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1、第三章第三章 陆标定位陆标定位l3.3.1 1 陆标的识别方法陆标的识别方法l3.3.2 2 海上陆标方位、距离的测定海上陆标方位、距离的测定l3.3.3 3 方位定位方位定位l3.3.4 4 距离定位距离定位l3.3.5 5 单物标方位、距离定位单物标方位、距离定位1概述概述 陆标（陆标（陆标（陆标（landmarkslandmarks）在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的统称。统称。统称。统称。 陆标定位（陆标定位（陆标定位（陆标定位（fixing by landmarksfixing by lan
2、dmarks）是指观测陆标的方位、是指观测陆标的方位、是指观测陆标的方位、是指观测陆标的方位、距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船位的方法和过程。位的方法和过程。位的方法和过程。位的方法和过程。 常用的陆标定位方法常用的陆标定位方法常用的陆标定位方法常用的陆标定位方法有有有有方位定位方位定位方位定位方位定位距离定位距离定位距离定位距离定位单物标方位、距离定位。单物标方位、距离定位。单物标方位、距离定位。单物标方位、距
3、离定位。 endend2陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注l l在位置线的交点画在位置线的交点画在位置线的交点画在位置线的交点画一小圆圈一小圆圈一小圆圈一小圆圈作为陆作为陆作为陆作为陆标定位的船位符号，标定位的船位符号，标定位的船位符号，标定位的船位符号，并标时间及计程仪并标时间及计程仪并标时间及计程仪并标时间及计程仪读数。读数。读数。读数。 只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即
4、为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的观测船位（陆标船位）观测船位（陆标船位）观测船位（陆标船位）观测船位（陆标船位） endend3可用以定位的陆标可用以定位的陆标l首选物标首选物标灯塔，孤立尖顶小岛灯塔，孤立尖顶小岛 endend4l用于目测的其它良好用于目测的其它良好物标物标山峰山峰l可选可选岬角岬角其它可用物标：其它可用物标：只要海图有标注，且只要海图有标注，且有明显的可观测点的有明显的可观测点的物标物标如油井架、高大的烟如油井架、高大的烟囱等。
5、囱等。 endend5第一节第一节 辨认物标的基本方法辨认物标的基本方法 l1.利用对景图识别利用对景图识别 l2.利用等高线识别利用等高线识别 l3.利用实测船位识别利用实测船位识别 61.利用对景图识别利用对景图识别l l在在在在航航航航用用用用海海海海图图图图上上上上或或或或航航航航路路路路指指指指南南南南中中中中附附附附有有有有如如如如下下下下所所所所示示示示的的的的某某某某些些些些山山山山形形形形的的的的照照照照片片片片或或或或图图图图片片片片, , , ,即即即即对对对对景景景景图图图图，并并并并注注注注明明明明该该该该图图图图是是是是在在在在某某某某一一一一方方方方位位位位、距离
6、上观看时的形状。距离上观看时的形状。距离上观看时的形状。距离上观看时的形状。 endend71.利用对景图识别利用对景图识别对照对照8.利用等高线识别利用等高线识别l l在大比例尺(大 于 1:150 000)海图上，山形通常是用等高线描述出来的。等高线愈密，等高线愈密，等高线愈密，等高线愈密，表示山形愈陡峭；表示山形愈陡峭；表示山形愈陡峭；表示山形愈陡峭；等高线愈疏，等高线愈疏，等高线愈疏，等高线愈疏，表示山形愈平坦。表示山形愈平坦。表示山形愈平坦。表示山形愈平坦。方位方位方位方位000000000000 ，距离，距离，距离，距离15151515海里海里海里海里方位方位方位方位3153153
7、15315 距离距离距离距离15151515海里海里海里海里endend9.利用实测船位识别利用实测船位识别 1)1)1)1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。（1 1 1 1）如图，）如图，）
8、如图，）如图，A A A A，B B B B为已为已为已为已知物标，知物标，知物标，知物标，C C C C为待识别物为待识别物为待识别物为待识别物标。标。标。标。（2 2 2 2）当测定）当测定）当测定）当测定A A A A，B B B B物标物标物标物标的方位时，同时测定待的方位时，同时测定待的方位时，同时测定待的方位时，同时测定待识别物标识别物标识别物标识别物标C C C C（3 3 3 3）在海图上用在海图上用在海图上用在海图上用A A A A，B B B B方位画出船位后，从船方位画出船位后，从船方位画出船位后，从船方位画出船位后，从船位出发画待识别物标的位出发画待识别物标的位出发画待
9、识别物标的位出发画待识别物标的真方位线。此线近似通真方位线。此线近似通真方位线。此线近似通真方位线。此线近似通过待识别物标。过待识别物标。过待识别物标。过待识别物标。 endend103.3.利用实测船位识别利用实测船位识别 l l则从两（三）个实则从两（三）个实则从两（三）个实则从两（三）个实测船位所画出的两测船位所画出的两测船位所画出的两测船位所画出的两（三）条方位线将（三）条方位线将（三）条方位线将（三）条方位线将基本交于海图上的基本交于海图上的基本交于海图上的基本交于海图上的某一物标，该物标某一物标，该物标某一物标，该物标某一物标，该物标即为待识别的物标。即为待识别的物标。即为待识别的
10、物标。即为待识别的物标。下一次定位时，重复上述步骤。下一次定位时，重复上述步骤。下一次定位时，重复上述步骤。下一次定位时，重复上述步骤。 endend114.4.利用利用GPS船位识别船位识别 l l2 2 2 2）利用）利用）利用）利用GPSGPSGPSGPS船位船位船位船位识别未知物标。识别未知物标。识别未知物标。识别未知物标。l l即在读取即在读取即在读取即在读取GPSGPS船位经纬度的同时测定待识别船位经纬度的同时测定待识别船位经纬度的同时测定待识别船位经纬度的同时测定待识别物标的真方位物标的真方位物标的真方位物标的真方位TBTB。如图，读如图，读如图，读如图，读GPSGPSGPSGP
11、S船位船位船位船位F F F F1 1 1 1时时时时测测测测待识别物标的真方位待识别物标的真方位待识别物标的真方位待识别物标的真方位TBTB1 1F F F F1 1 1 1F F F F2 2 2 2F F F F3 3 3 3TBTBTBTB1 1 1 1TBTBTBTB2 2 2 2TBTBTBTB3 3 3 3读读读读F F F F2 2 2 2时测时测时测时测待识别物标的待识别物标的待识别物标的待识别物标的真方位真方位真方位真方位TBTB2 2。 endend12第二节第二节 海上陆标方位、距离的海上陆标方位、距离的测定测定l一、海上陆标方位的测定一、海上陆标方位的测定l1. 利用
12、罗经观测物标方位利用罗经观测物标方位l2. 利用雷达观测物标方位利用雷达观测物标方位131.测方位的仪器测方位的仪器罗经罗经l l陀陀陀陀 螺螺螺螺 罗罗罗罗经经经经 复复复复 示示示示器器器器 或或或或 磁磁磁磁罗经罗经罗经罗经 endend142.测方位的仪器测方位的仪器航海雷达航海雷达l l雷达图像雷达图像雷达图像雷达图像 endend15二、二、 航海上测定距离的方法航海上测定距离的方法l利用雷达观测物标的距离利用雷达观测物标的距离l雷达是航海上最常用的测量物标距离的仪器。雷达是航海上最常用的测量物标距离的仪器。l测距时应注意的问题：测距时应注意的问题：l最好选用孤立的小岛、岬角和凸堤
13、，避免选用平坦的最好选用孤立的小岛、岬角和凸堤，避免选用平坦的海岸线、斜缓的山坡和位置未经核实的浮标。海岸线、斜缓的山坡和位置未经核实的浮标。l应尽量选择包含被测物标的最小量程，被测物标的回应尽量选择包含被测物标的最小量程，被测物标的回波最好位于距离荧光屏中心波最好位于距离荧光屏中心2/3屏半径附近。屏半径附近。l点状物标应测量回波的中心；雷达应答标应测量其编点状物标应测量回波的中心；雷达应答标应测量其编码脉冲信号前沿（靠近荧光屏中心一端）；位于雷达码脉冲信号前沿（靠近荧光屏中心一端）；位于雷达地平内的物标应使活动距标圈的前沿与其内沿相切；地平内的物标应使活动距标圈的前沿与其内沿相切；位于雷达
14、地平外的物标应使活动距标圈的外沿与其外位于雷达地平外的物标应使活动距标圈的外沿与其外沿相切。沿相切。16第三节第三节 方位定位方位定位l l 同时观测两个或两个以上陆标的方同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位来确定船位的方法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（位，也称为方位交叉定位（fixing by cross landmarks）。）。l l 在航海实践中，通常采用在航海实践中，通常采用两方位两方位和和三方位定位三方位定位。 endend17一、一、 两方位定位两方位定位l l同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位，可
15、以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。l l例如：例如：例如：例如：某船某船1000测得日庄礁灯标测得日庄礁灯标TB273 ，七星礁灯标七星礁灯标TB038，则可定得则可定得1000船位如图：船位如图：1000日庄礁日庄礁七星礁七星礁endend18定位定位步骤步骤选、测、算、选、测、算、画画l l（1 1）选择和确认欲观测的物标选择和确认欲观测的物标选择和确认欲
16、观测的物标选择和确认欲观测的物标，如，如，如，如A A、B Bl l（2 2）测测测测l l 利利利利用用用用磁磁磁磁罗罗罗罗经经经经或或或或陀陀陀陀螺螺螺螺罗罗罗罗经经经经复复复复示示示示器器器器观观观观测测测测A A、B B物物物物标标标标的的的的方方方方位得到位得到位得到位得到CBCB1 1，CBCB2 2或或或或GBGB1 1，GBGB2 2；l l（3 3）算算算算l l将将将将CBCB1 1，CBCB2 2或或或或GBGB1 1， GBGB2 2换算成真方位换算成真方位换算成真方位换算成真方位TBTB，即：即：即：即：l lA A物标物标物标物标 TBTB1 1=CB=CB1 1+
17、 + C=GBC=GB1 1+ + GGl lB B物标物标物标物标 TBTB2 2=CB=CB2 2+ + C=GBC=GB2 2+ + G endG end19定位定位步骤步骤l l（4 4）画画画画船位船位船位船位 在在在在海海海海图图图图上上上上，分分分分别别别别从从从从物物物物标标标标A A按按按按 TBTB1 1 的的的的 反反反反 方方方方 向向向向 （ TBTB1 1180180 ）画出船位线画出船位线画出船位线画出船位线 从物标从物标从物标从物标B B B B按按按按TBTB2 2 的反方向（的反方向（的反方向（的反方向（ TBTB2 2180180 ）画出船位线画出船位线画
18、出船位线画出船位线 则两船位线的则两船位线的则两船位线的则两船位线的交点交点交点交点P P0 0就是观测就是观测就是观测就是观测时刻的观测船位。时刻的观测船位。时刻的观测船位。时刻的观测船位。 为为为为两船位线的夹角。两船位线的夹角。两船位线的夹角。两船位线的夹角。 endend20两方位定位举例两方位定位举例l例：某船例：某船CA280 ，C-1 5。1000 L308.5，测得日庄礁灯标测得日庄礁灯标CB275 ，七星礁灯标七星礁灯标CB046 5，请画出请画出1000船位。船位。解：解：1）求真方位：）求真方位：TB日日=275 - 1 5=273 5TB七七=046 5- 1 5=04
19、5 2）作图作图 endend21问题问题如何保证观测船位是准确的如何保证观测船位是准确的？l保证观测船位准确的前提：保证观测船位准确的前提：l（1）辨认物标要准确）辨认物标要准确l（2）物标分布要合理）物标分布要合理l（3）观测误差小）观测误差小l（4）应同时观测）应同时观测l但一般做不到同时观测但一般做不到同时观测且以第二次观测时刻且以第二次观测时刻作为船位时间作为船位时间如何处理？如何处理？ end22物标的选择物标的选择 l l选择物标的要求选择物标的要求选择物标的要求选择物标的要求l l（1 1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的
20、）、离船近的物标；）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；l l（2 2）选择方位位置线交角）选择方位位置线交角）选择方位位置线交角）选择方位位置线交角 适当的物标。适当的物标。适当的物标。适当的物标。即，即，即，即， =90=90 时最好。尽时最好。尽时最好。尽时最好。尽可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角 为为为为6060 9090 的物标，最低要求应满足的物标，最低要求应满足的物标，最低要求应满足的物标，最低要求应满足3030 150150 。灯塔灯塔灯塔灯塔精测点精测点精测点精测点制
21、高点制高点制高点制高点一般山头一般山头一般山头一般山头 endend235 5）观测顺序）观测顺序提问提问如图，哪个物标的方位变化快？如图，哪个物标的方位变化快？A B endend245 5）观测顺序）观测顺序白天白天（1 1）对两物标）对两物标）对两物标）对两物标观测顺序观测顺序观测顺序观测顺序的要求的要求的要求的要求先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如A A A A；后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如后观测方位变
22、化快的，即船舶正横方向附近的物标，如后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如B B B B。A B endend255 5）观测顺序）观测顺序夜间夜间在夜间或能见度不良时，在夜间或能见度不良时，在夜间或能见度不良时，在夜间或能见度不良时， “先难后易先难后易先难后易先难后易”，即，即，即，即 先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标B B，后观测闪光周期短的灯标后观测闪光周期短的灯标后观测闪光周期短的灯标后观测闪光周期短的灯标A A； 先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测弱光灯标，后观测强
23、光灯标；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测弱光灯标，后观测强光灯标； 先观测闪光灯标，后观测定光灯标先观测闪光灯标，后观测定光灯标先观测闪光灯标，后观测定光灯标先观测闪光灯标，后观测定光灯标 目的：目的：目的：目的：缩短两次观测之间的时间间隔。缩短两次观测之间的时间间隔。缩短两次观测之间的时间间隔。缩短两次观测之间的时间间隔。A BFl 15sFl 15sFl 5sFl 5s endend26（2）不同观测顺序引起的船位差别）不同观测顺序引起的船位差别l l观观观观测测测测A A、B B物物物物标标标标定定定定位位位位，设设设设MM1 1为为为为第第第第一一一一次次次次观观观观测测测测T
24、T1 1时时时时的的的的实实实实际际际际船船船船位位位位，MM2 2为为为为第第第第二二二二次次次次观观观观测测测测T T2 2时时时时的的的的实实实实际际际际船位。船位。船位。船位。vv试比较：先测试比较：先测试比较：先测试比较：先测A A，后测后测后测后测B B和和和和先测先测先测先测B B，后测后测后测后测A A的差别的差别的差别的差别结论结论A BCACAMM1 1MM2 2 endend27若先测若先测若先测若先测A A，后测后测后测后测B B（2）不同观测顺序引起的船位差别）不同观测顺序引起的船位差别先测先测A，后测后测B得到观测船位得到观测船位得到观测船位得到观测船位F F1 1
25、， F F1 1 与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位MM2 2之间的差之间的差之间的差之间的差为为为为MM2 2F F1 1。结论结论 B BACACAMM1 1MM2 2T T1 1T T2 2F F F F1 1 1 1 endend28（2）不同观测顺序引起的船位差别）不同观测顺序引起的船位差别先测先测B，后测后测A若先测若先测B，后测后测A得观测船位得观测船位得观测船位得观测船位F F2 2，F F2 2 与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位MM2 2之间的差之间的
26、差之间的差之间的差为为为为 MM2 2F F2 2。 end end 结论结论结论结论A BCACAMM1 1MM2 2T T1 1T T2 2F F F F2 2 2 229结论结论l l当观测船位与当观测船位与当观测船位与当观测船位与M M M M2 2 2 2比较时，比较时，比较时，比较时， F F F F1 1 1 1比比比比 F F F F2 2 2 2准确，即应准确，即应准确，即应准确，即应先测先测先测先测A A A A，后测后测后测后测B B B B。A BCACAMM1 1MM2 2先测先测先测先测A A，后后后后测测测测B B的船位的船位的船位的船位F F F F1 1 1
27、1先测先测先测先测B B，后测后测后测后测A A的船位的船位的船位的船位F F F F2 2 2 2当观测船位与当观测船位与当观测船位与当观测船位与M M M M1 1 1 1比较时，比较时，比较时，比较时， F F F F2 2 2 2比比比比 F F F F1 1 1 1准确，即应准确，即应准确，即应准确，即应先测先测先测先测B B B B，后测后测后测后测A A A A。结论：船舶结论：船舶结论：船舶结论：船舶习惯于以第二次观测时刻作为船位时间习惯于以第二次观测时刻作为船位时间习惯于以第二次观测时刻作为船位时间习惯于以第二次观测时刻作为船位时间。因此，。因此，。因此，。因此，一般应一般应
28、一般应一般应先测先测先测先测A A A A，后测后测后测后测B B B B。但若以第一次观测时刻记船位时间，则但若以第一次观测时刻记船位时间，则但若以第一次观测时刻记船位时间，则但若以第一次观测时刻记船位时间，则先测先测先测先测B B B B，后测后测后测后测A A A A 。 endend30 二、二、 三方位定位三方位定位l l两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点，测者只能以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 endend311）三方位定位方法三方位定位方法 l l同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置
29、同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。 endend322）三方位定位优点）三方位定位优点l l三三三三方方方方位位位位定定定定位位位位时时时时，其其其其中中中中的的的的一一一一条条条条方方方方位位位位线线线线可可可可以以以以检检检检验验验验另另另另两条是否有差错。两条是否有差错。两条是否有差错。两条是否有差错。l l如如如如有有有有差差差差错错错错，则则则则可可可可能能能能会会会会形形形形
30、成较大的三角形。成较大的三角形。成较大的三角形。成较大的三角形。l l因此，在条件许可时，因此，在条件许可时，因此，在条件许可时，因此，在条件许可时，应尽可能同时观测三个应尽可能同时观测三个应尽可能同时观测三个应尽可能同时观测三个物标的三个方位来进行物标的三个方位来进行物标的三个方位来进行物标的三个方位来进行定位。定位。定位。定位。endend333）三物标的选择）三物标的选择l l三物标定位的物标选择（方位分布大于三物标定位的物标选择（方位分布大于180 ）l l最好：两两夹角为最好：两两夹角为120l l最低要求：两两夹角为最低要求：两两夹角为30 150 endend34第四节第四节 距
31、离定位距离定位1. 两物标距离定位两物标距离定位l l同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船
32、位的交点就是则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。endend35 2. 两距离定位方法两距离定位方法 l l同时测得视界内两个物同时测得视界内两个物同时测得视界内两个物同时测得视界内两个物标的距离，在海图上分标的距离，在海图上分标的距离，在海图上分标的距离，在海图上分别以两个物标为圆心，别以两个物标为圆心，别以两个物标为圆心，别以两个物标为圆心，以所测距离为半径画圆以所测距离为半径画圆以所测距离为半径画圆以所测距离为半径画圆弧，得到两个交点，靠弧，得到两个交点，靠弧，得到两个交点，靠弧，得到两个交点，
33、靠近推算船位的交点为观近推算船位的交点为观近推算船位的交点为观近推算船位的交点为观测时刻的观测船位。测时刻的观测船位。测时刻的观测船位。测时刻的观测船位。l l也可用某物标的大概方也可用某物标的大概方也可用某物标的大概方也可用某物标的大概方位判断哪一交点为观测位判断哪一交点为观测位判断哪一交点为观测位判断哪一交点为观测船位。船位。船位。船位。endend363. 物标的选择和物标的选择和观测顺序观测顺序（1 1）选择物标的要求）选择物标的要求）选择物标的要求）选择物标的要求与方与方与方与方位定位相同位定位相同位定位相同位定位相同（2 2）对两物标）对两物标）对两物标）对两物标观测顺序观测顺序观
34、测顺序观测顺序的要求的要求的要求的要求 先观测距离变化慢的先观测距离变化慢的先观测距离变化慢的先观测距离变化慢的，即船即船即船即船舶正横方向附近的物标舶正横方向附近的物标舶正横方向附近的物标舶正横方向附近的物标B B B B；后观后观后观后观测距离变化快的，即船舶首尾测距离变化快的，即船舶首尾测距离变化快的，即船舶首尾测距离变化快的，即船舶首尾线方向附近的物标线方向附近的物标线方向附近的物标线方向附近的物标A A A A。A B在夜间或能见度不良时测灯标，在夜间或能见度不良时测灯标，在夜间或能见度不良时测灯标，在夜间或能见度不良时测灯标，与测方位的要求相同与测方位的要求相同与测方位的要求相同与
35、测方位的要求相同 endend37观测顺序思考观测顺序思考1000100010001000，测两方位，先测哪个灯标？，测两方位，先测哪个灯标？，测两方位，先测哪个灯标？，测两方位，先测哪个灯标？ 1030103010301030，测两距离，先测哪，测两距离，先测哪，测两距离，先测哪，测两距离，先测哪个灯标个灯标个灯标个灯标 ？1000100010001000，首尾方向（日庄灯标）。，首尾方向（日庄灯标）。，首尾方向（日庄灯标）。，首尾方向（日庄灯标）。1030103010301030，先测正横方向（七星，先测正横方向（七星，先测正横方向（七星，先测正横方向（七星礁灯标）礁灯标）礁灯标）礁灯标）
36、 endend384. 4. 三距离定位三距离定位 l l同时测得视界内三个同时测得视界内三个同时测得视界内三个同时测得视界内三个物标的距离后，在物标的距离后，在物标的距离后，在物标的距离后，在海图上分别以三个海图上分别以三个海图上分别以三个海图上分别以三个物标为圆心，以所物标为圆心，以所物标为圆心，以所物标为圆心，以所测距离为半径画圆测距离为半径画圆测距离为半径画圆测距离为半径画圆弧，得到一个交点弧，得到一个交点弧，得到一个交点弧，得到一个交点或小三角形，即为或小三角形，即为或小三角形，即为或小三角形，即为观测时刻的观测船观测时刻的观测船观测时刻的观测船观测时刻的观测船位。位。位。位。 en
37、dend39第五节第五节 单物标方位、距离定位单物标方位、距离定位l 方法方法同时观测单一物标的方位和距离，则同一时同时观测单一物标的方位和距离，则同一时刻的该物标的方位位置线和距离位置线的唯一交点就刻的该物标的方位位置线和距离位置线的唯一交点就是观测时刻的船位。是观测时刻的船位。 应用应用雷雷达方位距离定位达方位距离定位end40方位距离定位的优点方位距离定位的优点l单物标方位距离定位的最大优点在于：位置线的交角单物标方位距离定位的最大优点在于：位置线的交角始始终等于终等于9090。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全取决于观测方位和距离的精度。取决于观测方位和距离的精度。 end41思考思考l单物标方位距离定位的观测顺序有何要求？单物标方位距离定位的观测顺序有何要求？原则：先测被测值变化慢的、难测的原则：先测被测值变化慢的、难测的 end42
