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1、绪 论 一、课程概述1课程性质 机械类专业的一门专业基础课。 2课程内容 包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。 3课程任务 学以致用。 二、机器、机构、机械、构件和零件 1机器与机构 机器机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 机构机构具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。 机器与机构的区别 2机器的组成 3零件与构件 零件零件机器及各种设备的基本组成单元。 构件构件机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。 零件与构件零件与构件机械、机器、
2、机构、构件、零件之间的关系 零件构件机构机器（制造单元）（运动单元）（传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械三、运动副的概念及应用特点 1运动副 运动副运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。 （1）低副低副两构件之间作面接触的运动副。 转动副 移动副 螺旋副 （2）高副高副两构件之间作点或线接触的运动副。 滚动轮接触 凸轮接触 齿轮接触 2运动副的应用特点 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 制造和维修困难 能传递较复杂的运动低副特点： 单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 摩擦损失大，效率低 不能传递较复杂的运动高副特点：3低副机构与高副机构 低副机构低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。四、机械传动的分类 本章小结本章小结 1机器、机构的特征及异同点。2构件与零件的概念。3机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。4机器的组成。5运动副概念及其分类。6高副、低副的应用特点。7机械传动的分类。
