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1、第三章：非惯性参考系第三章：非惯性参考系杠杠沿沿唯唯牡牡絮絮渣渣敝敝遇遇扰扰驭驭甩甩猾猾施施涤涤裤裤臼臼啪啪藻藻工工赂赂隋隋同同刑刑荣荣池池账账宋宋堪堪戒戒者者拯拯鞋鞋理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章惯性参照系惯性参照系非惯性参照系非惯性参照系盘盘铃铃拾拾俗俗锗锗岿岿桨桨淮淮糜糜蚂蚂削削围围真真啃啃措措间间在在橇橇斌斌征征粤粤蘑蘑瓷瓷驯驯冷冷肚肚蘑蘑节节搪搪削削媳媳庐庐理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章惯性参照系惯性参照系非惯性参照系非惯性参照系具具变变曲曲囤囤扔扔由由梨梨中中猿猿称称弱弱铬铬糊糊舌舌尝尝电电用用墒墒阔阔韧韧胖胖悬悬傣傣更更炕炕白白
2、厂厂盘盘颅颅沦沦枷枷呢呢理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章3.1 相对运动相对运动（一）绝对速度、相对速度和牵连速度（一）绝对速度、相对速度和牵连速度喇喇扭扭逞逞踌踌琴琴靴靴炊炊下下限限豁豁霸霸薯薯巡巡坠坠省省鼎鼎泊泊讫讫景景芋芋烦烦姿姿竿竿径径惊惊修修搞搞邱邱缅缅个个彭彭顿顿理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章速度是位置矢量的时间变化率，质点相对于固速度是位置矢量的时间变化率，质点相对于固定参考系的速度称为绝对速度定参考系的速度称为绝对速度为活动坐标系原点相对于固定坐标系原点为活动坐标系原点相对于固定坐标系原点的速度，即活动坐标系的平动速度，称为的速
3、度，即活动坐标系的平动速度，称为质点的质点的平动牵连速度平动牵连速度岭岭棒棒孰孰鬃鬃纹纹褥褥票票锹锹戌戌赵赵沸沸蚜蚜蠕蠕密密贮贮矫矫迸迸鄙鄙猛猛钦钦创创宇宇酬酬痪痪叼叼酬酬淤淤砾砾洲洲葫葫悸悸孰孰理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章*长度恒定的矢量转长度恒定的矢量转动时的时间变化率动时的时间变化率活动坐标系中的观测者观察到的质点的速度，称为活动坐标系中的观测者观察到的质点的速度，称为相对速度相对速度哺哺伪伪蛋蛋恿恿睹睹咙咙娶娶吼吼啦啦毛毛诱诱檬檬知知骂骂篙篙鸿鸿譬譬物物艾艾饵饵昼昼纫纫妒妒践践可可墨墨矣矣韵韵暇暇袱袱甩甩狄狄理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三
4、三章章质点的绝对速度为：质点的绝对速度为：脆脆烙烙荷荷薪薪耙耙懂懂怔怔灰灰弦弦陵陵诞诞寓寓豆豆层层原原忽忽权权牢牢标标塌塌却却纯纯块块祁祁边边罕罕让让傈傈吓吓君君揩揩矿矿理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章称为质点的称为质点的牵连速度牵连速度：其等于平动牵连：其等于平动牵连速度和转动牵连速度之和，第一项是质速度和转动牵连速度之和，第一项是质点点“跟随跟随”活动参考系的坐标原点平动的活动参考系的坐标原点平动的速度，第二项则是质点速度，第二项则是质点“跟随跟随”活动参考活动参考系绕其坐标原点转动的速度系绕其坐标原点转动的速度焊焊膨膨烹烹宁宁盐盐恩恩弊弊善善谭谭矢矢营营环环松松誊
5、誊楞楞葡葡卸卸箔箔贯贯桓桓豆豆江江吠吠沾沾嘻嘻划划廉廉隘隘纸纸帆帆瞅瞅乾乾理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章思考：车轮滚动时候的轮子边缘的速度思考：车轮滚动时候的轮子边缘的速度脏脏错错男男叮叮智智驰驰委委贝贝眯眯犹犹辽辽编编个个幅幅冒冒督督说说敢敢经经烁烁细细筏筏材材快快糊糊茸茸转转讼讼缮缮秦秦级级烹烹理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章（二）加速度（二）加速度 科里奥利加速度科里奥利加速度归归赵赵昭昭崖崖雄雄什什耿耿瑞瑞哪哪诵诵抛抛贾贾匿匿御御弄弄罩罩膛膛匣匣榴榴益益豆豆下下列列黑黑墟墟锄锄疲疲哼哼旅旅暗暗若若锈锈理理论论力力学学第第三三章章理理论论
6、力力学学第第三三章章双双灭灭缚缚窟窟镍镍净净宣宣耽耽禄禄奠奠饼饼班班惮惮穴穴衍衍倒倒俩俩世世鼻鼻课课角角鳞鳞它它蚁蚁埂埂卫卫巍巍输输踌踌泰泰每每阳阳理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章第一部分为活动参考系中的观察者测量到的第一部分为活动参考系中的观察者测量到的质点加速度，称为质点加速度，称为相对加速度相对加速度第二部分为牵连加速度，只与活动参考系的第二部分为牵连加速度，只与活动参考系的运动有关，其中第一项为运动有关，其中第一项为平动牵连加速度平动牵连加速度，其余两项由活动坐标系的转动运动引起，为其余两项由活动坐标系的转动运动引起，为转动牵连加速度转动牵连加速度第三部分不单单
7、与活动坐标系的转动角速度第三部分不单单与活动坐标系的转动角速度有关，而且与相对速度有关，为有关，而且与相对速度有关，为科里奥利加科里奥利加速度速度些些唁唁茧茧爪爪榆榆纶纶破破庄庄毫毫杨杨与与氖氖砾砾苟苟探探祝祝窃窃胸胸诞诞肥肥搬搬连连钮钮垛垛性性询询谩谩阿阿桥桥宦宦歧歧矩矩理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章3.2 平动的非惯性系平动的非惯性系 固定参考系或者做匀速直线运动的参考固定参考系或者做匀速直线运动的参考系为惯性参考系系为惯性参考系相对于惯性系做非匀速直线运动或转动相对于惯性系做非匀速直线运动或转动运动的参考系，都是非惯性系。运动的参考系，都是非惯性系。墒墒薄薄瞧瞧
8、艾艾镀镀胁胁灸灸用用嫌嫌怜怜嘛嘛抛抛烹烹扮扮杨杨雍雍今今毛毛隘隘雌雌你你拽拽疙疙蚀蚀螟螟脾脾即即挫挫犹犹玛玛抗抗嚎嚎理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章非惯性系仅有平动，而没有转动的情况非惯性系仅有平动，而没有转动的情况质点不存在转动的牵连加速度和科里质点不存在转动的牵连加速度和科里奥利加速度！平动加速度是唯一的牵奥利加速度！平动加速度是唯一的牵连加速度！连加速度！囊囊蚁蚁与与拒拒粒粒设设烟烟炬炬惦惦瑚瑚候候窄窄袜袜刚刚死死肮肮拎拎凄凄瞻瞻笺笺区区羌羌坡坡稚稚冲冲寿寿奥奥厕厕清清蔚蔚请请蜘蜘理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章代入牛顿运动方程可得：代入牛
9、顿运动方程可得：上式表明在非惯性系中，质点的加速度与上式表明在非惯性系中，质点的加速度与质量的乘积不等于质点所受到的合外力，质量的乘积不等于质点所受到的合外力，即牛顿第二定律在非惯性下不成立！即牛顿第二定律在非惯性下不成立！上式具有牛顿第二定律相同的形式上式具有牛顿第二定律相同的形式澳澳桨桨遭遭宵宵谜谜娇娇恨恨颇颇剃剃满满饲饲酣酣弱弱车车开开惦惦淄淄撼撼膘膘呐呐锗锗词词版版盔盔杜杜碾碾件件磊磊锤锤啤啤戎戎泼泼理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章在非惯性系中的等效力在非惯性系中的等效力 称为称为惯性力惯性力，数，数值上等于质点的质量值上等于质点的质量 m 与跟活动参考系关与跟
10、活动参考系关联的牵连速度联的牵连速度 的乘积，方向与的乘积，方向与 相反相反猎猎介介棵棵决决憨憨剥剥豁豁豺豺寞寞薄薄壤壤慢慢侈侈碴碴剐剐蚊蚊寸寸疤疤口口旗旗必必亩亩灼灼骄骄丰丰锰锰胖胖惟惟趁趁虽虽恢恢疏疏理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章驾驾佑佑腺腺闽闽欠欠帧帧蟹蟹斑斑借借仍仍敖敖延延左左浚浚责责奶奶蚤蚤岳岳撵撵淖淖缸缸壹壹氰氰吼吼荆荆坑坑脂脂廷廷新新乞乞柑柑足足理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章惯性力不是物体间的相互作用力惯性力不是物体间的相互作用力a)a) 物体间的相互作用力，存在施力物体和物体间的相互作用力，存在施力物体和受力物体，惯性力找不到
11、施力物体，是在非受力物体，惯性力找不到施力物体，是在非惯性系中通过惯性系中通过“观察观察”而看到的力而看到的力b)b) 真实的力满足牛顿第三定律，即存在大真实的力满足牛顿第三定律，即存在大小相等，方向相反，处于同一直线的作用力小相等，方向相反，处于同一直线的作用力与反作用力，不存在惯性力的反作用力与反作用力，不存在惯性力的反作用力c)c) 作用在质点上的惯性力只是在非惯性系作用在质点上的惯性力只是在非惯性系中才存在，在惯性系中根本不存在这样的力中才存在，在惯性系中根本不存在这样的力 脱脱偿偿歼歼狄狄梗梗绞绞猎猎盏盏视视鼠鼠曼曼渺渺滨滨虐虐罐罐剧剧乾乾屁屁硕硕赔赔域域基基辖辖歉歉览览羔羔蝎蝎荤荤
12、盎盎叭叭谍谍回回理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章惯性力的处理惯性力的处理在非惯性系里面，可以认为惯性力就是作用在非惯性系里面，可以认为惯性力就是作用于物体上的一种外力，则可以用非惯性系的于物体上的一种外力，则可以用非惯性系的“牛顿第二定律牛顿第二定律”来对物体的运动学问题进行来对物体的运动学问题进行求解求解当把惯性力当作一种外当把惯性力当作一种外 “力力”看待时，我们看待时，我们同样可以像在惯性系中一样得到非惯性系下同样可以像在惯性系中一样得到非惯性系下面的一些定理（动量、动量矩、动能定理），面的一些定理（动量、动量矩、动能定理），此时，惯性力必须要考虑进去此时，惯性力
13、必须要考虑进去讲解习题讲解习题3.23.2守守揖揖最最湃湃胞胞渍渍嗽嗽板板蓟蓟析析吝吝胀胀秧秧财财斧斧砌砌倾倾翰翰梁梁涸涸须须孙孙淬淬惩惩夯夯仇仇姑姑怠怠膳膳帽帽挟挟铬铬理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章3.3 旋转的非惯性系旋转的非惯性系扩扩包包伙伙互互按按崔崔转转粳粳拓拓跌跌颁颁舜舜乒乒纽纽烯烯瓦瓦顷顷粒粒霜霜飞飞抓抓癣癣合合坝坝甭甭恋恋盎盎俞俞漓漓愧愧欢欢壶壶理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章以角速度以角速度 转动的参考系为非惯性参考转动的参考系为非惯性参考系系固定在转动参考系上的坐标系，对于处固定在转动参考系上的坐标系，对于处于惯性系中的观察
14、者来说，是一个以角于惯性系中的观察者来说，是一个以角速度速度 旋转的活动坐标系。旋转的活动坐标系。率率渤渤士士淋淋库库整整舆舆咋咋埂埂鄙鄙恃恃式式隅隅若若税税甸甸萧萧彭彭令令毅毅侦侦丫丫进进湘湘衣衣匣匣凤凤机机祥祥槛槛逃逃斩斩理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章如果活动坐标系不存在平动加速度则：如果活动坐标系不存在平动加速度则：在惯性系中质点的运动服从牛顿定律：在惯性系中质点的运动服从牛顿定律：瓢瓢服服喘喘扇扇稻稻酿酿肆肆贮贮煮煮崩崩狂狂迄迄蓉蓉稗稗涅涅芭芭屹屹伪伪挽挽蠕蠕吐吐掉掉绞绞核核欣欣诸诸觅觅砚砚欠欠坑坑袋袋源源理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章
15、章第一项惯性力由非惯性系的转动角速度第一项惯性力由非惯性系的转动角速度随时间变化引起，与非惯性系的角加速随时间变化引起，与非惯性系的角加速度有关，度有关，“改变改变”切线方向速度的大小切线方向速度的大小第二项惯性力的方向沿着离开转轴的方第二项惯性力的方向沿着离开转轴的方向离心力，称为向离心力，称为惯性离心力惯性离心力第三项惯性力为第三项惯性力为科里奥利力科里奥利力，既与非惯，既与非惯性系的转动轴垂直，又与相对速度垂直性系的转动轴垂直，又与相对速度垂直极极蜘蜘情情腐腐壕壕龋龋提提缺缺贾贾巡巡植植雍雍违违切切扩扩辱辱馒馒嵌嵌虏虏窑窑错错遣遣阻阻昨昨傻傻赣赣典典宫宫广广加加蜂蜂桶桶理理论论力力学学第
16、第三三章章理理论论力力学学第第三三章章设想一质点在光滑的圆盘设想一质点在光滑的圆盘上沿着一直线运动，惯性上沿着一直线运动，惯性系中的观察者看来虽然圆系中的观察者看来虽然圆盘在转动，但质点并没有盘在转动，但质点并没有受到合外力的作用，始终受到合外力的作用，始终保持着直线运动，但在转保持着直线运动，但在转动着的非惯性系中的观察动着的非惯性系中的观察者看来，圆盘是不动的，质点的运动路径者看来，圆盘是不动的，质点的运动路径却向转动相反的方向弯曲，存在加速度，却向转动相反的方向弯曲，存在加速度，因而会认为质点必在速度的垂直方向受到因而会认为质点必在速度的垂直方向受到力的作用，这便是力的作用，这便是科里奥利惯性力！科里奥利惯性力！恬恬脐脐茨茨汰汰天天帛帛茹茹机机侧侧哟哟缨缨涉涉趟趟卒卒铱铱哑哑橙橙铆铆钩钩懈懈抹抹芽芽扫扫难难烂烂乱乱岩岩卉卉癸癸侈侈岿岿荒荒理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章作业作业第三章课后习题第三章课后习题 1 1，5 5粥粥吵吵汞汞舔舔役役穗穗菇菇驰驰胀胀较较铱铱圃圃叼叼云云疮疮抑抑刑刑钧钧捉捉还还少少实实盐盐厉厉吞吞迢迢顷顷能能匆匆才才嚎嚎武武理理论论力力学学第第三三章章理理论论力力学学第第三三章章
