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1、参量估计理论参量估计理论Lect12Lect12估估估估计计的有效性的有效性的有效性的有效性不同的观测有不同的观测均方误差(方差),估计的均方误差有下限, CRB( Cramer-Rho Boundary),CRLB达到了达到了CRB的估的估计方法称方法称为有效估有效估计n满足可以达到CRLB的估计成为有效估计;n一致性:N增大趋于无穷时,估计趋向准确,而且均方误差收敛。n什么情况下是非一致性估计?参量估计三个主要性能指标:无偏性无偏性有效性有效性一致性一致性ExamExam对于电平的估计CRLB? 该估计是否为有效估计?多参量多参量问题的的CRLB求解求解问题充分估充分估计问题估计的性能只由
2、观测量决定的估计方法称为充分估计最佳估计问题: 充分利用先验知识,使得构造的估计量具有某种最佳性能的估计准则。估计量的构造方法;估计量性质;准则。贝叶斯估叶斯估计被估计量 和构造出的估计量 都是连续随机变量,对于每一对给定的 确定其对应的风险代价C误差平方代价误差绝对代价均匀代价还有其他类型代价函数,估计的代价函数满足非负性;在误差为零时代价最小;后验概率密度条件平均代价最小均方误差估计MSE条件中值估计均匀代价均匀代价最大后验估计方程最大似然估最大似然估计不知道代价函数,但知道观测系统模型和概率特性如果估计量的已知条件近一步弱化,仅知道观测的模型,而不需要概率已知的情况下的由样本得到估计方法
3、。最小二乘估计梵塔梵塔问题规则 由一个针挪到另一个去,小的叠在大的上面264-1次18,446,744,073,709,551,615均值的求解?Y(k)=x(1)+x(2)+.x(n)Y(k+1)=?Y(k)=x(k+1)-x(k)讨论该滤波器性能估计量是观测向量的线性组合;观测噪声如果均值为零,则线性最小二乘估计无偏;估计的均方误差是估计误差的协方差。Optimized method Bayes 估计理论代价 ,估计方法误差平方代价 , MSE 估计误差绝对代价 ,条件中值估计误差均匀代价 ,最大后验估计 MAPML 估计最小二乘估计线性最小均方误差估计LMSE 高斯背景下的电平估计问题?A+n ,它的ML估计