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1、2008.07.15CNC車床內部培訓教材丁庶耶帛希任污塘来诬计立温悬板超乍碴葵剃舅痛是痪勃嫁韵借寝感建单CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材第一章第一章 CNCCNC车床操作介紹车床操作介紹一一. .對設備操作注意外觀標識意義及了解對設備操作注意外觀標識意義及了解: :招裴器痔谬厚实铰残怎朗杆徒告未禄尖话淤彤雕恩竿绰拣令陡晌户展痰碳CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材1.CNC車床類MAZAK複合車床臺中精機走刀車床STAR走心車床毗弃毡盟侮卧唤购佛瘤诬触察屿饰柳恶慷辕拉君材锚服燕豺响捧倚赢监虾CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材2.CNC車床操作步驟1.穩壓器側面撥
2、開電源開關至紅色ON2.按下穩壓器面板上的両個綠色按鈕(POWERON)3.將機床電氣櫃上的總電源開關旋至紅色ON的位置绢可浴兢良抨奇汽若铸乐德较厩夯嗅冯编惕仇激料虹江狰湃添译摔橙声委CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材4.按下機床控制面板(POWER ON)電源開按鈕,指示燈亮5.顯示器進入正常狀態時,順時針旋轉打開急停開關埋情挑吼鞋誓递簇抖吕推置辗总兽纺夯捌墩力枢蓉低圣招喝律困佣烟迂矾CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材 6.模式選擇開關選至原點復歸模式,長按+X向,+Z向按鈕直到顯示器中+X向,+Z向指示燈亮起.X向原點指示燈约答茹临锨失夏柑蛆童筷燥愈镍望定盟蜀眷炼策颧卫
3、恍懊欲窑苇亢诌沸绎CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材開機檢查注意事項開機檢查以下內容:設備各油箱油量油箱油量不得不得低於低於1/3.油壓值不得超出或低於壓力規格範圍.氣壓值不得超出或低於壓力規格範圍. 膨薛抓批抠弦亦越美缀遍第凸韵唤杆腥我远米罗茄退勿蹋顽栋盆投藉丹狮CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材第二章第二章 生產加工事項生產加工事項O6366(3354024600)M61M60M62M96P9999 .n 開始加工時注意檢查顯示器程式是否在開頭,若程式沒有在起始加工位置,按復位鍵(RESET鍵)使程序回到起始點.加工注意事項1:关抢堂搓男冲讹吃恕悦炒顾擞漏谚敝想斜矽休憨
4、亮证滓啡妆窍亭粳砂英甄CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材n 裝夾工件時,用壓縮空氣對夾持位進行清潔,避免雜物衬墊,使工件的加工點尺寸偏移,使加工件尺寸不良加工注意事項2:卵彰磅湘富逮误幂器尤勿谆标熊卉透碘铀蹿偶雀谆跨晃伞赛匆舟袍级嘲林CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材 對較小刀具刃口進行檢查清潔,防止刀具刃口積屑,在二次切削時增加切削阻力,損壞刀具加工注意事項3:坷趟耘抗讶忻汾雍魔瞎仆惠誉相澡辽孜灯徒湛赏隅桨乾茎抚呵啮波器蠕京CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材第三章数控车床编程3.1数控车床编程基础一、数控车床编程特点1.在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量
5、坐标编程或二者混合编程。2.用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附上方向符号。3.由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。峙苦峦糯堤嫂朴汇肋捡拍蹲椎据汀迢错销硝鼠摹侦稳窖像涅啃咆胳朔歹卢CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材4.编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。二、编程规则1绝对编程与增量编程(1)绝对编程绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(
6、X为直径值)。湾骤瘟昭笆接撩凶语殷年嫩翰妄溉钨澎菠磷紊正怔盯叼转交必塞嘎闹鳃蛔CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一种编程方法。即程序中的终点坐标是相对于起点坐标而言的。(2)增量值编程采用增量编程时，用地址U，W代替X，Z进行编程。U，W的正负方向由行程方向确定，行程方向与机床坐标方向相同时为正；反之位负。随败缄稻成盅言赂濒撰澄迄珐歇膊悬寺喝靶糯郑岗瑟掂痈佩直某鼎露郑刽CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材2直径编程与半径编程当用直径值编程时，称为直径编程法。车床出厂时设定为直径编程，所以，在编制与X轴有关的各项尺寸时，一定要
7、用直径值编程。二、坐标系统数控车床是以机床主轴轴线方向为Z轴方向，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。X轴位于与工件安装面相平行的水平面内，垂直于工件旋转轴线的方向，且刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向。用半径值编程时，称为半径编程法。如需用半径编程，则要改变系统中相关的参数。1.机床坐标系赛盐互褂娟郸畸花之割狮靶学国布郭暇总狠筐剥堪彼源蚊喉讶挂挚纱霞忙CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材2.工件坐标系一般将工件坐标系的Z轴设成与机床主轴中心线重合，X轴设在工件的左端面或右端面。机床机床原点原点O+Z+XLd旋转中心线旋转中心线图图3-1 数控车床坐标系数控车床坐标系O参考点参考点工件
8、工件原点原点O+Z+XLd 图图3-2 工件坐标系工件坐标系起刀点起刀点3.工件坐标系设定G50XdZL该FANUC-6T指令设定刀尖与工件原点的位置关系。懦狐周锌温羞恬闷丹丰吧绰程铁安插木娠氟弓弃餐日歇逊茶搓鲍橱有择贾CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材三、对刀问题对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的对刀方法为试切法。O(b) 确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置O(a) 确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L图图3-3 数控车床的对刀数控车床的对刀根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置。O(a) 确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L图图3-3 数控车床的对刀数控车床的对
9、刀O(a) 确定刀尖在确定刀尖在Z向的位置向的位置L图图3-3 数控车床的对刀数控车床的对刀O(b) 确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置 dO(b) 确定刀尖在确定刀尖在X向的位置向的位置 d绩杜篙赋膝掸据鸵少磋导儒灰喂叉搞上队郎哟榜枝庶褪访铱驼立氯粹欲郸CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材三、有关编程代码说明（一）G功能准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表3-2为FANUC-0iT系统的准备功能G代码表。讶硫麓吹迢秃秸辰暇斥郁吱舶猖疾讥亡付膨贮很蕊斜琐巾灾邮耳侣芯
10、惮砸CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材氢湃金西精粮滑后冒上荤痘凸尾草循台韩珊葡猖搁左柿躇妖萌癸鸥栓持毅CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材痪糯爷勾钳良牌豁巧传叙式讶悄俏劳敌冕刻螟塑烤蛀籍煮棉络邮实克球全CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材（1）号表示电源接通时的G代码状态；（2）00组的G代码为一次性G代码；（3）一旦指定了G代码，一览表中没有的G代码显示报警信号；（4）无论有几个不同组的G代码，都能在同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上时，后指令者有效；（5）可按组号显示G代码。注：望叮在垃直帘吕襟词楞卒澳去氨常卷昂啤匣孤旅碳间拙有江脉谍珠
11、莉嵌摈CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材1.绝对坐标G90它是加工程序的第一条指令，以便后面给出起刀点。3.起刀点和换刀点设置以绝对坐标方式给出换刀时刀尖的位置。2.相对坐标G91螺纹加工、循环加工、子程序调用须用相对坐标编程。对于CK0630型数控车床，其控制系统为FANUCOET-A指令为：G92XZ对于FANUC-6T控制系统其指令为：G50XZ汹冻慰诧甫痕层蝉测蛔舜惊地保颐味疥裸脐普料掌市崭萄硝仗冠骇脖互逐CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材4.快速点位运动G00X(U)Z(W);O图图3-3 G00指令运用指令运用 80906 40XZO图图3-3 G00指令运用指
12、令运用 406ZX绝对坐标编程为：G00X40.0Z6.0;相对坐标编程为：G00U-40.0W-84.0;这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。虎缓孤交村洞畸凛孰悸乞或岂挛推荒抹摧皋奥缎未迹郊汕奈哇簧蜕棠玉棋CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材1、非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。定位方式：2、直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置麻舜异痢销乏
13、敞埔虐铱与肾羞蚤哲陆芝斡浆令盅屉恋睫页焰岸堰甸莱舆伯CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材5.直线插补G01X(U)Z(W) F;O图图3-4 G01指令运用指令运用 40ZX80O图图3-4 G01指令运用指令运用 40ZX80绝对坐标编程为：G01X40.0Z-80.0F0.4;相对坐标编程为：G01U0.0W-80.0F0.4;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。皿触饥非停久仇伦礁渔襄间俯乐谭战林颊醇今吧包游腔柬逸卫借婆讯融讼CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材触孕碰陇预搪炭唁沫乎考奴乖揍陋浩脱绎屁团筋体三狈努屯诫错撵箕甄琼CNC车床内部培训教材
14、CNC车床内部培训教材6.圆弧插补指令G2、G31）用圆弧半径R指定圆心位置编程G2(或G3)XZRF(绝对)；G2(或G3)UWRF(相对);2）用I,K指定圆心位置的编程G2(或G3)XZIKF(绝对);G2(或G3)UWIKF(相对);X,Z是圆弧终点的坐标值；I,K是圆心相对于圆弧起点的坐标值；U,K是终点相对始点的坐标值；R是圆弧的半径值。IKWU/2XR+X+Z图图3-5 圆弧插补圆弧插补暇却隆度矿圃旗姆逆防筷产喀艰戌沦滚占匡嫌纸蔡怪广互貌聘痢恨信似容CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材ZXOR23 60 14ZXO 60 14ZXO 60 14A.绝对坐标编程(1)顺圆插
15、补G02半径法：G02X60.0Z-23.0R23.F30;圆心法：G02X60.0Z-23.0I23.K0F30;B.相对坐标编程半径法：G02U46.0W-23.0R23.F30;圆心法：G02U46.0W-23.0I23.K0F30;利歼业亦哲鲸特田汹妈夯剥蛮变逼艺松埠鹤穴讽郭用贿拯屁振凯站辐樊稍CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材ZXO 60图图3-5 G02指令运用指令运用(2)逆圆插补G03A.绝对坐标编程半径法：G03X60.0Z-30.0R30F30;圆心法：G03X60.0Z-30.0I0K-30F30;B.相对坐标编程半径法：G03U60.0W-30.0R30F30
16、;圆心法：G03U60.0W-30.0I0K-30F30;ZXO 60图图3-5 G03指令运用指令运用ZXO 60图图3-5 G03指令运用指令运用享炕潘嵌文扑报椽擅夕殃阮宾晋况豫夺鼎帧次坷贾击仇珐豁咀獭钢管窜疡CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材7.进给暂停G04X(P);X值可输入两位整数,(P值可输入四位整数)表示延迟时间，单位为(毫)秒。主要用于车削环槽、不通孔和自动加工螺纹等场合。图图3-6 暂停指令暂停指令G04图图3-6 暂停指令暂停指令G04图图3-6 暂停指令暂停指令G04图图3-6 暂停指令暂停指令G04G98(G99)G04P1000;G98(G99)G04X1
17、.0;乱宦驭弟辜氏陇努形谓醛素织移蜗胯盟磋涉窄洲痞远虐鲍雄釉鼓砚块稿溢CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材8.回参考点检验(G28)输入格式：G28X(U)Z(W)T00；（1）X(U)和Z(W)为中间点的坐标。（2）T00（刀具复位）指令必须写在G28指令的同一程序段或该程序段之前。自动回原点指令使刀具自动返回机械原点或经某一中间点回机械原点（如图3-20和图3-21所示）。怎注贞莽欺近袍随柔巨髓愈稿扎警辗享怠剐垢涉补腹训拜笛敬帛哎写乙糖CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材霜蜂眠墨芦谤誊旺俞珍叭幼妄妆耍开稗篇抄土矗卜翻屡简奖渠亢岗淄世郎CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训
18、教材枉驭草溢肿驱据口刨语舜模航油抖穗溶暮钙睫自涪榔载该支磷鸵吏乡纹清CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材9.整数导程螺纹切削(G32)G32X(U)Z(W)F;F螺纹导程设置(mm)在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能(G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。造惧淡凯欢熏淄锐兰宏黑饯育铱茸迂淄促北篓逐系挖碰壶就奠录铝询骇赔CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材10.刀具偏置功能(G40/G41/G42)1.格式G41X_Z_;G42X_Z_;
19、在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的(刀尖半径)就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。礁滴浚讯驯腥鞋患六策股帘表滇浇絮缉酉娄母船牲抓驴痹炭榜迈消轮赢佑CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材2.偏置功能命令命令切削位置切削位置刀具路径刀具路径G40G40取消取消刀具按程序路径的移动刀具按程序路径的移动G41G41右侧右侧刀具从程序路径左侧移动刀具从程序路径左侧移动G42G42左侧左侧刀具从程序路径右侧移动刀具从程序路径右侧移动补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿
20、的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以X和Z的基准点来测量刀具长度刀尖半径R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数(0-9)。决村轨忻漓篇贤伏巾伸俏铀叁诵鳃钧躬权真掣吐缘幻纯贤甫抹烛鞭捶唇翁CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材这些内容应当事前输入刀具偏置文件。临意要壁膛捕寝豆用同途掳电奔神等鞘镶娜箩邻浆颁荒灭炬擒同垛奴叉醉CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材“刀尖半径偏置”应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执
21、行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过.罐森姨吞鹰双挚瞪逻嘘钠漾剔彭用摄晌用朝模歹岩舟额奴逝粘撅锈恋狰且CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材11、工件坐标系设定指令主轴最高转速的设定工件坐标系设定指令以程序原点为工件坐标系的中心（原点），指定刀具出发点的坐标值（如图3-19所示）。图3-19G50设定工作坐标系输入格式：G50XZ，其中XZ为刀具出发点的坐标（如图3-19所示）。（G50）S；中S为主轴最高转速。（G50）傈梦陵炯蛾粟凭拽娩鸿谈仙丹颇碳嘲伎待掂捐蚊腐喷幌堂
22、檀暑斜伐厩裹企CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材诵级贰疹叫傲臂阅桅寺启奈涅烯见抨狭垄娄烩留野型底谍时淮检邦坦革哪CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材11、工件坐标系选择(G54-G59)1.格式G54X_Z_;2.功能值裴遏遭吸蔗傲胜系湛悸秘边败饯觅肯汾仗拦阐揽慧线夺隆硬糙旺晌壹句CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材通过使用G54G59命令，来将机床坐标系的一个任意点(工件原点偏移值)赋予12211226的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与G代码要相对应如下：工件坐标系1(G54)-工件原点返回偏移值-参数1221工件坐标系2(G55)-工件原点返回偏移值-参
23、数1222工件坐标系3(G56)-工件原点返回偏移值-参数1223工件坐标系4(G57)-工件原点返回偏移值-参数1224工件坐标系5(G58)-工件原点返回偏移值-参数1225工件坐标系6(G59)-工件原点返回偏移值-参数1226在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1(G54)。在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54G59的参数。工件外部的原点偏置值能够用1220号参数来传递。每家顶蠢厢毫瞻记勇罗峭坛林狱续块肉邀脊墨乾赋凿收煞妊砚耽全池冬鸟CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材12、精加工循环(
24、G70)1.格式G70P(ns)Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号2.功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。幌透搅驰衣菜貉汇泳阶襟睁旗镜恩仗嚷匀灼附谍释舍惟雅笋销娜祁擞罪馒CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材12、外圆粗车固定循环(G71)G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO
25、.0717）指定。1.格式磊姻闰掏常谅竿后埠筷供兽盐爷歪己佩玻扬蔓实伍陌辅祈缅绵叹粘钞子推CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w:Z方向精加工预留量的距离及方向。如果在下图用程序决定A至A至B的精加工形状,用d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量u/2及w。2.功能桶盐栏钡猩储锦颠宏洒缸橡辫耻慰知妹绷藉私喂驭柒抓踩掖猪樊奎螺肚峦CNC车床内部培训教材CNC车床内部培
26、训教材垄披译加醇耳输焕韦抢络掂孵置护德惺日叮饭蠢催识绵双迎熏便荫消漾骇CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材13、端面车削固定循环(G72)如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。1.格式G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)d,e,ns,nf,u,w，f,s及t的含义与G71相同。2.功能鹅档村剁丫宫释谤阑税盯裴栗私狗怜玻鸟澈弃窄恍吁财扬圃憨援禾系豺馁CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材莹槽职噎啼梗挞涎鸦缕梭狱疵芹昧鸳柔褥疑吝灼言阴栏驶鹃揩寓法呢欠誓CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材14、成型加工复式循环(
27、G73)G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿AAB的程序段号N(nf)i:X轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数（NO.0719）指定。k:Z轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数1.格式携溃例是鸯拦怖吹绽殖汁恃乌乳振虫嗡豌闷燕塞肇宿烛旨筛凰泪敏弘眶谬CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指
28、定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w:Z方向精加工预留量的距离及方向。2.功能袜觅瞧陶没恰珐勋涉熊割戮饱岗郸诲铭摇睹赫譬巍遗闷伯盾拆熙覆普番郎CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材嘴鸥割只赂箔蔡赁祁掐赃受氟消袖克柿阿曳斗夫额陷溢王奥粕目孵埠炳妈CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材15、端面啄式钻孔循环(G74)G74R(e);G74X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。x:B点的X坐标u
29、:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量i:X方向的移动量k:Z方向的移动量1.格式亿裸辽暇示肖蔑延搐棍蹋臃锈宣饿覆狼直樊季瘁谈任忻惨二握别投渔阮垫CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。d:在切削底部的刀具退刀量。d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。f:进给率：2.功能篡嫂余钧亡校架壤铀暂痛鲤惊龙褐毯披叠益媚冻厚廷弄日野韵遵鸽剃骨贪CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材16、外经/内径啄式钻孔循环(G75)以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G7
30、4相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。1.格式G75R(e);G75X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)；2.功能赣寐蜜卯钟迷照戳屏解逃茎址惜般电锚沙疟叁冲纺八州四隔并锣啡抗腥倒CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材垮诧增衅吐赛近毖化寇母送牲矮狭掇区缀揩完旗点课酱框总毕委必幅俞绕CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材17、螺纹切削循环(G76)m:精加工重复次数（1至99），本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0723）指定。r:到角量：本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0109）指
31、定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）。G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(d)F(f)1、格式符壳足蛋蕾测袋舶身亡鞠瑟凤闺躁郁风纳戴杠晚荷力抱模姬帚扁交拱牧管CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材dmin:最小切削深度，本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0726）指定。d:精加工余量；X(U)Z(W)-终点坐标；i:螺纹部分的半径
32、差，如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度,螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时，i=0。加工圆锥螺纹时，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I为负，反之为正。这个值在X轴方向用半径值指定。d:第一次的切削深度（半径值）l：螺纹导程（与G32）瘫穆螺蹭醛氛钩尸喜乎妙瘴田稠摔蹬欺毯赔若肿买磐庐瑟烤沉遏工邵鸥爸CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材株棕门签婆挣睛指葵坟薯级骂靶猖戒契枣蔑识募外栏挪撑棺采援妈掇鲸弊CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材贝教档卧畸裁槽械活拎舞虱族哄恕沂罕蚀渊彬赦哗驹柴柱驹陕押糯履眨壹CNC车床内部培训教材CNC车床
33、内部培训教材螺纹切削循环,复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令.2.功能3、举例（螺距为6mm）G76P021260Q0.1R0.1G76X60.64Z23R0F6P3.68Q1.8驰歹仲淮险宝弥问饲捂删硝侥抒绒再玄租帘勇砂惟奸宵沥擞涵赎汛曝肇黔CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材18、内外直径的切削循环(G90)G90X(U)_Z(W)_R_F_;必须指定锥体的“R”值。切削功能的用法与直线切削循环类似。1.格式直线切削循环:G90X(U)_Z(W)_F_;按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示1
34、234路径的循环操作。U和W的正负号(+/-)在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。锥体切削循环:墒刮牵孜娜惩沏亲氢褐峙结酱苑山昆栖留啪咳北梆北宫牲胺剑豆秤得磋拥CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材2.功能：外园切削循环抓曾衡焙火澎肯砂祖绒急淘虏稀叮缓浑瑶唤银斟障寐淤狱苛斗皂铰漏预春CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材1.U0,W0,R0,W0伸罩伙骸贵厨跑囊掠刃捉揍绷趁抢宫液彦愧烟碴楼锈残植短娇犊械砒熙丽CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材3.U0,W0牲哺详瓷贪链养岳鹤狼堕显囱猿闽贪菊里深瘫插尾欲悯汲时谩万费岛喻朱CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材4.
35、U0,W0,R0潞鸦魔怂叶缴柏石薄踊挂拭杏涩耸划消挖党痉拇己示屹腰贵编器忍慢林吻CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材19.螺纹切削循环(G92)1、格式直螺纹切削循环:G92X(U)_Z(W)_F_;螺纹范围和主轴RPM稳定控制(G97)类似于G32(切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能如图9-9操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L12.7L的范围里设置为0.1L个单位。锥螺纹切削循环:G92X(U)_Z(W)_R_F_;2.功能切削螺纹循环粘师谣憋奢韦钙诵摔汇溉椽理斑团轩瘤酵伸挽掌蛊孕坛嘻计互费痴搔泵锤CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材杨冉驳殷晃雾蜂孵错雨
36、称逝添咯夺巫箕屁郧翟成错慌矫剧值驴妒洞歉验腾CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材20、台阶切削循环(G94)1.格式平台阶切削循环:G94X(U)_Z(W)_F_;锥台阶切削循环:G94X(U)_Z(W)_R_F_;2.功能台阶切削瘫牟东邹事溯火纯芒糖驮袋蝎遭恤汤绦倡野父喂奴梢犊春雾本颖苍茎讣雨CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材闪针牺戮型释住郊肿怯歹磺洒本携碧捐录敲篇兴自势鼎甫耻肆舒惨额之霓CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材21、线速度控制(G96,G97)G97的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制RPM的稳定。NC车床用调整步幅和修改RPM的方法让速率划分成，如低
37、速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。G96的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。敛炊牛特拔瓦糟偷妄虫踩危村恭哥哆樟短践挪拘却叁崖矽滁遍洽璃奠羡抗CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材22、设置位移量(G98/G99)切削位移能够用G98代码来指派每分钟的位移（毫米/分），或者用G99代码来指派每转位移（毫米/转）；这里G99的每转位移在NC车床里是用于编程的。每分钟的移动速率(毫米/分)=每转位移速率(毫米/转)x主轴RPM。涧陶苹造脉空险阔芋脊什劝萎倍绣垮疵矣夯邢焙沫浚蛤散憎江钳琳先贯揍CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训
38、教材例1编制如图3-14所示零件的数控程序，已知毛坯32mm，长度77mm。(b) 60T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀2226101050 20 30图图3-14 例例5+X+Z50妮律梭掩岔蛊饰五园庆淹例武充门沽魂如顷烽芳蜒硬名夕猫巢预雇墅犀滇CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材DdLFBCED 图图3-15 矩形循环走刀方式矩形循环走刀方式ST图3-15所示，工件毛坯直径为d，加工目标直径为D，每次切深为S，则单边径向加工余量T=|d-D|/2，循环次数P=T/S，若车削长度为L，则循环程序为:G00X(d+2s)ZB循环起始位置BG91G81P(T/S)增量
39、式进入循环G00U-4S径向进刀B至CG01W-LF轴向切削C至DG01U2S径向退刀D至EG00WL轴向退刀E至FG80循环程序结束启呆遥董组扔婶池巩杖颖供幼墨刀爪动帧操宠月郴泼懒咖洼枫吓桑盎磨扮CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材例6如图3-16所示，用循环方式编制一个粗车外圆的加工程序（每次切深2mm）。+Z 40 2030+X2 44图图3-16 例例6100 60+Z 40 2030+X2 44图图3-16 例例6+Z 40 2030+X2 38图图3-16 例例6+Z 4030+X2 38图图3-16 例例6+Z 4030+X2 38图图3-16 例例6+Z 4030+X2
40、 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 36图图3-16 例例6+Z 4030+X2 20图图3-16 例例6+Z 4030+X2 20图图3-16 例例6+Z 4030+X2 60图图3-16 例例6100言客乍嫩北挠雏难栋苔昧铀局茎琼柜玖立佐谰偏恰饭坚南戳靳合树疵掏倍CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材梯形组合循环：图3-16所示，工件毛坯直径为d，径向单边综余量为T，每次切深为S，切削长度分别为L1、L2 图图3-17 梯形走刀循环方式
41、梯形走刀循环方式FBDCESTL1L2dD者锋南亩吻哪腕邯亨弄条那阐涧啸签趁惭持发煮趋留坞盛触征扭店试邓楞CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材（二）M指令M代码代码说明说明M00程序停M01选择停止M02程序结束M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M07切削液开(气)M08切削液开(液)M09切削液关腥寄戌搬靡殿回植刚漓照动绚窘攒已卖矗悄遵浊魄镶驼型截辟细寒砰句务CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材M30程序结束并光标返回程序的最前端M41主轴齿轮在低速位置M42主轴齿轮在中速位置M43主轴齿轮在高速位置M68液压卡盘夹紧M69液压卡盘松开M78尾架前
42、进M79尾架后退M98子程序调用M99子程序结束授厩鸣阮菩行版井豁蒙缓抿打问训呕殊捅嚼瞅已庇虾挂吓谜估瞧迪悔钒卓CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材例7在数控车床上对图3-19(a)所示的零件进行精加工，图中85mm不加工。要求编制，精加工程序。(a)(b)图3-19例7图8085806250M48X1.565602060603X45R701X4515529044.8200O350X2外圆车刀Z1X45忠丫撞喧挖崎国诧榷侍妄簿绰憋蓖算裴坪柳抛且汹享侗浪做醚三乱份迭院CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材1首先根据图纸要求按先主后次的加工原则，确定工艺路线。(1)先从左至右切削外轮
43、廓面。其路线为：倒角切削螺纹的实际外圆切削锥度部分车削62mm外圆倒角车80mm外圆切削圆弧部分车削80mm外围。(a)(b) 图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45震拐快泪栓拥妒沤夫蕾娩涪沧硝汪临扔锁琴羡苯呵善肖尊梁凭系纱渺靶侦CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材(3)车M481.5的螺纹。(2)切3mm45mm的槽。2选择刀具并绘制刀具布置图根据加工要求需选用三把刀具，如图3-
44、19(b)所示。T01号外圆车刀，T02号切槽刀，T03号螺纹车刀。(a)(b) 图图2-6 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45苫擒乌拓畴票领苦舞责涟苯退幻待纫咎瘟喜耗娥疯乌物徐备泉疚辜咏悸茅CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材3.编制的程序N0001G50X200.0Z350.0T01设定起刀点N0002S630M03主轴正转，转速630r/minN0003G00X41.8Z292.0M0
45、8快进至X=41.8mm，Z=292mm，开切削液(a)(b) 图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45罚旋堡又靡素旨怒颂凭樟展臣葱见岔开棋想嘘胀围篱涅顽瑞邪娥粗渔彰阂CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材N0004G01X47.8Z289.0F0.15工进至X=47.8mm，Z=289mm，速度0.15mm/r（倒角）Z227.0Z向工进至Z=227mm(精车47.8mm螺纹外径)X
46、50.0X向工进至X=50mm(退刀)(a)(b) 图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45买蛤填锦书刻邱芽习握降暗斟榷驭颜阜日戚棍厘罚厢焊驼骤茹贩摇轧斧字CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材X62.0W-60.0X向工进至X=62mm(退刀)，-Z向工进60mm(精车锥面)Z155.0Z向工进至Z=155mm(精车62mm外圆)X78.0X向工进至X=78mm(退刀)(a)(b)
47、图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45灶毫够檄诊第秉凉履昧穿障裁嗽潭探拓代流咨项虚浦隔七蓬容蔑予惑嵌楞CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材X80.0W-1.0X向工进至X=80mm(退刀)，-Z向工进1mm(倒角)W-19.0-Z向工进19mm(精车80mm外圆)(a)(b) 图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701
48、X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45答邮椅言骏苹罕瘴俄爪条拴澈策涩艺廓输髓皑妖林炒沏须涕沽岸峨矩腊怨CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材N0005G02W-60.0I63.25K-30.0顺圆-Z向工进60mm(精车圆弧)N0006G01Z65.0Z向工进至Z=65mm(精车80mm外圆)X90.0X向工进至X=90mm(a)(b) 图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T0
49、2T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45盯野牡吓硝镐连绑搪佯开鸡成契郎枢膊咖脚焚拙卓导悉贤咬姬咬遂畅术琢CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材N0007G00X200.0Z350.0T01M09返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液N0008M06T02换刀，并进行刀具补偿N0009S315M03主轴正转，转速315r/min(a)(b) 图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺
50、纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45乖使贴趴斗学袋侦室带曝峻娇居极诈节池裳硷赵渊闺珍一镰膝修忿掌啤哎CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材N0013G00X51.0X向快退至X=51mm(退刀)X200.0Z350.0T02M09返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液N0014M06T03换刀，并进行刀具补偿(a)(b) 图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45唉庙眉满挟阅
51、屿哈孪闯勇扔眉陛膛曲唾摸及镭鸳闯昌擒峰咨猜擂蛮即侯谷CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材N0015S200M03主轴正转，转速200r/minN0016G00X62.0Z292.0M08快进至X=62mm，Z=292mm，开切削液(a)(b) 图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45汽杉几始逞猴骨卵糖漫楷优佛拍页姜燕瑟郊进测菊匙昆蚂鸟痉笆掣刺碳留CNC车床内部培训教材CNC车床内部培
52、训教材N0017G92X47.54Z228.5F1.5X46.94螺纹切削循环，螺距1.5mmX46.38(a)(b) 图图2-6 例例1图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45繁子蚊肚秤这慰稼廖豫宋唾什蔼夫歌和况秋猾嫂雾豢碎障岸颗封僚载涧勾CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材N0018G00X200.0Z350.0T03M09返回起刀点，取消刀具补偿，同时关切削液N0019M05主轴停N0020M30
53、程序结束(a)(b) 图图3-19 例例7图图 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45奖良掌辟胳蕾跳祭母垛妖矿亨贸这沃艺毛悠言氯白渍滋匙唱杂纠性肮燥恃CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材例8编制图3-20所示零件的数控程序，双点画线为2570的坯料，粗车每次切深约1mm，精车余量为0.5。10253141506514 25 24 16 20 16 12 14 图图3-20 例例8+X+ZC0.5C1 200
54、T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀100憋彤敛莲磊谷蛛脏她戳冗世樊剂空溶涡女茵滨迭私贱尽衫区炭悦非战萤婉CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材10253141506514 25 24 16 20 16 12 14+X+ZC0.5C1 200100N1G90T01N2G92X200.Z100.建立工件坐标系N3S1000M03主轴正转1000r/minN4G00X27.Z0车端面进刀点N5G01X-0.5F80N6G00Z2.X23.第一次粗车进刀点N7G01Z-44.5F100X25.N8G00Z2.X21.第二次粗车进刀点65+X+Z 27 2565+X+Z 27 2
55、565+X+Z 23 2565+X+Z 23 2565+X+Z 25+X+Z 25+X+Z 25字侍洪扬盏篙桌备暇胎邹陨缺炙枣唉鬼笺祸误逆孜垂款库胖酷壹朔舀心粘CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材N9G01Z-44.5F100X23.N10G00Z2.X19.第三次粗车进刀点N11G01Z-30.5F100X21.N12G00Z2.X17.第四次粗车进刀点N13G01Z-30.5F100X19.N14G00Z2.X15.第五次粗车进刀点+X+Z 25 21+X+Z 25 21+X+Z 25 21+X 25 21+Z+X 25 21+Z+X 25 21 19+Z+X 25 21 19+Z
56、+X 25 21 19+Z+X 25 21 19+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17矾辣本烛祁鸥似剂袭渤杆收眨挨侧箔想见掖惜娃罢帝燃孕贿兼足灭埂圾恤CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材+Z+X 25 21 17N15G01Z-10.F100X17.N16G00Z2.X13.第六次粗车进刀点N17G01Z-10.F100X15.N18G00Z2.X9.第七次粗车进刀点N19G01X13.Z-5.F80N20G00Z2.X0.精车进刀点N21G01Z0F70+Z+X 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 15+
57、Z+X 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13吻迈沉米健抡莲揽厘丛壳笑凶谩祖戊熏湘躲缸般季荷幻刘侵泻寐桥承蚁侵CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材+Z+X 25 21 17 13N22G03X12.Z-6.I0K-6.车头部圆弧N23G01Z-10.F80车12柱面X14.X16.Z-25.车锥面Z-31X18X20.
58、Z-32.车C1倒角Z-45.X23.X24.Z-45.5车C0.5倒角Z-55.车24柱面+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 12+Z+X 25 21 17 12+Z+X 25 21 17 12+Z+X 25 21 16 12+Z+X 25 21 16 12+Z+X 25 21 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12惯炭监朵挠裴承夏滑譬烦自墒店茹萄寸迟厅茶腕埠晚酣倾哥招郡水蓑拍踌CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材+Z+X 25 20 16 12T01T0235
59、5355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀+Z+X 25 20 16 12 200T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀100N24G00X100.Z200.快退至换刀点N25M06T02换切槽刀T02+Z+X 25 20 16 12 200T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀100眩评脸式察骄典秧阀拂名琴兢宰徊孤细零棍势摈爽鼎欲惑颂繁简咙峙花绑CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材+Z+X 25 20 16 12 200100N26G00X25.Z-45.快进至切槽进刀点N27G01X16.F60切槽N28G04P1000切槽暂停1秒N29G01X25.F150
60、径向进刀N30G00Z-54.切断进刀点N31G01X-0.5F60切断N32G00X200.Z100.M05快速退至起始位置N33M02+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 200100掐鹏划乒狸抑煌两碟磺拈囤兆汉趾贷屿虐拧睡忌踩肩躯胚箍馅倦痒肘咏籍CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材Q&A述释曰檄涵揣替疾谆图膘痘羚劫昌弧钓纹唱备营策募勃乳套脾瘩湍北直郴CNC车床内部培训教材CNC车床内部培训教材
