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1、务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩螺旋螺旋传动知知识培培训务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩螺旋传动的概述螺旋传动的概述螺旋传动是精密机械中常用的一种传动型式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。其运动关系为 务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩螺旋传动按其在精密机械中的作用，可分为：螺旋传动按其在精密机械中的作用，可分为：调整螺旋调整螺旋传力螺旋传力螺旋传导螺旋传导螺旋务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩用以用以调整、固定零件的相整、固定零件的相对位置，如机床、位置，如机床、仪器及器及测试装置中的微装置中的微调机构的螺旋。机构的螺旋。调整螺旋不整螺旋不经常常转动
2、，一般在空，一般在空载下下调整。整。（1）调整螺旋）调整螺旋 务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩测微目镜示数螺旋传动 转动手轮6，螺杆3转动并移动，推动分划板框2移动，螺杆的移动距离即分划板的移动距离，并直接从刻度套筒4和5中读出。 务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩 它以它以传递动力力为主，要求以主，要求以较小的小的转矩矩产生生较大的大的轴向推力，向推力，用以克服工件阻力，如螺旋用以克服工件阻力，如螺旋压力力机、螺旋千斤机、螺旋千斤顶等。等。这种种传力螺力螺旋主要是承受很大的旋主要是承受很大的轴向力，一向力，一般般为间歇性工作，每次的工作歇性工作，每次的工作时间较短，工作速度也不高，
3、通常短，工作速度也不高，通常具有自具有自锁能力。能力。传力螺旋力螺旋传动承承受的受的载荷荷较大大，因此要有足因此要有足够的的强度。度。（2）传力螺旋）传力螺旋务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩 它以传递运动为主，有时也承受较大的它以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷，如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋轴向载荷，如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋常需在较长的时间内连续工作，工作速度较高，常需在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此要求具有较高的传动精度。因此要求具有较高的传动精度。（3）传导螺旋）传导螺旋 务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩1 1）滑动螺旋传动）滑动螺旋传动2 2）滚动
4、螺旋传动）滚动螺旋传动3 3）静压螺旋传动）静压螺旋传动螺旋传动按其按接触面间摩擦的性质分为螺旋传动按其按接触面间摩擦的性质分为:务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩滑动螺旋滑动螺旋 滑动螺旋结滑动螺旋结构简单，便于制造，易构简单，便于制造，易于自锁，应用范围较广。于自锁，应用范围较广。但主要缺点是摩擦阻力但主要缺点是摩擦阻力大，传动效率低（一般大，传动效率低（一般为为30%30%40%)40%)，磨损快，磨损快，传动精度低。传动精度低。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩滚动螺旋滚动螺旋 滚动螺旋传动具有传动效率高、启动力矩滚动螺旋传动具有传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长
5、等优点，故目前在机小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点，故目前在机床、汽车、航空、航天及武器等制造业中应用颇广。床、汽车、航空、航天及武器等制造业中应用颇广。缺点是制造工艺比较复杂，特别是长螺杆更难保证热缺点是制造工艺比较复杂，特别是长螺杆更难保证热处理及磨削工艺质量，刚性和抗振性能较差。处理及磨削工艺质量，刚性和抗振性能较差。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩静压螺旋静压螺旋 为了降低螺旋传动的摩擦，提高传动效率，为了降低螺旋传动的摩擦，提高传动效率，并增强螺旋传动的刚性和抗振性能，可以将静压原理并增强螺旋传动的刚性和抗振性能，可以将静压原理应用于螺旋传动中，制成静压螺旋。应用于螺旋传动中
6、，制成静压螺旋。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩降速降速传动比大比大螺距一般很小，在转角很大的情况下，能获得很小的直线位移量，可大大缩短机构的传动链；结构简单、紧凑、传动精度高，工作平稳。具有增力作用具有增力作用只要给主动件一个较小的转矩，从动件即获得较大的轴向力能自能自锁螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。效率低、磨效率低、磨损快快螺旋工作面为滑动摩擦，传动效率低（3040），磨损快，不适于高速和大功率传动。第二第二节 滑滑动螺旋螺旋传动一、滑动螺旋传动的特点一、滑动螺旋传动的特点务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩二、滑动螺旋传动的型式及应用二、滑动螺旋传动的型式及应用n
7、（1 1）螺母固定，螺杆转动并移动）螺母固定，螺杆转动并移动n（2 2）螺杆）螺杆转动，螺母移动转动，螺母移动n（3 3）螺母转动，螺杆移动）螺母转动，螺杆移动n（4 4）螺杆固定，螺母转动并移动）螺杆固定，螺母转动并移动务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩（1 1）螺母固定，螺杆）螺母固定，螺杆转动并移并移动螺旋起重器螺旋起重器务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩这种种传动型式的螺母本身起着支承作用，型式的螺母本身起着支承作用，螺杆不需另加螺杆不需另加轴承，从而承，从而简化了化了结构，消除了螺杆构，消除了螺杆与与轴承之承之间可能可能产生的生的轴向向窜动，利于提高，利于提高传动精精度。度。
8、缺点是所占缺点是所占轴向尺寸向尺寸较大（大（为螺杆行程的螺杆行程的两倍加上螺母高度），两倍加上螺母高度），刚性性较差。因此差。因此仅适用于适用于行行程短（程短（25mm）的情况。的情况。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩测微目微目镜务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩（2 2）螺杆）螺杆转动，螺母移，螺母移动务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩这种种传动型式的特点是型式的特点是结构构紧凑（所占凑（所占轴向向尺寸取决于螺母高度及行程大小），尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度度较大。大。与上种情况相比，当工作行程相同与上种情况相比，当工作行程相同时，它的，它的轴向尺寸几乎可向尺寸几乎可缩
9、为前者的一半，因此适用于工作前者的一半，因此适用于工作行行程程较长的情况。但的情况。但这种种结构需要两个支承，同构需要两个支承，同时要限要限制螺母制螺母转动，结构比构比较复复杂，不利于提高，不利于提高传动精度。精度。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩这种种传动型式需要限制螺杆型式需要限制螺杆转动和螺母移和螺母移动，结构比构比较复复杂，所占空，所占空间又又较大，大，应用用较少。少。n（3 3）螺母转动，螺杆移动）螺母转动，螺杆移动务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩这种种传动型式，型式，结构复构复杂、紧凑，但凑，但在多数在多数场合下使用不方便，合下使用不方便，应用用较少。少。n（4 4）螺
10、杆固定，螺母转动并移动）螺杆固定，螺母转动并移动务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩滑动螺旋传动的失效形式滑动螺旋传动的失效形式螺纹的磨损螺纹的磨损螺杆的变形螺杆的变形螺杆或螺纹牙的断裂螺杆或螺纹牙的断裂滑动螺旋传动的计算滑动螺旋传动的计算耐磨性耐磨性刚度刚度稳定性稳定性强度强度驱动力矩、效率、自锁驱动力矩、效率、自锁三、三、滑滑动螺旋螺旋传动的的计算算务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩n（一）（一）传动型式的型式的选择n（二）螺（二）螺纹类型的确定型的确定示数螺旋示数螺旋传动多采用三角形螺多采用三角形螺纹，传力力螺旋螺旋传动采用梯形螺采用梯形螺纹。四、滑四、滑动螺旋螺旋传动的的设计原原
11、则务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩螺杆和螺母的材料螺杆和螺母的材料应根据用途、精度根据用途、精度等等级及及热处理要求等条件理要求等条件选定。定。对材料材料总的要求的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。是具有良好的耐磨性和易于加工。为了减小磨了减小磨损，螺杆和螺母最好螺杆和螺母最好选用不同的材料，同用不同的材料，同时，应使螺使螺杆的硬度高于螺母的硬度，以保杆的硬度高于螺母的硬度，以保护价格价格较贵和和对传动精度影响精度影响较大的螺杆。大的螺杆。n（三）螺旋副材料的确定（三）螺旋副材料的确定务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩螺旋螺旋传动的主要参数有：螺杆直径和的主要参数有：螺杆直径和长度、
12、螺距、螺旋度、螺距、螺旋线头数和螺母高度等。数和螺母高度等。在一般情况下，在一般情况下，这些参数可参照同些参数可参照同类机构用机构用类比的方法确定。但比的方法确定。但对于重要于重要传动进行行必要的校核必要的校核计算。算。n（四）主要参数的确定（四）主要参数的确定n（五）螺纹公差（五）螺纹公差务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩滚珠螺旋珠螺旋传动是在螺杆和螺母是在螺杆和螺母间放入适量放入适量的的滚珠，使滑珠，使滑动摩擦摩擦变为滚动摩擦的螺旋摩擦的螺旋传动。滚珠螺旋珠螺旋传动由由螺杆、螺母、螺杆、螺母、滚珠和珠和滚珠循珠循环返回装返回装置置四部分四部分组成。成。第三第三节 滚珠螺旋珠螺旋传动务实
13、务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩当螺杆当螺杆转动时，滚珠沿螺珠沿螺纹滚道道滚动。为了防止了防止滚珠沿珠沿滚道面掉出来，螺母上道面掉出来，螺母上设有有滚珠珠循循环返回装置，构成了一个返回装置，构成了一个滚珠循珠循环通道，通道，滚珠珠从从滚道的一端道的一端滚出后，沿着循出后，沿着循环通道返回另一端，通道返回另一端，重新重新进入入滚道，从而构成一道，从而构成一闭合回路。合回路。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩1 1）传动效率高，一般可达效率高，一般可达9090以上，以上，约为滑滑动螺螺旋旋传动效率的三倍；效率的三倍；2 2）传动精度高；精度高；3 3）具有）具有传动的可逆性，但不能自的可逆性
14、，但不能自锁，用于垂直升，用于垂直升降降传动时，需附加制，需附加制动装置；装置；4 4）制造工）制造工艺复复杂，成本，成本较高，但使用寿命高，但使用寿命长，维护简单。一、一、滚珠螺旋珠螺旋传动的特点的特点务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩按用途和制造工按用途和制造工艺不同，不同，滚珠螺旋珠螺旋传动的的结构型式有多种，它构型式有多种，它们的主要区的主要区别在于螺在于螺纹滚道法向截形、道法向截形、滚珠循珠循环方式、消除方式、消除轴向向间隙的隙的调整整预紧的方法等三方面。的方法等三方面。二、二、滚珠螺旋珠螺旋传动的的结构型式与构型式与类型型务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩螺螺纹滚道法向截形
15、是指通道法向截形是指通过滚珠中心且垂直珠中心且垂直于于滚道螺旋面的平面和道螺旋面的平面和滚道表面交道表面交线的形状。常用的的形状。常用的截形有截形有单圆弧形和双弧形和双圆弧形弧形两种。两种。（一）螺（一）螺纹滚道法向截形道法向截形务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩单圆弧形的特点是砂弧形的特点是砂轮成型比成型比较简单，易于得到易于得到较高的精度。但接触角高的精度。但接触角随着初始随着初始间隙隙和和轴向力大小而向力大小而变化，因此，效率、承化，因此，效率、承载能力和能力和轴向向刚度均不度均不够稳定。定。双双圆弧形的接触角弧形的接触角在工作在工作过程中基本程中基本保持不保持不变，效率、承，效率、
16、承载能力和能力和轴向向刚度度稳定，并定，并且且滚道底部不与道底部不与滚珠接触，可珠接触，可贮存一定的存一定的润滑油滑油和和赃物，使磨物，使磨损减小。但双减小。但双圆弧形砂弧形砂轮修整、加修整、加工、工、检验比比较困困难。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩1 1、 内循内循环滚珠在循珠在循环过程中始程中始终与螺杆保持接触的与螺杆保持接触的循循环叫内循叫内循环。（二）（二）滚珠循珠循环方式方式务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩在同一个螺母上，具有循在同一个螺母上，具有循环回路的数目称回路的数目称为列数，内循列数，内循环的列数通常有二到四列（即一个螺的列数通常有二到四列（即一个螺母上装有母上
17、装有2 24 4个反向器）。个反向器）。滚珠在每一循珠在每一循环中中绕经螺螺纹滚道的圈数称道的圈数称为工作圈数。内循工作圈数。内循环的工作圈数的工作圈数是一列只有一圈，因而回路短，是一列只有一圈，因而回路短，滚珠流珠流畅性好，效性好，效率高。此外，径向尺寸小，零件少，装配率高。此外，径向尺寸小，零件少，装配简单。内。内循循环的缺点是反向器的回珠槽具有空的缺点是反向器的回珠槽具有空间曲面，加工曲面，加工较复复杂。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩2 2、 外循外循环滚珠在返回珠在返回时与螺杆脱离接触的循与螺杆脱离接触的循环称称为外循外循环。按。按结构的不同，外循构的不同，外循环分分为螺旋螺旋
18、槽式、插管式和端盖式三种。槽式、插管式和端盖式三种。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩螺旋槽式是直接在螺母螺旋槽式是直接在螺母1 1外外圆柱面上柱面上铣出螺旋出螺旋线形形的凹槽作的凹槽作为滚珠循珠循环通道，凹槽的两端通道，凹槽的两端钻出两个通孔分出两个通孔分别与螺与螺纹滚道相切，同道相切，同时用两个用两个导珠器珠器44引引导滚珠珠3 3通通过该两两通孔，用套筒通孔，用套筒2 2或螺母座内表面盖住凹槽或螺母座内表面盖住凹槽 ，从而构成，从而构成滚珠循珠循环通道。螺旋槽式通道。螺旋槽式结构工构工艺简单，易于制造，螺母径向尺，易于制造，螺母径向尺寸小。缺点是寸小。缺点是挡珠器珠器刚度度较差，容易
19、磨差，容易磨损。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩插管式是用弯管插管式是用弯管2 2代替螺旋槽式中的凹槽，代替螺旋槽式中的凹槽， 把弯管把弯管的两端插入螺母的两端插入螺母3 3上与螺上与螺纹滚道相切的两个通孔内，外加道相切的两个通孔内，外加压板板1 1用螺用螺钉固定，用弯管的端部或其它形式的固定，用弯管的端部或其它形式的挡珠器引珠器引导滚珠珠4 4进出弯管，以构成循出弯管，以构成循环通道。插管式通道。插管式结构构简单，工，工艺性性好，适于批量生好，适于批量生产。 缺点是弯管突出在螺母的外部，径向缺点是弯管突出在螺母的外部，径向尺寸尺寸较大，若用弯管端部作大，若用弯管端部作挡珠器，耐磨性珠器
20、，耐磨性较差。差。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩端盖式是在螺母端盖式是在螺母1 1上上钻有一个有一个纵向通孔作向通孔作为滚珠珠返回通道，螺母两端装有返回通道，螺母两端装有铣出短槽的端盖出短槽的端盖2 2，短槽端部与，短槽端部与螺螺纹滚道相切，并引道相切，并引导滚珠返回通道，构成珠返回通道，构成滚珠循珠循环回路。回路。端盖式的端盖式的优点是点是结构构紧凑，工凑，工艺性好。缺点是性好。缺点是滚珠通珠通过短短槽槽时容易卡住。容易卡住。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩（三）消除（三）消除轴向向间隙的隙的调整整预紧方法方法如果如果滚珠螺旋副中有珠螺旋副中有轴向向间隙或在隙或在载荷荷作用下作
21、用下滚珠与珠与滚道接触道接触处有有弹性性变形，形，则当螺杆当螺杆反向反向转动时，将，将产生空回生空回误差。差。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩为了消除空回了消除空回误差，差， 在螺杆上装配两个在螺杆上装配两个螺母螺母1 1和和2 2，调整两个螺母的整两个螺母的轴向位置，使两个螺向位置，使两个螺母中的母中的滚珠在承受珠在承受载荷之前就以一定的荷之前就以一定的压力分力分别压向螺杆螺向螺杆螺纹滚道相反的道相反的侧面，使其面，使其产生一定的生一定的变形，从而消除了形，从而消除了轴向向间隙，也提高了隙，也提高了轴向向刚度。度。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩1、垫片片调隙式隙式调整整垫片片2
22、 2的厚度，可使螺母的厚度，可使螺母1 1产生生轴向移向移动，以达到消除以达到消除轴向向间隙和隙和预紧的目的。的目的。这种方法种方法结构构简单，可靠性高，可靠性高，刚性好。性好。为了避免了避免调整整时拆卸螺母，拆卸螺母，垫片可片可制成剖分式。其缺点是制成剖分式。其缺点是精确精确调整比整比较困困难，并且，并且当当滚道磨道磨损时不能随意不能随意调 整，除非更整，除非更换垫圈。圈。 务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩22、螺、螺纹调隙式隙式螺母螺母1 1的外端有凸的外端有凸缘，螺母，螺母3 3加工有螺加工有螺纹的的外端伸出螺母座外，以两个外端伸出螺母座外，以两个圆螺母螺母锁紧。旋。旋转圆螺母螺母
23、即可即可调整整轴向向间隙和隙和预紧。这种方法种方法结构构紧凑，工作凑，工作可靠，可靠，调整方便。缺点是不很精确。整方便。缺点是不很精确。键4 4的作用是防的作用是防止两个螺母的相止两个螺母的相对转动。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩3 3、齿差差调隙式隙式在螺母在螺母1 1和和2 2的凸的凸缘上切出上切出齿数相差一个数相差一个齿的外的外齿轮，把其装入螺母座中分把其装入螺母座中分别与具有相与具有相应齿数的内数的内齿轮3和和4 4啮合。合。调整整时，先取下内，先取下内齿轮，将两个螺母相，将两个螺母相对螺母座同方向螺母座同方向转动一定的一定的齿数，然后把内数，然后把内齿轮复位固定。此复位固定。
24、此时，两个螺母之，两个螺母之间产生相生相应的的轴向位移，从而达到向位移，从而达到调整的目的。整的目的。n这种方法调整精度很高，这种方法调整精度很高，工作可靠。但结构复杂，加工作可靠。但结构复杂，加工工艺和装配性能较差。工工艺和装配性能较差。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩滚珠螺旋副的精度包括螺母的行程珠螺旋副的精度包括螺母的行程误差差和空回和空回误差。影响差。影响滚珠螺旋副精度的因素同滑珠螺旋副精度的因素同滑动螺旋副一螺旋副一样，主要是螺旋副的参数，主要是螺旋副的参数误差、机构差、机构误差和受差和受轴向力后向力后滚珠与螺珠与螺纹滚道面的接触道面的接触变形、形、螺杆螺杆刚度不足引起的螺度不
25、足引起的螺纹变形等所形等所产生的生的动态变形形误差。差。三、三、滚珠螺旋副的精度珠螺旋副的精度务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩在在JB标准中，根据准中，根据滚珠螺旋副的使用范珠螺旋副的使用范围和要求分和要求分为两个两个类型型 （P类定位定位滚珠螺旋副和珠螺旋副和T类传动滚珠螺旋副）。七个精度等珠螺旋副）。七个精度等级，即，即l、2、3、4、5、7和和1010级，1 1级精度最高，依次精度最高，依次递减。减。标准中准中规定了定了滚珠螺旋副的螺距公差和公称直径珠螺旋副的螺距公差和公称直径尺寸尺寸变动量的公差，并量的公差，并给出了各出了各项参数的参数的检验方方法、各法、各类型的型的检验项目和各
26、精度等目和各精度等级的的滚珠螺旋珠螺旋副行程偏差和行程副行程偏差和行程变动量。量。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩滚珠丝杠务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩一、静静压螺旋螺旋传动的工作原理的工作原理第四第四节 静静压螺旋螺旋传动务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩 为了降低螺旋了降低螺旋传动的摩擦，提高的摩擦，提高传动效率，效率，并增并增强螺旋螺旋传动的的刚性和抗震性能，可以将静性和抗震性能，可以将静压原理原理应用于螺旋用于螺旋传动中，制成静中，制成静压螺旋。螺旋。在静在静压螺旋中，螺杆仍螺旋中，螺杆仍为一具有梯形螺一具有梯形螺纹的普通螺杆，但在螺母每圈螺的普通螺杆，但在螺母每圈螺
27、纹牙两个牙两个侧面的面的中径中径处，各开有，各开有3434个油腔，个油腔，压力油通力油通过节流流器器进入油腔，入油腔，产生一定的油腔生一定的油腔压力。力。务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩 当螺杆未受当螺杆未受载荷荷时，螺杆的螺，螺杆的螺纹牙位于螺母螺牙位于螺母螺纹牙的中牙的中间位置，位置，处于平衡状于平衡状态。此。此时，螺杆螺，螺杆螺纹牙的牙的两两侧间隙相等，隙相等，经螺螺纹牙两牙两侧流出的油的流量相等。流出的油的流量相等。因此，油腔因此，油腔压力也相等。力也相等。当螺杆受当螺杆受轴向向载荷荷时，螺杆沿受，螺杆沿受载方向方向产生一位生一位移，螺移，螺纹牙一牙一侧间隙增大，另一隙增大，另一
28、侧间隙减小。由于隙减小。由于节流器的流器的调节作用，使作用，使间隙减小一隙减小一侧的油腔的油腔压力增高，力增高，而另一而另一侧的油腔的油腔压力降低。于是两力降低。于是两侧油腔便形成油腔便形成压力力差，从而使螺杆重新差，从而使螺杆重新处于平衡状于平衡状态。当螺杆承受径向当螺杆承受径向载荷或荷或倾覆力矩覆力矩时，其工作情况，其工作情况与上述的相同。与上述的相同。 务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩l）摩擦阻力小，效率高。摩擦阻力小，效率高。2 2）寿命）寿命长。3 3）传动平平稳，低速，低速时无爬行无爬行现象。象。4 4）传动精度和定位精度高。精度和定位精度高。5 5）具有）具有传动可逆性，必要可逆性，必要时应设置防止逆置防止逆转机构。机构。6 6）需要一套可靠的供油系）需要一套可靠的供油系统，并且螺母，并且螺母结构构复复杂，加工比，加工比较困困难。二、静二、静压螺旋螺旋传动的特点的特点务实务实 学习学习 拼搏拼搏 感恩感恩谢谢！
