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1、一、定时器概述1、前言 在自动化控制系统中，按时间控制是最常用的逻辑控制形式。定时器是PLC中的重要元件和最常用的元件之一，它用于实现或监控时间序列。 定时器是根据预先设定的定时值，按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加，当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制的需要。2024/8/3112、定时器的结构 S7200 PLC中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。 存储结构：定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值，三位BCD码表示的范围是0999。第12，1
2、3位存放二进制格式的时基。 2024/8/3123、西门子S7200 PLC定时器的种类 S7200 PLC为用户提供了三种类型的定时器： 通电延时定时器（TON） 有记忆接通延时定时器 (TONR) 断开延时定时器 (TOF) 在S7200 PLC中，最多允许使用256个定时器。4、定时器分辨率精度等级 对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率（时基）的不同， 分为：1 ms、10 ms和100 ms三个精度等级。5、定时器的定时时间 S7200 PLC中的定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。 2024/8/313定时器的定时时间T的计算 TPTS 式中： T -
3、 为实际定时时间 PT - 为设定值 S - 为分辨率 例如：TON指令使用T35(为10 ms的定时器)，设定值为100， 则实际定时时间为： T100 X 101 000 ms 定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用。2024/8/3146、定时器的编号 用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)来表示，即T。 如：T40。 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位即定时器触点，与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，
4、定时器的触点动作。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。7、分辨率精度等级和定时器编号对应关系，见表。2024/8/315 这里需要注意的是，TON和TOF使用相同范围的定时器编号在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时(TON)定时器T32，又有断开延时(TOF)定时器T32。2024/8/316二、西门子S7200 PLC定时器的断开延时定时器TOF的使用1、断开延时定时器TOF，它常用于设定停机后的延 时，以及故障时间后的时间延时。2024/8/317定时器指令的LAD和STL格式
5、2024/8/318定时器中各参数的意义 T XXXPTIN T定时器标志定时器名称通电延时定时器标志 TONONR 记忆通电延时OF 失电延时使能输入端设定值梯形图2024/8/319记忆通电延时ONRT T X X X PT 定时器标志通电延时ON失电延时OF设定值定时器编号定时器标志指令表指令表2024/8/3110定时器指令的有效操作数 定时器指令的操作数有3个，即编号、预设值和导通条件（使能输入）。 定时器编号（TXXX）决定了定时器的分辨率，同时还包含定时器状态 位和定时器当前值。 定时器状态位：当定时器当前值达到预设值PT时，该位被置为1，即ON。 定时器当前值：存储定时器当前所
6、累计的时间用16位符号整数来表示。最大计数值为32767。 通过定时器号既可以读去定时器的当前值，也可以用来读取定时器的状态位。 预设值PT：数据类型为INT型，即字（16）与分辨率2024/8/3111输入/输出数据类型操作数T X X XINPT字（word）位（BOOL）实数（INT）常数（T0T225）I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常数的乘积就是定 时时间。 使能输入（导通条件）：BOOL型，寻址范围见表。定时器指令的有效操作数表如下：2、定时器指令的操作 断开延时定时器用来在输入断开后延时一段时间断 开输出。上电
7、周期或首次扫描，定时器位为OFF，当前 值为0。输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。当2024/8/3112 输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值 时定时器位为OFF，当前值等于设定值，停止计时。输入 端再次由OFFON时，TOF复位；如果输入端再从ONOFF， 则TOF可实现再次启动。3、示例 下面以示例，说明基本使用输出线圈功能块常开触点左母线示例程序（梯型图） 指令表网络1LD I0.2 TOF T33，50 网络2LD T33= Q0.02024/8/3113TOF断开延时定时器的工作时序图时序时序1：当使能端I0.0接通时，定时器状态为立即置位，当前置位清零。20
8、24/8/3114时序时序2：当使能端I0.0断开时，开始定时，当前值从0开始递增。时序时序3：当前值等于预设值PT时，状态为复位，对应的常开触点断开，常闭触点闭合。时序时序4：定时器的当前值达到预设值后，当前值仍然保持不变，直到使能端I0.0再次接通，当前值才被清零。2024/8/31154、定时器的正确使用TOF断开延时定时器是下降沿触发的，与接通延时定时器断开延时定时器是下降沿触发的，与接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器、有记忆接通延时定时器(TONR)不同。不同。 定时器的分辨率（时基）定时器实质就是对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。在S7
9、200系列PLC的定时器中，定时器的分辨率有1 ms、10 ms、100 ms三种，这三种定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是有很大区别的。使用时一定要注意根据使用场合和要求来选择定时器。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15 （10ms15=150ms）。2024/8/31165、断开延时定时器指令的使用练习、断开延时定时器指令的使用练习 题目：当I1.2断开，延时5秒后Q0.5断开 编写程序： 选择断开延时定时器； 在使用端插入常开触点I1.2； 输入定时器编号T33； 选择时基为10ms;在下一个网络中编写定时时间道的控制程序，插入一个常开触点，输入地址T33，插入一个输入线圈，输入地址Q0.5。2024/8/3117精品课件精品课件！精品课件精品课件！三、小结2024/8/3120
