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1、油压油路图元件分析 及看图方法 李元飞 2011-10-27单向阀（单向阀（1）单向阀只允许工作油液向一个方向流动。对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。单向阀中也可以不带复位弹簧。由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。单向阀（单向阀（2）对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。回路图：液压泵保护回路图：液压泵保护在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放液控单向阀（液控单向阀（1）对于液控单向阀，可以通过控制油口（X）开启，这时允许工作油液
2、双向流动。图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B与油口A不接通。液控单向阀（液控单向阀（2）如果控制油口（X）有信号，则液控单向阀开启，油口B与油口A接通。为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。液控单向阀也可用于双液控单向阀。液控单向阀（液控单向阀（3）图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。双液控单向阀（双液控单向阀（1）如果液压缸无泄漏，则双液控单向阀能够可靠地将其定位。当进油口A_1和A_2无工作油液时，油口B_1和B_2则关闭。双液控单向阀（双液控单向阀（2）当进油口A_1有工作油
3、液时，左边单向阀开启，从而与油口B_1接通，同时，控制活塞向右移动，也使油口B_2与进油口A_2接通，工作油液从油口B_2流向进油口A_2。当进油口A_2有工作油液时，情况刚好相反。双液控单向阀（双液控单向阀（3）图示说明双液控单向阀与三位四通换向阀一起使用，以竖直定位负载。这里三位四通换向阀中位机能为Y型，即其在静止位置时，工作油口A和B接油箱。这意味着双液控单向阀的进油口A_1和A_2都无工作油液，从而使液压缸进出油路关闭。缝隙旋塞阀缝隙旋塞阀缝隙旋塞阀具有短窄流道，这意味着其动作实际上与工作油液粘度无关。由于缝隙旋塞阀从全开到关闭需转360o，所以，其可精确调节。不过缝隙旋塞阀制造成本较
4、高。回路图：采用节流阀调节流量回路图：采用节流阀调节流量节流阀与溢流阀一起来实现流量控制。当节流阀流阻比溢流阀设定压力大时，溢流阀就开启，从而达到调节流量目的。因可调节流阀动作与负载大小有关，所以，流入负载元件的流量是变化的。可调节流阀可调节流阀图示为实际可调节流阀图片。可调单向节流阀（可调单向节流阀（1）可调单向节流阀由可调节流阀和单向阀组成。在图示单向阀关闭方向（从油口A到油口B），工作油液通过可调节流阀流出，这可产生较大压力损失。可调单向节流阀与溢流阀或变量泵一起使用，可以改变速度。随着可调节流阀进口压力升高，导致溢流阀开启，此时多余流量流回油箱。可调单向节流阀（可调单向节流阀（2）沿相
5、反方向（从油口B到油口A），无节流作用，即工作油液可自由流过（单向阀功能）。单向节流阀分固定式和可调式两种。调速阀（调速阀（1）调速阀可提供恒定流量，而与其进出口压力变化无关。首先，通过调节螺杆调节节流口开度，以获得期望流量，其次，定差减压阀可以保证其节流口前后之间压差恒定。图示为调速阀处于静止位置。调速阀总是与溢流阀一起使用，即多余流量可通过溢流阀流回油箱。调速阀（调速阀（2）当工作油液流过调速阀时，定差减压阀可保证其节流口前后之间压差恒定。调速阀（调速阀（3）对于调速阀，定差减压阀可保证其节流口前后之间压差（压力p_1与p_2之间）恒定。如果由于负载影响，压力p_3升高，则可以通过打开定差
6、减压阀而使调速阀的整个流阻减小，从而使节流口前后之间压差（压力p_1与p_2之间）恒定。回路图：调速阀回路图：调速阀在负载变化时，为获得液压缸恒定进给速度，将调速阀安装在无杆腔油路上。当液压缸活塞杆回缩时，工作油液通过单向阀流出。二位二通换向阀（二位二通换向阀（1）二位二通换向阀具有三个油口，即工作口A、进油口P和泄油口L。在此图示中，换向阀处于静止位置时，进油口P与工作油口A不接通。在泄油口上可连接泄油管路，以泄掉复位弹簧和阀芯腔中的油液。二位二通换向阀（二位二通换向阀（2）驱动二位二通换向阀动作时，则进油口P与工作油口A接通。二位二通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P与工作口A
7、接通。二位二通换向阀，作为旁通阀二位二通换向阀，作为旁通阀该图示说明二位二通换向阀作为旁通阀的情况。当驱动二位二通换向阀动作时，流量阀0V3旁通，从而使液压缸活塞杆以最大速度伸出。这里二位二通换向阀以剖视图表示回路图：二位二通换向阀，直接回路图：二位二通换向阀，直接控制液压缸控制液压缸当二位二通换向阀处于静止位置时，液压缸活塞杆伸出。如果驱动二位二通换向阀0V1动作，则工作油液直接回油箱，液压缸活塞杆在外负载作用下回缩；如果二位二通换向阀0V1不动作，则系统工作压力由溢流阀0V2设定，液压缸活塞杆伸出。在二位二通换向阀的静止位置，液压泵出口压力为溢流阀0V2的设定压力，这常导致系统发热。二位三
8、通换向阀（开关阀原理）二位三通换向阀（开关阀原理）（1）二位三通换向阀具有三个油口，即工作油口A、进油口P和回油口T。工作油液可从进油口P流向工作油口A，或者从工作油口A流向回油口T，在上述两种情况下，未接通的油口处于关闭状态。在图示静止位置，进油口P关闭，而工作油口A与回油口T接通。二位三通换向阀（开关阀原理）二位三通换向阀（开关阀原理）（2）当驱动二位三通换向阀动作时，进油口P与工作油口接通，而回油口T关闭。二位三通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P与工作口A接通，而回油口T则关闭。二位三通换向阀，直接控制液压二位三通换向阀，直接控制液压缸缸该图示表示二位三通换向阀直接控制单作
9、用液压缸，这里二位三通换向阀以剖视图表示。当驱动二位三通换向阀动作时，液压缸活塞杆伸出，此时单向阀用于保护液压泵。回路图：二位三通换向阀，直接回路图：二位三通换向阀，直接控制液压缸控制液压缸 该回路图与上述图示相同，不过，这里二位三通换向阀以图形符号表示。二位三通换向阀二位三通换向阀 动画演示了驱动和释放二位三通换向阀动作的情况，这可相应引起液压缸活塞杆伸出和回缩。二位四通换向阀，二台肩（二位四通换向阀，二台肩（1）二位四通换向阀具有四个油口，即工作油口A和B、进油口P及回油口T。进油口P总是与一个工作油口（A或B）接通，而另一个工作油口（B或A）则与回油口T接通。在图示静止位置，进油口P与工
10、作油口B接通，而工作油口A则与回油口T接通。与带三台肩的二位四通换向阀相反，带二台肩的二位四通换向阀无泄油口L二位四通换向阀，二台肩（二位四通换向阀，二台肩（2）当驱动二位四通换向阀动作时，进油口P与工作口A接通，而工作口B则与回油口T接通。二位四通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P与工作口A接通，而工作口B则与回油口T接通。三位四通换向阀，用于液压泵卸三位四通换向阀，用于液压泵卸荷（荷（1）从逻辑角度看，三位四通换向阀是由二位四通换向阀和一个静止位置组成。三位四通换向阀具有多种中位机能形式（如图示三位四通换向阀，其中位机能为M型）。在图示工作位置，进油口P与工作口B接通，而工作口
11、A则与回油口T接通三位四通换向阀既可为滑阀式结构，也可为开关阀式结构。三位四通换向阀，用于液压泵卸三位四通换向阀，用于液压泵卸荷（荷（2）三位四通换向阀处于静止位置，此时进油口P与回油口T接通，而工作油口A和B则关闭。由于液压泵出口油液流向油箱，所以，这种工作位置称之为液压泵卸荷或液压泵旁通。在液压泵卸荷情况下，其工作压力仅为三位四通换向阀的阻力损失，这并不引起系统发热。三位四通换向阀，用于液压泵卸三位四通换向阀，用于液压泵卸荷（荷（3）三位四通换向阀向右换向，则进油口P与工作油口A接通，而工作油口B则与回油口T接通。三位四通换向阀，用于液压泵卸三位四通换向阀，用于液压泵卸荷（荷（4）该图示为
12、三位四通换向阀直接控制双作用液压缸，这里三位四通换向阀以剖视图表示。当三位四通换向阀处于静止位置时，液压泵出口油液通过旁通油路流回油箱。当驱动三位四通换向阀动作时，液压缸活塞杆伸出，此时单向阀用于保护液压泵。回路图：三位四通换向阀，用于回路图：三位四通换向阀，用于液压泵卸荷液压泵卸荷该回路图与上述图示相同，不过，这里三位四通换向阀以图形符号表示。三位四通换向阀，中位机能三位四通换向阀，中位机能O型型（1）从逻辑角度看，三位四通换向阀是由二位四通换向阀和一个静止位置组成。三位四通换向阀具有多种中位机能形式（如图示三位四通换向阀，其中位机能为O型）。在图示工作位置，进油口P与工作口B接通，而工作口
13、A则与回油口T接通。三位四通换向阀，中位机能三位四通换向阀，中位机能O型型（2）三位四通换向阀处于静止位置时，除了泄油口外，其它所有油口都关闭。当三位四通换向阀处于静止位置时，液压泵出口压力为安全阀的设定压力。三位四通换向阀，中位机能三位四通换向阀，中位机能O型型（3）三位四通换向阀向右换向，则进油口P与工作油口A接通，而工作油口B则与回油口T接通。三位四通换向阀，中位机能三位四通换向阀，中位机能O型型（4）该图示为三位四通换向阀直接控制双作用液压缸，这里三位四通换向阀以剖视图表示。当三位四通换向阀处于静止位置时，液压泵出口压力为安全阀的设定压力。如果需要对液压泵卸荷，则在液压回路中应安装二位
14、二通换向阀，以起旁通阀作用回路图：三位四通换向阀，中位回路图：三位四通换向阀，中位机能机能O型型 该回路图与上述图示相同，不过，这里三位四通换向阀以图形符号表示。溢流阀（溢流阀（1）该溢流阀采用开关阀式结构。当溢流阀处于静止位置时，在调压弹簧作用下，其溢流口关闭。在这种情况中，对于未带负载液压缸，当活塞杆伸出时，液压泵输出流量全部流入液压缸。溢流阀（溢流阀（2）一旦进油口A上油压所产生的作用力大于调压弹簧的弹簧力，溢流阀则开启。在这种情况中，液压缸活塞杆完全伸出后，液压泵输出流量全部通过溢流口流回油箱。溢流阀，用于限制系统压力溢流阀，用于限制系统压力该图示说明了基本液压回路中的溢流阀（用于控制
15、双作用液压缸）。溢流阀中调压弹簧力应包括出口处流阻（油箱管路和回油过滤器）。回路图：溢流阀，用于限制系统回路图：溢流阀，用于限制系统压力压力 该回路图与上述图示相同，不过，这里溢流阀以图形符号表示。回路图，未带减速阀回路图，未带减速阀 溢流阀的一个应用就是作减速阀。当换向阀突然关闭时，减速阀可防止压力冲击，该冲击由惯性负载产生。动画演示了错误回路，这里由于无减速阀，有杆腔侧工作管路已破损。回路图：减速阀回路图：减速阀这个回路不仅在有杆腔侧安装减速阀，而且在无杆腔侧还安装了单向阀，这样在换向阀关闭时，如果在无杆腔中有真空现象产生，则油箱中油液可以补充进来。回路图：带减速阀回路图：带减速阀 动画演
16、示减速期间溢流阀性能，演示单向阀性能。说明安装减速阀的必要性溢流阀，带缓冲溢流阀，带缓冲 溢流阀通常内装缓冲柱塞或流量阀。图示缓冲柱塞可使溢流阀快速开启和缓慢关闭，这样可防止因压力冲击所引起的损坏。当液压泵由卸荷状态变为加载状态，以及换向阀突然将执行元件进油口关闭时，就会产生压力冲击。溢流阀，外控式（溢流阀，外控式（1）当控制油口X信号大于溢流阀设定压力时，溢流阀开启；反之，则溢流阀关闭，即进油口P与回油口T不接通。溢流阀开启压力可由调压弹簧设定。溢流阀，外控式（溢流阀，外控式（2）通过控制油口X，油压作用在控制活塞上。只要控制活塞上油压力大于设定弹簧力，控制活塞就移动，从而使溢流阀开启，即进
17、油口P与回油口T接通。顺序阀顺序阀 图示为溢流阀作为顺序阀的回路。通过减压阀将溢流阀控制活塞上压力升高，则溢流阀开启，液压泵输出流量直接流回油箱。只要二位二通换向阀动作，系统压力就下降，从而溢流阀关闭，液压泵流量输出至系统。回路图：顺序阀回路图：顺序阀该回路图与上述图示相同，不过，这里顺序阀以图形符号表示。溢流阀溢流阀图示为实际溢流阀。减压阀（减压阀（1）减压阀是常开的，其出口压力由调压弹簧设定。减压阀可将进口压力降至出口压力。在液压系统中，如果不同设备需要不同压力，则可以使用减压阀减压阀（减压阀（2）当出口压力升高时，作用在控制活塞左端面上油压力变大，控制活塞向右移动，阀口变小，压降增大，从
18、而使出口压力降至设定值。在滑阀式结构中，也可以采用控制边结构，以缓慢增加开口量，从而使减压阀具有较高调压精度。减压阀（减压阀（3）当出口压力达到最大设定压力时，阀口完全关闭。进口压力由溢流阀设定。减压阀（减压阀（4）在图示回路中，液压缸活塞杆伸出，减压阀出口压力小于系统压力，且恒定。减压阀（减压阀（5）液压缸活塞杆现处于完全伸出状态，此时出口压力不断升高，阀口完全关闭。回路图：减压阀回路图：减压阀该回路图与上述图示相同，不过，这里减压阀以图形符号表示。回路图：减压阀回路图：减压阀在液压系统中需要不同压力时，应使用减压阀，这里以两个控制回路为例说明减压阀工作方式。一个为采用流量阀调节液压马达，这
19、里液压马达驱动滚筒动作，滚筒用于将多层印刷电路板粘结在一起；另一个采用减压阀控制液压缸，液压缸将滚筒拖向电路板。此举例为介绍溢流减压阀的基础。如果因减压阀出口压力已达到最大设定压力，而阀口完全关闭，那么，印刷电路板厚度将使减压阀出口压力升高，甚至比期望压力值还大溢流减压阀（溢流减压阀（1）溢流减压阀可被认为是由减压阀与溢流阀结合而成，这里，减压阀处于静止位置，只可以在其出口建立较低压力。溢流减压阀（溢流减压阀（2）当外负载使出口压力升高时，出口压力通过控制管路作用在控制活塞左端面上。每次出口压力升高，都将使阀口变小，压降增大，从而使出口压力降至设定值。溢流减压阀（溢流减压阀（3）当出口压力达到
20、最大设定压力时，阀口完全关闭。进口压力由溢流阀设定。溢流减压阀（溢流减压阀（4）因外负载影响，如果出口压力大于设定值，则溢流阀口开启，即出口A与回油口T接通（溢流阀功能）溢流减压阀带有正和负遮盖活塞。如果溢流减压阀由减压阀和溢流阀组合而成，则“遮盖”可调。溢流减压阀溢流减压阀通过滚筒在移动的不同厚度材料上施加恒定压力的举例，该动画演示了溢流减压阀的减压和溢流功能。这里，为清楚说明溢流减压阀功能，删掉了回路图中控制元件。溢流减压阀（溢流减压阀（5）图示中溢流减压阀以剖视图表示。当液压缸活塞杆承受较大外力时，溢流减压阀的溢流功能起作用。溢流减压阀（溢流减压阀（6）该回路图与上述图示相同，不过，这里溢流减压阀以“详细”的图形符号表示。溢流减压阀带有正和负遮盖活塞。如果溢流减压阀由减压阀和溢流阀组合而成，则“遮盖”可调。回路图：溢流减压阀回路图：溢流减压阀该回路图与上述图示相同，不过，这里溢流减压阀以图形符号表示。
