C6总线技术培训

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1、1 1C6 总线技术培训总线技术培训 刘立军刘立军 2006/11/122 2C6C5 网络 21 个被联网的控制单元 3个总线系统 通过 K 线和 L 线诊断C6 联网 最多81个控制单元 18个总线系统 通过CAN总线进行诊断联网元件C5 - C63 3Display unit indash panel insertJ285Diagnosis connection T16Door control unit,drivers side J386Door control unit,passeng. side J387,Door control unit,rear, left J388Door c

2、ontrol unit,rear, right J389Seat adjustmentJ136Seat adjustment,passeng. SideJ521Multi-functionst. wheel J453Conveniencesystem J393Alarm horn H12Interiormonitoring G273On-board powersupply 2J520On-board powersupply J519Wiper motorJ400Sensor for rain /light detectionG397Tyre pressuremonitoringJ502Clim

3、atronicJ255Fresh air fanJ126Trailer detectionJ345PowermanagementJ644Parking aidJ446Auxiliary heatingJ364Transmitter,front leftG431Transmitter,front rightG432Transmitter,rear leftG433Transmitter,rear rightG434Antenna rearR96Access andstart authorisationJ518Switch for accessand startauthorisationE415A

4、ntenna read-in unitfor keyless accessauthorisationJ723Electric parkingand hand brakeJ540AutomaticgearboxJ217Level controlJ197NOX sensorJ583Engineelectronics 1J623ABS with EDLJ104Sender forrotation rateG202Headlight rangecontrol J431Power moduleright headlightJ668Power moduleleft headlightJ667Steerin

5、g anglesensor G85Steering columnelectronics J527Airbag J234Seat occupieddetectionJ706CD changerR41Display andoperating unitfor information,front J523DSP amplifierJ525NavigationJ401TV TunerR78Transmitter andreceiver fortelephone, R36Radio module RVoice inputJ507Telephone /telematicsJ526Handset fortel

6、ephoneR37Diagnosis interfacefor data bus J533Distancecontrol J428CAN ConvenienceCAN Distance ControlCAN Instrument ClusterCAN DriveCAN DiagnosisMOSTLINVarious sub-bus systemsSender refrigerantpressure refrigeranttemperature G395Networking / Topology4 4CAN-诊断插头CAN-驱动CAN-舒适CAN-仪表CAN-距离调节MOST唤醒组合仪表环断路诊

7、断网关网关 - - 数据总线诊断借口数据总线诊断借口功能电路图CAN Drive500 kBit/sCAN Diagnosis500 kBit/sCAN Instrument Cluster500 kBit/sCAN Distance Control500 kBit/s(optional)CAN Convenience100 kBit/sMOST21 MBit/sopticaloutputopticalinputelectrical connection5 5网关安装位置： 手套箱后面的模块架上功能功能: 整车不同总线间的接口 诊断仪和在总线系统相连的控制单元间的接口 新：C6 元件保护主控功

8、能主控功能: 诊断总线主控制器 MOST 环路断路诊断 驱动-CAN的延时要求(A3SSP) 总线系统的睡眠/唤醒注释注释: 数据总线诊断接口 J533 19 诊断地址码联网、数据总线系统诊断接口(网关)6 6Practical workCode data bus diagnosticinterface J533 and check the codingin the self-diagnosisData bus diagnostic interface J533Practical work7 7显示整车安装的控制单元 检查网关的编码和实际的通讯是否一致 显示系统是否有故障存储联网、数据总线系统

9、零件清单(实践)8 8C6 CAN BUS 9 9仪表板两侧的短接插座仪表板两侧的短接插座 诊断诊断 连接测试盒 1598/38, 进行驱动CAN和舒适CAN的诊断. CAN-Drive and两侧的短接插座都同时连接舒适CAN和驱动CAN.注意注意! (就近原则就近原则)右侧的控制单元有- 中央舒适控制单元 J393- 电能管理控制单元 J644 - 停车辅助控制单元 J446- 挂车识别控制单元 J345 因此诊断如上四个控制单元时, 如有必要可将测试盒连接到右侧短接插座上进行测试 .1010C6 - Grundlagen LIN1111CAN - AntriebLIN新鲜空气鼓风机轮胎气

10、压监控ILM - 司机侧轮胎气压监控天线空调轮胎气压监控天线脚坑辅助加热转向柱开关模块多功能方向盘PTC- 加热LIN - 空调空调LIN - 轮胎压轮胎压力控制力控制 (high - Variante)雨刮控制安全气囊座椅占用识别 (USA)ILM-后LIN - 安安全气囊全气囊防盗装置喇叭内部监控LIN - 防盗报防盗报警装置警装置联网、数据总线系统LIN-Bus数据总线CAN - Komfort1212特征：特征： 最大传输率19.2 k波特率 单线，基本色：紫色 + 标识色 主-从控制器原理 LIN系统间通讯需要舒适系统总线 的帮助并通过主控制器来完成 用主控制器的地址来进行诊断(不适

11、用于C6)联网、数据总线系统LIN-Bus数据总线（以D3为例）1313主控制器主控制器控制总线和协议控制，哪些信息在哪个时间通过 总线被发送 把LIN-BUS和CAN-BUS连接起来承担完整的故障处理及诊断从控制器从控制器最多16个从控制器接收或传送与主控制器的查询或指定有关的数据LIN Bus里的通讯只能借助主控制器里的通讯只能借助主控制器!联网、数据总线系统LIN-Bus数据总线：主从控制器原理1414主控制器是诊断用的主控制器：主控制器是诊断用的主控制器：从控制器诊断的内容 (测量数据块、执行元件测试、设定、故障存储器查询) 在主控制器地址的帮助下被读出或激活。在几次通讯无效的尝试后，

12、主控制器的故障存储器里会产生一个故障记忆“控制单元 XY 无信号/通讯“LIN 通讯在醒来的舒适系统CAN有效。在通讯断开时 (拔下插头, 通讯参与者的供电断路) 主控制单元里产生一个故障存储！联网、数据总线系统LIN-Bus数据总线：诊断1515LIN总线：驱动器物理结构LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势)每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作.入口入口vom CLIN- 出口出口LIN-Gert 1LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN-总线总线1616LIN-总线：信息总线：信息1717LIN-总线：

13、报文头总线：报文头1818执行器和控制器间数据传输执行器和控制器间数据传输如果信息从执行器（如果信息从执行器（Slave）- 控制器（控制器（Master）传递，肯定是）传递，肯定是Master要求要求LIN 控制器（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN 执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机 实际转速值转速值=150l/m鼓风机转速询问1919执行器和控制器间数据传输执行器和控制器间数据传输LIN 控制器（Master）空调操作显示单元LIN 执行器1（Slave）前风窗加热LIN 执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m转速值=20

14、0l/m设置鼓风机转速2020LIN-LIN-总线总线: : 电平电平/ /抗干扰能力抗干扰能力2121LIN - 总线总线 诊断诊断 控制器（控制器（Master）:电器系统控制单元（智能功率模块/ILM 左前） 地址码：地址码：09 - 中央电气系统中央电气系统故障存储器：故障存储器： 子总线 - 故障LIN通讯故障总计超过1秒钟零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测保险，LIN构成单元电源供给检测检测短路/断路执行器（Slave）更换如果执行器工作不正常，更换控制器（Master） 子总线 执行器1 没有信号或通讯到某一LIN执行器的通讯有故障零件更改，LIN构成单元软

15、硬件状态检测保险，LIN执行器电源供给检测检查到Slave的导线通断检测执行器（Slave）更换控制器（Master）更换示例示例:LIN刮水器刮水器-刮水片角度控制刮水片角度控制2222故障存储器：故障存储器： 刮水器 - 故障刮水角度控制单元故障零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测保险，LIN构成单元电源供给检测执行器（Slave）更换 执行器（Slave 1）的15引脚超过上限值、下限值刮水角度控制单元电压过高或过低保险，执行器（Slave）的电源供给检测执行器（Slave）更换.测量数据块：测量数据块： 数据块17，数值1：控制单元存在：0/1（0=无/1=有） 数

16、据块18，数值1：通讯故障有故障：关/开/没有通讯 数据块19，传感器状态，关/开/故障/没有通讯 数据块20，执行元件状态，关/开/故障/没有通讯示例示例:LIN刮水器刮水器-刮水电机控制刮水电机控制LIN - 总线总线 诊断诊断 2323C6 - Grundlagen, Diagnose MOST2424带DVD的导航MOST网关电话/ 紧急呼叫数字音响广播 (DAB)通讯盒 (收音机， 语音操作系统电视调谐器CD-转换器带CD的导航主单元特征 传输率 21.2 MB 光纤传输 实现声音和图象数据的传输 环形结构 点火开关关断后要求 - 环路断路影响所有功能 -在环断路诊断和衰减仪的帮助

17、下进行故障查找数字音响处理要按照实际的环路描述媒体定向系统传输-MOST联网、数据总线系统2525MOST总线总线:光环里的信号流光环里的信号流发射二极管发射二极管(激光器便激光器便宜使用并且寿命更长宜使用并且寿命更长)接收二极管接收二极管设备设备(例例:CD机机)POF (Plastic Optical Fiber)塑料光学光纤塑料光学光纤+-+-+-+-结构优点：结构优点：每个每个SG均可处理信号均可处理信号26261 外壳 2 基础模块 3 触点标准连接：为批量生产用的连接 为售后和改装测试用的连接光纤导线: 驱动波长 650 nm 传输距离最长50m 寿命 最少15 年 温度范围从 -

18、40 到+85C透明层1 信号输入2 信号输出123光纤导线的安装 (LWL)联网、数据总线系统2727全反射并应用在光纤导线中。从光纤导线中透出光线造成光的损失。可能的原因：光纤射入角度不对 (插头失效），或是 弯曲半径 R MOST - 数据帧60 字节字节 信息数据源数据：源数据： 60 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 21,2 Mbit/s总数据：总数据： 64 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 22,6 Mbit/s控制数据：控制数据： 2 Bytes/Frame

19、 x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 705 kbit/s控制数据，控制数据，如放大器如放大器非时基数据，非时基数据，如电子邮件如电子邮件时基数据，如时基数据，如声音、图象声音、图象数据构成3030系统状态系统状态睡眠模式：睡眠模式：在MOST总线上没有信息交换所有设备都做好睡眠准备系统管理者发起光学起始脉冲对总线通讯的启动是必要的静电流降到最小值前提总线上所有控制单元都发出准备进入睡眠模式的信号其他的总线系统没有通过网关向MOST提出请求 诊断没有激活睡眠模式待命模式工作模式引脚接通车辆不在工作状态3131系统状态系统状态待命模式待命模式没有对外的服务，系统

20、看起来好象关闭了系统由内部激活待命模式是系统在开始或空载运行时激活前提在其他的总线系统通过网关的(例如车门开关)信号实现MOST系统激活可以通过总线内部的控制单元激活，如任何一个电话3232系统状态系统状态工作模式：工作模式：在MOST总线上进行信息交换实现系统全部功能前提：前提：MOST处于待命状态下通过其他总线实现激活使用者通过多媒体操纵单元E380交替选择各种功能可实现激活3333环路断路诊断线环路断路诊断接口环路断路诊断环路断路诊断: 激活诊断接口的执行元件测试 从诊断接口发一个电脉冲到诊断线上 所有控制单元发送光信号 所有控制单元检查电器功能 所有控制单元检查环路上运行的光信号是否到

21、达入口 控制单元通过诊断线回答 电器 正常 光路 正常 结果显示在诊断仪上 通过环路顺序检查 (附加电路图) 指出环路的断路位置MOSTMOST总线主控制器诊断总线主控制器诊断3434MOST-Bus的断环诊断的断环诊断RadioZeit: y放大器 Zeit: zCD Zeit: x断环 在收音机和放大器之间断路光学故障电气故障CD收音机放大器3535断环诊断通过网关导入，诊断检测仪的断环诊断被激发因为光环断路，断环检测必须由星形连接的电检测实现用断环诊断进行分析，判断总线上的所有控制单元的电路和光路是否正常（电路检测：设备连接和功能正常，但并没有检测光电二极管的功能；光路检测：接收光信号，

22、并且与主控制器同步）系统损坏原因环断（光纤压坏、剪断、或者插头没插）控制单元没有电光纤变形发射、接收二极管有故障为分析出断环出现的位置，下面的信息非常必要零件清单断环诊断应答断环诊断应答在Verbaulist中分类，每个控制单元在断环之后都有故障登记。MOST-Bus的断环诊断的断环诊断3636RadioZeit: y放大器 Zeit: zCD Zeit: x衰减过大在收音机和放大器之间衰减明显C6 - Vernetzung以一半的功率（3分贝的衰减）接通发光二极管光学故障电气故障CD收音机放大器MOST-Bus的断环诊断的断环诊断37371 弯曲半径不足2 外壳破坏3 端面破损4 端面赃5

23、端面错位6 角度问题7 两条光纤导线间漏光8 端口问题MOST 衰减高的原因衰减高的原因3838R 25 最小弯曲半径R 20.10 损害功能R 5 破坏半径波纹管弯曲应避免半径不足波纹管弯曲应避免半径不足MOST - - 导线的弯曲防护导线的弯曲防护3939DT 371光缆控制器替换器光缆控制器替换器 VAS 6186RX TXMOST-控制器诊断接口MOST-控制器RX TXMOST-控制器RX TXRX TXTX RXMOST-控制器TX RX当怀疑某个光缆控制器有故障时, 可以用控制器的替换器将损坏控制器替换掉. 如果这时MOST环能无阻碍的工作, 则可以确认被替换掉的控制单元损坏RX

24、 TXMOST-控制器4040实践项目实践项目 制作光纤插头 确定MOST控制器连接顺序 (通过5051或ELSA)4141Fhrungsnut zum Schneiden mit integriertem LngenanschlagKabelschneiderFhrungsnut zum AbisolierenBewegliche UntermatrizeAbisoliermesserSchwenkhebel der SchneideinrichtungBefestigungsschraubeNotlsehebelSchneideinrichtung mit Rundmesser und V

25、orschubgetriebe auswechselbarFeststehende ObermatrizeNotlsehebelStellscheibeCrimpnest mit FhrungsbuchseArretierhebel fr CrimpkontakteLocator mit AnschlagEinlegen von Kontakt und AderKontaktentnahme nach dem CrimpenAblngen, Abisolieren, FinishenCrimpen光缆维修工具光缆维修工具 VAS 62234242LWL grob vorschneiden (S

26、eitenschneiderfunktion), dabei Reserve bercksichtigen fr die Nacharbeit der Schnittflche (Feinschnitt)!LWL in die Abisolierkerbe einlegen und abisolieren (oranger Mantel!), dabei den LWL keinesfalls knicken oder klemmen!VAS 6223实际应用实际应用4343LWL in die Zange einlegen (Kerbe fr ueren Mantel beachten, s

27、. Pfeil) und Zange schlieen.LWL mit Schneiderad abschneiden (Feinschnitt). Schnitt nicht zu schnell durchfhren, um ein Ausbrechen des LWL zu verhindern! VAS 6223实际应用实际应用4444Ergebnis nach Bearbeitung mit der ersten Zange: sauber abgelngter LWL mit glatter Schnittflche.Messingcrimp in 2. Zange einlege

28、n VORSICHT! Crimp nicht verkanten! VAS 6223实际应用实际应用4545Crimp-Verriegelung aufsetzen!Abisolierten LWL in Crimp einfhren, bis eine leichte Federkraft sprbar wird. VAS 6223实际应用实际应用4646Vor Crimpung prfen, ob sich die Zange in Stellung C (Crimpstrke) befindet!Crimpung durchfhren.Anschlieend Kontrolle dur

29、chfhren, ob die Messinghlse geringfgig dem LWL vorsteht (Sollmass x = 0,01 . 0,1mm)xMindestabzugskraft 60N, Dmpfung 0,3dB VAS 6223实际应用实际应用4747optische Kontaktflchen 信号方向箭头SteckergehuseSteckkupplungVerriegelungEndhlsenLichtwellenleiter插头结构4848环短路检查电缆环短路检查电缆 (ELSA)4949环路上的控制单元连接顺序环路上的控制单元连接顺序( (ELSA)媒体操作单元 总线诊断接口5050Vielen Dank!