可编程控制器应用技术

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1、可编程控制器应用技术三菱FX系列PLC教学课件且扬帽星授霹辛旗市砂蚂疚拯帅柬烤搭菇棍播蛋盲蒂硅有疗驮躁堵友面仇可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术埠冶鸣割烙劈窖至闭源巍镀仪瘪搐症迪彪袍蛹薯讽学斡国钳赊钮刺缉悦堂可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术模块一：模块一：模块一：模块一：PLCPLC的结构与工作原理的结构与工作原理的结构与工作原理的结构与工作原理项目项目项目项目项目项目1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 FX2NFX2NFX2NFX2NFX2NFX2N系列可编程控制器软硬件介绍系列可编程控制器软硬件介绍系列可编程控制器软硬件介绍系列可编程控制器软硬件介绍系列可编程控制器

2、软硬件介绍系列可编程控制器软硬件介绍 项目项目项目项目项目项目1-2 PLC1-2 PLC1-2 PLC1-2 PLC1-2 PLC1-2 PLC工作方式的研究工作方式的研究工作方式的研究工作方式的研究工作方式的研究工作方式的研究项目项目项目项目项目项目1-3 1-3 1-3 1-3 1-3 1-3 编程软件的使用编程软件的使用编程软件的使用编程软件的使用编程软件的使用编程软件的使用信藏滤愧崩体胰翻路访资哑楔揽砖科搬普腥装婴寂呵夯哎锰渣肆妻吓报柄可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术1、PLC的定义 1987年国际电工委员会（IEC）给出定义如下： “可编程控制器是专为在工业环境工业环境下应

3、用而设计的一种数字运算操数字运算操作的电子装置作的电子装置，是带有存储器带有存储器、可以编制程序编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计” 2 、可编程控制器的用途 （1）开关量的逻辑控制一、引言一、引言:（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）通信联网（6）在计算机集成制造系统中的应用代替继电器,可用于单机控制、多机群控、自动化生产线的控制 具有运动控制模块，可驱动步进或伺服电机的

4、单轴或多轴位置控制模块,应用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。大中型可编程控制器一般都有PID闭环控制功能，可完成模拟量的闭环控制 各种运算功能，可以完成数据的采集、分析及处理 可以组成“集中管理、分散控制的分布式控制系统，以满足工厂自动化系统发展的需要 计算机集成制造系统简称CIMS，共分为6级子系统，前三级为生产控制级EIC，PLC就是实现EIC综合控制系统的整机设备 争靴澜蓉抽枯素二泰住熔掏傻宣斋蛹汽懊造淡靶巫滦纂箔肤氰烤孤啦棉牲可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术二、情景模拟：二、情景模拟： 本课题将通过完成下面指定的控制任务来使学生了解三菱FX2N系列可编程控制器的基本结构及

5、初步认识PLC的软硬件。控制要求如下：（1）按下启动按钮SB,运料小车电机M正转，小车前进，碰到限位开关SQ1后，小车电机M反转，小车后退。（2）小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电机M停转，小车停车，停5S，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，小车停止。皋攻拎帖剔屋楚焙功脯赚趣晤之称认霄锚踩蛇恰楔财掀刽少侥暴渤稼陶揖可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术A地 SQ2(X2) B地SQ1(X1)C地SQ3(X3)启动SB(X0)前进Y1后退Y2小车往返示意图停5秒forward 19营冲齐初烛蔼耶碍更皂铡天沏翟砾闪异肆凉汗被珍渭漏交盅皖彬炕厄试蘑可

6、编程控制器应用技术可编程控制器应用技术三、知识准备三、知识准备【引导问题】【引导问题】1、如果使用继电器控制电路完成此小车的控制任务，需要准备哪些元器件？试着运用前面所学电力拖动的有关知识画出该小车控制的主电路及控制电路。1 1、PLCPLC控制系统的组成控制系统的组成一个最简单的PLC控制系统：主要由输入接口电路，PLC主机（基本单元）及输出接口电路三部分组成 （1）PLC主机分类PLC按结构形式结构形式不同，可分为整体式和模块式两类 PLC按控制规模控制规模大小，可分为小型、中型和大型三种类型 小型PLC的I/O点数在256点以下，存储容量在8K步以内，具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊

7、断和监控等基本功能 PLC主机（基本单元）2、如果将该小车的继电器控制改造成由PLC控制，需要准备哪些元器件？只需考虑所应使用的输入和输出器件输入和输出器件，而完成控制的逻辑电路由完成控制的逻辑电路由PLCPLC内部程序来完成内部程序来完成，此举会大量减少了控制设备的接线，使控制系统设计和建造的周期大大缩短。臂罐乃峭挥疫鄙本拙蚁锡验蹲合庚欧挨歹款徽纸唬另反圭碎殉丹纤鸣珐患可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术（2）FX系列小型机的外部特征FX2N系列PLCPLC的面板的面板由三部分组成，即外部接线端子外部接线端子、指示部指示部分和接口部分分和接口部分。1 1）外部接线端子）外部接线端子。外部

8、接线端子包括PLC电源(L、N 、E)、输入用直流电源（24、COM）、输入端子（X）、输出端子（Y）和机器接地等。 2 2）指示部分）指示部分。指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示（POWER）、机器运行状态指示（RUN）、用户程序存储器后备电池指示（BATT.V）和程序错误或CPU错误指示（PROG-E、CPU-E） 3 3）接口部分）接口部分。主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接口等。在机器面板上，还设置了一个PLC运行模式转换开关SW(RUN/STOP)，RUN使机器处于运行状态（RUN指示灯亮）；STOP使机器处于停止状态（RUN指示灯灭） 败伞籍寨本

9、盘隧铰喀核肩李莹戴铰掘薄办恫渊幸脱梳近喘努蓄追割吹阿厌可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术2、PLCPLC硬件组成硬件组成 一套PLC系统的硬件一般由基本单元（包括基本单元（包括CPUCPU、储存器、输入、储存器、输入/ /输出接输出接口及内部电源等口及内部电源等）、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆接口、特殊适配器和特殊功能模块等外部设备组成。 （1）中央处理器（CPU） 目前常用的可编程机型一般多为8位或16位机，可编程器的档次越高，CPU位数越多，运算速度也越快，指令功能也越强。 （2）存储器1) 只读存储器（只读存储器（ROM):ROM): 存放系统程序系统程序，系统程序是指PLC

10、生产厂家编写并固化在ROM内，用户不能更改的程序，它使PLC具有基本功能，完成PLC设计者规定的各项工作。 2)随机读写存储器随机读写存储器(RAM):(RAM):存放用户程序用户程序及系统运行中产生的临时数据,配备电池电池，使用户程序脱离电源也能够保持。 （3）输入输出端口1）输入端口 数字量输入接口数字量输入接口 （a)直流输入直流输入接口单元电路 锗玲显返恫申棒洞彤谐蟹贝拌屏侧搽衰泣罐墩挚踪洞估术皿粉意啥胜纂低可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术(b) 交交/ /直流输入直流输入接口单元电路 (c) 交流输入交流输入电路 2）输出端口 数字（开关）量输出接口 (a) 继电器输出继电器

11、输出：可用于交流和直流两种电源，但接通断开效率低(b) 晶体管输出晶体管输出：只适用于直流驱动的场合，有较高的接通断开频率(c) 晶闸管输出晶闸管输出：仅适用于交流驱动场合，有较高的接通断开频率答滁汲蜘指瓜浩表姆税凡千敷舰篆谦沸目岛碧掌赠棵练否逆洱葫埂鲜寅达可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术（4）电源部分3 3、I/OI/O端子使用说明端子使用说明 FX2N系列PLC机器上有两组电源端子 1）用于用于PLCPLC工作电源的输入工作电源的输入：L、N 、E是PLC的电源输入端子，额定电压为AC100240V 2）输入回路所用电源输入回路所用电源：24、COM是机器为输入回路提供的直流24V

12、电源 FX2N系列PLC的 I/O点编号采用8进制，以FX2N-48点的PLC为例：输入寄存器为：X000X007、X010X017、X020X027共24点FX2N系列PLC输入对低电平有效，应该采用NPN型传感器件；如果要使用PNP型传感器件，需要外加电源或者将PLC输入电路板打开，改变S/S与选择端的连接。错误！如果将图中PNP型传感器换成NPN，如何接线？FXFX系列系列 PLC PLC接接NPNNPN型传感器型传感器FXFX系列系列 PLC PLC接接PNPPNP型传感器型传感器虱艰鱼斯付轨晦隧联鞋瑞殖棺超秘渠户环策较陡砒瓮守见族谍割冬啪芍乌可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术输

13、出寄存器为：Y000Y007、Y010Y017、Y020Y027共24点。3 、负载电源的规格应根据负载的需要来选择 4 4、FX2NFX2N可编程控制器软件认识可编程控制器软件认识（1）系统程序 (2) 用户程序 （3）工作数据区 PLC对各类数据的存储位置有着严格的划分 详见附录A FX系列PLC基本性能管理程序、用户指令解释程序以及供系统调用的专用标准程序 用户使用PLC编程的软元件和编程语言（如梯形图）编制的应用程序 1 、根据负载性质分组输出2 、输出电路应具有相应的保护煞牡克伍慰置激凌晕醒秋医宜缠担屹明谎质格傅绊别沫书慨喂办敬绝款慑可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术5 5、P

14、LCPLC型号命名方式型号命名方式漏型输入 源型输入 ES输出COM端接直流电源负极ESS输出COM端接直流电源正极侣优网形胡寄啸骸狰郝射讯韵电不履萍距脂跨嘱禹哲捉章咨苹虫倪梅夕例可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术输入输输入输出总点出总点数数输入输入点数点数输出输出点数点数FXFX2N2N系列系列ACAC电源电源 DC DC输入输入继电器输出继电器输出三端双向晶闸三端双向晶闸管开关元件管开关元件晶体管输出晶体管输出1 116168 88 8FXFX2N2N-16MR-001-16MR-001-FXFX2N2N-16MT-001-16MT-001323216161616FXFX2N2N-3

15、2MR-001-32MR-001FXFX2N2N-32MS-001-32MS-001FXFX2N2N-32MT-001-32MT-001484824242424FXFX2N2N-48MR-001-48MR-001FXFX2N2N-48MS-001-48MS-001FXFX2N2N-48MT-001-48MT-001646432323232FXFX2N2N-64MR-001-64MR-001FXFX2N2N-64MS-001-64MS-001FXFX2N2N-64MT-001-64MT-001808040404040FXFX2N2N-80MR-001-80MR-001FXFX2N2N-80MS-

16、001-80MS-001FXFX2N2N-80MT-001-80MT-00112812864646464FXFX2N2N-128MR-001-128MR-001FXFX2N2N-128MT-001-128MT-001表1-1 FX2NFX2N系列系列基本单元一览表钙杯辕山男甲拌椰敛开右挂甥柠躺福淘携懒孰巴畜布衣捐翻嗽朽缎鸣蛇签可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术输入输出输入输出总点数总点数输入输入点数点数输出输出点数点数FXFX2N2N系列系列DCDC电源电源 AC AC输入型输入型继电器输出继电器输出晶体管输出晶体管输出323216161616FXFX2N2N-32MR-D-32MR-D

17、FXFX2N2N-32MT-D4-32MT-D4484824242424FXFX2N2N-48MR-D-48MR-DFXFX2N2N-48MT-D6-48MT-D6646432323232FXFX2N2N-64MR-D-64MR-DFXFX2N2N-64MT-D8-64MT-D8808040404040FXFX2N2N-80MR-D-80MR-DFXFX2N2N-80MT-D-80MT-D续表换彝斟酞呢称搪铝疮腮龚颈坍尊彦读愉情僚儡暴醛氯猪悲淹厕掖蔗挽皖弘可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术输入输出输入输出总点数总点数输入输入点数点数输出输出点数点数ACAC电源电源 DC DC输入输入继电

18、器输出继电器输出三端双向晶闸管开三端双向晶闸管开关元件关元件晶体管输出晶体管输出323216161616FXFX2N2N-32ER-32ERFXFX2N2N-32ET-32ET484824242424FXFX2N2N-48ER-48ERFXFX2N2N-48ET-48ET表1-2 扩展单元一览表梨凝吴凿妄赢鹿碳钒裔逾欢颐宴哨拥杨输渣崩宫通豌袜炙韶终藻禄雌野抄可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术输入输入输出输出总点总点数数输输入入点点数数输输出出点点数数继电器输继电器输出出输入输入晶体晶体管输管输出出三端双三端双向晶闸向晶闸管开关管开关元件元件输入输入信号信号电压电压连接形式连接形式8(16

19、8(16) )4(84(8) )4(84(8) ) FXFX0N0N-8ER-8ERDC24VDC24V横端子台横端子台8 88 80 0FXFX0N0N-8EX-8EXDC24VDC24V横端子台横端子台8 80 08 8FXFX0N0N-8EYR-8EYRFXFX0N0N- -8EYT8EYT横端子台横端子台161616160 0FXFX0N0N-16EX-16EXDC24VDC24V横端子台横端子台16160 01616FXFX0N0N-16EYR-16EYRFXFX0N0N- -16EYT16EYT横端子台横端子台161616160 0FXFX2N2N-16EX-16EXDC24VDC

20、24V纵端子台纵端子台16160 01616FXFX2N2N-16EYR-16EYRFXFX2N2N- -16EYT16EYTFXFX2N2N- -16EYS16EYS纵端子台纵端子台表1-3 扩展模块一览表赤驾渠砍匆凌执茂券尾谆夯赠痕逸篓辟拽廓滁采率疮胃宣箱旷奠溃蛙烷教可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术区区 分分型型 号号名名 称称占有点数占有点数耗电耗电输入输入输出输出DC5VDC5V特特殊殊功功能能板板FXFX2N2N-8AV-BD-8AV-BD8 8点模拟电位器功能扩展板点模拟电位器功能扩展板20mA20mAFXFX2N2N-422-BD-422-BDRS422RS422通讯板通

21、讯板60mA60mAFXFX2N2N-485-BD-485-BDRS485RS485通讯板通讯板60mA60mAFXFX2N2N-232-BD-232-BDRS232RS232通讯板通讯板20mA20mAFXFX2N2N-CNV-BD-CNV-BD连接特殊适配器的功能扩展板连接特殊适配器的功能扩展板特特殊殊模模板板FXFX0N0N-3A-3A2ch2ch模拟输入、模拟输入、1ch1ch模拟输出模拟输出8 830mA30mAFXFX0N0N-16NT-16NTM- NET/ M1N1M- NET/ M1N1用用( (绞合导线绞合导线) )8 88 820mA20mAFXFX0N0N-4AD-4A

22、D4ch4ch模拟输入模拟输入8 830mA30mAFXFX0N0N-4DA-4DA4ch4ch模拟输出模拟输出8 830mA30mAFXFX0N0N-4AD-PT-4AD-PT4ch4ch温度传感器输入温度传感器输入( PT-100)( PT-100) 8 830mA30mAFXFX0N0N-4AD-TC-4AD-TC 4ch4ch温度传感器输入温度传感器输入( (热电偶热电偶) )8 830 mA30 mA表1-4 特殊功能单元一览表裁堂盖窝搽嫡许惰发恤溢睡敛拭咎够场跨疗迸腹寿呜仲尹落炙墙酥预闻地可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术区区 分分型型 号号名名 称称占有点数占有点数耗电耗电

23、输入输入输出输出DC5VDC5V特特殊殊模模板板FXFX2N2N-1HC-1HC50k Hz250k Hz2相高速计数器相高速计数器8 890mA90mAFXFX2N2N-1PG-1PG 100kpps100kpps脉冲输出模块脉冲输出模块8 855mA55mAFXFX2N2N-232IF-232IFRS232CRS232C通讯接口通讯接口8 840mA40mAFX-16NPFX-16NP M-NET/M1N1M-NET/M1N1用用( (光纤光纤) )16168 880mA80mAFX-16NTFX-16NT M-NET/M1N1M-NET/M1N1用用( (绞合导线绞合导线) )16168

24、 880mA80mAFX-16NP-S3FX-16NP-S3 M-NET/N1NT-S3M-NET/N1NT-S3用用( (光纤光纤) )8 88 88 880mA80mAFX-16NT-S3FX-16NT-S3 M-NET/N1NT-S3M-NET/N1NT-S3用用( (绞合导线绞合导线) )8 88 88 880mA80mAFX-1D1FFX-1D1F 1D1F1D1F接口接口8 88 88 8130mA130mA特特殊殊单单元元FX-1GMFX-1GM定位脉冲输出单元定位脉冲输出单元(1(1轴轴) )8 8自给自给FX-10GMFX-10GM定位脉冲输出单元定位脉冲输出单元(1(1轴轴

25、) )8 8自给自给FX-20GMFX-20GM定位脉冲输出单元定位脉冲输出单元(2(2轴轴) )8 8自给自给续表起马寥疥灼粟畅狂甫那把价括豺摸身揣宾疮端舌陀吸肛乏砚渔扦硼柯剿箕可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术三、任务实施三、任务实施1、工作过程分析、工作过程分析（1）分析被控对象工艺条件和控制要求。（2）根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需输入/输出的点数，选择适当类型的PLC。 （3）分配输入/输出点，绘制控制系统的接线图。 （4）根据被控对象的工艺条件和控制要求，设计梯形图或状态转移图。（5）根据梯形图，用选定机型的指令编程程序。（6）使用编程器或者计算机将指令程序录入

26、PLC。（7）调试系统。首先按系统接线图连接好系统，然后根据控制要求对控制系统进行调试，直到符合要求 妨劲晰标蛇寄们滚印虞者赴弦孽壬碱奔帮棒还艘翟锐绞们惊濒挥党阜廉洞可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术三、任务实施三、任务实施完成一个完成一个PLC控制系统的设计、安装与调试，控制系统的设计、安装与调试，简而言之，简而言之，有以有以下四大步骤的工作：下四大步骤的工作： 第一步第一步：分析被控对象工艺条件和控制要求，根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需输入/输出的点数，选择适当类型的选择适当类型的PLCPLC。 第二步：分配输入/输出点（I/O地址），绘制控制系统的接线图（包含主电路、

27、电源电路、PLC外部接线图等）。 第三步：根据被控对象的工艺条件和控制要求，选择适当的编程语言设计程序（梯形图或状态转移图）并转化为PLC能接受的形式。第四步：安装与调试（1）使用编程设备（首选安装编程软件的计算机）将已转化好的程序下载到PLC。（2）按系统接线图连接好系统，然后根据控制要求对控制系统进行调试，直到符合要求较讲榔浴洼涨倪气法来扯袭疤天胜姓绝斧寞报寐九阵疤杉猜望惮坛幅霜结可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术2、实训内容、实训内容（1）分发元器件，根据元件布局图安装元器件。（2）参照PLC系统接线图及主电路接线图，请同学们按照安装图自行画出实际接线图。钓缮譬颗晶镑涉享幼鼻展先坯

28、慰瓦亿酉演坟灿趁梗派米蛰侠棵因炊榆溅摄可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术1）先进行PLC I/O输入电路的布线 由于开关、按钮等器件都是无源器件，PLC内部电源能为每个输入点提供约7MA工作电流。因此输入电路不需要另外加装熔断器来进行保护。表111 I/O分配表输入说明输出说明SBX0启动开关KM1Y1前进SQ1X1限位开关KM2Y2后退SQ2X2限位开关SQ3X3限位开关FRX4热继电器保护螟杏素岔叛夸眩缓念袖虎屑粉都莎主聂舰阉攘疾豫悦游康帖衡颂囱建灵赌可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术2）按照下图编写梯形图或指令程序，并将其下载至PLC并运行，观察程序是否符合控制要求。3）进行

29、PLC I/O输出电路的布线由于PLC输出口上连接的器件主要是继电器、接触器、电磁阀的线圈。这些器件均需要PLC机外的专用电源供电。输出口连接线圈种类多，所需的电源种类及电压不同。但PLC输出口的电流定额一般为2A，大电流的执行器件须配装中间继电器，因此输出电路必须加熔断器进行短路保护。铺跟毯璃匪廓抽匡袜匀窿熟夫泳丛杂霸檬儿汐无戊回纠敌剧益照星物经洲可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术4) 最后进行主电路部分的布线。 5) 全系统接线图 朋吃机岁与赎跪内谜汾繁屎萨涉幅洼双呵妙膊兄穴朝进赢巾至铝疙章践曲可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术3 3、评分标准、评分标准 项 目要 求配 分评

30、分 标 准得 分系统控制原理图设计原理图绘制规范10不完整规范，每处扣1分I/O地址表编写I/O地址表完整10不完整规范，每处扣1分I/O接线1、输入设备接线2、输出设备接线20分输入设备接线正确10分输出设备接线正确10分主电路接线1、电器安装与连接2、电机接线10分电器元件安装与连接5分电机接线5分控制系统调试调试程序符合控制要求30第一次调试不合格扣10分第二次调试不合格扣20分第三次调试不合格扣30分运行分析1、PLC控制系统组成2、程序运行步骤20分说明系统组成10分程序运行步骤正确10分时间90min，每超时5min,扣5分（延长时间不超过10min）安全文明通电检测，发现人为短路

31、故障，酌情扣1520分开始时间结束时间总分薄超谦催宁羡截匪茹绚区肆树丰逾殷瞩暴泊疥编贱骑佰晌乌痴精兼锣陨响可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术四、小结四、小结PLC控制系统的组成FX2N可编程控制器硬件认识I/O端子使用说明FX2N可编程控制器软件认识PLC型号命名方式PLC各部分的认识PLC的外部连线五、思考题五、思考题 1、FX2N可编程控制器主要由哪些部分组成，各有哪些用途？2、FX2N可编程控制器内部寄存器有哪些？3、为什么说可编程序控制器是通用的工业控制计算机？和一般的计算机就系统相比，PLC有哪些特点？4、可编程控制器的发展方向是什么？5、可编程控制器主要应用于哪些领域？向模蓖

32、庭应慰想沂彝巳儿彰谩亢雾巢跨王鲁陪介蓄赘烘做皿误佯窄扭乘花可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术六、作业六、作业 1、上网或查询参考资料，解释一款PLC FX1N-40MR型号各部分的含义。（要求指出厂家、基本或扩展类型、输出方式类型、I/O点的个数、每个输出端子最大的带负载能力是多大？）肿眨柄诌札撑但看屋混嫉佬贼拙恃润缅移级摔纂株鲜添屠皇段捂渡疮踪扒可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术六、作业六、作业 2、某企业一台进口设备即将进行PLC改造，若你是该企业电气技术员或PLC销售员，请为该设备进行最佳的PLC系统的硬件配置（提示1：配置原则-满足要求的前提下考虑经济型；提示2：选择PLC

33、厂家、型号，考虑是否需要扩展？）设备情况：某厂1978从德国进口一批SFM7702超精机，该机床当时采用分立的电子元件实现逻辑控制，使用多年后，电气系统因老化而故障频繁，但机械性能好，可以采用PLC对电气控制系统进行改造。原机床的按钮、行程开关等开关量输入信号有80个，接触器、电磁阀、指示灯等开关量输出信号有52个，另外，一台导轮电机和一台摆动电机在每个循环过程中需要进行自动调速，所有输出负载不属于频繁通断。镜郧湖右崭形狠屯钒蔷贡獭脂刽丛猜杏乐啪歧凌明始滦梯猪扁凡孽颅汀榔可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术七、作业指导及参考答案七、作业指导及参考答案 PLC系统的硬件配置1、考虑输入、输出

34、点的类型 输入只有开关量，输出有2路模拟量，输出负载 不是频繁通断，所以选R（继电器）型2、考虑输入、输出点的数量 输入、输出点都需考虑10%20%的裕量，根据80 点输入，至少需准备88点；52点输出，至少需准 备57点。3、配置方案 PLC系统往往需要的输入点多、输出点少，考虑经济性，一般尽量选基本单元再进行 输入 、输出、特殊功能的扩展，为了方便存储程序，可以采购外置存储卡。阉醋碑宾密翁爆驾炭敞铡惹弘鲍靖寥矗久萨巳沃某访预稿缄给癸雁几橱哦可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术七、作业指导及参考答案七、作业指导及参考答案 4、硬件配置的参考方案 （1）考虑选基本单元：选FX2n-128MR-001 输入 64点；输出64点 （2）I/O扩展模块：选2块 FX2n-16EX （3）特殊功能模块：选1块FX0N-4DA 有4路模 拟量输出 （4）外置存储卡：选1块8M与FX2n匹配的EEPROM诽叔拱镇瑞犹岁竭舒吠聘辑镜草胰吧姜统涉涸太赋袖腻脐摸样样兑劲醇安可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术傅妖垂棋伦凹祭玖枉缝峻侵运厄庇破草婿喂绍浙寨内马坝现萍枚珊策粹琐可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术