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1、1优选课讲2优选课讲3优选课讲4优选课讲5优选课讲6优选课讲7优选课讲8优选课讲9优选课讲10优选课讲11优选课讲12优选课讲ROV13优选课讲核核心心电电子子舱舱14优选课讲塑料喷水编织机控制系统塑料喷水编织机控制系统 智能温度控制仪表智能温度控制仪表手持全自动电桥手持全自动电桥测测R、L、C15优选课讲机械本体是骨架机械本体是骨架控制系统是连接骨架的神经网络控制系统是连接骨架的神经网络信息是神经网络中传递的信号信息是神经网络中传递的信号机电系统一体化是机电装备的发展方向机电系统一体化是机电装备的发展方向16优选课讲大力发展以传感器技术、计算大力发展以传感器技术、计算机技术、显示技术和通信技
2、术机技术、显示技术和通信技术为核心的信息化为核心的信息化以信息化带动工业化，以工业以信息化带动工业化，以工业化促进信息化，走新型工业化化促进信息化，走新型工业化道路道路17优选课讲嵌入式技术与工业产品技术相融合，促进产品、装备向智能化嵌入式技术与工业产品技术相融合，促进产品、装备向智能化方向发展。方向发展。汽车电子：围绕嵌入式的汽车电子：围绕嵌入式的改造是未来汽车电子发展改造是未来汽车电子发展的趋势，占整车价值的的趋势，占整车价值的30-30-40%40%；高端汽车中，汽车电；高端汽车中，汽车电子的收益率可达子的收益率可达70%70%。嵌入式技术的应用大大嵌入式技术的应用大大促进了高端数控机床
3、产促进了高端数控机床产品发展，智能生产线的品发展，智能生产线的应用，提高生产效率应用，提高生产效率VOLVO S80VOLVO S80汽车汽车, 18, 18个嵌入个嵌入式控制模块式控制模块+CAN+CAN总线网络总线网络18优选课讲嵌入式技术：嵌入式技术：3232位处理器、实时操作系统、现场总线、位处理器、实时操作系统、现场总线、SOCSOC等技等技术的发展和成熟，使得嵌入式技术已成为提升产品智能化、网术的发展和成熟，使得嵌入式技术已成为提升产品智能化、网络化程度及提高产品附加值的有效工具。络化程度及提高产品附加值的有效工具。以嵌入式技术为龙头，将先进信息技术与机电装备的集成以嵌入式技术为龙
4、头，将先进信息技术与机电装备的集成设计、系统控制、诊断检测、数字虚拟制造等技术相结设计、系统控制、诊断检测、数字虚拟制造等技术相结合，可促进大型装备产品的快速发展，加速大型装备的合，可促进大型装备产品的快速发展，加速大型装备的智能化进程，是改造现有传统的装备制造业、使其快速智能化进程，是改造现有传统的装备制造业、使其快速升级换代的有效途径。升级换代的有效途径。19优选课讲地方制造业信息化基础应用环境地方制造业信息化基础应用环境地方制造业信息化基础应用环境地方制造业信息化基础应用环境国国国国家家家家8 8 8 86 6 6 63 3 3 3计计计计划划划划支支支支撑撑撑撑行行行行业业业业、省省省
5、省市市市市科科科科技技技技计计计计划划划划国家制造业信息化公共服务环境国家制造业信息化公共服务环境国家制造业信息化公共服务环境国家制造业信息化公共服务环境重大装备及智能化重大装备及智能化产品的嵌入式系统产品的嵌入式系统集成应用集成应用面向产品制造与服面向产品制造与服务的务的RFIDRFID技术集成技术集成应用应用大型企业集团数字大型企业集团数字企业示范企业示范地方支柱和特色产业地方支柱和特色产业地方支柱和特色产业地方支柱和特色产业信息化服务增效信息化服务增效信息化服务增效信息化服务增效服务型制造示范服务型制造示范20优选课讲 遥控器：红外、遥控器：红外、RFID 海尔、海信、澳柯玛等公司的信海
6、尔、海信、澳柯玛等公司的信息化家电：洗衣机，冰箱息化家电：洗衣机，冰箱海尔：海尔：U-Home家庭网关家庭网关联通公司正在推广联通公司正在推广21优选课讲微控制器原理及接口技术微控制器原理及接口技术 主讲赵永瑞二二九年九月九年九月22优选课讲赵永瑞：机电工程学院过程装备与控制工程系赵永瑞：机电工程学院过程装备与控制工程系 0532-86981392实验室：基础实验楼实验室：基础实验楼C区区516室室23优选课讲PC 机的组成机的组成主机箱主机箱显示器显示器键盘、鼠标键盘、鼠标主板主板光驱光驱电源电源硬盘硬盘CPU内存内存时钟时钟接口接口DBABCB硬件硬件软件软件Chapt 0 计算机的组成
7、及冯计算机的组成及冯诺依曼体系结构诺依曼体系结构24优选课讲运算器运算器控制器控制器存储器存储器输入设备输入设备输出设备输出设备CPU程序存储与执行：程序存储与执行：计算机是执行存储在存储器中的程计算机是执行存储在存储器中的程序；程序执行过程是自动按序进行序；程序执行过程是自动按序进行的；程序和数据由输入设备输入存的；程序和数据由输入设备输入存储器；运算结果由输出设备输出。储器；运算结果由输出设备输出。指令执行步骤：指令执行步骤：取出指令取出指令分析指令分析指令执行指令执行指令形成下一条指令地址形成下一条指令地址冯冯诺依曼体系结构诺依曼体系结构25优选课讲计算机的基本结构计算机的基本结构26优
8、选课讲CPU的结构的结构27优选课讲存储器的结构存储器的结构28优选课讲AB、DB、CBI/O接口接口29优选课讲MCU的组成的组成主机箱主机箱显示器显示器键盘、鼠标键盘、鼠标主板主板光驱光驱电源电源硬盘硬盘CPU内存内存时钟时钟接口接口DBABCBMCU30优选课讲Chapt 1 单片机的广泛选择单片机的广泛选择1.1 绪论概念微控制器Microcontroller Unit（MCU）中国俗称单片机，而单片机在英语中（Single Chip Computer）则很少使用。 31优选课讲1.2、单片机及其发展历史、单片机及其发展历史计算机的重要发展方向之一计算机的重要发展方向之一PC机机主要用
9、途：数据运算、数据处理主要用途：数据运算、数据处理主要特征：主要特征：vCPU运算速度不断加快运算速度不断加快 P4及双核、多核及双核、多核v主存储器容量不断加大主存储器容量不断加大 2GBv显示器分辨率不断提高显示器分辨率不断提高 LCDv数据存储量增加速度快数据存储量增加速度快 250G 硬盘硬盘v主板集成度不断提高主板集成度不断提高 声卡、显卡、网卡、声卡、显卡、网卡、 USB接口、接口、1394接口等接口等32优选课讲计算机的重要发展方向之二计算机的重要发展方向之二单片机（单片机（Single Chip Computer）（微控制器）（微控制器-Microcontroller） （Ad
10、vanced Microcontroller）主要用途：工业控制、家电及其它嵌入式应用主要用途：工业控制、家电及其它嵌入式应用主要特征：主要特征：v集成的模块不断增加：集成的模块不断增加：CPU+RAM+ROM+Timer+Clock+SCI+SPI+I/OvROM采用采用Flash Memory，可达，可达1MBv集成度不断提高：集成度不断提高：RAM数量增加，数量增加，EEPROM增增加，加， 通信接口增加通信接口增加CAN，AD、DA，LCD驱动、驱动、片选逻辑、片选逻辑、PWM、编码器接口等、编码器接口等SoC33优选课讲单片机的发展历程单片机的发展历程-1-11974年（年（Fair
11、child）研制）研制F8，有，有2块芯片块芯片第一代（第一代（19741976），），F8第二代（第二代（ 19761978），），MCS-48第三代（第三代（ 19791982），），MCS-51、MC6801第四代（第四代（ 19821990），），MCS-96、MC68HC11第五代（第五代（1990年以来），年以来），MC68300、MC68HC12、MC9S12、MC9S12X、DSC34优选课讲单片机的发展历程单片机的发展历程-2-2CPU：4 8 16 32片内更多外设模块片内更多外设模块片上开发系统片上开发系统DSC混合集成、异构多处理器集成混合集成、异构多处理器集成MC56
12、F830035优选课讲单片机的发展历程单片机的发展历程-3-3单片机的产量单片机的产量36优选课讲单片机的发展历程单片机的发展历程-4-4单片机的产值单片机的产值37优选课讲单片机的发展趋势单片机的发展趋势集成更多的外部设备集成更多的外部设备开发单片机的应用系统不再需要昂贵的仿开发单片机的应用系统不再需要昂贵的仿真器真器38优选课讲学习本门课程的目的学习本门课程的目的教育部教学指导委员会：强调培养复合教育部教学指导委员会：强调培养复合型人才型人才“机机”、“电电”的结合愈来愈紧密的结合愈来愈紧密开拓知识面，提高现场工作的适应能力开拓知识面，提高现场工作的适应能力按照知识按照知识能力能力素质的要
13、求，培养自素质的要求，培养自动化方面的能力动化方面的能力39优选课讲学习要求学习要求先行课程：先行课程：程序设计语言（程序设计语言（C）、电工电子学）、电工电子学学习目标：学习目标：理解并掌握微控制器的基本结构；理解并掌握微控制器的基本结构；掌握微控制器的组成及各模块的应用结构及特掌握微控制器的组成及各模块的应用结构及特性；掌握典型微控制器的编程模型及指令系统；性；掌握典型微控制器的编程模型及指令系统；初步掌握微控制器最小系统的设计方法和要点；初步掌握微控制器最小系统的设计方法和要点；掌握编写微控制器系统软件的方法及调试手段；掌握编写微控制器系统软件的方法及调试手段；了解基于嵌入式软件的嵌入式
14、系统设计方法。了解基于嵌入式软件的嵌入式系统设计方法。学习方法：学习方法：大处着眼，小处着手，注重细节大处着眼，小处着手，注重细节40优选课讲本课程的内容单片机的结构单片机最小系统的设计和调试41优选课讲具体具体1 1、学分、学分：2.5 参考学时参考学时：40 ，实验学时，实验学时：122、讲课：、讲课：Chapt1 单片机的广泛选择单片机的广泛选择Chapt2 数字电路基础及数字电路基础及S08单片机简介单片机简介Chapt3 S08单片机的指令系统及汇编语言程序设计单片机的指令系统及汇编语言程序设计Chapt4 单片机基本系统设计单片机基本系统设计Chapt5 异步串行通信异步串行通信C
15、hapt6 单片机片内单片机片内I/O模块模块Chapt7 用用C语言开发应用程序语言开发应用程序Chapt8 HCS08实验开发系统及实验指导实验开发系统及实验指导Chapt9 单片机的调试环境介绍单片机的调试环境介绍42优选课讲3、实验：开设8个实验：主要包括并行口实验、定时器中断、通用I/O及IRQ中断程序设计、CodeWarrior软件应用等。43优选课讲 教材与参考书教材邵贝贝等，单片机认识与实践，北京航空航天大学出版社，2006.8 参考书邵贝贝，单片机嵌入式应用的在线开发方法，清华大学出邵贝贝，单片机嵌入式应用的在线开发方法，清华大学出版社，版社，2004邵贝贝等，微控制器原理与
16、开发技术，清华大学出版社，邵贝贝等，微控制器原理与开发技术，清华大学出版社，2001谢瑞和等，谢瑞和等，Motorola68HC08微控制器与嵌入式系统基础，微控制器与嵌入式系统基础，清华大学出版社，清华大学出版社，2003Todd D.Morton 著，严隽永著，严隽永 译，嵌入式微控制器，机械工译，嵌入式微控制器，机械工业出版社，业出版社，2005.9胡汉才，单片机原理及其接口技术，清华大学出版社，胡汉才，单片机原理及其接口技术，清华大学出版社，2000. 944优选课讲期刊与网站期刊：单片机与嵌入式系统应用电子设计技术电子产品世界今日电子电子工程专辑45优选课讲网站www.21ICwww
17、.MCUwww.ECCN.com46优选课讲考试与答疑考试与答疑考试：考试：闭卷，期末闭卷，期末70%，平时，平时30%（含（含实验）实验）答疑：答疑：固定，每周二，固定，每周二，19:0021:30，地，地点：基础实验楼点：基础实验楼C516室室47优选课讲1.3 Freescale（飞思卡尔）的MCU概述概述-1-1飞思卡尔的前身飞思卡尔的前身Motorola半导体产品部半导体产品部著名的著名的MCU供应商供应商2004年年28.2%，2006年仍然占据第一位。年仍然占据第一位。2008年上半年排名有所下降年上半年排名有所下降48优选课讲2009年年8月月27-28日日 FTF 深圳深圳49优选课讲50优选课讲51优选课讲52优选课讲概述概述-2-2飞思卡尔飞思卡尔MCU发展趋势发展趋势53优选课讲1974 200654优选课讲概述概述-3-3飞思卡尔飞思卡尔MCU的突出特点的突出特点v功耗低：功耗低：MC68332 : 690mW5V MC9S12DP256: 260mW5Vv相同数据处理速度下，时钟近相同数据处理速度下，时钟近1/3左右，左右，容易满足容易满足EMC要求要求55优选课讲
