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1、Copyright 2010 Copyright 2010 电气工程系电气工程系电气工程系电气工程系. All Rights Reserved . All Rights Reserved 第第 4 4 章章 直流电机的电力拖动直流电机的电力拖动4.2 4.2 他励直流电动机的启动和反转他励直流电动机的启动和反转4.3 4.3 他励直流电动机的调速他励直流电动机的调速4.4 4.4 他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动4.5 4.5 串励直流电动机的电力拖动串励直流电动机的电力拖动4.1 4.1 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性1 1Copyright 2010 Copyri
2、ght 2010 电气工程系电气工程系电气工程系电气工程系. All Rights Reserved . All Rights Reserved 4.1 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性n = Ua CE Ra CECT2 T 当当 Ua、Ra、If = 常数时：常数时： n = f (T ) 机械特性机械特性= n0 T= n0n理想空理想空载转速载转速 = dndTRaCECT2= = 1 机械特性的硬度机械特性的硬度4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 固有特性固有特性固有特性固有特性 2 2Copyright 2010 Copyright 2010 电气工程系
3、电气工程系电气工程系电气工程系. All Rights Reserved . All Rights Reserved 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 固有特性固有特性固有特性固有特性 OTnn0Nn = f (T )UaN, IfN, RanNTNMnMTM1. 1.增加电枢电路电阻时的人为特性增加电枢电路电阻时的人为特性增加电枢电路电阻时的人为特性增加电枢电路电阻时的人为特性 n = TUNCENRaRr CECTN2 OTnn0RaRa (RaRr) 即机械特性变软。即机械特性变软。 4.1 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性N 点：额定状态。点：额定状态。M
4、 点：临界状态。点：临界状态。4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 人为特性人为特性人为特性人为特性3 3Copyright 2010 Copyright 2010 电气工程系电气工程系电气工程系电气工程系. All Rights Reserved . All Rights Reserved 2. 2. 降低电枢电压时的人为特性降低电枢电压时的人为特性降低电枢电压时的人为特性降低电枢电压时的人为特性n = Ua CEN Ra CECTN2 T n0n0Ua n0但但、 不变不变机械特性的硬度不变。机械特性的硬度不变。OTnUaUa 3. 3. 减小励磁电流时的人为特性（弱磁）减小励磁
5、电流时的人为特性（弱磁）减小励磁电流时的人为特性（弱磁）减小励磁电流时的人为特性（弱磁）n = UN CE Ra CECT2 T OTnn0n0IfIfIf n0 、 机械特性变软。机械特性变软。4.1 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 人为特性人为特性人为特性人为特性4 4Copyright 2010 Copyright 2010 电气工程系电气工程系电气工程系电气工程系. All Rights Reserved . All Rights Reserved 4.1 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性4.1.3 4.1
6、.3 4.1.3 4.1.3 电力拖动系统稳定运行的条件电力拖动系统稳定运行的条件电力拖动系统稳定运行的条件电力拖动系统稳定运行的条件n0n0OTnABCDTLTBTDOTnA AT TL LT TLBLB（1 1）电动机的机械特性与负载的机械特性必须有交点，该）电动机的机械特性与负载的机械特性必须有交点，该）电动机的机械特性与负载的机械特性必须有交点，该）电动机的机械特性与负载的机械特性必须有交点，该点处点处点处点处T TT TL L，实现转矩平衡（必要条件）。，实现转矩平衡（必要条件）。，实现转矩平衡（必要条件）。，实现转矩平衡（必要条件）。（2 2）在交点处，满足）在交点处，满足）在交点
7、处，满足）在交点处，满足dTdT/ /dndn UOnTIf INIf= IN励磁绕组并联电阻调速励磁绕组并联电阻调速 IfIa+UM4646Copyright 2010 Copyright 2010 电气工程系电气工程系电气工程系电气工程系. All Rights Reserved . All Rights Reserved 4.5 4.5 串励直流电动机的电力拖动串励直流电动机的电力拖动电枢并电枢并联电阻调速联电阻调速 If Ia励磁绕组并联电阻调速励磁绕组并联电阻调速 IfIa+UM+UMpp降低电源电压起动降低电源电压起动降低电源电压起动降低电源电压起动pp电枢电路串联电阻起动电枢电路
8、串联电阻起动电枢电路串联电阻起动电枢电路串联电阻起动pp改变电源电压调速改变电源电压调速改变电源电压调速改变电源电压调速pp改变电枢电路电阻调速改变电枢电路电阻调速改变电枢电路电阻调速改变电枢电路电阻调速 pp改变励磁电流调速改变励磁电流调速改变励磁电流调速改变励磁电流调速一、起动一、起动一、起动一、起动二、调速二、调速二、调速二、调速4.5.2 4.5.2 4.5.2 4.5.2 串励直流电动机的启动与调速串励直流电动机的启动与调速串励直流电动机的启动与调速串励直流电动机的启动与调速4747Copyright 2010 Copyright 2010 电气工程系电气工程系电气工程系电气工程系.
9、 All Rights Reserved . All Rights Reserved 电动状态电动状态自励能耗制动自励能耗制动Tnn他励能耗制动他励能耗制动RbTTL+UIEnTTLM+UMEIE+URcMIIa4.5 4.5 串励直流电动机的电力拖动串励直流电动机的电力拖动4.5.3 4.5.3 4.5.3 4.5.3 串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动一、能耗制动一、能耗制动一、能耗制动一、能耗制动4848Copyright 2010 Copyright 2010 电气工程系电气工程系电气工程系电气工程系. All Rights
10、 Reserved . All Rights Reserved 自励能耗制动自励能耗制动他励能耗制动他励能耗制动4.5 4.5 串励直流电动机的电力拖动串励直流电动机的电力拖动4.5.3 4.5.3 4.5.3 4.5.3 串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动一、能耗制动一、能耗制动一、能耗制动一、能耗制动OnTABTLOnTABCTL4949Copyright 2010 Copyright 2010 电气工程系电气工程系电气工程系电气工程系. All Rights Reserved . All Rights Reserved 电压反
11、向反接制动电压反向反接制动电动状态电动状态电动势反向反接制动电动势反向反接制动+UIEnTTLMT+UIEnTLMRbTTLn+UMIRbE4.5 4.5 串励直流电动机的电力拖动串励直流电动机的电力拖动4.5.3 4.5.3 4.5.3 4.5.3 串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动二、反接制动二、反接制动二、反接制动二、反接制动5050Copyright 2010 Copyright 2010 电气工程系电气工程系电气工程系电气工程系. All Rights Reserved . All Rights Reserved 4.5 4.5 串励直流电动机的电力拖动串励直流电动机的电力拖动4.5.3 4.5.3 4.5.3 4.5.3 串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动串励直流电动机的电气制动二、反接制动二、反接制动二、反接制动二、反接制动电压反向反接制动电压反向反接制动电动势反向反接制动电动势反向反接制动OnTABTLCD-TLOnTABTLCDnc5151
