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1、河南格瑞特科技有限公司河南格瑞特科技有限公司 20112011年年0303月月变频、低压电气控制系统设计与讲解变频、低压电气控制系统设计与讲解主讲人：吴长波主讲人：吴长波目录目录u概述u变频控制系统设计流程u变频控制系统调试u低压电气控制系统设计与选型u总结概述概述众所周知，变频器已经广泛应用各行各业。但变频控制系统如何设计，变频控制柜设计与制造对实际应用具体要求，是许多电气工程师及制造商，客户想明确了解的。本章从实际设计及应用案例中，总结设计要点，写出拙见，供同行参考。在变频控制系统设计前，一定要了解系统配制，工作方式，环境，控制方式，客户具体要求。具体系统分新设计系统还是就设备改造系统。最
2、终出发点：根据实际及客户要求进行设计最终出发点：根据实际及客户要求进行设计对旧设备改造，电气工程师应该确切知道如下技术参数及要求：对旧设备改造，电气工程师应该确切知道如下技术参数及要求：l1电机具体参数l2出厂日期，l3厂商（国产，进口）l4电机的额定电压，l5额定电流，l6相数。l7电机的负载特性类型，l8工作制式。l9电机起动方式。l10工作环境。如现场的温度，湿度l11防护等级，l12电磁辐射等级，l13防爆等级。l14配电具体参数。l15变频柜安装位置到电机位置实际距离。（变频柜到电机距离是非常重要的参数）l16变频柜拖动电机的数量及方式。l17变频柜与旧的电气系统的切换关系。一般为-
3、Y启动与变频工作互为备用，切换保护。l18.变频柜的外围传感变送器的选用参数及采样地点。l19.变频控制柜的控制方式，如手动/自动，本地/远程，控制信号的量程，是否通讯组网。l20.强电回路与弱电回路的隔离。采集及控制信号的隔离。l21工作场合的供电质量，如防雷，浪涌，电磁辐射。对新变频系统，电气工程师应该与机械工程师对传动机械负载特性，深入对新变频系统，电气工程师应该与机械工程师对传动机械负载特性，深入了解，才能确定电机类型，容量。根据电机机械负载特性，容量，选用变频器了解，才能确定电机类型，容量。根据电机机械负载特性，容量，选用变频器的类型，容量。的类型，容量。目前，机械负载与电机转矩特性
4、有许多种类，常用有三种。1恒转矩负载。如传送带，升降机等。恒转矩负载。如传送带，升降机等。用公式表式为P=T*N/975P-电机的功率T-电机转矩N-电机转速。对恒转矩，系统设计应注意：电机应选变频器专用电机变频柜应加装专用冷却风扇增大电机容量，降低负载特性增大变频器的容量变频器的容量与电机的容量关系应根据品牌一般为1.11.5电机的容量。2平方转矩负载。如风机，平方转矩负载。如风机，水泵类水泵类用公式表式为T=K1*N2，P=K2*N3P-电机的功率T-电机转矩N-电机转速一般，风机，水泵，采用变频节能，理论与实际证明节能为4050%左右，此类应用占变频器应用3040%左右。对平方转矩负载，
5、系统设计应注意：（1）电机通常选异步交流电机。（2）根据环境需要，选电机防护等级和方式。（3）大于7.5KW变频柜,应加装通风散热设施。（4）电机，变频器容量关系。关系系数国外变频器容量国产变频器容量国外电机相等相当电机容量1.3-1.5电机容量国产电机1.2电机容量1.5-2电机容量3恒功率负载。如卷扬机，恒功率负载。如卷扬机，机床主轴。机床主轴。公式：P=T*N/975一般达到特定速度段时，按恒转矩，超过特定速度时，按恒功率运转。恒功率机械特性较复杂。对于每个变频控制柜，设计是整个系统重点，最能体现产品质量关键环节。1.变频控制系统的原理图设计2.电路主路设计。3.电路控制路设计。包括常规
6、控制电路，4.PLC控制接口电路，5.变频器联网等。6.变频控制柜的工艺设计。包括电气工艺设计7.柜体板金工艺设计。对于变频控制柜，电气设计工程师应在如下设计方面入手对于变频控制柜，电气设计工程师应在如下设计方面入手一.原理图设计根据以上所述的原理规则，参照变频控制柜的原理图，根据实际需要，画出原理图。二.电路主路设计。按如下顺序选择主回路电器件。（1）确定机械负载特性确定机械负载特性（2）功率功率（3）扭矩扭矩（4）转速转速（5）确定电机特性确定电机特性（6）额定电压额定电压（7）额定功率额定功率（8）额定电流额定电流根据以上条件和实际客户的需要，对下列电器元件取舍TR-变压器为可选项，根据
7、电压等级标准选配。FU-熔断丝，一般要，选择为2.5-4倍额定变频器电流。注意熔断丝选速熔类。QA-空开，一般要，选择为1.2倍额定变频器电流KM-接触器，必须要选择为额定变频器电流LY-防雷浪涌器，最好要，特别雷暴多发区，以及交流电源尖峰浪涌多发场合，保护变频系统免遭意外破坏。一般配40KVA浪涌器。DK-电抗器电抗器的作用是抑制变频器输入输出电流重高次谐波成份带来的不良影响，滤波器的作用是抑制由变频器带来的无线电电波干扰，即电波噪声。有的变频器内置电抗器，有的场合也可不装电抗器。一般，多大功率变频器配多大电抗器，变频器厂商提供参数。选择电抗器的参数，可由下面公式计算L=(2%5%)V/6.
8、18*F*IV-额定电压VI-额定电流AF-最大频率HZLBI/LBO输入输出滤波器，一般应根据频率进行配置R-制动电阻计算较复杂，应在变频器柜制造商指导下配置。三三.电路控制回路设计，按电气工程师知识及变频器要求设计。但应电路控制回路设计，按电气工程师知识及变频器要求设计。但应注意注意输入输入/输出的弱电信号输出的弱电信号与与PLC，仪表，传感变送器，仪表，传感变送器，一定采取信一定采取信号隔离，否则控制系统信号混乱，系统不正常。与号隔离，否则控制系统信号混乱，系统不正常。与PLC常规控制系统接常规控制系统接口一定加装浪涌吸收器。口一定加装浪涌吸收器。控制电源应采用隔离变压器，进行电气隔离。
9、控制电源应采用隔离变压器，进行电气隔离。四四.变频控制柜的工艺设计。变频控制柜的工艺设计。（1）电气工艺设计电气工程师变频电路控制图设计出来，下一步就是电气工艺设计，包括：1.多大功率变频器2.配什么类型电缆，3.多大的线径，4.配多远。一般可以查表格或计算。5.接地配线。6.抗干扰布线。是非常重要的。一般强电电缆用带屏蔽电缆，7.电缆及屏蔽层用金属卡固定在安装底板上，也有的加装屏蔽金属环8.抗干扰。9.进出线的电缆管接头配置。五五.柜体板金工艺设计柜体板金工艺设计应根据以下原则设计1变频器的环境温度：变频器环境温度为-10度-50度，一定要考虑通风散热。湿度：小于95%RH,无水珠凝结震动：
10、小于5.9米/秒2气体：有无暴炸，腐蚀性气体2柜体承载重量。3运输方便性。加装吊装挂钩，4搬运安全。5柜体的铭牌，6制造商的CI标识。六、谐波对供电线路的影响六、谐波对供电线路的影响变频器属于非线性负荷，它从电网吸收非正弦电流，引起电网电压畸变，它既是一个谐波源，又是一个谐波接收者。作为谐波源，它对各种电气设备，自动装置、计算机、计量仪器以及通信系统均有不同程度的影响。对于供电线路来说，由于谐波的作用，恶化了电网质量指标，降低了电网的可靠性，增加了电网损失，缩短了电气设备的寿命。其产生的主要危害有：(1)增加了电网中发生谐振的可能性，从而造成很高的过电流或过电压而引发事故的危险性。(2)增加附
11、加损耗，输电及用电设备的效率和设备利用率。(3)使电气设备(旋转电机、电容器、变压器等)运行不正常，加速绝缘老化，从而缩短它们的使用寿命。(4)使测量和计量仪器、仪表、自动装置、计算机系统，以及许多用电设备运转不正常或者不能正常动作或操作。(5)干扰通信系统，降低信号的传输质量，破坏信号的正常传递，甚至损坏通信设备。(6)某些情况下，它不仅产生谐波，而且还引起供电电压波动和闪变，甚至引起三相电压不平衡，会危及电网安全经济运行，并影响电气设备的正常用电和周边用户。要降低谐波的影响程度，可以采取各种措施，但对于变频器来说，主要是在其回路中加装交流电抗器。变频器基本参数的调试变频器基本参数的调试l变
12、频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。l一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防
13、止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载
14、特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。l三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)100%。四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的
15、一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。l五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为
16、负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为05v时，若变频器输出频率为050Hz，则将增益信号设定为200%即可。七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。
17、假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制
18、动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。八加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速
19、度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路
20、。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。结论：结论：一个质量较高的变频控制柜，从设计，工一个质量较高的变频控制柜，从设计，工艺，制作制造，运输，包装，是实际要求较高艺，制作制造，运输，包装，是实际要求较高的产品，要求各个环节质量保障，才能作出较的产品，要求各个环节质量保障，才能作出较高质量和水平的控制柜。高质量和水平的控制柜。
