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1、第六章第六章 Modicon Micro PLC在电梯控制中的应用在电梯控制中的应用第一节 概 述第二节 Modicon Micro PLC的I/O扩展技术第三节 电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分 析 第第一一节节 概述概述l电梯运动电力拖动，垂直运动l早期继电器控制系统易产生故障l现代PLC控制工作安全可靠、远速度高于继电器控制，但低于微机控制l本章：针对五层电梯模型结构、硬件连接PLC、梯形图、调试等一、五层电梯模型的结构一、五层电梯模型的结构1.轿厢运行井道及各层楼位置检测 （见教材P142 Fig6-1） 井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实际相比，省略了电磁抱闸制动装置）各层楼
2、位置检测：行程开关 1YC5YC 2.i层楼面布局（见教材层楼面布局（见教材P143 Fig6-2） （1）乘客出/入门（2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮错误！链接无错误！链接无效。效。x, 召唤登记指示灯iDAS和Idax（3）电梯运行状态指示灯 上行DCS和下行DCX（4）7段码数码管作楼层显示 3. 轿厢内及操作面板结构布局（见教材P143 Fig6-3） （1）电梯运行状态显示(上行、下行)（2）楼层显示（3）电源总开（4）司机/自动选择开关(有/无司机)（5）输入控制开关: AYS向上行驶按钮 AYX向下行驶按钮 YSJ有/无司机选择开关 AJ 直驶开关 ZXF置消防开关 （6）输出
3、控制开关、显示装置KM（LED显示）电梯正完成开门动作GM（LED显示）电梯正完成关门动作MGB（LED显示）电梯门已关闭1DJA5DJA15楼指令登记指示显示1DAS4DAS14楼上召唤登记指示显示 2DAX5DAX25楼下召唤登记指示显示 YX电梯正在运行 7段数码管显示轿厢所在层楼位置a g da g d0 0 1 0 0 1 （1 1层）层）0 1 0 0 1 0 （2 2层）层） 0 1 1 0 1 1 （3 3层）层）1 1 0 0 0 0 （4 4层）层）2 21 0 1 1 0 1 （5 5层）层） 二、开关量I/O点的参考号分配 说明：1.根据控制要求，应有开关量输入点：23
4、；开关量输出点：28，现1台Modicon Micro 61200PLC为16I/12O，用2台PLC可有32I/24O，因此，将7段数码管的十进制显示改为二进制显示，只用7段中的3段a、g、d，如图所示。这样，只需两台PLC即可实现控制。 2. 如果一定要进行十进制显示，则方法一： 3台PLC构成I/O扩展链路 方法二： 采用二十进制译码电路 输入点：1000110023母机16点（1000110016），子机7点（1001710023） 输出点：0000100028母机12点（0000100012），子机12点（0001700028） 控制系统中用到的中间继电器地址：见教材P145（注：0
5、0206与00203互换，补充00161未定向 输出）。第第二二节节 Modicon Micro PLC的的I/O扩展技术扩展技术一、采用A120模板进行I/O扩展（1）PLC无论处于何种工作方式（母、子、单机运行），均可进行A120扩展（2）PLC进行A120扩展时，本身被配置为机架1，A120的I/O机架被配置为24（3）母机不能访问子机的A120扩展I/O资源 （1）扩展链路口RS-485口，由标准的六芯电缆连接（2）只有一台PLC被组态为母机，子机数量14台（3）母机明确所带子机数量，子机具有唯一的地址码14（ID#），此种扩展方式是将子机的I/O资源部分或全部提供给母机使用。（4）母
6、机除了对自己的固定的I/O资源编址，还要对子机的I/O资源由Config进行编址。 I/O扩展链路组态方法首先应将母机与子机经RS-485口相连：1.母机：母机：LMODSOFT主菜单OfflineNew Program输入文件名（比如、确定存储路径、确定通信参数组态屏幕Overview（见教材P147 Fig6-4）组态完成后进入梯形图编辑器输入程序TransferFile To PLC（程序下载给母机）2.子机：子机：LMODSOFT主菜单OfflineNew Program输入文件名（比如“ZJ”）、确定存储路径、确定通信参数组态屏幕Overview组态完成后I/O映射（F4： I/O
7、MAP）将子机的I/O资源全部取消交给母机（见教材P148 Fig6-6）退至主菜单TransferFile To PLC（建立编程器与子机PLC的通信联系，程序下载给子机）注：此时下载给子机的是一个只有文件名而无梯形图的空文件，目的是为了“START”子机 3.母机：母机：恢复编程器与母机PLC的通信联系，重新进 入LMODSOFT主菜单OfflineSelect Program调出“DIANTI ”程序在梯形图编辑器屏幕上选“F8：TOOLS” F5：Config重新进入母机的组态屏幕 选“F4： I/O MAP”进入母机I/O映射表（见教材P147 Fig6-4）选“F5：Get I/O
8、” Parents I/O Sharing with Child #1（母机享有1号子机的I/O点）确定扩展地址：I1001710032；O0001700032（见教材P147 Fig6-5）退至主菜单TransferFile To PLC “START”母机后便可进入“Online”运行并监控程序。 三、电梯模型PLC控制的硬件接线及I/O参考号的分配1. 硬件接线图（见教材P152 Fig6-11）。其中，PLC实验板上24VDC的“+”还须连接到电梯模型的“XCOM”端；PLC的“OUT COM”端须连接到电梯模型的“YCOM”端。2. 参考号分配：见教材P153P155。 第第三三节节
9、 电梯模型电梯模型PLC控制系统工况及梯控制系统工况及梯 形图分析形图分析1.有司机方式手动控制方式（本例中，设10003=“1” ）上、下客时间的长短 上、下行的起动中间是否响应召唤（或直驶） 2. 无司机方式自动控制方式运行过程完全 由梯形图程序控制，无须人工干预 （本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自 动判定方向并运行 2. 无司机方式自动控制方式运行过程完全 由梯形图程序控制，无须人工干预 （本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移
10、门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自 动判定方向并运行 3. 消防方式特殊的工作方式 置消防开关 “ZXF”一旦为“ON”： （本例中，设10003=“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自 动判定方向并运行 二、梯形图分析控制功能控制功能1.召唤登记（响应）及清除功能召唤登记（响应）及清除功能召唤登记：轿厢外层楼上的乘客按钮召唤登记：轿厢外层楼上的乘客按钮“上召上召唤或下召唤唤或下召唤”，一旦响应，即予，一旦响应，即予以登记以登记清除召唤：（清除召唤：（1）消防方式）
11、消防方式 （2）轿厢到达召唤楼层）轿厢到达召唤楼层 2. 指令登记（响应）及清除功能指令登记（响应）及清除功能指令登记：轿厢内乘客按指令按钮（消防时指令登记：轿厢内乘客按指令按钮（消防时若未到过底楼并开过门，则不允若未到过底楼并开过门，则不允许指令登许指令登记）记）指令清除：（指令清除：（1）到达指令楼层）到达指令楼层 （2）消防时未到过底开过门）消防时未到过底开过门 （3）消防时到过底开过门，但）消防时到过底开过门，但在任意一层停过在任意一层停过 3. 自动定向功能自动定向功能n：指令或召唤层：指令或召唤层 nm自动定为上行自动定为上行m：轿厢：轿厢 nm自动定为下行自动定为下行 n = m
12、电梯不能定向电梯不能定向 4. 停站控制功能停站控制功能（1）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号（2）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停站信号站信号（3）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信号号（4）反向召唤时（上行时下召唤，下行时上召）反向召唤时（上行时下召唤，下行时上召唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点 5. 轿厢定位（层楼）及显示轿厢定位（层楼）及显示根据各层楼的
13、行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置根据各层楼的行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层显根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层显示示6. 电梯的驱动电机起动电梯的驱动电机起动/停止及运动方向控制停止及运动方向控制 根据根据00006（上行继电器）和（上行继电器）和00007（下行继电器）的（下行继电器）的 状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。 7. 停站、开门、上下客、关门时序控制停站、开门、上下客、关门时序控制8. 无司机状态时，若门未关闭、未定向的情况下，无司机状态时，若门未关闭、未定向
14、的情况下，应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。即即轿厢内乘客优先轿厢内乘客优先。 程序分析（按程序分析（按0x排列顺序）排列顺序）0xxxx 功能或控制对象功能或控制对象 上下客结束上下客结束00118关门条件关门条件 有司机、上行或下行消防有司机、上行或下行消防到过底楼开过门到过底楼开过门00002 关门且延时关门且延时3秒秒0020000001 开门且延时开门且延时3秒秒00206 00162 有司机，直驶信号有司机，直驶信号00003 门关闭显示门关闭显示00203 上、下客上、下客4秒控时秒控时第一行第一行0011800006 上行继电器上行
15、继电器00007 下行继电器下行继电器00008 运行显示运行显示0015600157 停站信号，延时停站信号，延时1秒秒00103（教材（教材00205 P160第三列）第三列） 00153 消防时到过底楼开过门消防时到过底楼开过门00114 消防时到过底楼开过门，或非消防时消防时到过底楼开过门，或非消防时（10015=“0”），则允许指令登记），则允许指令登记0001200020 指令登记指令登记0012800132 清指令登记清指令登记 条件条件 到达指令层到达指令层 消防时未到过底楼开过门消防时未到过底楼开过门 消防时到过底楼开过门，但在消防时到过底楼开过门，但在 任意层楼停过（任意层
16、楼停过（00108 =“1” ） 00004 上行显示 条件 各层召唤且指令优先 各层指令 电梯不在召唤层及以上层楼 00170 未定向00005 下行显示 条件 各层召唤且指令优先 各层指令 电梯不在召唤层及以下层楼 00171 未定向 0010900113电梯在15楼0000900011 译码显示 0002100028 召唤登记显示 条件 非消防状态 无清召唤信号 无直驶信号0014100148 清召唤 条件 无直驶信号（00162 =“0”） 有停站信号（00103 =“1”） 到达召唤层 消防状态 00104 本站厅外开门00001（教材P157第一列） 条件 在某层尚未上、下行 有召唤且开门3秒延时未到00161 未定向0010300103 停站信号 条件 到达1或5层楼 有2、3、4层楼指令或召唤信号，且到达2、3、4层 未定向 召唤时无直驶信号 到层延时1秒时间到（00157 =“1” ） 00101指令优先 条件：门关闭、直驶中、有司机（00004（教材P158），00005（P159）说明：实际进行程序输入时，一屏一个网络只能7行11列，程序太长，截断方法：
