电源端反馈电源端反馈;-不需要制动电路不需要制动电路对电压型对电压型,电流通过续流二极管返回直流端电流通过续流二极管返回直流端,使电容电压升高使电容电压升高需要制动电路放电需要制动电路放电,否则就会毁坏器件否则就会毁坏器件;小型变频器采用电阻和开关器件放电小型变频器采用电阻和开关器件放电;中型和大型变频器中型和大型变频器,一般一般采用可逆电路采用可逆电路,将电能回收到电网将电能回收到电网.制动电路的作用制动电路的作用E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E O
16、OF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路4.制动电路制动电路制动电路的工作原理制动电路的工作原理直流电压直流电压Ed上升上升使晶体管导通使晶体管导通直流电压直流电压Ed下降下降使晶体管截止使晶体管截止注：注：制动电阻的大小影响放电制动电阻的大小影响放电的速度和放电电流的大小。的速度和放电电流的大小。E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路5.主电路常见形式主电路常见形式主
17、电路的形式虽然理论上可以用分电路组合，但考虑到实用主电路的形式虽然理论上可以用分电路组合，但考虑到实用性和可靠性，一般采用以下性和可靠性，一般采用以下5种形式种形式1)PWM晶体管变频器晶体管变频器;2)PWM型型GTO晶闸管变频器晶闸管变频器;3)电压型电压型PAM晶闸管变频器晶闸管变频器;4)电流型晶闸管变频器；电流型晶闸管变频器；5)PAM晶体管变频器（斩波）晶体管变频器（斩波）.E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路5
18、.主电路常见形式主电路常见形式1)PWM晶体管变频器晶体管变频器特点特点 : 输出电压接近正弦输出电压接近正弦 波波 高效高效低频稳定工低频稳定工作作;无需辅助换流电路无需辅助换流电路,体积小体积小;结构简单结构简单,功率因数功率因数高；高；应用：中小型通用变应用：中小型通用变频器频器E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路5.主电路常见形式主电路常见形式2)PWM型型GTO晶闸管变频器晶闸管变频器特点特点 : 高耐压、大电流；
19、适高耐压、大电流；适用于高压（用于高压（400-3300）大容量（）大容量（1000-10000KVA）变频器）变频器无需辅助换流电路无需辅助换流电路,装装置体积小置体积小;开关速度比晶闸管快，开关速度比晶闸管快，通过通过PWM减小谐波，减小谐波，提高功率因数提高功率因数应用：风机、泵、抄应用：风机、泵、抄纸机、薄膜加工机纸机、薄膜加工机E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路5.主电路常见形式主电路常见形式3)电压型电压型PA
20、M晶闸管变频器晶闸管变频器特点特点 : 中大型功率变频器中应中大型功率变频器中应用，主要开关器件为晶用，主要开关器件为晶闸管；闸管；利用晶闸管串并联和多利用晶闸管串并联和多重化技术提高电压电流重化技术提高电压电流耐量，同时改善输出波耐量，同时改善输出波形形;换流能力与负载无关，换流能力与负载无关，能为多台设备供电；能为多台设备供电；应用：鼓风机、电风扇、应用：鼓风机、电风扇、水泵供电中广泛应用水泵供电中广泛应用E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器
21、的主电路变频器的主电路5.主电路常见形式主电路常见形式4)电流型晶闸管变频器电流型晶闸管变频器特点特点 : 通过直流中间电路得到稳通过直流中间电路得到稳定的交流电流，不易出现定的交流电流，不易出现熔丝烧坏或晶闸管损坏的熔丝烧坏或晶闸管损坏的问题问题无需制动电路无需制动电路采用晶闸管为主要开关器采用晶闸管为主要开关器件，电压与电流耐量高。件，电压与电流耐量高。通多通多PWM和多重化，实和多重化，实现电机低频平滑运行。现电机低频平滑运行。易于实现矢量型控制易于实现矢量型控制应用：冶金，起重、传送应用：冶金，起重、传送带等带等E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST
22、TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.2 变频器的主电路变频器的主电路5.主电路常见形式主电路常见形式5)PAM晶体管变频器（斩波）晶体管变频器（斩波）特点特点 : 主要应用于高频变频器主要应用于高频变频器电压控制与频率控制分电压控制与频率控制分离离控制电路相对复杂控制电路相对复杂最高输出频率可达最高输出频率可达3KHz,电机转速可达电机转速可达180000rpm低速运行时转速波动大低速运行时转速波动大应用：打孔机、高速机应用：打孔机、高速机床、真空泵床、真空泵E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS S
23、T TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路主控制电路主控制电路驱动电路驱动电路检测电路检测电路保护电路保护电路外部接口电路外部接口电路数字操作显示盒数字操作显示盒本节要点本节要点E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路主控制电路构成与功能主控制电路构成与功能:小型计算机系统小型计算机系统:包含包含处理器、程序存贮器、处理器、程
24、序存贮器、RAM、ASIC功能：收集外部的输入功能：收集外部的输入信息，按照变频调速的信息，按照变频调速的算法进行处理，并输出算法进行处理，并输出对应的控制信号、显示对应的控制信号、显示信号。信号。1.主控制电路主控制电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路1)输入信号处理输入信号处理变频器的输入信号：频率给定、运行、停止、正转、反转变频器的输入信号：频率给定、运行、停止、正转、反转 有些变频器还有外部联锁、多级转速指令
25、等有些变频器还有外部联锁、多级转速指令等频率给定有多种方式频率给定有多种方式 电位器给定电位器给定 4-20mA电流给定电流给定 0-10V电压给定电压给定 数字指令：按键、网络、数字指令：按键、网络、RS232、485 非数字给定的情况需要经过非数字给定的情况需要经过AD转换，传给转换，传给CPU。顺控逻辑信号顺控逻辑信号运行、停止、正反转、多级转速指令，通过光耦运行、停止、正反转、多级转速指令，通过光耦后传给后传给CPU。1.主控制电路主控制电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNN
26、OOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路2)加减速速率调节功能加减速速率调节功能 变频器的频率给定一般是阶跃信号，变频器直接按这种给定信变频器的频率给定一般是阶跃信号，变频器直接按这种给定信号变频，会引起大电流、机械冲击，对系统长期稳定运行不利。号变频，会引起大电流、机械冲击，对系统长期稳定运行不利。 变频器需要自动将阶跃指令转换成较低速率变化的功能：变频器需要自动将阶跃指令转换成较低速率变化的功能：1.主控制电路主控制电路加速时间加速时间 减速时间；减速时间； s形加减速时间常数形加减速时间常数E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST
27、 TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路3)运算处理与运算处理与PWM波形演算波形演算1.主控制电路主控制电路运算处理：运算处理： 全部运算程序固化在全部运算程序固化在PROM中，通过调用对应的程序和外部设中，通过调用对应的程序和外部设定的参数进行定的参数进行V/f 运算和转差转算，按照加减速指令，计算对应的运算和转差转算，按照加减速指令，计算对应的输出电压与频率；输出电压与频率； 运算处理部分还对各种需要保护功能的信号作运算，输出对应运算处理部分还对各种需要保护功能的信号作运算，输出对应的保护
28、信号或控制信号。的保护信号或控制信号。PWM波形演算波形演算 实现发生实现发生PWM波形的功能。目前采用专用编程芯片（波形的功能。目前采用专用编程芯片（GAL、PAL），或者是由），或者是由CPU实时计算的方法（主流）。实时计算的方法（主流）。 随微电子技术、信息处理技术的快速发展，一些高性能的随微电子技术、信息处理技术的快速发展，一些高性能的CPU、用户专用芯片得到应用，软件的方法实现硬件功能、使变频器功能用户专用芯片得到应用，软件的方法实现硬件功能、使变频器功能更可靠、体积更紧凑，功耗更低。在矢量控制中，有的采用了双更可靠、体积更紧凑，功耗更低。在矢量控制中，有的采用了双CPU结构。结构。
29、E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路2.主电路的驱动电路主电路的驱动电路驱动电路主要对驱动电路主要对逆变电路逆变电路的开关器件作开关控制，有些场合需要对的开关器件作开关控制，有些场合需要对整流或者直流环节整流或者直流环节的开关器件进行控制。根据器件不同，可以分为的开关器件进行控制。根据器件不同，可以分为门极驱动电路或基极驱动电路；门极驱动电路或基极驱动电路；特点：特点：1）晶体管、）晶体管、IGBT、MOSFET，为了可
30、靠关断，施加反向电压或，为了可靠关断，施加反向电压或 电流电流2）晶闸管不能自关断，无需关断控制，驱动电路简单）晶闸管不能自关断，无需关断控制，驱动电路简单3）GTO关断需要门极反向电流，开通需要门极正向电流，而且要关断需要门极反向电流，开通需要门极正向电流，而且要求的电流较大，电路复杂。求的电流较大，电路复杂。E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路2.主电路的驱动电路主电路的驱动电路典型驱动电路典型驱动电路E EA AS
31、 ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路2.主电路的驱动电路主电路的驱动电路典型驱动电路典型驱动电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路功能功能:检测检测电机的运行状态信号电机的运行状态信号：转速、电流、电压、频率等信号，：转速、电流、电压、频率等信号，变变频器的中
32、间信号：频器的中间信号：直流电压、直流电流，散热片温升等，转换为数直流电压、直流电流，散热片温升等，转换为数字信号传给字信号传给CPU，由，由CPU计算对应的输出控制信号或保护信号计算对应的输出控制信号或保护信号主要技术：主要技术：1）直流电压和电流）直流电压和电流主要采用霍尔元件测量，快速、线性度好，主要采用霍尔元件测量，快速、线性度好，精度高；精度高；2）转速检测）转速检测测速发电机，或者是光码盘（或磁码盘）。前者需测速发电机，或者是光码盘（或磁码盘）。前者需要信号处理，后者简单作信号整形后就可以作为数字信号使用；要信号处理，后者简单作信号整形后就可以作为数字信号使用；3）温度检测）温度检
33、测热敏电阻作连续温度检测，用于电机转子与变频器热敏电阻作连续温度检测，用于电机转子与变频器自身重要温度监控点的检测，需要信号处理并作自身重要温度监控点的检测，需要信号处理并作AD转换。双金属转换。双金属片用于散热片温升检测，逻辑信号。片用于散热片温升检测，逻辑信号。3.信号检测电路信号检测电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路保护电路的功能保护电路的功能: 对变频器和系统的状态出现异常时进行必要的处理，包括停止对变频器
34、和系统的状态出现异常时进行必要的处理，包括停止输出、报警等。输出、报警等。 保护功能分为三种类型：保护功能分为三种类型： 对变频器自身保护（变频器设计中已经考虑）、对变频器自身保护（变频器设计中已经考虑）、 对驱动电机的保护（由用户按负载和外部环境情况设定）对驱动电机的保护（由用户按负载和外部环境情况设定） 对系统的保护（由用户按负载和外部环境情况设定）。对系统的保护（由用户按负载和外部环境情况设定）。4.保护电路保护电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3
35、.3 变频器的控制电路变频器的控制电路变频器对自身的保护：变频器对自身的保护：1）瞬间过流保护）瞬间过流保护：电机起动、过载时，外部短路、接地时出现：电机起动、过载时，外部短路、接地时出现瞬间过大的电流。瞬间过大的电流。 变频器关断主电路停止输出。变频器关断主电路停止输出。 一般设定为变频器的额定电流的一般设定为变频器的额定电流的2倍。倍。2）对地短路保护）对地短路保护：为防止变频器出现单相接地，引起变频器损：为防止变频器出现单相接地，引起变频器损坏、危及人身安全、火灾等。坏、危及人身安全、火灾等。 当接地电流达到额定电流一半时起作用。当接地电流达到额定电流一半时起作用。 一般根据电流的不平衡
36、来判断，一般根据电流的不平衡来判断， 需要漏电保护器或空气开关。需要漏电保护器或空气开关。4.保护电路保护电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路3）过电压保护）过电压保护： 主要是监控和保护直流侧电路的电压。当电机减速或者是馈能主要是监控和保护直流侧电路的电压。当电机减速或者是馈能时，引起直流电路电压过高的情况，会引起器件损坏。过电压之后时，引起直流电路电压过高的情况，会引起器件损坏。过电压之后一般停止变频器输出；一般
37、停止变频器输出； 在设定过电压的值方面各种产品不一。在设定过电压的值方面各种产品不一。 一般一般200V级的变频器定为级的变频器定为400V，400V级的定在级的定在800V。 注：对于交流电源过高的电压，本电路无法起到保护作用。注：对于交流电源过高的电压，本电路无法起到保护作用。4.保护电路保护电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路4）欠电压保护）欠电压保护： 当供电电源的电压过低，导致直流侧电压偏低，变频器的输出电
38、压当供电电源的电压过低，导致直流侧电压偏低，变频器的输出电压不足，使电机过度发热。在这种情况下变频器将停止输出不足，使电机过度发热。在这种情况下变频器将停止输出 在突然停电时，欠电压保护也会动作，停止变频器输出。新型变频在突然停电时，欠电压保护也会动作，停止变频器输出。新型变频器提供了自动复位功能。器提供了自动复位功能。5）变频器过载保护）变频器过载保护： 变频器输出电流超过变频器输出电流超过150%额定电流，且持续一定时间时，变频器过额定电流，且持续一定时间时，变频器过载保护动作。载保护动作。6）散热片过热保护）散热片过热保护：防止散热不畅、风扇故障、过滤孔阻塞：防止散热不畅、风扇故障、过滤
39、孔阻塞7）开关器件熔丝保护）开关器件熔丝保护：防止开关器件过流损坏：防止开关器件过流损坏8）控制电路异常保护）控制电路异常保护：控制电路自检、状态、通信出错等及时停止输出：控制电路自检、状态、通信出错等及时停止输出4.保护电路保护电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路外部接口电路的功能外部接口电路的功能:按照用户的需求扩展变频器的功能，根据系统不同，对变频器进按照用户的需求扩展变频器的功能，根据系统不同，对变频器进行操
40、作；与外部电路一起构成高性能的自动控制系统。行操作；与外部电路一起构成高性能的自动控制系统。主要电路功能类型主要电路功能类型 顺序控制指令输入电路顺序控制指令输入电路 频率指令输入电路频率指令输入电路 监测信号输出电路监测信号输出电路 数字信号输入输出电路数字信号输入输出电路5.外部接口电路外部接口电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路外部接点接口具体功能外部接点接口具体功能:多功能输入端子和多功能输出接点多功能输入端
41、子和多功能输出接点通过变频器内部参数设定通过变频器内部参数设定编程，具体指定这些端子的功能编程，具体指定这些端子的功能多功能模拟输入输出信号接点多功能模拟输入输出信号接点外部设定的频率指令、频率偏外部设定的频率指令、频率偏置值、频率指令增益、直流制动电流指令、过载转矩指令。输出点置值、频率指令增益、直流制动电流指令、过载转矩指令。输出点包括输出电流检测、输出频率检测值。用于与控制系统接口包括输出电流检测、输出频率检测值。用于与控制系统接口数字输入输出接口数字输入输出接口用于数控机床、自控系统中与用于数控机床、自控系统中与PLC接口，接口，使变频器能按照机床或者使变频器能按照机床或者PLC的要求
42、起动、制动、正转、反转、加的要求起动、制动、正转、反转、加减速等。数字输出，主要输出变频器的实际频率的脉冲计数信号。减速等。数字输出，主要输出变频器的实际频率的脉冲计数信号。计算机接口计算机接口与上位机计算机、与上位机计算机、PLC通信，使变频器按上位机通信，使变频器按上位机或或PLC的指令运行。接口的形式非常多，如的指令运行。接口的形式非常多，如RS232，485，工控制，工控制网络等。网络等。 很多公司推出可自由选择功能的接口电路卡很多公司推出可自由选择功能的接口电路卡5.外部接口电路外部接口电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU U
43、T TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路5.外部接口电路外部接口电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路5.外部接口电路外部接口电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路5
44、.外部接口电路外部接口电路E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路数字操作显示盒功能数字操作显示盒功能:数字操作盒，也是人机接口数字操作盒，也是人机接口用于设定、操作和显示变频器的运行参数、状态。用于设定、操作和显示变频器的运行参数、状态。具体功能：具体功能：1）运行操作）运行操作 起动、停止、正转、反转等操作，设定输出频率；这些操作既能在外起动、停止、正转、反转等操作，设定输出频率；这些操作既能在外部接口电路上实现，也可以
45、通过操作盒实现。部接口电路上实现，也可以通过操作盒实现。2）设定变频器的内部参数）设定变频器的内部参数最重要的功能最重要的功能 参数类型：参数类型： a） 与环境和功能选择有关的参数（与环境和功能选择有关的参数（s形加减速？转矩检测、防失速？）形加减速？转矩检测、防失速？） b） 与变频器工作方式有关的参数（与变频器工作方式有关的参数（V/f,载波频率等）载波频率等）6.数字操作显示盒数字操作显示盒E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变
46、频器的控制电路6.数字操作显示盒（数字操作显示盒（参数设定参数设定1）E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路6.数字操作显示盒数字操作显示盒（参数设定参数设定2）E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路数字操作显示盒功能数字操作显示盒功能:3）监测运行状
47、态）监测运行状态 当前变频器指令频率、电压；当前变频器指令频率、电压； 实际输出频率、电压；实际输出频率、电压； 当前变频器的工作状态、功率、功率因数等当前变频器的工作状态、功率、功率因数等4）记录和显示故障内容）记录和显示故障内容 一般用故障码显示，需要通过手册查找对应的故障及其解决方法。一般用故障码显示，需要通过手册查找对应的故障及其解决方法。 6.数字操作显示盒数字操作显示盒E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.3 变频器的控制电路变频器的控制电路通用
48、变频器通用变频器内部结构图内部结构图E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数变频器的系统功能变频器的系统功能频率设定功能频率设定功能与保护有关的功能与保护有关的功能与运行方式有关的功能与运行方式有关的功能与状态监测有关的功能与状态监测有关的功能其他功能其他功能本节要点本节要点E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CH
49、HNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数全区域自动转矩补偿功能全区域自动转矩补偿功能防失速功能防失速功能过转矩限定运行过转矩限定运行无传感器简易速度控制功能无传感器简易速度控制功能带励磁释放型制动器电动机的运行带励磁释放型制动器电动机的运行减小机械振动降低冲击的功能减小机械振动降低冲击的功能运行状态检测显示运行状态检测显示出现异常再起动出现异常再起动/3线控制功能线控制功能/外部信号起停功能外部信号起停功能1.变频器的系统功能变频器的系统功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E O
50、OF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数1）全区域自动转矩补偿功能）全区域自动转矩补偿功能作用：保持电机在全速范围内转矩稳定作用：保持电机在全速范围内转矩稳定V/f调节的理论上：保持调节的理论上：保持E/f为常数为常数实际中用实际中用V代替代替E，在低速及大负载时，在低速及大负载时，V和和E相差相差较大，导致电磁转矩不足；适当提高较大，导致电磁转矩不足；适当提高V，补偿这种转，补偿这种转矩变化矩变化一般称为转矩补偿或转矩增强功能一般称为转矩补偿或转矩增强功能全区域自动转矩补偿：变频器在电动机加速、减速全区域自动转矩补偿：
51、变频器在电动机加速、减速和定常速度运行时，自动根据负载变化调节和定常速度运行时，自动根据负载变化调节V/f值的值的功能。功能。 有些变频器提供了有些变频器提供了V/f曲线的设定功能。曲线的设定功能。1.变频器的系统功能变频器的系统功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数2）防失速功能（防止电机转差率过高）防失速功能（防止电机转差率过高）作用：具有防失速功能设置的变频器，减少因保护电作用：具有防失速功能设置的变
52、频器，减少因保护电路频繁动作引起的问题。分为加速过程、常速过程和路频繁动作引起的问题。分为加速过程、常速过程和减速过程防失速减速过程防失速方法：方法：加速和常速过程出现负载过大时，为了减小电机的负加速和常速过程出现负载过大时，为了减小电机的负载电流，变频器自动降低变频器的输出频率，以避免载电流，变频器自动降低变频器的输出频率，以避免变频器因电机电流过大出现保护电路动作的情况变频器因电机电流过大出现保护电路动作的情况减速过程防失速功能：在减速过程中，在保护电路动减速过程防失速功能：在减速过程中，在保护电路动作之前，暂停降低变频器输出频率或减缓降频速率。作之前，暂停降低变频器输出频率或减缓降频速率
53、。1.变频器的系统功能变频器的系统功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数3）过转矩限定运行）过转矩限定运行作用：保护机械设备作用：保护机械设备方法：对电机输出转矩的极限值进行限定，达到该方法：对电机输出转矩的极限值进行限定，达到该值时变频器停止工作，并发出报警信号值时变频器停止工作，并发出报警信号4）无传感器简易速度控制功能）无传感器简易速度控制功能作用：提高电机的速度控制精度作用：提高电机的速度控制精度方
54、法：通过检测电机的电流估算负载转矩，进行必方法：通过检测电机的电流估算负载转矩，进行必要的转差补偿。速度的变动率降为要的转差补偿。速度的变动率降为1/3-1/5需要电机的空载电流、额定转差率等信息，对电机需要电机的空载电流、额定转差率等信息，对电机分别指定。分别指定。1.变频器的系统功能变频器的系统功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数5）带励磁释放型制动器电动机的运行）带励磁释放型制动器电动机的运行作用：
55、对带励磁释放型制动器电机的专门设置功能，作用：对带励磁释放型制动器电机的专门设置功能，主要用于起重机、自动仓库等场合，在低频区，确保主要用于起重机、自动仓库等场合，在低频区，确保励磁释放制动器有足够高的电压工作，但又要保证电励磁释放制动器有足够高的电压工作，但又要保证电机不会长时间过载运行。机不会长时间过载运行。方法：设定方法：设定V形形V/f曲线，且防止在低频区长时间连曲线，且防止在低频区长时间连续运行。续运行。1.变频器的系统功能变频器的系统功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNN
56、OOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数6）减小机械振动降低冲击的功能）减小机械振动降低冲击的功能作用：防止机床、传送带、起动机出现大幅度振动作用：防止机床、传送带、起动机出现大幅度振动或者机械冲击。或者机械冲击。方法：对方法：对V/f曲线、曲线、s加减速、跳越频率、载频等多加减速、跳越频率、载频等多种参数的合理设定。种参数的合理设定。1.变频器的系统功能变频器的系统功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的
57、主要功能与参数变频器的主要功能与参数7)运行状态检测显示运行状态检测显示:作用作用:检测变频器的检测变频器的工作状态工作状态,根据工作根据工作状态设定机械互锁状态设定机械互锁,或者使机械操作者及或者使机械操作者及时了解变频器的工作时了解变频器的工作状态状态.1.变频器的系统功能变频器的系统功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数8)出现异常再起动出现异常再起动9)3线控制功能线控制功能/外部信号起停功能外部信
58、号起停功能出现异常再起动是在变频器自检出现异常出现异常再起动是在变频器自检出现异常,或者外或者外围信号异常围信号异常,变频器将自动停止工作变频器将自动停止工作,待故障现象消待故障现象消失后自动复位和起动失后自动复位和起动.人工设定人工设定10以内的再起动次以内的再起动次数数.安全起见安全起见,谨慎使用谨慎使用!3线控制功能线控制功能,构成简单的顺控电路构成简单的顺控电路1.变频器的系统功能变频器的系统功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要
59、功能与参数变频器的主要功能与参数外部信号起停功能外部信号起停功能作用作用:通过变频器的外部电路通过变频器的外部电路,强制变频器停止工作强制变频器停止工作方法方法: a)外部基极遮断信号接点外部基极遮断信号接点:通过外部基极遮断信通过外部基极遮断信号接点的外部信号号接点的外部信号,强行关断变频器逆变电路的基极强行关断变频器逆变电路的基极(门极门极)信号信号,使变频器输出为使变频器输出为0,电机自由停转电机自由停转. b)外部异常停止信号接点外部异常停止信号接点,当被拖动的机械设备当被拖动的机械设备出现异常时出现异常时,传送停止信号给变频器传送停止信号给变频器,由变频器完成由变频器完成减速和制动过
60、程减速和制动过程.1.变频器的系统功能变频器的系统功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数1)多级转速设定功能多级转速设定功能使电机以预定的速度按一定的程序运转使电机以预定的速度按一定的程序运转每级速度都以参数的形式设定每级速度都以参数的形式设定,存贮在变频器内存贮在变频器内便于与便于与PLC连接组成控制系统连接组成控制系统,还可以用极限开关还可以用极限开关实现简易的位置控制实现简易的位置控制比采用模拟信号作
61、为速度比采用模拟信号作为速度(频率指令频率指令)相比相比,不受干不受干扰噪声的影响扰噪声的影响,且设定值精确且设定值精确.2.频率设定功能频率设定功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数2)输出频率上下限功能输出频率上下限功能设定频率的上下限设定频率的上下限,使电机的转速控制在一定范围使电机的转速控制在一定范围,以保护机械设备以保护机械设备在设定时在设定时,结合设定频率上下限结合设定频率上下限相对于输入信号相
62、对于输入信号的偏置的偏置信号增益信号增益2.频率设定功能频率设定功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数3)特定频率设定禁止功能特定频率设定禁止功能(频率跳跃频率跳跃回避频率回避频率)防止电力拖动系统在某些频率时发生机械共振防止电力拖动系统在某些频率时发生机械共振,无无法正常生产法正常生产.用实验的方法确认用实验的方法确认2.频率设定功能频率设定功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I I
63、NNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数4)指令丢失时自动运行功能指令丢失时自动运行功能用于端子输入的模拟频率指令信号急剧减少时的情况用于端子输入的模拟频率指令信号急剧减少时的情况.变频器按原有频率的变频器按原有频率的80%输出输出,维护系统正常运转维护系统正常运转.5)频率指令特性反转频率指令特性反转为了和检测仪器或输入信号配合为了和检测仪器或输入信号配合,可以设定频率特性反可以设定频率特性反转转(反相反相)2.频率设定功能频率设定功能E EA AS ST T C CH
64、HI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数6)禁止加减速功能禁止加减速功能 通过外部信号通过外部信号,使变频器在加速或减速过程中保持频使变频器在加速或减速过程中保持频率暂时不变率暂时不变.提高变频器的可操作性提高变频器的可操作性.(想想想想,这个功能在这个功能在生产中有什么作用生产中有什么作用?)2.频率设定功能频率设定功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T T
65、E EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数7)加减速时间切换加减速时间切换/s形加减速时间形加减速时间加减速时间切换加减速时间切换:针对不同电机针对不同电机,或同一电机不同工况或同一电机不同工况,利用外部信号切换为不同的设定值利用外部信号切换为不同的设定值.s形加减速时间形加减速时间:减小变频器拖动的机电系统机械冲击减小变频器拖动的机电系统机械冲击2.频率设定功能频率设定功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG G
66、y y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数变频器的安全运行与所拖动的系统环境关系密切。变频器的安全运行与所拖动的系统环境关系密切。保护主要有对变频器的保护、对电机的保护和对整个保护主要有对变频器的保护、对电机的保护和对整个系统的保护系统的保护有些保护通过变频器的硬件和软件，结合信号检测与有些保护通过变频器的硬件和软件，结合信号检测与设定参数实现设定参数实现有些保护需要与外部电路配合有些保护需要与外部电路配合本部分主要考虑对电机和整个系统的保护参数设定问本部分主要考虑对电机和整个系统的保护参数设定问题题3.与保护有关的功能与保护有关的功能E EA AS ST T C CHHI I
67、NNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数1）电动机的保护）电动机的保护a)电动机的过载保护电动机的过载保护3.与保护有关的功能与保护有关的功能变频器通过温度模拟得到电子热继电变频器通过温度模拟得到电子热继电器功能为电机提供过载保护器功能为电机提供过载保护当变频器的输出电流超过设定保护值当变频器的输出电流超过设定保护值持续一定时间时，电子热继电器工作，持续一定时间时，电子热继电器工作，使变频器停止输出使变频器停止输出当拖动的是普通电机时，在低速状态当拖动的
68、是普通电机时，在低速状态下散热效果变差，需要对其保护设基下散热效果变差，需要对其保护设基准作下调补偿。准作下调补偿。对专用变频电机，可以不用考虑低速对专用变频电机，可以不用考虑低速补偿；补偿；在设定时要根据电机的特性作出设定在设定时要根据电机的特性作出设定在一拖多时，应接入热敏继电器。在一拖多时，应接入热敏继电器。E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数1）电动机的保护）电动机的保护b)电动机失速保护电动机失速保
69、护3.与保护有关的功能与保护有关的功能通过速度传感器（测速电机、光码盘）实测电机的转通过速度传感器（测速电机、光码盘）实测电机的转速。与预期转速相差较远时（转差过大速。与预期转速相差较远时（转差过大失速），对失速），对电机采取保护电机采取保护c)光码盘断线保护光码盘断线保护转差与矢量控制中，出现检测光码盘输出信号异常时，转差与矢量控制中，出现检测光码盘输出信号异常时，及时采取保护措施。及时采取保护措施。E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功
70、能与参数变频器的主要功能与参数2）系统的保护）系统的保护a)过转矩检测功能：过转矩检测功能： 当变频器输出电流超过预设过转矩检测值时，变频器停止工作、当变频器输出电流超过预设过转矩检测值时，变频器停止工作、报警；报警；b)外部报警输入功能：外部报警输入功能： 周边设备故障检测信号通过变频器的外部接口接入，使变频器停周边设备故障检测信号通过变频器的外部接口接入，使变频器停止工作；止工作；c)变频器过热预报：变频器过热预报： 变频器周围的温度接近危险温度时报警，（热敏开关）变频器周围的温度接近危险温度时报警，（热敏开关）d)制动电路异常保护：制动电路异常保护： 对制动电路的晶体管异常或电阻过热保护
71、和报警对制动电路的晶体管异常或电阻过热保护和报警3.与保护有关的功能与保护有关的功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数停止时直流制动：停止时直流制动： 在不使用机械制动时，使电机能制动；变频器在在不使用机械制动时，使电机能制动；变频器在电机制动时，输出直流电保持电机制动。电机制动时，输出直流电保持电机制动。无制动电阻时快速停止：无制动电阻时快速停止： 不使用机械制动与制动电阻支路，使电机比自由不使用机械制动
72、与制动电阻支路，使电机比自由停止稍快停止，一般自其最高转速开始给电机供直流停止稍快停止，一般自其最高转速开始给电机供直流电进入直流制动，减速速度低于电进入直流制动，减速速度低于5%，制动力矩在额，制动力矩在额定力矩定力矩50-70%左右。左右。4.与运行方式有关的功能与运行方式有关的功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数运行前直流制动：对水泵、风机开始运行前可能方向运行前直流制动：对水泵、风机开始运行前可能
73、方向不确定。在调速控制前先对其制动不确定。在调速控制前先对其制动自寻速跟踪功能：对具有大惯性的拖动系统中，电机自寻速跟踪功能：对具有大惯性的拖动系统中，电机由于故障停机进入自由状态时，可自寻电机的实际转由于故障停机进入自由状态时，可自寻电机的实际转速，在重新起动时，无需等电机停止后再起动。速，在重新起动时，无需等电机停止后再起动。瞬时停电再起动：在瞬时停电时，根据工作条件自动瞬时停电再起动：在瞬时停电时，根据工作条件自动再起动。经常与自寻速功能一起使用，提高效率。再起动。经常与自寻速功能一起使用，提高效率。 一般停电一般停电2s以内可使用该功能。以内可使用该功能。4.与运行方式有关的功能与运行
74、方式有关的功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数电网电源与变频器电源切换运行：在电机较长时间工电网电源与变频器电源切换运行：在电机较长时间工作在工频时，脱开变频器运行，避免变频器自身能量损作在工频时，脱开变频器运行，避免变频器自身能量损耗。耗。 需要将电网直接驱动切换到变频器时，要结合自寻速需要将电网直接驱动切换到变频器时，要结合自寻速功能。功能。节能运行：适用于冲压机械或精密机床，原理是在处节能运行：适用
75、于冲压机械或精密机床，原理是在处于加速阶段变频器输出最大功率，而恒速运行时降至设于加速阶段变频器输出最大功率，而恒速运行时降至设定值。定值。多多V/f运行：用一台变频器驱动多台电机，或者是驱动运行：用一台变频器驱动多台电机，或者是驱动多极电机时，需要多种多极电机时，需要多种V/f特性。特性。4.与运行方式有关的功能与运行方式有关的功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数显示负载速度显示负载速度 按照一定的折算
76、关系，显示电机的转速、负载转速、线速度、按照一定的折算关系，显示电机的转速、负载转速、线速度、流量等。流量等。脉冲监测功能脉冲监测功能 与脉冲计数器配合，准确显示变频器输出频率，并按一定倍与脉冲计数器配合，准确显示变频器输出频率，并按一定倍率显示。率显示。频率频率/电流计刻度校正电流计刻度校正 通过调节电流和频率模拟输出增益，进行刻度校正（注：输通过调节电流和频率模拟输出增益，进行刻度校正（注：输出信号为标准电压或电流信号）。出信号为标准电压或电流信号）。数字操作盒功能数字操作盒功能 监测变频器内部状态、输入输出接口状态、故障状态等。监测变频器内部状态、输入输出接口状态、故障状态等。5.与状态
77、监测有关的功能与状态监测有关的功能E EA AS ST T C CHHI INNA A I INNS ST TI IT TU UT TE E OOF F T TE EC CHHNNOOL LOOG Gy y3.4 变频器的主要功能与参数变频器的主要功能与参数载频频率设定：避开共振频率，降噪载频频率设定：避开共振频率，降噪高载频运行：高载频，降噪和降金属音高载频运行：高载频，降噪和降金属音平滑运行：提高载波频率，使电机转矩波动减小、平平滑运行：提高载波频率，使电机转矩波动减小、平滑运行滑运行全封闭运行：恶劣环境下使用全封闭运行：恶劣环境下使用高转差率制动功能：用软件的方法，使系统动能产生高转差率制动功能：用软件的方法，使系统动能产生的电能直接在电机内消耗掉。的电能直接在电机内消耗掉。现场总线与网络控制功能：参数上传、下载、复位、现场总线与网络控制功能：参数上传、下载、复位、监测、诊断等远程功能监测、诊断等远程功能停止状态自整定功能：电机参数自动辨识、自动调节停止状态自整定功能：电机参数自动辨识、自动调节5.其他功能其他功能
