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1、液压传动系统液压传动系统的设计计算的设计计算设计计算步骤设计计算步骤1 1 1 1 明确设计要求明确设计要求明确设计要求明确设计要求2 2 2 2 进行工况分析进行工况分析进行工况分析进行工况分析3 3 3 3 确定确定确定确定p qp qp qp q和排量和排量和排量和排量4 4 4 4 拟订系统草图拟订系统草图拟订系统草图拟订系统草图5 5 5 5 选择元件附件选择元件附件选择元件附件选择元件附件6 6 6 6 系统性能验算系统性能验算系统性能验算系统性能验算7 7 7 7 完成图纸文件完成图纸文件完成图纸文件完成图纸文件明确设计要求明确设计要求进行工况分析进行工况分析确定确定p ,q p
2、 ,q 和排量和排量拟订系统草图拟订系统草图选择元件附件选择元件附件系统性能验算系统性能验算完成图纸文件完成图纸文件通过否通过否? ?Y YN N一、明确设计要求、进行工况分析一、明确设计要求、进行工况分析1 1、明确设计要求、明确设计要求 液压传动系统设计时要明确液压传动系统的工作环境、液压传动系统设计时要明确液压传动系统的工作环境、动作和性能要求，这里一般需要考虑以下几个方面：动作和性能要求，这里一般需要考虑以下几个方面：1 1）设备中液压传动的运动及各执行机；）设备中液压传动的运动及各执行机；2 2）装置的空间布置、安装形式、重量、外形尺寸的限制等；）装置的空间布置、安装形式、重量、外形
3、尺寸的限制等；3 3）执行机构的载荷形式和大小；）执行机构的载荷形式和大小；4 4）运动速度及其范围、对平稳性的要求；）运动速度及其范围、对平稳性的要求；5 5）各执行机构的动作、相互关系及操作；）各执行机构的动作、相互关系及操作；6 6）自动化程度、效率、温升、安全保护、制造成本等要求）自动化程度、效率、温升、安全保护、制造成本等要求7 7）工作环境方面的要求。）工作环境方面的要求。2 2、执行元件的工况分析、执行元件的工况分析对于元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程对于元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律。通常是求出一个工作循环内
4、各阶段的中的速度和负载的变化规律。通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示。速度和负载值列表表示。一般情况下，液压传动系统中液压缸承受的负载由六部分组成，一般情况下，液压传动系统中液压缸承受的负载由六部分组成，即工作负载、导轨摩擦负载即工作负载、导轨摩擦负载 、惯性负载、重力负载、密封负载、背、惯性负载、重力负载、密封负载、背压负载，前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。压负载，前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。1 1）工作负载工作负载工作负载工作负载 对于液压机来说，工件的压制抗力为工作负载。对于金属切削对于液压机来说，工件的压制抗力为工作负载。对于金属切削机床来说，沿液
5、压缸轴线方向的切削力即为工作负载。机床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载。2 2）导轨摩擦负载导轨摩擦负载导轨摩擦负载导轨摩擦负载 平导轨：、平导轨：、V V形导轨：形导轨：式中：式中： 摩擦系数摩擦系数GG运动部件的重力运动部件的重力 垂直导轨的工作负载垂直导轨的工作负载 V V形导轨面的夹角，一般形导轨面的夹角，一般3 3）惯性负载惯性负载惯性负载惯性负载4 4）重力负载重力负载重力负载重力负载垂直或倾斜放置的运动部件，在没有平衡的情况下，自重也成为一垂直或倾斜放置的运动部件，在没有平衡的情况下，自重也成为一种负载。种负载。5 5）密封负载密封负载密封负载密封负载密封负载是指密封装
6、置的摩擦力，其值与密封装置的类型和尺寸、密封负载是指密封装置的摩擦力，其值与密封装置的类型和尺寸、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关，计算公式见有关手册。液压缸的制造质量和油液的工作压力有关，计算公式见有关手册。6 6）背压负载背压负载背压负载背压负载二、执行元件主要参数的确定二、执行元件主要参数的确定 执行元件的主要参数是指其执行元件的主要参数是指其工作压力工作压力工作压力工作压力和和最大流最大流最大流最大流量量量量。液压传动系统采用的执行元件形式可视主机。液压传动系统采用的执行元件形式可视主机所要实现的运动种类和性质而定，如下表所要实现的运动种类和性质而定，如下表运动形式运动形式运动形式
7、运动形式往复直线运动往复直线运动往复直线运动往复直线运动回转运动回转运动回转运动回转运动往复摆动往复摆动往复摆动往复摆动短行程短行程短行程短行程长行程长行程长行程长行程高速高速高速高速低速低速低速低速摆动马达摆动马达建议采用建议采用的执行元的执行元件形式件形式活塞缸活塞缸柱塞缸柱塞缸液压马达与齿液压马达与齿轮齿条机构轮齿条机构液压马达与丝液压马达与丝杆螺母机构杆螺母机构高速高速液压液压马达马达低带液压马达低带液压马达高速液压马达高速液压马达与减速机构与减速机构1 1、初选执行元件的工作压力、初选执行元件的工作压力 根据实际情况选取适当的工作压力，执行元件工作压力可以根据总根据实际情况选取适当的
8、工作压力，执行元件工作压力可以根据总负载的大小或主机设备类型选取，可参照下表。气压传动控制系统的负载的大小或主机设备类型选取，可参照下表。气压传动控制系统的工作压力一般为工作压力一般为0.5MPa0.5MPa左右。左右。按负载选择工作压力按负载选择工作压力按负载选择工作压力按负载选择工作压力各种设备常用系统工作压力各种设备常用系统工作压力各种设备常用系统工作压力各种设备常用系统工作压力负载力负载力负载力负载力/kN/kN/kN/kN55050工作压力工作压力工作压力工作压力/MPa/MPa/MPa/MPa0.80.81 11.51.52 22.532.533 43 445455757设备类型设
9、备类型设备类型设备类型磨床磨床磨床磨床 车、铣、车、铣、车、铣、车、铣、镗床镗床镗床镗床组合组合组合组合机床机床机床机床龙门刨龙门刨龙门刨龙门刨床、拉床、拉床、拉床、拉床床床床汽车、矿汽车、矿汽车、矿汽车、矿山机械、山机械、山机械、山机械、农业机械农业机械农业机械农业机械大中型挖掘机大中型挖掘机大中型挖掘机大中型挖掘机械、起重机械、械、起重机械、械、起重机械、械、起重机械、液压机液压机液压机液压机工作压力工作压力/MPa/MPa0.80.82 224243535101010161016203020302 2、确定执行元件的主要结构参数、确定执行元件的主要结构参数1 1）液压缸主要结构尺寸）液压
10、缸主要结构尺寸2 2）液压马达主要参数的确定）液压马达主要参数的确定3 3、复算执行元件的工作压力、复算执行元件的工作压力执行元件背压的估计值执行元件背压的估计值系统类型系统类型系统类型系统类型背压背压背压背压中、低压中、低压中、低压中、低压系统系统系统系统0 0 8 8简单系统，一般轻载节流调速系统简单系统，一般轻载节流调速系统出口带调速阀的调速系统出口带调速阀的调速系统出口带背压阀出口带背压阀带补油泵的闭式回路带补油泵的闭式回路0.2 0.50.2 0.50.50.80.50.80.51.50.51.50.81.50.81.5中高压系中高压系中高压系中高压系统统统统816816同上同上比中
11、低压系统高比中低压系统高50100%50100%高压系统高压系统高压系统高压系统16321632如锻压机械等如锻压机械等初算时背压可忽略初算时背压可忽略不计不计4 4、执行元件的工况图、执行元件的工况图机床进给液压缸工况机床进给液压缸工况 流量循环图流量循环图压力循环图功率循环图压力循环图功率循环图三、系统原理图的确定三、系统原理图的确定 系统原理图是表示系统的组成和工作原理的图样，它系统原理图是表示系统的组成和工作原理的图样，它对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性的影响。拟定系统原理图包含两项内容：一是通过分析、的影响。拟定系统原理
12、图包含两项内容：一是通过分析、对比选出合适的对比选出合适的基本回路基本回路基本回路基本回路；二是把选出的基本回路进行；二是把选出的基本回路进行有机组合，构成完整的有机组合，构成完整的系统原理图系统原理图系统原理图系统原理图。系统原理图的确定步骤系统原理图的确定步骤： 1 1、确定执行元件的形式、确定执行元件的形式 2 2、确定回路类型、确定回路类型 3 3、选择合适回路：制订调速控制方案，制订压力、选择合适回路：制订调速控制方案，制订压力 控制方案，制订顺序动作控制方案控制方案，制订顺序动作控制方案 4 4、编制整机的系统原理图、编制整机的系统原理图四、元件的计算和选择四、元件的计算和选择1
13、1 1 1、动力元件的选择、动力元件的选择、动力元件的选择、动力元件的选择 执行元件的尺寸规格及其工作压力与流量确定后，再执行元件的尺寸规格及其工作压力与流量确定后，再结合所拟定的液压系统原理图，就可以对系统中的其它元结合所拟定的液压系统原理图，就可以对系统中的其它元件进行选择或设计。件进行选择或设计。 首先先根据设计要求和系统工况确定液压泵的类型，首先先根据设计要求和系统工况确定液压泵的类型，然后根据液压泵的最大供油量来选择液压泵的规格。然后根据液压泵的最大供油量来选择液压泵的规格。2 2 2 2、阀类元件的选择、阀类元件的选择、阀类元件的选择、阀类元件的选择 各种阀的额定压力和额定流量，一
14、般应与其工作压力各种阀的额定压力和额定流量，一般应与其工作压力和最大通过流量相接近，必要时，可允许其最大通过流量和最大通过流量相接近，必要时，可允许其最大通过流量超过额定流量超过额定流量20%20%。五、系统性能验算五、系统性能验算1 1、系统压力损失的计算、系统压力损失的计算管路总的压力损失为：管路总的压力损失为：2 2、系统发热温升的验算、系统发热温升的验算系统在工作时所水泵的能量多数转化为热能。必须控制系统在工作时所水泵的能量多数转化为热能。必须控制温升在许可范围内，如一般机床温升在许可范围内，如一般机床; ;数控机床数控机床; ;粗加工机械、工程机械和机车车辆粗加工机械、工程机械和机车
15、车辆根据各阶段的发热量求出系统的平均发热量：根据各阶段的发热量求出系统的平均发热量：六、绘制正式工作图和编制技术文件六、绘制正式工作图和编制技术文件1 1 1 1、绘制正式工作图、绘制正式工作图、绘制正式工作图、绘制正式工作图正式工作图包括按国家标准绘制正规的系统原理图，系统装配图，正式工作图包括按国家标准绘制正规的系统原理图，系统装配图，阀块等非标准无、辅件的装配图及零件图。阀块等非标准无、辅件的装配图及零件图。系统原理图中应附有元件明细表，表中标明各元件的规格、型号和系统原理图中应附有元件明细表，表中标明各元件的规格、型号和压力、流量调速值。一般还应给出各执行元件的工作循环图和电磁铁压力、
16、流量调速值。一般还应给出各执行元件的工作循环图和电磁铁动作顺序表。动作顺序表。系统装配图是系统布置全貌的总布置图和管路施工图，对液压系统系统装配图是系统布置全貌的总布置图和管路施工图，对液压系统应包括油箱装配图、液压泵站装配图、集成油路块装配图和管路安装应包括油箱装配图、液压泵站装配图、集成油路块装配图和管路安装图等。图等。2 2 2 2、编制技术文件、编制技术文件、编制技术文件、编制技术文件必须明确设计任务书，据此检查、考核液压系统是否达到设计要求。必须明确设计任务书，据此检查、考核液压系统是否达到设计要求。技术文件包括系统设计计算说明书技术文件包括系统设计计算说明书; ;系统使用及维护技术
17、说明书系统使用及维护技术说明书; ; 零部零部件明细表及标准件、通用件及外购件明细表等件明细表及标准件、通用件及外购件明细表等; ;系统有关的其它注意系统有关的其它注意事项。事项。系统设计计算举例系统设计计算举例 以一台钻镗两用机床液压系统的设计计算为例，对液压与气压传动系统以一台钻镗两用机床液压系统的设计计算为例，对液压与气压传动系统的设计计算进行说明，所要设计的液压系统，要的设计计算进行说明，所要设计的液压系统，要8 8个个14mm14mm孔的加工进孔的加工进给运动。其设计过程如下：给运动。其设计过程如下：1 1 1 1、明确系统设计要求、明确系统设计要求、明确系统设计要求、明确系统设计要
18、求该系统工作循环是：快速前进、工作进给、快速退回、原位该系统工作循环是：快速前进、工作进给、快速退回、原位停止，快进、快退速度约为停止，快进、快退速度约为4.5m/min,4.5m/min,工进速度在工进速度在20120mm/min20120mm/min内无级调速，最大行程为内无级调速，最大行程为400mm400mm（其中（其中工进行程工进行程180mm180mm），在进给方向最大切削力），在进给方向最大切削力18kN18kN，运动部，运动部件自重件自重25kN25kN，启动换向时间，启动换向时间0.05s0.05s，采用水平放置的平导轨，采用水平放置的平导轨，静、动摩擦系数静、动摩擦系数0.
19、20.2、0.10.1，油缸机械效率取，油缸机械效率取0.90.9。2 2 2 2、分析系统工况、分析系统工况、分析系统工况、分析系统工况液压缸在工作过程各阶段的负载经计算如下表液压缸在工作过程各阶段的负载经计算如下表3 3 3 3、确定工作元件的工作压力、确定工作元件的工作压力、确定工作元件的工作压力、确定工作元件的工作压力 初选液压缸的工作压力：由于负载值大小查表，初选液压缸的工作压力：由于负载值大小查表， 取取p=3MPap=3MPa。 确定液压缸的主要结构参数：确定液压缸的主要结构参数：圆整取圆整取D=100mmD=100mm。为了实现快进速度与快退速度相等，。为了实现快进速度与快退速
20、度相等，采用差动连接，则采用差动连接，则d=0.707Dd=0.707D，所以，所以d=70mmd=70mm。计算液压缸的工作压力、流量和功率如下表：计算液压缸的工作压力、流量和功率如下表：工作阶段工作阶段速度速度v(m/s)v(m/s)负载负载F/NF/N工作阶段工作阶段速度速度v(m/s)v(m/s)负载负载F/NF/N启动加速启动加速98079807工进工进0.003-0.003-0.0020.0022277822778快进快进0.0750.07527782778快退快退0.0750.075277827784 4、拟定系统原理图、拟定系统原理图5 5、选择元件、选择元件6 6、系统性能验
21、算、系统性能验算工作阶段工作阶段工作压力工作压力 /MPa /MPa输入流量输入流量 /(L/min) /(L/min)输入功率输入功率P/kWP/kW快速进给快速进给1.241.2417.417.40.360.36工作进给工作进给3.313.310.960.960.050.05快速退回快速退回1.671.6718180.50.5压力机液压系压力机液压系统统三三梁梁四四柱柱式式压压力力机机压力机液压系统概述压力机液压系统概述n n压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成压力机是锻压、冲
22、压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。n n上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止的动作循环。压快速回程原位停止的动作循环。压快速回程原位停止的动作循环。压快速回程原位停止的动作循环。 下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动下液压缸驱
23、动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。压边下行停止顶出的动作循环。压边下行停止顶出的动作循环。压边下行停止顶出的动作循环。n n压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压
24、力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。意提高系统效率和防止产生液压冲击。意提高系统效率和防止产生液压冲击。意提高系统效率和防止产生液压冲击。 3150KN3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成n n上滑块由主缸驱动实现加压，上滑块由主缸驱动实现加压，上滑块由主缸驱动实现加压，上滑块由主缸驱动实现加压，下滑块由下缸驱动实现顶出。下滑块由下缸驱动实现顶出。下滑块由下缸驱动实现顶出。下滑块
25、由下缸驱动实现顶出。n n系统有两个泵，主泵为恒功率系统有两个泵，主泵为恒功率系统有两个泵，主泵为恒功率系统有两个泵，主泵为恒功率变量泵，最高工作压力由溢流变量泵，最高工作压力由溢流变量泵，最高工作压力由溢流变量泵，最高工作压力由溢流阀阀阀阀4 4 4 4 的远程调压阀的远程调压阀的远程调压阀的远程调压阀5 5 5 5 调定。辅调定。辅调定。辅调定。辅助泵助泵助泵助泵2 2 2 2是低压小流量定量泵用是低压小流量定量泵用是低压小流量定量泵用是低压小流量定量泵用于供应液动阀的控制油，压力于供应液动阀的控制油，压力于供应液动阀的控制油，压力于供应液动阀的控制油，压力由溢流阀由溢流阀由溢流阀由溢流阀
26、3 3 3 3 调定。调定。调定。调定。n n主缸由中位机能为主缸由中位机能为主缸由中位机能为主缸由中位机能为M M M M型的电液型的电液型的电液型的电液换向阀换向阀换向阀换向阀6 6 6 6 实现换向；下缸的换实现换向；下缸的换实现换向；下缸的换实现换向；下缸的换向阀是中位机能为向阀是中位机能为向阀是中位机能为向阀是中位机能为K K K K型的电液型的电液型的电液型的电液换向阀换向阀换向阀换向阀21212121。两换向阀为串联油。两换向阀为串联油。两换向阀为串联油。两换向阀为串联油路，泵通过两个换向阀中位压路，泵通过两个换向阀中位压路，泵通过两个换向阀中位压路，泵通过两个换向阀中位压力卸载
27、。力卸载。力卸载。力卸载。3150KN3150KN通用液压机液压系统工作原理通用液压机液压系统工作原理n n1 1 1 1、启动、启动、启动、启动 电磁铁全部不得电，主泵输出电磁铁全部不得电，主泵输出电磁铁全部不得电，主泵输出电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀油液通过阀油液通过阀油液通过阀6 6 6 6、21212121中位卸载。中位卸载。中位卸载。中位卸载。n n2 2 2 2、主缸快速下行、主缸快速下行、主缸快速下行、主缸快速下行 电磁铁电磁铁电磁铁电磁铁1Y1Y1Y1Y、5Y 5Y 5Y 5Y 得电，阀得电，阀得电，阀得电，阀6 6 6 6 处处处处于右位，控制油经阀于右位，控制油经阀
28、于右位，控制油经阀于右位，控制油经阀8 8 8 8 使液控使液控使液控使液控单向阀单向阀单向阀单向阀9 9 9 9 开启。开启。开启。开启。 进油路：泵进油路：泵进油路：泵进油路：泵1 1 1 1阀阀阀阀6 6 6 6右位阀右位阀右位阀右位阀13131313主缸上腔。主缸上腔。主缸上腔。主缸上腔。 回油路：主缸下腔阀回油路：主缸下腔阀回油路：主缸下腔阀回油路：主缸下腔阀9 9 9 9阀阀阀阀6 6 6 6右位阀右位阀右位阀右位阀21212121中位油箱。中位油箱。中位油箱。中位油箱。 主缸滑块在自重作用下迅速下主缸滑块在自重作用下迅速下主缸滑块在自重作用下迅速下主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵
29、降，泵降，泵降，泵1 1 1 1 虽处于最大流量状态，虽处于最大流量状态，虽处于最大流量状态，虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸仍不能满足其需要，因此主缸仍不能满足其需要，因此主缸仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱上腔形成负压，上位油箱上腔形成负压，上位油箱上腔形成负压，上位油箱15 15 15 15 的油液经充液阀的油液经充液阀的油液经充液阀的油液经充液阀14 14 14 14 进入主缸进入主缸进入主缸进入主缸上腔。上腔。上腔。上腔。n n3 3 3 3、主缸慢速接近工件、加压、主缸慢速接近工件、加压、主缸慢速接近工件、加压、主缸慢速接近工件、加压 当主缸滑块降至一
30、定位置触动当主缸滑块降至一定位置触动当主缸滑块降至一定位置触动当主缸滑块降至一定位置触动行程开关行程开关行程开关行程开关2S 2S 2S 2S 后，后，后，后，5Y 5Y 5Y 5Y 失电，阀失电，阀失电，阀失电，阀9 9 9 9 关闭，主缸下腔油液经背压阀关闭，主缸下腔油液经背压阀关闭，主缸下腔油液经背压阀关闭，主缸下腔油液经背压阀10101010、阀、阀、阀、阀6 6 6 6 右位、阀右位、阀右位、阀右位、阀21 21 21 21 中位回油中位回油中位回油中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，箱。这时，主缸上腔压力升高，箱。这时，主缸上腔压力升高，箱。这时，主缸上腔压力升高，阀阀阀阀14 1
31、4 14 14 关闭，主缸在泵关闭，主缸在泵关闭，主缸在泵关闭，主缸在泵1 1 1 1 供给的供给的供给的供给的压力油作用下慢速接近工件。压力油作用下慢速接近工件。压力油作用下慢速接近工件。压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压接触工件后阻力急剧增加，压接触工件后阻力急剧增加，压接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵力进一步提高，泵力进一步提高，泵力进一步提高，泵1 1 1 1 的输出流的输出流的输出流的输出流量自动减小。量自动减小。量自动减小。量自动减小。n n4 4 4 4、保压、保压、保压、保压 当主缸上腔压力达到预定值时，当主缸上腔压力达到预定值时，当主缸上腔压力达到
32、预定值时，当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器压力继电器压力继电器压力继电器7 7 7 7发信号，使发信号，使发信号，使发信号，使1Y1Y1Y1Y失电，失电，失电，失电，阀阀阀阀6 6 6 6回中位，主缸上下腔封闭，回中位，主缸上下腔封闭，回中位，主缸上下腔封闭，回中位，主缸上下腔封闭，单向阀单向阀单向阀单向阀13 13 13 13 和充液阀和充液阀和充液阀和充液阀14 14 14 14 的锥面的锥面的锥面的锥面保证了良好的密封性，使主缸保证了良好的密封性，使主缸保证了良好的密封性，使主缸保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器保压。保压时间由时间继电器保压。保压时间由时间继电器
33、保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀调整。保压期间，泵经阀调整。保压期间，泵经阀调整。保压期间，泵经阀6 6 6 6、21212121的中位卸载。的中位卸载。的中位卸载。的中位卸载。n n5 5 5 5、泄压，、泄压，、泄压，、泄压，主缸回程主缸回程主缸回程主缸回程 保压结束，时间继电器发出保压结束，时间继电器发出保压结束，时间继电器发出保压结束，时间继电器发出信号，信号，信号，信号，2Y 2Y 2Y 2Y 得电，阀得电，阀得电，阀得电，阀6 6 6 6 处于左处于左处于左处于左位。由于主缸上腔压力很高，位。由于主缸上腔压力很高，位。由于主缸上腔压力很高，位。由于主缸上腔压力很高，
34、液动滑阀液动滑阀液动滑阀液动滑阀12 12 12 12 处于上位，压力处于上位，压力处于上位，压力处于上位，压力油使外控顺序阀油使外控顺序阀油使外控顺序阀油使外控顺序阀11 11 11 11 开启，泵开启，泵开启，泵开启，泵1 1 1 1输出油液经阀输出油液经阀输出油液经阀输出油液经阀11 11 11 11 回油箱。回油箱。回油箱。回油箱。泵泵泵泵1 1 1 1 在低压下工作，此压力在低压下工作，此压力在低压下工作，此压力在低压下工作，此压力不足以打开充液阀不足以打开充液阀不足以打开充液阀不足以打开充液阀14 14 14 14 的主阀的主阀的主阀的主阀芯，而是先打开该阀的卸载芯，而是先打开该阀
35、的卸载芯，而是先打开该阀的卸载芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此阀芯，使主缸上腔油液经此阀芯，使主缸上腔油液经此阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，卸载阀芯开口泄回上位油箱，卸载阀芯开口泄回上位油箱，卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。压力逐渐降低。压力逐渐降低。压力逐渐降低。 当主缸上腔压力泄到一定值当主缸上腔压力泄到一定值当主缸上腔压力泄到一定值当主缸上腔压力泄到一定值后，阀后，阀后，阀后，阀12 12 12 12 回到下位，阀回到下位，阀回到下位，阀回到下位，阀11111111关关关关闭，泵闭，泵闭，泵闭，泵1 1 1 1 压力升高，阀压力升高，阀压力升高
36、，阀压力升高，阀14141414完完完完全打开，此时进油路：泵全打开，此时进油路：泵全打开，此时进油路：泵全打开，此时进油路：泵1 1 1 1阀阀阀阀6 6 6 6左位阀左位阀左位阀左位阀9 9 9 9主缸下腔。主缸下腔。主缸下腔。主缸下腔。回油路：主缸上腔阀回油路：主缸上腔阀回油路：主缸上腔阀回油路：主缸上腔阀14141414上位油箱上位油箱上位油箱上位油箱15151515。实现主缸快速。实现主缸快速。实现主缸快速。实现主缸快速回程。回程。回程。回程。n n6 6 6 6、主缸原位停止、主缸原位停止、主缸原位停止、主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程当主缸滑块上升至触动行程当主缸滑块上升至
37、触动行程当主缸滑块上升至触动行程开关开关开关开关1S1S1S1S，2Y2Y2Y2Y失电，阀失电，阀失电，阀失电，阀6 6 6 6 处于处于处于处于中位，液控单向阀中位，液控单向阀中位，液控单向阀中位，液控单向阀9 9 9 9将主缸下将主缸下将主缸下将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。腔封闭，主缸原位停止不动。腔封闭，主缸原位停止不动。腔封闭，主缸原位停止不动。泵泵泵泵1 1 1 1 输出油液经阀输出油液经阀输出油液经阀输出油液经阀6 6 6 6、21212121中位中位中位中位卸载。卸载。卸载。卸载。n n7 7 7 7、下、下、下、下缸顶出及退回缸顶出及退回缸顶出及退回缸顶出及退回 3Y3Y3
38、Y3Y得电，阀得电，阀得电，阀得电，阀21 21 21 21 处于左位。进处于左位。进处于左位。进处于左位。进油路：泵油路：泵油路：泵油路：泵1 1 1 1阀阀阀阀6 6 6 6中位阀中位阀中位阀中位阀21212121左位下缸下腔。回油路：左位下缸下腔。回油路：左位下缸下腔。回油路：左位下缸下腔。回油路：下缸上腔阀下缸上腔阀下缸上腔阀下缸上腔阀21 21 21 21 左位油箱。左位油箱。左位油箱。左位油箱。下缸活塞上升，顶出。下缸活塞上升，顶出。下缸活塞上升，顶出。下缸活塞上升，顶出。 3Y3Y3Y3Y失电，失电，失电，失电，4Y4Y4Y4Y得电，阀得电，阀得电，阀得电，阀21 21 21 2
39、1 处于处于处于处于右位，下缸活塞下行，退回右位，下缸活塞下行，退回右位，下缸活塞下行，退回右位，下缸活塞下行，退回。 8 8、浮动压边、浮动压边 下缸活塞先上升到一定位置后，阀下缸活塞先上升到一定位置后，阀21 21 处于中位，主缸滑块下压处于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器19 19 和背压阀和背压阀20 20 回油箱，使下回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力，调整阀缸下腔保持所需的压边压力，调整阀20 20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀2121中位从油箱补油。溢流阀中位从
40、油箱补油。溢流阀18 18 为下缸下腔安全阀。为下缸下腔安全阀。通用液压机液压系统特点通用液压机液压系统特点n n1 1、系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上、系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀滑块自重加速、充液阀14 14 补油的快速运动回路，功率补油的快速运动回路，功率利用合理。利用合理。n n2 2、采用背压阀、采用背压阀10 10 及液控单向阀及液控单向阀9 9 控制上液压缸下腔的控制上液压缸下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度的要求，又节省了回油压力，既满足了主机对力和速度的要求，又节省了能量。能量。n n3 3、采用单向阀、采用单向阀13 1
41、3 保压，液动阀保压，液动阀1212、顺序阀、顺序阀1111和带卸和带卸载阀芯的液控单向阀载阀芯的液控单向阀14 14 组成的泄压回路，减少了由保组成的泄压回路，减少了由保压到回程的液压冲击。压到回程的液压冲击。3150KN 3150KN 液压机插装阀集成系统原理液压机插装阀集成系统原理n n系统包括五个插装阀集成块系统包括五个插装阀集成块系统包括五个插装阀集成块系统包括五个插装阀集成块 F1F1F1F1、F2F2F2F2组成进油调压回组成进油调压回组成进油调压回组成进油调压回路，路，路，路，F1F1F1F1为单向阀，用于为单向阀，用于为单向阀，用于为单向阀，用于防止系统油液倒流，防止系统油液
42、倒流，防止系统油液倒流，防止系统油液倒流，F2 F2 F2 F2 的压力先导阀的压力先导阀的压力先导阀的压力先导阀2 2 2 2用来调用来调用来调用来调整系统压力，压力先导整系统压力，压力先导整系统压力，压力先导整系统压力，压力先导阀阀阀阀1 1 1 1 用于限制系统最高用于限制系统最高用于限制系统最高用于限制系统最高压力，缓冲阀压力，缓冲阀压力，缓冲阀压力，缓冲阀3 3 3 3 与电磁与电磁与电磁与电磁换向阀换向阀换向阀换向阀4 4 4 4配合，用于泵配合，用于泵配合，用于泵配合，用于泵卸载、升压缓冲。卸载、升压缓冲。卸载、升压缓冲。卸载、升压缓冲。 F3F3F3F3、F4F4F4F4组成主
43、缸上腔油组成主缸上腔油组成主缸上腔油组成主缸上腔油液三通回路，压力先导液三通回路，压力先导液三通回路，压力先导液三通回路，压力先导阀阀阀阀6 6 6 6 为主缸上腔安全阀，为主缸上腔安全阀，为主缸上腔安全阀，为主缸上腔安全阀，缓冲阀缓冲阀缓冲阀缓冲阀7 7 7 7 与电磁换向阀与电磁换向阀与电磁换向阀与电磁换向阀8 8 8 8 配合，用于主缸上腔配合，用于主缸上腔配合，用于主缸上腔配合，用于主缸上腔泄压缓冲。泄压缓冲。泄压缓冲。泄压缓冲。n nF5F5F5F5、F6 F6 F6 F6 组成主缸下腔油组成主缸下腔油组成主缸下腔油组成主缸下腔油液三通回路，压力先导阀液三通回路，压力先导阀液三通回路
44、，压力先导阀液三通回路，压力先导阀11 11 11 11 用于调整主缸下腔平用于调整主缸下腔平用于调整主缸下腔平用于调整主缸下腔平衡压力，压力先导阀衡压力，压力先导阀衡压力，压力先导阀衡压力，压力先导阀10 10 10 10 为主缸下腔安全阀。为主缸下腔安全阀。为主缸下腔安全阀。为主缸下腔安全阀。n nF7F7F7F7、F8 F8 F8 F8 组成下缸上腔油组成下缸上腔油组成下缸上腔油组成下缸上腔油液三通回路，压力先导阀液三通回路，压力先导阀液三通回路，压力先导阀液三通回路，压力先导阀15 15 15 15 为下缸上腔安全阀，为下缸上腔安全阀，为下缸上腔安全阀，为下缸上腔安全阀，单向阀单向阀单
45、向阀单向阀14 14 14 14 用于下缸作液用于下缸作液用于下缸作液用于下缸作液压垫时，活塞浮动下行上压垫时，活塞浮动下行上压垫时，活塞浮动下行上压垫时，活塞浮动下行上腔补油。腔补油。腔补油。腔补油。n nF9F9F9F9、F10 F10 F10 F10 组成下缸下腔油组成下缸下腔油组成下缸下腔油组成下缸下腔油液三通回路，压力先导阀液三通回路，压力先导阀液三通回路，压力先导阀液三通回路，压力先导阀18 18 18 18 为下缸下腔安全阀。为下缸下腔安全阀。为下缸下腔安全阀。为下缸下腔安全阀。n nF3F3F3F3、F5F5F5F5、F7F7F7F7、F9 F9 F9 F9 的控制的控制的控制
46、的控制油路都有一个压力选择梭油路都有一个压力选择梭油路都有一个压力选择梭油路都有一个压力选择梭阀，用于保证锥阀关闭可阀，用于保证锥阀关闭可阀，用于保证锥阀关闭可阀，用于保证锥阀关闭可靠，防止反压时开启。靠，防止反压时开启。靠，防止反压时开启。靠，防止反压时开启。 3150KN3150KN液压机插装阀系统电磁铁动作顺序表液压机插装阀系统电磁铁动作顺序表液压机插装阀系统电磁铁动作顺序表液压机插装阀系统电磁铁动作顺序表 动作顺序动作顺序 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8Y 9Y 10Y 11Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8Y 9Y 10Y 11Y 12Y12Y 主缸快速下行主缸快速下行 主缸慢速加压主缸慢速加压 主缸保压主缸保压 主缸泄压主缸泄压 主缸回程主缸回程 主缸停止主缸停止 下缸顶出下缸顶出 下缸退回下缸退回 下缸停止下缸停止 插装阀系统具有密封性能好、通流能力大、压力损失小、易于集成化等优点，在压力机中得到广泛应用。
