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1、胶带机AACM内部培训AACMAACM简介及特点简介及特点简介及特点简介及特点: : AACMAACM是一种柔性可控起动传输装置，它是以液体为介质传递功率的液力传动是一种柔性可控起动传输装置，它是以液体为介质传递功率的液力传动是一种柔性可控起动传输装置，它是以液体为介质传递功率的液力传动是一种柔性可控起动传输装置，它是以液体为介质传递功率的液力传动装置，它装在电动机和工作机（风机、水泵、胶带机）之间，电厂输煤系统装置，它装在电动机和工作机（风机、水泵、胶带机）之间，电厂输煤系统装置，它装在电动机和工作机（风机、水泵、胶带机）之间，电厂输煤系统装置，它装在电动机和工作机（风机、水泵、胶带机）之间
2、，电厂输煤系统是连接在电动机和减速机之间，可在电动机速度恒定状态下无极调节工作机是连接在电动机和减速机之间，可在电动机速度恒定状态下无极调节工作机是连接在电动机和减速机之间，可在电动机速度恒定状态下无极调节工作机是连接在电动机和减速机之间，可在电动机速度恒定状态下无极调节工作机转速；一条皮带机可以由一台电机及一台转速；一条皮带机可以由一台电机及一台转速；一条皮带机可以由一台电机及一台转速；一条皮带机可以由一台电机及一台AACMAACM驱动，也可以由多台电机及多驱动，也可以由多台电机及多驱动，也可以由多台电机及多驱动，也可以由多台电机及多台台台台AACMAACM驱动，（单驱、双驱、三驱），驱动电
3、机在负载启动前启动，此时驱动，（单驱、双驱、三驱），驱动电机在负载启动前启动，此时驱动，（单驱、双驱、三驱），驱动电机在负载启动前启动，此时驱动，（单驱、双驱、三驱），驱动电机在负载启动前启动，此时aacmaacm输出轴保持不动，当驱动电机达到满速时，控制系统逐渐增加每台输出轴保持不动，当驱动电机达到满速时，控制系统逐渐增加每台输出轴保持不动，当驱动电机达到满速时，控制系统逐渐增加每台输出轴保持不动，当驱动电机达到满速时，控制系统逐渐增加每台aacmaacm驱动器内的充油量，启动皮带机逐渐加速到满速。驱动器内的充油量，启动皮带机逐渐加速到满速。驱动器内的充油量，启动皮带机逐渐加速到满速。驱动器
4、内的充油量，启动皮带机逐渐加速到满速。 它的特点是它的特点是它的特点是它的特点是：平滑启动，运送大负载、长距离运输，专门为矿山长距离运输：平滑启动，运送大负载、长距离运输，专门为矿山长距离运输：平滑启动，运送大负载、长距离运输，专门为矿山长距离运输：平滑启动，运送大负载、长距离运输，专门为矿山长距离运输专门设计的运输驱动装置。专门设计的运输驱动装置。专门设计的运输驱动装置。专门设计的运输驱动装置。AacmAacm起动时，驱动电机可以空载按顺序起动，起动时，驱动电机可以空载按顺序起动，起动时，驱动电机可以空载按顺序起动，起动时，驱动电机可以空载按顺序起动，（电机转，胶带不同时运行，通过执行器逐渐
5、加速以至于达到最高速也就是（电机转，胶带不同时运行，通过执行器逐渐加速以至于达到最高速也就是（电机转，胶带不同时运行，通过执行器逐渐加速以至于达到最高速也就是（电机转，胶带不同时运行，通过执行器逐渐加速以至于达到最高速也就是“ “满速满速满速满速” ”）电机的冲击电流非常小，通过延长停机时间（通过执行器收缩，）电机的冲击电流非常小，通过延长停机时间（通过执行器收缩，）电机的冲击电流非常小，通过延长停机时间（通过执行器收缩，）电机的冲击电流非常小，通过延长停机时间（通过执行器收缩，慢速停机），降低对胶带的动态冲击力。慢速停机），降低对胶带的动态冲击力。慢速停机），降低对胶带的动态冲击力。慢速停机
6、），降低对胶带的动态冲击力。 当一驱动系统中由多台当一驱动系统中由多台aacmaacm时，控制系统可以确保每台驱动电机分担相同时，控制系统可以确保每台驱动电机分担相同负载，可以达到功率平衡。负载，可以达到功率平衡。AACMAACM主要基本信号主要基本信号 AacmAacm主要由箱体、泵轮、涡轮、导流管进排油腔体等组成。主要由箱体、泵轮、涡轮、导流管进排油腔体等组成。 aacmaacm控制信号：控制信号： 一、基本输入信号一、基本输入信号 ( (一一) )模拟量模拟量 1 1、进油口压力、进油口压力(4-20mA(4-20mA） 2 2、工作油温度、工作油温度 （进油口温度（进油口温度4-20m
7、A 4-20mA ） 3 3、油箱内温度（、油箱内温度（ 4-20mA4-20mA） 4 4、出油口温度、出油口温度(4-20mA(4-20mA） 5 5、输出轴速度（、输出轴速度（ 4-20mA 4-20mA ） 6 6、功率信号（、功率信号（ 4-20mA4-20mA） （二）（二） 开关量开关量 7 7、主电机返回信号（、主电机返回信号（DC24vDC24v） 8 8、胶带机启、胶带机启/ /停信号（停信号（DC24vDC24v） 9 9、加热器运行返回信号（、加热器运行返回信号（ DC24v DC24v ） 1010、紧急停车（、紧急停车（ DC24v DC24v ） 1111、电机功
8、率信号（模拟量、电机功率信号（模拟量4-20MA4-20MA） 1212、循环泵运行返回信号（、循环泵运行返回信号（ DC24v DC24v ） 1313、冷却泵运行返回信号（、冷却泵运行返回信号（ DC24v DC24v ） 1414、制动闸返回信号（、制动闸返回信号（ 4-20mA 4-20mA ） 二、输出信号二、输出信号 1 1、导流管控制（、导流管控制（ 4-20mA 4-20mA ） 2 2、冷却器启、冷却器启/ /停（停（ DC24v DC24v ） 3 3、循环油泵启、循环油泵启/ /停（停（ DC24v DC24v ） 4 4、加热器启、加热器启/ /停（停（ DC24v D
9、C24v ） 5 5、主电机跳闸（、主电机跳闸（ DC24v DC24v ） 6 6、满速信号（、满速信号（ DC24v DC24v ） 7 7、acmacm报警（报警（ DC24v DC24v ） 8 8、acmacm故障（故障（ DC24v DC24v ） 9 9、制动闸开、制动闸开/ /合（合（ DC24v DC24v ） 1010、主电机跳闸（、主电机跳闸（ DC24v DC24v ） 1111、 报警及停机 报警状态：工作油温（油箱内）度大于报警状态：工作油温（油箱内）度大于6060 报警状态：工作油进油口温度大于报警状态：工作油进油口温度大于6060 停机状态：工作油进油口温度大于
10、停机状态：工作油进油口温度大于6565 报警状态：工作油出油口温度大于报警状态：工作油出油口温度大于85 85 停机状态：工作油出油口温度大于停机状态：工作油出油口温度大于90 90 报警状态：工作油压力小于报警状态：工作油压力小于0.05MPa0.05MPa 停机状态：工作有压力小于停机状态：工作有压力小于0.03MPa0.03MPaAACMAACM结构特征及油路循环系统结构特征及油路循环系统AacmAacm主要由箱体、泵轮、涡轮、导流管进排油腔体等组成。主要由箱体、泵轮、涡轮、导流管进排油腔体等组成。结构特征结构特征 油路循环系统油路循环系统 AACMAACM执行器原理执行器原理AACMA
11、ACM油路系统原理图油路系统原理图AACMAACM控制系统简介控制系统简介 AACM驱动器原理图PLCPLC对每台对每台AACMAACM装置控制、监视和操作装置控制、监视和操作多级系统控制：多级系统控制： 一驱、二驱、三驱一驱、二驱、三驱AACMAACM人机操作界面（控制仪表）人机操作界面（控制仪表）故障处理故障处理AACM报警设定和调整设定和调整YDMYDM执行器执行器功能及特点：工作原理和结构工作原理和结构设定和调整设定和调整 案列案列案列案列 1.1. 301301就地集中不起就地集中不起 一、故障现象：主控报一、故障现象：主控报301301集中不起动，无故障显示。集中不起动，无故障显示
12、。 二、故障处理：我们到达现场，要求主控集中试机，电机不启动，就地试机，二、故障处理：我们到达现场，要求主控集中试机，电机不启动，就地试机，电机也不启动电机也不启动 1 1、首先分析是不是五项保护故障，因为、首先分析是不是五项保护故障，因为301301的拉绳主控没有显示的，如果的拉绳主控没有显示的，如果301301有拉绳，主控画面上也有集中，经查拉绳正常。有拉绳，主控画面上也有集中，经查拉绳正常。 2 2、到高压柜观察，拉绳、集中、就绪都正常上，、到高压柜观察，拉绳、集中、就绪都正常上，k2k2（电机综保）甩了，（电机综保）甩了，k3k3接接地保护甩了。地保护甩了。 3 3、要求主控集中启动、
13、要求主控集中启动301301，发现高压柜内的启动继，发现高压柜内的启动继 、电器正常上，但电机未启动，也就是说真空接触器未动作。、电器正常上，但电机未启动，也就是说真空接触器未动作。 4 4、初步考虑是启动回路的某个节点断造成真空接触器未动作，于是将控制电、初步考虑是启动回路的某个节点断造成真空接触器未动作，于是将控制电源停下来，将各节点强制，用万用表电阻档测量源停下来，将各节点强制，用万用表电阻档测量4 4点到点到4141点，结果显示阻值很点，结果显示阻值很小，说明各节点和线路都正常。小，说明各节点和线路都正常。5 5、将高压隔离拉开，断开高压，送上控制电源，测量直、将高压隔离拉开，断开高压
14、，送上控制电源，测量直流输出，发现只有流输出，发现只有110v110v左右，因刚刚测量的线路阻值很小，左右，因刚刚测量的线路阻值很小，不可能是线路阻值引起的电压降落。不可能是线路阻值引起的电压降落。6 6、怀疑是真空接触器内部的问题，将高压柜前门打开，、怀疑是真空接触器内部的问题，将高压柜前门打开，测量真空接触器上的测量真空接触器上的1 1、2 2点，点，AC220VAC220V正常，将正常，将3 3点上的线点上的线拆下，测量直流输出拆下，测量直流输出3 3、4 4点，只有点，只有160V160V左右，可能是整左右，可能是整流桥损坏，于是将整流桥拆下，经测量发现有一桥壁损坏，流桥损坏，于是将整
15、流桥拆下，经测量发现有一桥壁损坏，更换了一个新的整流桥，故障解除。更换了一个新的整流桥，故障解除。案列二 三十万仓上三十万仓上PLC故障故障到达现场 试机起不来 就第起能起但主控无显示判断为通讯断 到达PLC PLC能寻找到地址 但是连接不上。起初怀疑通讯模块有问题，但PLC能寻找到地址说明通讯模块正常，经过与30万藏下PLC进行状态比对，确定为PLC背面安装的工业路由器损坏（具有光电转换和网络由301拆回一个好的换装上，故障解决）PLC连接正常名目显示地址OK灯常亮 绿色 终断时常显示LINK LOST OK灯闪亮绿色 60万仓下PLC地址；192.16.17.214 仓上PLC地址；192
16、.16.17.209 30万仓下 ；192.16.17.215 仓上PLC；192.16.17.216.AI AO DI DO。案列三案列三案列三案列三 不间断电源不间断电源不间断电源不间断电源UPSUPSUPSUPS主要分布在现场各个配电室连接着主要分布在现场各个配电室连接着PLCPLC，它的主，它的主要作用是稳压和不间断供电。它的工作过程就是当要作用是稳压和不间断供电。它的工作过程就是当市电正常时，直流主回路有直流电压，供给市电正常时，直流主回路有直流电压，供给DCDC（直（直流）流）-AC-AC（交流）的交流逆变器，输出稳定的（交流）的交流逆变器，输出稳定的220220或或380380交
17、流电压，同时市电经整流后对电池充电。当任交流电压，同时市电经整流后对电池充电。当任何时候市电欠压或突然掉电，则由电池组通过隔离何时候市电欠压或突然掉电，则由电池组通过隔离二极管开关向直流回路馈送电能，从电网供电到电二极管开关向直流回路馈送电能，从电网供电到电池供电没有切换时间。当电池能量即将耗尽时，不池供电没有切换时间。当电池能量即将耗尽时，不间断电源发出声光报警，并在电池放电下限点停止间断电源发出声光报警，并在电池放电下限点停止逆变器工作，长鸣告警。不间断电源还有过载保护逆变器工作，长鸣告警。不间断电源还有过载保护功能，当发生超载时，跳打到旁路状态并在负载正功能，当发生超载时，跳打到旁路状态
18、并在负载正常时自动返回。当发生严重超载时，不间断电源立常时自动返回。当发生严重超载时，不间断电源立即停止逆变器输出并跳到旁路状态，此时前面输入即停止逆变器输出并跳到旁路状态，此时前面输入空气开关也可能跳闸。消除故障后，只要合上开关，空气开关也可能跳闸。消除故障后，只要合上开关，重新开机即开始恢复工作。重新开机即开始恢复工作。案列四验带启动操作过程主控送现场就地信号控制方式中的验带选择调验带转速手动启停中的选择验带运行手动启动验带案例五1141、1241加装拉绳继电器以前的1141、1241没有拉绳继电器，处理故障不方便。以前的拉绳控制的是高压柜转换开关前端的控制电源。加装完后，通过综保仪中的小
19、白继电器控制拉绳继电器的线圈，拉绳继电器的开点控制高压柜转换开关前端的控制电源。加装完成后试机的时候1241的拉绳继电器正常好使，1141不正常，现场没有挂拉绳，但是短接综保仪的停机线正常，送电测量综保仪内的小白继电器没有24V电，判断小白继电器损坏，更换小白继电器后正常。（1141、1241内侧拉绳全部甩了）案例六AACM胶带机启机需要条件就地箱集中信号 就地箱无急停信号 无拉绳信号双驱 1#、2#电机集中、高压柜集中信号 减速机集中信号AACM故障 主控无急停信号（主控挂急停） 主控集中信号集中不启：减速机启动小白继电器（油泵） 胶带机系统启动（小白） 减速机压力开关坑口系统拓扑图主控室1
20、#配电室1105就地箱1106就地箱1#配电室2#配电室3#配电室60万仓上配电室30万仓上配电室30万仓下配电室301配电室（封点）4#配电室5#配电室主控室泰华五项保护泰华五项保护 地址编码控制系统由地址编码控制器与地址编码跑偏开关、地址编码控制系统由地址编码控制器与地址编码跑偏开关、 地址编码地址编码拉线开关或其它可编拉线开关或其它可编 的开关组成，开关的工作状态是否正常，通过地址码显示在控制器的的开关组成，开关的工作状态是否正常，通过地址码显示在控制器的液晶屏上，同时还可以液晶屏上，同时还可以 上位机通讯，将开关的工作状态告知上位机，这样在控制室内就可以上位机通讯，将开关的工作状态告知
21、上位机，这样在控制室内就可以知道现场开关的工作状知道现场开关的工作状 ，如有开关报警可通过地址码知道其准确位置，如有开关报警可通过地址码知道其准确位置。 MMD破碎站电气常见故障处理手册服务商： 北京英迈特矿山机械有限公司 TEL：010-69407788MMDMMD破碎站常见问题说明破碎站常见问题说明一一 起车前设备信号检查起车前设备信号检查起车前起车前 需要检查的信号有需要检查的信号有给料机冷却风扇：检查给料机冷却风扇：检查 则说明给料机冷却风则说明给料机冷却风扇具备集控起车条件。扇具备集控起车条件。破碎机润滑油泵：检查破碎机润滑油泵：检查 则说明破碎机润滑则说明破碎机润滑油泵具备集控起车
22、条件。油泵具备集控起车条件。给料机变频器：检查给料机变频器：检查 则说明给料机变频则说明给料机变频器具备集控起车条件。器具备集控起车条件。需要注意：变频器在空开合闸，有集中信号，但是未启动情况下需要注意：变频器在空开合闸，有集中信号，但是未启动情况下会出现会出现 显示，当集控起车后，按程序运行至该设备时，显示，当集控起车后，按程序运行至该设备时，会自动送电会自动送电 ，出现，出现 之后几秒，之后几秒， 显显示消失，变为示消失，变为 。破碎机信号：检查破碎机信号：检查 ， 则说明破碎机润滑油泵则说明破碎机润滑油泵具备集控起车条件。具备集控起车条件。如果有皮带等其他设备，按照相同方法，检测皮带如果
23、有皮带等其他设备，按照相同方法，检测皮带 送电送电 集中信集中信号。同时注意是否有热保护，和拉绳号。同时注意是否有热保护，和拉绳 打滑打滑 跑偏等保护开关报警跑偏等保护开关报警信号。信号。设备检查完毕后，设备检查完毕后，1 1检查检查 联锁信号联锁信号 按下按下 按钮，将按钮，将 打在联锁位置。打在联锁位置。2 2 按下按下 按钮（三号站为按钮（三号站为 站内闭锁），将站内闭锁），将 打在联锁打在联锁位置。位置。3 3 检查操作台上检查操作台上 红色红色 旋转开关，是否旋出。旋转开关，是否旋出。此时，如果站外皮带已经启动。且已经处于此时，如果站外皮带已经启动。且已经处于 状态，则会出状态，则会
24、出现现 显示，此时具备集控起车条件。显示，此时具备集控起车条件。如果所有设备均如果所有设备均 信号正常，屏幕仍然显示信号正常，屏幕仍然显示 ，则需要重新，则需要重新检查每台设备的信号，及检查每台设备的信号，及 现场操作箱现场操作箱 停止按钮，看停止按钮是停止按钮，看停止按钮是否旋出。否旋出。在外部皮带没有启动的时候在外部皮带没有启动的时候 。如果需要检查破碎站是否具备起。如果需要检查破碎站是否具备起车条件，则通过车条件，则通过 按钮（三号站为按钮（三号站为 站内闭锁），将站外皮站内闭锁），将站外皮带打到带打到 位置，如果站内设备具备起车条件则会出现位置，如果站内设备具备起车条件则会出现 。此时
25、说明站内设备准备完毕。否则请检查现场设备此时说明站内设备准备完毕。否则请检查现场设备是否送电，是是否送电，是否在集中位置，是否停止按钮旋出。否在集中位置，是否停止按钮旋出。注意：注意： 为集控起车必须的条件，如果为集控起车必须的条件，如果 没有出现没有出现 字样，字样，且站外皮带已经启动，请仔细检查且站外皮带已经启动，请仔细检查 每台设备的情况，（确认每台设备的情况，（确认 送送电电 ，集中等信号，没有热保护等保护开关的动作，停止按钮已，集中等信号，没有热保护等保护开关的动作，停止按钮已经复位），然后检查闭锁关系经复位），然后检查闭锁关系, ,站内站外是否都处于联锁状态站内站外是否都处于联锁状
26、态 二二 关于关于 信号的说明：信号的说明： 系统备妥信号，来自程序中，对所有起车条件的检测。（系统备妥信号，来自程序中，对所有起车条件的检测。（3 3号站）程序图形为：号站）程序图形为： （2 2号站少一条皮带，不同站设备号可能会有所不同，具体请参照现场）号站少一条皮带，不同站设备号可能会有所不同，具体请参照现场） P01P01给料机冷却风扇给料机冷却风扇 P02P02破碎机润滑油泵破碎机润滑油泵 P04P04皮带机皮带机 PSJ PSJ 破碎机破碎机 BP BP 变频器变频器 QL QL 为空开送电信号为空开送电信号 KHKH为热保护信号为热保护信号 SASA为集中信号为集中信号 PSJZ
27、BPSJZB为破碎机综保信号为破碎机综保信号 PSJZKPSJZK为破碎机远控开关信号为破碎机远控开关信号 GZGZ为故障信号为故障信号 KSSKSS为操作台旋转按钮信号为操作台旋转按钮信号 LSJS LSJS 为为 站内联锁信号站内联锁信号 PDXHPDXH为站外皮带信号为站外皮带信号 PDLSPDLS为为 解除站外皮带闭锁解除站外皮带闭锁 按钮按钮 例如：例如：P04QL P04QL 为为P04P04皮带机空开送电信号皮带机空开送电信号 。 三三 破碎站通讯故障破碎站通讯故障 点击触摸屏上任何按钮时，都没有反应，当按下点击触摸屏上任何按钮时，都没有反应，当按下“ “ 按钮时，电笛不响，去配
28、按钮时，电笛不响，去配电室检查发现：电笛预告继电器不吸合电室检查发现：电笛预告继电器不吸合 ，观察，观察 触摸触摸 屏左下角，出现屏左下角，出现 ，此时说明，此时说明 触摸屏与触摸屏与 PLC PLC 通通讯中断，讯中断， 处理方法：打开操作台柜门，检查触摸屏网线是否插紧，同时，检查处理方法：打开操作台柜门，检查触摸屏网线是否插紧，同时，检查PLCPLC端网线是否插紧，同时观察端网线是否插紧，同时观察PLC PLC ，看，看CPUCPU是否运行正常，如果是否运行正常，如果CPUCPU运行正常，网线接头均没有问题，请用校线器检查网线是否有断裂，排运行正常，网线接头均没有问题，请用校线器检查网线是
29、否有断裂，排除所有故障后，插好网线，重新启动触摸屏。除所有故障后，插好网线，重新启动触摸屏。 四四 如果现场所有设备检查后均在正常工作位置。站外设备打在如果现场所有设备检查后均在正常工作位置。站外设备打在 位置，但是仍然显示位置，但是仍然显示 ，此时，无法判断出问题原因是。，此时，无法判断出问题原因是。 请在现场就地箱，依次将每一台设备请在现场就地箱，依次将每一台设备 打到打到 就地就地 位置位置 ，就地启动，如，就地启动，如果就地果就地 能够启动。则打能够启动。则打 集中集中 位置，看触摸屏上是否有集中信号。如果位置，看触摸屏上是否有集中信号。如果有，这说明该设备正常，检查下一台设备即可。有，这说明该设备正常，检查下一台设备即可。 注意，就地开破碎机前，必须先就地启动注意，就地开破碎机前，必须先就地启动 破碎机破碎机 油泵电机油泵电机 就地开给料机前，必须先就地启动就地开给料机前，必须先就地启动 给料机风扇给料机风扇 ，然后给，然后给 变频器上电，变频器上电，之后选择正转启动之后选择正转启动 按下按下 提速按钮，根据情况提速按钮，根据情况 调整调整 给料机速给料机速度度 即可。即可。
