电梯的机械系统

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1、第第2章章 电梯的机械系统电梯的机械系统 2.1 机械传动机械传动 2.2 曳引系统曳引系统2.3 电梯的轿厢、门、开电梯的轿厢、门、开/关门机构和门锁关门机构和门锁2.4 电梯的制动装置、电梯的制动装置、 机械安全装置与联轴器机械安全装置与联轴器2.5 悬挂装置、补偿装置和称重装置悬挂装置、补偿装置和称重装置2.6 导轨、导靴和对重导轨、导靴和对重2.7 液压传动基础液压传动基础2.8 零件与装配零件与装配2.9 电梯的维修与保养电梯的维修与保养工艺工艺 思考题与习题思考题与习题 2.1 机械传动机械传动2.1.1带传动机构带传动是常用的一种机械传动，在电梯开/关门机构中采用带传动，如图2-

2、1所示。它是依靠挠性的带（或称传动带）与带轮之间的摩擦来传递运动和动力的。其具有工作平稳、噪音小、结构简单、容易制造、过载时能打滑(起安全作用)以及能适应两轴中心距较大的传动等优点；不足之处是传动比不准确，传动效率比较低，带的寿命较短。 图2-1开/关门机构(a）中分式开/关门机构；图2-1开/关门机构(b)双折式开/关门机构1.带传动的类型1)V带传动和平带传动;V带传动和平带传动分别如图2-2(a)、(b)所示。V带靠其侧面与带轮轮槽两侧摩擦接触来传递动力，平带靠带表面与带轮外圆表面摩擦接触来传递动力。在同样的初拉力下，V带摩擦力是平带的3倍左右，而且传动比较精确。2)梯形齿同步带传动梯形

3、齿同步带传动如图2-2(c)所示，其特点是传动能力强、不易打滑、能保证同步传动，在电梯中应用比较广泛。图2-2带传动(a)V带传动；(b)平带传动；(c)梯形齿同步带传动2.带传动机构的技术要求带传动机构的技术要求如下：(1）带传动两轴在垂直与水平方向保持平行，且两轴端跳与径跳在允差范围内；(2）两轮中心平面应重合，防止偏斜；(3）同步带轮齿形正确，且周节相等；(4）带轮接触表面的表面粗糙度在规定范围内；(5）带与带轮接触的包角不能小于120,否则容易打滑；(6）带的张紧力要适当，张紧力过小，容易打滑，不能传递一定的功率；张紧力过大，带、轴和轴承都将迅速磨损，从而会降低传动效率。3.带安装安装

4、传动带时，先将带套在小带轮（或带轮槽或同步带轮）上，然后转动大带轮，用专用工具将带拨入大带轮，并调整其张紧度，不准带凸出轮毂边缘。2.1.2链传动链传动也是一种常用的机械传动，在电梯交栅门开/关门机构中采用。它是由一对链轮（大链轮和小链轮）及链条组成的传递运动和动力的传动装置。大、小链轮具有相同的齿形，如图2-3和图2-4所示。图2-3交栅门自动开门图2-4链传动1.链传动常用的形式与特点链传动常用的形式与特点如下：(1)套筒滚子链形式如图2-5所示，它的排列形式为单排或多排。其特点是传动功率较大，传动比较准确，传动效率比较高。(2)齿形链形式可分为轴瓦铰链式、滚销铰链式和最为常用的圆销铰链式

5、，如图2-6所示。其特点是传动速度高、噪声小，因而称之为无声链。图2-5套筒滚子链图2-5套筒滚子链图2-6圆销铰链式齿形链2.链传动安装技术要求链传动的安装技术要求如下：(1）链传动两轴在垂直与水平方向保持平行，且链轮端面端跳与径跳在允差范围内。(2）两轮中心平面应重合，且在同一个水平面上，以防止偏斜。(3）链轮齿形正确，且周节相等。(4）链条的套筒和齿形板等滑动件无卡住现象。(5）链条的张紧力要适当，张紧力过小，传动时会引起跳动；张紧力过大，链条易拉伸和磨损，加大噪声，易脱链。2.1.3齿轮传动齿轮传动是各种机械传动中最为常用的传动方式之一，它是由一组（或多组）齿轮副组成的传递运动和动力的

6、装置。它的优点是：能保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠，传递的功率和速度范围大，传动效率高，传动较平稳，使用寿命长；结构紧凑、体积小；可将圆周运动变为直线运动（齿轮齿条）等。其缺点是：传动噪声大，不宜长距离传动，制造成本较高。1.齿轮的基本分类齿轮的基本分类如下：(1)圆柱齿轮：可分成直齿圆柱齿轮(见图2-7)、斜齿圆柱齿轮、螺旋形圆柱齿轮和人字型圆柱齿轮。图2-7直齿圆柱齿轮(2)锥齿轮：可分成直齿锥齿轮(见图2-8)、曲线齿锥齿轮和斜齿锥齿轮。图2-8直齿锥齿轮2.传动结构的装配技术要求传动结构的装配技术要求如下：(1）轮孔与轴配合要适当，不得有偏心和歪斜现象。(2）保证齿轮有准确的安装中

7、心距及平行度，确保两齿间有适当的齿侧间隙。侧隙过小，则齿轮转动不灵活，甚至有卡齿现象；侧隙过大，则换向空程大，易产生冲击现象。(3）保证两齿轮的齿向、公法线、压力角、节圆径跳、端面端跳、齿形、模数等精度，确保两啮合齿轮的接触精度良好。(4）移位齿轮不得有阻滞现象，变换机构定位要正确。 (5）高速大齿轮必须做平衡试验，以免振动。2.1.4蜗轮蜗杆传动目前有机房的电梯中，速度不大于2.5m/s的，有齿轮曳引机减速箱的大多数采用蜗轮蜗杆传动。其优点是：传动平稳，运行噪声低；结构紧凑，外形尺寸小；传动机件少，维修方便；有较好的抗冲击载荷特性。其缺点是：传动效率低；工作时易发热，需要良好的润滑。1.轮杆

8、轴支承方式蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式，如图2-9所示；位于蜗轮下面的称为下置式，如图2-10所示。图2-9蜗杆上置式曳引机图2-10蜗杆下置式曳引机2.蜗杆齿形电梯中常用的蜗杆齿形包括圆柱形和圆弧面两种，如图2-11所示。图2-11蜗杆蜗轮传动(a)圆柱蜗杆；(b)圆弧面蜗杆(1)圆柱蜗杆：常用齿形有阿基米德螺旋线、延伸渐开线、K形齿等。因为这些齿轮的齿形都是直纹面圆柱蜗杆，两个共扼齿面的啮合为凸面与凸面接触，所以承载能力比较低。它具有加工简单的特点，有较可靠的工艺性，能确保加工精度。(2)圆弧面蜗杆：这种蜗杆的外圆是圆弧回转曲面，两个共扼齿面的啮合为凸面（蜗轮）和凹面（蜗杆）相接触

9、，承载能力较大，但加工比较复杂，目前采用较少。3.蜗轮副机构的装配技术要求蜗轮副机构的装配技术要求如下：(1）减速箱保证蜗杆轴心线与蜗轮轴心线相互垂直。(2）蜗杆和蜗轮的齿厚（齿形）、模数、压力角、蜗杆螺旋升角和蜗轮螺旋角等各要素的制造精度偏差在允许范围内。(3）蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称平面内。(4）中心距正确，以确保有一定的啮合侧隙。(5）经装配后检查其啮合精度，用涂色法检查其啮合接触斑点，空载时，接触斑点位置应在中部稍微偏蜗杆旋出方向。(6）检查其转动灵活性，在任何位置上用手旋转蜗杆所需的扭矩应相同，而没有卡住现象。2.2 曳引系统曳引系统2.2.1曳引机曳引机是驱动电梯轿厢和对重装

10、置作上下运行的装置。国家标准GB/T13435-92对电梯曳引机的一些主要参数作了明确规定。国内生产使用的曳引机品种规格繁多。1.曳引机的分类曳引机按驱动电动机可分为：交流电动机驱动的曳引机；直流电动机驱动的曳引机。曳引机按有无减速器可分为：无减速器的曳引机；有减速器的曳引机。电梯额定速度和额定载重量的变化，会使得曳引电动机、蜗轮副、曳引轮的参数尺寸也发生相应变化，因而又可以派生出更多的曳引机型。2.无齿轮曳引机无齿轮曳引机用在运行速度大于2.0m/s的高速电梯上。这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上，没有机械减速机构，整机结构比较简单。曳引电动机是专为电梯设计和制造的，能适应电梯运行工作特

11、点的，具有良好调速性能的交、直流电动机。3.有齿轮曳引机有齿轮曳引机广泛用在运行速度不大于2.0m/s的各种货梯、客梯、杂物电梯上。为了减小曳引机运行时的噪声并提高平稳性，一般用蜗轮副作为减速传动装置。这种曳引机主要由曳引电动机、蜗杆、蜗轮、制动器、曳引绳轮、机座等构成。曳引电动机通过联轴器与蜗杆连接，蜗轮与曳引绳轮同装在一根轴上。由于蜗杆与蜗轮有啮合关系，因而曳引电动机能够通过蜗杆驱动蜗轮和绳轮作正、反向运行。电梯的轿厢和对重装置分别连接在曳引钢丝绳的两端，曳引钢丝绳挂在曳引轮上。曳引绳轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力（也叫曳引力），驱动轿厢和对重装置上下运行。为了提高电梯的曳引力，

12、在曳引轮上加工有图2-12所示的曳引绳槽，曳引钢丝绳分别位于绳槽内。图2-12曳引绳槽(a)U形绳槽；(b)V形绳槽3.有齿轮曳引机有齿轮曳引机广泛用在运行速度不大于2.0m/s的各种货梯、客梯、杂物电梯上。为了减小曳引机运行时的噪声并提高平稳性，一般用蜗轮副作为减速传动装置。这种曳引机主要由曳引电动机、蜗杆、蜗轮、制动器、曳引绳轮、机座等构成。曳引电动机通过联轴器与蜗杆连接，蜗轮与曳引绳轮同装在一根轴上。由于蜗杆与蜗轮有啮合关系，因而曳引电动机能够通过蜗杆驱动蜗轮和绳轮作正、反向运行。电梯的轿厢和对重装置分别连接在曳引钢丝绳的两端，曳引钢丝绳挂在曳引轮上。曳引绳轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之

13、间的摩擦力（也叫曳引力），驱动轿厢和对重装置上下运行。为了提高电梯的曳引力，在曳引轮上加工有图2-12所示的曳引绳槽，曳引钢丝绳分别位于绳槽内。采用半绕21吊索法和有齿轮曳引机的电梯，其曳引系统可用示意图2-13表示。图2-13吊索法的曳引系统曳引机是电梯的主要部件之一。电梯的载重量、运行速度等主要参数取决于曳引机的电机功率和转速，蜗杆与蜗轮的模数和减速比，曳引轮的直径和绳槽数以及曳引比（曳引方式）等。它们之间的各种关系在曳引机标准GB/T13435-92中对曳引机的一些参数作了纲领性规定，而原部颁标准JB/Z110-74中作了如表2-1所示的规定。表2-1电梯曳引机系列表表2-1中的各参数是

14、按曳引机的蜗轮副为阿基米德齿形确定的。近年来，随着科学技术的发展和技术引进工作的展开，除采用阿基米德齿形的蜗轮副外，又出现了K形齿形蜗轮副、渐开线齿形蜗轮副、球面齿形蜗轮副和双包络多齿啮合蜗轮副等新齿形蜗轮副所装配成的新型曳引机。由于这些新齿形蜗轮副比阿基米德齿形蜗轮副有着比较高的传动效率，因此在同样模数的情况下输出扭矩要大些。在运行速度和额定载重量相同的情况下，曳引电动机的功率和曳引机的机型都可以缩小，既节能又节省原材料消耗。对此，表2-1中部分参数需作必要的修正。采用有齿轮曳引机的电梯，其运行速度与曳引机的减速比、曳引轮直径、曳引比、曳引电动机的转速之间的关系可用式(2-1)表示。(2-1

15、)式中：V电梯运行速度（m/s）；D曳引绳轮直径（m）；iy曳引比（曳引方式）；ij减速比；N曳引电动机转速（r/min）。例2.1有一台电梯，其曳引机的绳轮直径为0.62m，电动机平均转速为960r/min，减速比为612，曳引方式为21，求电梯的运行速度。解已知D=0.62m，N=960r/min，iy，ij代入式（2-1）得曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源，其运行情况比较复杂。运行过程中需频繁地启动、制动、正转、反转，而且负载变换很大，经常工作在重复短时工作状态、电动工作状态和再生发电制动工作状态的情况下，因此，要求曳引电动机不但应该能适应频繁地启动、制动的要求，而且要求启动电流小、

16、启动力矩大、机械特性硬、噪声小，以便供电电压在额定电压7的范围内变换时，还能够正常启动和运行，因而电梯用的曳引电动机是专用电动机。对于电梯所用交流电动机的结构形式和基本参数尺寸，应符合国家标准GB12974-91交流电动机通用技术条件的规定。由于曳引电动机的工作情况比较复杂，因而对电动机功率的计算比较麻烦，一般常用式(2-2)来计算。(2-2)式中：P曳引电动机轴功率（kW）； KP电梯平衡系数(一般取0.450.5)；Q电梯轿厢额定载重量（kg）；V电梯额定运行速度(m/s)；电梯的机械总效率。采用有齿轮曳引机的电梯时，若蜗轮副为阿基米德齿形，则电梯机械总效率取0.50.55；采用无齿轮曳引

17、机的电梯时，电梯机械总效率取0.750.8。例2.2有一台额定载重量为2000kg、额定运行速度为0.5m/s的交流双速梯，曳引机的蜗轮副采用阿基米德齿形，电动机的额定转速为960r/min，求电动机的功率应为多少(kW)？解已知Q2000kg，V0.5m/s，0.5，KP0.5代入式(2-2)得2.2.2曳引钢丝绳电梯用钢丝绳采用GB8903-88中规定的电梯用钢丝绳。这种钢丝绳分为6X19S+NF和8X19S+NF两种,均采用天然纤维或人造纤维作芯子。钢丝绳截面结构如图2-14所示。图2-14钢丝绳结构图(a)6X19S+NF钢丝绳；(b)8X19S+NF钢丝绳6X19SNF为6股，每股3

18、层，外面两层各9根钢丝，最里层1根钢丝。8X19S+NF的结构与6X19SNF相仿。每种钢丝绳有6、8、11、13、16、19、22mm等几种规格。GB8903-88中规定的电梯用钢丝绳的钢丝化学成分、力学性能等，在电梯钢丝绳用钢丝GB8904-88中也作了详细规定。电梯的曳引钢丝绳是连接轿厢和对重装置的机件，承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的总和。为了确保人身和电梯设备的安全，各类电梯的曳引钢丝绳根数以及安全系数一般应符合表2-2的规定。在电梯产品的设计和使用过程中，各类电梯选用曳引钢丝绳的根数和每根绳的直径可参照表2-1中的规定执行。为了提高曳引钢丝绳的使用寿命，曳引绳轮的直径D与曳

19、引绳直径d的比一般可参照表2-3的规定。表2-2曳引绳根与安全系数每台电梯所用曳引钢丝绳的数量和绳的直径，与电梯的额定载重量、运行速度、井道高度、曳引方式有关。在电梯产品设计中，当电梯的提升高度比较大时，由于钢丝绳的自重过大，会导致电梯平衡系数随轿厢位置的变化而变化，给电梯的调整工作造成困难，甚至影响和降低电梯的整机性能。为此，常在电梯轿厢和对重装置之间装设图2-15所示的补偿绳或补偿链，以减少平衡系数的变化。图2-15带补偿装置的电梯2.2.3曳引绳锥套曳引绳锥套也称绳头组合。曳引绳锥套在曳引方式为11的曳引系统中，是曳引钢丝绳连接轿厢和对重装置的一种过渡机件；在21的曳引系统中，则是曳引钢

20、丝绳连接曳引机承重梁及绳头板大梁的一种过渡机件。曳引机承重梁用于固定、支撑曳引机的机件，一般由23根工字钢或两根槽钢和一根工字钢组成，梁的两端分别稳固在对应井道墙壁的机房地板上。绳头板大梁由两根2024号槽钢组成，按背靠背的形式放置在机房内预定的位置上，梁的一端固定在曳引机的承重梁上，另一端稳固在对应井道墙壁的机房地板上。采用曳引方式为21的电梯，曳引钢丝绳的一端通过曳引绳锥套和绳头板固定在曳引机的承重梁上;另一端绕过轿顶轮、曳引绳轮和对重轮，通过曳引绳锥套和绳头板固定在绳头板大梁上。绳头板是曳引绳锥套连接轿厢、对重装置或曳引机承重梁、绳头板大梁的过渡机件。绳头板用厚度为20mm以上的钢板制成

21、,板上有固定曳引绳锥套的孔，每台电梯的绳头板上钻孔的数量与曳引钢丝绳的根数相等，孔按一定的形式排列着。每台电梯需要两块绳头板,曳引方式为11的电梯的绳头板分别焊接在轿架和对重架上,曳引方式为21的电梯的绳头板分别用螺栓固定在曳引机承重梁和绳头板大梁上。曳引绳锥套按用途可分为用于直径为13mm和16mm的曳引钢丝绳两种;按结构形式又可分为组合式、非组合式和自锁楔式三种。组合式的曳引绳锥套的锥套和拉杆是两个独立的零件，它们之间用铆钉铆合在一起，而非组合式的曳引绳锥套的锥套和拉杆是锻成一体的，如图2-16所示。图2-16曳引绳锥套（a）非组合式；（b）组合式；（c）自锁楔式曳引绳锥套与曳引钢丝绳之间

22、的连接处，其抗拉强度应不低于钢丝绳的抗拉强度。因此曳引绳头需预先做成类似大蒜头的形状，穿进锥套后再用巴氏合金浇灌。采用曳引方式11的电梯，曳引钢丝绳、曳引绳锥套、绳头板、轿厢架之间的连接关系可用图2-17表示。其中自锁楔式曳引绳锥套是20世纪90年代设计生产的，它可以省去浇灌巴氏合金的环节，曳引绳伸长后的调节也比较方便。图2-17曳引绳锥套与轿厢架连接示意图2.3 电梯的轿厢、电梯的轿厢、 门、门、 开开/关门机构和门锁关门机构和门锁 2.3.1轿厢1.概述电梯轿厢是用于运送乘客或货物的电梯组件,一般由轿底、轿壁、轿顶、轿厢架（龙门架）等几个主要构件组成，如图2-18所示。图2-18轿厢的构成

23、示意图轿厢的承载构件是轿底5，轿底被固定在龙门轿架2的下梁上。轿壁4固定在轿底上，在轿壁外层涂有防火隔音涂料。根据电梯使用场合和客户要求，轿壁内层可以喷漆，也可以配有各种装璜。在轿壁之上装着轿顶3。轿底是一种水平的金属框架，通常在该框架沿着轿厢宽度方向设置横梁，轿厢的木质地板或金属地板就放置在水平框架上。水平框架和地板的设计按两倍额定载荷计算。图2-19为轿底与龙门轿架的一种连接形式。轿顶应该能支撑两个人，即在轿顶的任何位置上，均能承受2000N的垂直力而无永久变形。图2-19轿架示意图轿顶应具有一块至少为0.12m2站人用的净面积，其小边至少应为0.25m。如果有轿顶轮固定在轿架上，应设置有

24、效的防护装置，以避免：伤害人体；绳与绳槽间进入杂物；悬挂钢丝绳松弛时脱离绳槽。防护装置的结构应不妨碍对轿顶轮的检查和维护，轿厢顶上应设置检修箱和电源插座。大多数电梯的轿顶上一般不设置轿顶安全窗，但根据实际情况和客户要求也有设置安全窗的，尺寸为0.35m0.5m。考虑到在发生故障的情况下，撤出乘客需要一定的时间，因此对于具有封闭门的轿厢，应该考虑到通风问题。位于轿厢上部通风孔的有效面积应至少为轿厢有效面积的1，位于轿厢下部任何孔洞的面积也应不少于轿厢有效面积的1。轿门四周的间隙在计算通风面积时，可按有效面积的50考虑。轿厢内应装设永久性的电气照明，以确保地板面与操纵箱面板上至少有50lx的照度。

25、对于安装在一个井道内的两台电梯，有的要求在邻近的轿壁上开设安全门，以便疏散发生事故的电梯中的乘客。开设安全门的条件是:两轿厢的水平距离不超过0.75m，安全门的尺寸至少应为1.8m高、0.35m宽。安全门与轿顶上的安全窗都应遵守下列安全条件:(1)安全门与安全窗应有手动锁紧装置；安全窗可以不用钥匙从轿顶上打开，轿内规定只许用特制的三角钥匙；安全窗不应向轿内开启；安全窗在开启位置时不应超出电梯轿厢的边缘。(2)安全门可以不用钥匙从轿外打开，轿内开启仅允许用特制的三角钥匙。安全门不应朝外开启；安全门不应设置在对重运行的路径上或阻碍乘客从一个轿厢通往另一个轿厢的固定障碍物的前面（隔开轿厢的横梁除外）

26、。(3)安全门与轿顶安全窗上的锁紧装置还应借助于电气安全装置来验证，没有锁紧时电梯不能启动。轿厢地坎处，应装设护脚板(见图2-18中序号1)。护脚板的垂直部分应布满它所面对的层门的整个宽度，此垂直部分通过一斜面向下延伸，斜面与水平面的夹角应该不小于60，如果可能的话最好为75，该斜面与水平面上的投影应不小于50mm，测量此尺寸时应与地坎线垂直。客梯护脚板垂直部分的高度至少为0.75m；货梯护脚板垂直部分的高度应保证在轿厢处于装卸货物的最高位置时，护脚板垂直部分延伸到层门地坎线以下至少0.1m。轿厢内部净高度至少应为2m。轿厢门的净高度同样也至少为2m。上面关于轿厢的概述都是针对一种情况来讲述的

27、。其实轿厢的结构有多种多样，它们都是根据不同的实际情况而提出来的。图2-20所示为多数电梯轿架的一种形式。该轿架的特点是立柱不是槽钢，而是分开的两根角钢，安全钳装在两根角钢之间。这样，相比之下降低了轿架的整体高度。图2-20电梯轿架2.轿厢的防振消声为了减少电梯运行中的振动与噪声，提高舒适感，在轿厢各构件的连接处需设置防振消声橡皮。图2-21所示为轿顶与轿壁之间的防振消声装置。图2-22所示为轿壁与轿底之间的防振消声装置。图2-23所示为轿架与轿顶之间的防振消声装置。图2-24所示为轿架下梁与轿底之间的防振消声装置。图2-25所示为轿厢防振消声装置。图2-21轿顶与轿壁之间的防振消声装置图2-

28、22轿壁与轿底之间的防振消声装置图2-23轿架与轿顶之间的防振消声装置图2-24轿架下梁与轿底之间的防振消声装置图2-25轿厢防振消声装置轿厢除应在上述地方采取防振消声措施外，在其他地方，如轿厢悬挂装置与上梁连接处、21曳引方式的悬挂装置处和补偿链条与下梁的固接处，也应考虑防振消声措施。图2-26(a)所示为21曳引情况下悬挂装置的防振消声装置，图2-26(b)所示为补偿链条与下梁的固接处的防振装置。图2-26防振消声装置(a)21曳引情况下悬挂装置的防振消声装置；(b)补偿链条与下梁的固接处的护振装置3.华丽轿厢电梯是建筑物中的一个重要组成部分，使用者一方面要求电梯的性能良好，另一方面要求电

29、梯在装饰方面要与建筑物或宾馆的等级相称并协调一致，如图2-27所示。图2-27轿厢装饰4.轿厢面积的有关规定轿厢的有效面积是在轿厢地板以上1.0m高度处测量所得的轿厢面积，供乘客用的扶手可忽略不计。为了防止乘客人数超过电梯规定的额定载重量,根据GB7588-95第8.2条，轿厢的有效面积应予以限制。电梯额定载重量与轿厢最大有效面积之间的关系应符合表2-4的规定。超过2500kg，每增加100kg，面积增加0.16m2。对于中间载重量，面积用线性插入法求得。乘客电梯额定载重量与轿厢有效面积之间的关系，也可由图2-28决定。图中AK为轿厢有效面积（m2）；GQ为额定载重量（kg）。最多乘客人数用式

30、(2-3)求得。(2-3)计算轿厢实际有效面积时，图2-29中阴影部分的面积应包括在内。图2-28额定载重量与轿厢有效面积之间的关系图2-29中分门、旁开门的轿厢有效面积一般乘客电梯的载重量、乘客人数、轿厢尺寸与电梯井道尺寸之间的关系如图2-30所示。图2-30轿厢大小与载客数的关系参考图2.3.2电梯门1.门的分类(1)按安装位置分：可分为层门和轿门。层门装在建筑物每层电梯停站的门口，挂在层门上坎上；轿门则挂在轿厢上坎上，与轿厢一起上升、下降。(2)按开门方式分：可分为中分门和旁开门。中分门有单扇旁开、双扇旁开（一般称为双折门）和三扇旁开。(3)其他：交栅门、转门（或称外敞门）和闸门（现已很

31、少见到）。图2-31、图2-32和图2-33分别为中分门、双折门和中分双折门示意图。图2-31中分门图2-32双折门图2-33中分双折门1)客货梯的选择（1）具有自动开/关门机构的乘客电梯，层门、轿门一般都采用中分式封闭门。因为中分式自动门的开/关门速度快，能够提高电梯的使用效率，如图2-31所示。（2）在电梯井道宽度较小的建筑物内，乘客电梯的层门、轿门也可以采用双折式封闭门。2)货梯门的选择一般都希望货梯门口开得大些，便于运货车辆进出和装卸货物。同时由于货梯的使用不像客梯那样频繁，开/关门的时间虽然长些，但对电梯的使用效率影响不大，所以货梯门一般都采用旁开门，如图2-32所示。对于有司机的手

32、开门货梯，轿门采用交栅门（或带有玻璃窗的封闭门），层门采用双折式封闭门，如图2-34所示。图2-34双折式封闭门轿门采用交栅门的目的是便于司机观看电梯到了什么位置。层门采用双折式封闭门的目的是为了减少井道内和轿厢内的灰尘，改善轿厢内卫生状况，增加美观性。目前由于劳动保护部门的有关规定和GB7588-95的规定，交栅门基本上已不再被采用。2.轿门结构及安全方面的要求轿门也称轿厢门，是为了确保安全，在轿厢靠近层门的侧面设置的供司机、乘用人员和货物出入的门。栅栏式轿门用小槽钢和小扁钢制成。门上方的小槽钢装置有滚动轴承，通过滚动轴承把门吊挂在门导轨上，而门导轨则固定在轿顶上。在门下方，在装有滚动轴承的

33、小槽钢的另一端，装置有门滑块，门滑块的一端固定在小槽钢上，另一端插入轿门踏板的小槽内。开/关门时，门上方的滚动轴承在门导轨上滑动，门下方的门滑块在轿门踏板的小槽内滑行。封闭式轿门的结构形式与轿壁相似。由于轿厢门常处在运动的开/关过程中，因此在客梯和医梯的轿门背面常作消声处理，以减少开/关门过程中由于震动所引起的噪声。更先进的电梯，除在轿门背面作消声处理外，还装有被称为安全触板的装置，有铅制的也有橡胶制的。这种装置在关门过程中，在轿门的运行方向上，能比轿门超前伸出一定的距离。当装置超前伸出轿门部分碰压进入轿厢的乘用人员时，装置上的微动开关动作，立即切断电梯的关门电路并接通开门电路，使轿门立即开启

34、，以免挤伤乘用人员。封闭式轿门与轿厢及轿厢踏板的连接方式与栅栏式轿门相仿，轿门上方设置有吊门滚轮，通过吊门滚轮把轿门吊挂在轿门导轨上，门下方设置有门滑块，门滑块的一端插入轿门踏板的小槽内，使门在开/关过程中只能在预定的垂直面上运行。3.层门结构及安全方面的要求进入轿厢的井道开口应设置无孔的层门。门关闭时，在门扇之间或门扇与立柱之间，门楣或地坎之间的间隙应尽可能小。对于乘客电梯此间隙不得大于6mm，对于载荷电梯此间隙不得大于8mm。为了避免剪切事故的发生，自动门外面的凹进或凸出部分应不超过3mm，它们的边缘应向左右运动的方向倒角。门和门框的结构应在使用过程中不产生变形，为此都采用片厚11.5mm

35、的薄钢板制成。层门应具有这样的机械强度，即当门在关闭位置时，用300N的力垂直地施加于门扇的任何一个面上的任何部位处（使这个力均匀地分布在5cm2的圆形或方形区域内），应能满足：无永久变形；弹性变形不大于15mm；动作性能良好。为能经受进入轿厢载荷的通过，每个停站层门入口处都应装设一个具有足够强度的地坎，并建议各层站地坎前面应有稍许坡度，以防洗刷、洒水时水流入井道。层门的上部和下部都应设有导向装置。自动门的设计应尽量减少乘客被门扇撞击的有害后果，为此必须满足下列条件：(1)阻止关门的力应不超过150N，这个力的测量不应在门行程开始的1/3之内进行。(2)当乘客在层门关闭期间被门扇撞击时，门应能

36、自动返回开门状态。(3)电梯正常使用时，应不可能打开层门。除非轿厢已停在或刚好要停在该层站的开锁区域内。(4)开锁区域不得超过层站地坪上、下的0.2m，对于用机械操纵轿门和层门同时动作的情况，开锁区域可增加到层站地坪上、下的0.35m。(5)如果层门开着，电梯应不能启动或继续运行。(6)每个层门应设置门锁装置，上锁时必须由电气安全装置来证实，门没有上锁时，电梯不能启动、运行。(7)每个层门均能从外面借助于一个特制专用的三角钥匙开启。(8)在轿门与层门联动的情况下，当轿厢在开锁区域以外时，这个层门无论因何种原因而开启，都应有一种装置能确保层门自动关闭。图2-35双折式层门自动关闭装置图2-35所

37、示为双折式层门自动关闭装置。图2-35双折式层门自动关闭装置4.层门框与电梯井道壁的固定电梯的层门是通过特殊的装置固定在井道壁上的。图2-36所示为中分门与井道壁的固定情况,其中,(a)为墙壁式固定方式,(b)为凹壁式固定方式。图2-36中分门与井道壁的固定（a）墙壁式固定方式；（b）凹壁式固定方式图2-37所示为双折层门框与井道壁的固定情况，其中(a)为墙壁式固定方式，(b)为凹壁式固定方式。图2-37双折层门框与井道壁的固定（a）墙壁式固定方式；（b）凹壁式固定方式2.3.3开/关门机构电梯的开/关门方式分手动和电动两种。电动开/关门一般称为自动开/关门。由于自动开/关门具有效率高、能减轻

38、司机劳动强度等优点，因此，目前生产的电梯绝大多数都是自动开/关门电梯。1.手动开/关门机构电梯产品中采用手动开/关门的情况已经很少，但在少数货、医梯中还有采用手动开/关门的。采用手动开/关门的电梯，是依靠分别装置在轿门和轿顶、层门与层门框上的拉杆门锁装置来实现的。拉杆门锁装置包括装在轿顶或层门框上的锁和装在轿门或层门上的拉杆两部分。门关好时，拉杆的顶端插入锁的孔里，由于拉杆压簧的作用，在正常情况下拉杆不会自动脱开锁，而且轿门外和层门外的人员用手也扒不开层门和轿门。开门时，司机手抓拉杆往下拉，拉杆压缩弹簧使拉杆的顶端脱离锁孔，再用手将门往开门方向推，便能实现手动开门。由于轿门和层门之间没有机械方

39、面的联动关系，因此开门或关门时，司机必须先开轿门后再开层门，或者先关层门后再关轿门。采用手动门的电梯，必须是有专职司机控制的电梯。开/关门时，司机必须用手依次关闭或打开轿门和层门,因而司机的劳动强度很大，而且电梯的开门尺寸越大，劳动强度就越大。随着科学技术的发展，采用手动开/关门的电梯将越来越少，逐步被自动开/关门电梯所取代。常用的拉杆门锁装置如图2-38所示。图2-38拉杆门锁装置2.自动开/关门机构无司机电梯的普遍推广，要求电梯一定要具有自动开/关门机构。图2-39、图2-40分别为中分式（包括中分双折门）开/关门机构和双折式开/关门机构简图。图2-39中分式开/关门机构(a)主视图；(b

40、)机构图图2-40双折式开/关门机构(a)主视图；(b)机构图1)开/关门机构的一般工作原理;开/关门机构设置在轿厢上部特制的钢架上。当电梯需要开门时，开/关门电动机通电旋转，经皮带轮减速，当最后一级减速皮带轮转动180时，门达到开门的最后位置;当需要关门时，电动机反转，经皮带轮减速，当最后一级减速皮带轮转动180时，门达到关门的最后位置。2)开/关门机构的安装要求;对于中分门或中分双折门，当门关闭时，图2-39(b)中铰点1和2的位置应该处在同一水平线上。如果铰点1的位置高于或低于铰点2的位置，门就能够从外部撬开，容易发生事故，不符合电梯安全规程要求。对于双折门也有同样的要求，即图2-39(

41、b)中铰点1和2的位置在层门关闭时也应处在同一水平线上。如果铰点1的位置稍偏高铰点2的位置一些也是可以的，但不可以偏低铰点2的位置，因为这样门就能够从外部撬开。3)开/关门的调速要求;在关门（或开门）的起始阶段和最后阶段都要求门的速度不要太高，以减少门的抖动和撞击，为此在门的关闭和开启的过程中需要有调速过程，通常是机械上要配合电气控制线路，设置微动调速开关。4)带传动速比计算;设开门电动机转速为n(r/min)，开门时间为t(s)，则皮带传动速比为(2-4)5)对开/关门电动机的功率要求;如果开/关门的电动机功率不够大，就不能保证电梯正常开/关门的要求。如果电动机功率选得过大，则当门夹人时，在

42、安全触板、光电保护装置以及轿门上的关门力限制器都失灵的情况下，关门夹人的力量就有可能大大超过电梯安全规程中规定的150N。因此，选择开/关门电动机功率时一定要经过认真的计算。2.3.4层门门锁门锁是锁住层门不被随便打开的重要安全保护机构。当电梯在运行而并未停站时，各层层门都被门锁锁住，则乘客不能从外面将层门撬开。只有当电梯停站时，层门才能被安装在轿门上的开门刀片带动而开启。当电梯检修人员需要从外部打开层门时，需要用一种符合要求的特制的钥匙开关才能把门打开。门锁装在层门的上方，图2-41所示为层门与门锁的装配位置。图2-41层门与门锁的装配位置图2-41中左半部分为层门开启、门锁打开的情况，右半

43、部分为层门关闭上锁情况。对中分式层门，有在两扇层门上各装一把门锁的，如图2-41所示；也有只在一扇层门上装一把门锁的，对于这种情况，层门上需设置一套传动系统方可保证另一扇层门的开启。图2-42所示为门锁结构简图，其工作情况如下：图2-42门锁结构简图电梯运行时，安装在轿门上的“刀片”从门锁上的两只橡皮轮中间通过。当停站开门时，“刀片”随轿门横向移动。图2-42所示为“刀片”向右移动开锁的门锁结构。“刀片”向右移动，促使右边的橡皮轮绕销轴转动，并使锁钩脱离挡块开锁。在开锁过程中，左边的橡皮轮以较快的速度接触“刀片”，当两橡皮轮将“刀片”夹持之后，右边的橡皮轮停止绕销轴转动，层门开始随着“刀片”一

44、起向右移动，直到门开足为止。在门锁开关中，其撑牙依靠自重的作用将锁钩撑住，这样就保证了电梯关门，“刀片”推动右边的橡皮轮时，左边的橡皮轮和锁钩不发生转动，并使层门随同“刀片”一起，朝着关门方向运动，当门接近关闭时，撑牙在限位螺钉的作用下与锁钩脱离接触，使层门上锁。检查门是否关紧和上锁，一般用门锁电接点（或开关）来鉴定。如果门已上锁，电梯就能启动；如果门没有上锁，电梯就不能启动，这一点是非常重要的。具体的门锁结构，由于电梯制造厂家的不同而有所不同。图2-43所示为门锁装置结构简图。图2-43门锁装置结构简图门锁的打开是靠轿门“刀片”的张开来实现的。轿门与刀片如图2-44所示。图2-44轿门与刀片

45、当电梯运行时，安装在轿门上的开门刀片收紧（闭合），此时两刀片间的宽度为80mm。当电梯停站开门时，两刀片将逐渐张开，张开到160mm时门锁被打开，详见图2-41左上部分。2.3.5门的传动结构对于仅有一把门锁的中分式层门和双折式层门，都有门的传动结构问题。1.中分式层门传动结构图2-45所示为仅有一把门锁的中分式层门传动结构简图。钢丝绳绕过固定在门框上的定滑轮，并分别在两扇层门上固定，见图2-45(a)中的a、b两点。图2-45中分式层门传动结构简图(a)部件图；图2-45中分式层门传动结构简图(b)主视图这样当一扇门朝着开门方向移动时，另一扇门也朝着开门方向移动；反之，一扇门朝着关门方向移动

46、时，另一扇门也朝着关门方向移动。2.双折式层门传动结构双折式层门传动结构包括以下两种：（1）杠杆式传动结构。图2-46所示为双折式层门杠杆式传动结构简图。图2-46双折式层门杠杆式传动结构简图(a)主视图；图2-46双折式层门杠杆式传动结构简图(b)部件图门锁装在快门上，当图中x1=x2=x3=x4时，快门和慢门速比保持为21。当x1=x2，x3=x4但x1(x2)x3(x4)时，快门与慢门速比为(2-5)（2）钢丝绳式传动结构。图2-47所示为一种形式的双折式层门钢丝绳传动结构简图。钢丝绳绕过慢门上的两个门滑轮，两头分别在a处和快门门滑轮b处得到固定。层门门锁装在快门上，当轿门刀片通过门锁带

47、动快门运动时，快门和慢门速比保持为21。图2-47双折式层门钢丝绳传动结构简图2.4 电梯的制动装置、电梯的制动装置、 机械安全装置机械安全装置与联轴器与联轴器 2.4.1制动装置的结构与特点制动装置是一台电梯中最重要的安全装置，它使运行中的电梯在切断电源时能自动把电梯制停，即能保证在125150%额定载重量下，保持电梯静止位置不变，直到工作时才松闸。同时，制动时电梯的减速度不应大于限速器安全钳动作所产生的或轿厢停止时在缓冲器上所产生的减速度。1.基本结构电梯一般都采用常闭式双瓦块型直流电磁制动器，即使是交流电梯也配直流电磁制动器，其直流电源由专门的整流装置供电。制动装置基本结构类型如图2-4

48、8所示。图2-48制动装置基本结构图图2-48制动装置基本结构图图2-48制动装置基本结构图2.安装位置与工作特点制动器装置在电动机和减速器之间，即装在高速转动轴上。因为高速转动轴上所需的制动力矩小，从而可以减小制动器的结构尺寸。但是，电磁制动器上的圆盘联轴器的制动轮必须装在蜗杆轴一侧，这样能确保安全。其工作特点是：性能稳定，噪声较小，工作可靠，当电动机通电时制动器松闸，当电梯失电后或停止运行时制动器抱闸。无齿轮曳引机的制动轮常与曳引轮铸成一体，直接装在电动机轴上。2.4.2制动装置的技术要求与调整1.技术要求制动装置必须灵活可靠。闸瓦应当紧密地贴合于制动轮的工作表面上，当松闸时闸瓦应同时离开

49、制动轮的工作表面，不得有局部磨损，其松开间隙应不大于0.7mm，且四周间隙数值应均匀相等；当周围环境温度为40且额定电压及通电持续率为40时，温升不超过80；电磁制动器电磁线圈的接头应无松动现象，电磁线圈外部应有良好的绝缘以防止短路；电磁制动器的销闸必须自由转动并有良好的润滑，电磁铁工作时，磁铁无卡住现象；闸瓦衬垫料应无油腻或油漆；电磁制动器弹簧调节应适当，在满载下降时应能提供足够的制动力，使轿厢能迅速停止，而满载上升时制动又不准太猛，要平滑地从满速过渡到平层速度。2.制动力矩的确定为了考虑当电梯电源切断后，不使其在曳引机两边钢丝绳张力差的作用下继续转动，制动器必须有足够的制动力矩。其一般计算

50、确定方法如下：电动机功率确定后再确定制动器的制动力矩，其公式为(2-6)式中:T1制动器的制动力矩（N/m）; N电动机转速（r/min）；PN电动机的额定功率（kW）。注：此式未考虑安全系数，但在计算电动机功率时已经考虑了摩擦阻力。3.制动装置调整1)调整前的检查工作调整前的检查工作包括制动装置安装位置是否正确、可靠；制动闸瓦是否对称中心；制动臂与销轴是否有卡住现象；铁心是否有卡住现象；闸瓦衬垫是否过度磨损；制动器弹簧是否完好；制动时是否有异常的撞击声。2)调整与更换（1）更换衬垫。当闸瓦衬垫过度磨损，且其磨损值超过原衬垫厚度的2/3（粘结衬垫）或1/3（铆接衬垫）时，则应更换。（2）磁力的

51、调整。通电后，电磁铁心的吸引力使制动臂产生足够的力去克服制动弹簧的压力而使制动器松闸。调整方法如下：如图2-48(a)所示，调整电磁铁心的间隙为23mm，利用倒顺螺栓套筒3，使左右两铁心对准电磁线圈的垂直中分线，并使两铁心靠拢到基本上相碰的位置，制动臂上端铰中心线与铁心露出制动器线圈部分的长度应左右相等；利用左右定位螺栓5稍作微调，使铁心间隙减小，若有撞击声，则将定位螺栓5作微调，使铁心间隙增大。总之铁心的间隙要以左右吸距相等、吸力大、吸合快、无撞击为合格。（3）松闸间隙调整。松闸之后制动轮应转动自如，但最大间隙不超过0.7mm，调整到0.30.5mm最为适宜，四周间隙均匀或相等贴合面大于80

52、。调整可利用制动瓦块定位螺栓销柄，将手动松闸凸轮13朝制动弹簧拉杆12旋转90，使凸轮13上斜面把制动臂向外推，制动臂将绕支点转动而松闸，反之则复位。（4）制动力调整。按技术要求规定予以调整，如果制动力不够，则将制动弹簧调整螺母15压紧制动弹簧14，增加弹簧压力，随之加大了制动力矩；反之，减小了制动力矩（弹簧必须正确地保持在制动臂凹座之下）。2.4.3机械安全装置人们常为电梯的安全问题担心，因为电梯乘客的生命就系在几根钢丝绳上，颇有千钧一发之感。其实电梯并不存在这样的危险,大可不必担心。因为：（1）电梯曳引钢丝绳的根数一般都在三根以上，曳引钢丝绳的强度安全系数都规定在12倍以上，所以根本就不存

53、在钢丝绳完全断裂的可能性。（2）所有可能出现危害人身安全的故障，在电梯设计中都给予了充分的考虑并已解决。即使曳引钢丝绳完全断裂，载人或载货的轿厢也不会一落到底，而是就地掣停在导轨上。1.机械安全装置工作概况电梯的安全装置分为电气安全装置和机械安全装置。整台电梯安全装置动作系统如图2-49所示（急停按钮根据需要而设置）。图2-49安全装置动作系统机械安全装置主要包括限速器、安全钳、缓冲器、安全窗、盘车手轮等部件。在电梯中，限速器和安全钳装置是十分重要的机械安全保护装置。它们的作用在于：因机械或电气的某种原因(例如断绳或失控)使电梯超速下降时，下降速度达到一定限值时，轿厢将掣停在导轨上。不论是限速

54、器，还是安全钳都不能单独完成上述任务，而是靠它们的配合动作来实现的。限速器、安全钳、轿厢三者之间的结构关系如图2-50所示。图2-50限速器、安全钳、轿厢三者结构示意图(a)简图；(b)侧视图限速器是一根两端封闭钢丝绳，上面套绕在限速器轮上，下面绕过挂有重垂物的张紧轮，在限速器绳的某处与轿厢安全钳的连杆系统固定。而连杆系统则装在轿厢上梁预留孔中，如图2-51所示。这样就使限速器轮的转速和轿厢的运行速度发生了联系，即限速器轮的转速反映了电梯的下降速度。在电梯以额定速度下降时，尽管限速器绳对连杆系统有一个向上的提拉力，但因提拉力比较小，被图2-51中所示的预压缩复位弹簧力所平衡，所以连杆并不发生转

55、动。图2-51限速器、安全钳的连杆系统图当下降速度达到限速器动作的规定速度时，限速器就被限速器的夹绳装置夹持掣停。与此同时，由于轿厢继续下降，这时被掣停的限速器绳就以较大的提拉力，使其连杆系统发生转动，并通过安全钳拉条提起安全钳楔块，根据自锁原理，将轿厢掣停在导轨上，达到保护轿箱、乘客或货物的目的。2.限速器1)限速器的结构任何限速器本身都包括三个机械部分：其一是反映电梯运行速度的转动部分；其二是当电梯运行速度达到限速器动作速度时，根据离心力原理将限速器绳夹紧的机械自锁部分(限速器应保证仅在电梯超速下降时起作用，故有安装方向性，绝对不允许装错)；其三是限速器钢丝绳下部张紧装置部分。2)限速器的

56、种类电梯上使用的限速器的种类很多，通常可归纳为以下两大类。（1）离心式锤形限速器。图2-52所示为离心式锤形限速器外形图，其中图(a)为上部结构外形，图(b)为下部结构外形。图2-52离心式锤形限速器外形图2-53离心式锤形限速器的内部结构简图限速器轮直径至少是限速器钢丝绳直径的30倍。图2-53所示为离心式锤形限速器的内部结构简图。(2)立轴式球形限速器。图2-54所示为球形限速器结构示意图，图2-55所示为立轴式球形限速器结构示意图。图2-54球形限速器结构示意图图2-55立轴式球形限速器结构示意图3)工作原理（1）锤形限速器的工作原理如图2-53和图2-54所示。当轿厢超速下降时，限速器

57、轮在限速器绳与其绳槽间的摩擦力的作用下转速加快，因而，离心锤所受到的离心力相应地也随之增大，并使离心锤绕着销轴转动，重心外移。当离心力增大到一定值时，离心锤上的内凸子将和锤罩上的外凸子相啮合，使锤罩带动偏心叉一起向着轿厢下降方向转动。当转动到偏心叉中的压绳舌与限速器绳接触时，根据自锁原理，压绳舌将限速器掣停，进而带动安全钳动作，将轿厢夹持在导轨上。表2-5轿厢运行速度与限速器动作速度配合度（2）球形限速器工作原理如图2-54和图2-55所示。限速器绳带动限速器旋转，并将其运动传给一对锥齿轮，使其立轴带动一对飞球转动。随着限速器转速的提高，飞球所产生的离心力不断增加。飞球在克服调节弹簧及结构自重

58、沿立轴向下分力的基础上，不断抬高位置。在飞球抬高位置的过程中，杠杆相应地上提，当提到一定位置时，钩子就与偏心块（或楔块）脱离。在偏心块（或楔块）自重和一定的附加重量的作用下，根据自锁原理，使随着电梯一起下降的限速器钢丝绳掣停，从而促使安全钳动作，将轿厢夹持在导轨上。在电梯产品中，甩锤式限速器被用在梯速不大于1.0m/s的低速电梯上，梯速大于1.0m/s的快速梯和高速梯均选用球形限速器。限速器的动作速度与轿厢运行速度的关系，一般按表2-5规定的数值进行调整。通过钢丝绳与限速装置连接在一起的安全钳，当电梯运行速度达到限速器动作速度时，通过钢丝绳、安全钳传动机构等，使位于安全嘴内加工成具有一定角度的

59、斜面楔块，由于受安全嘴和盖板的限制而动作，在安全钳拉杆的牵动下，把轿厢卡在导轨上，制止轿厢向下移动。在电梯产品中，新型的GBF限速器用于电梯额定速度为110m/s的电梯上。而GBP限速器用于电梯额定速度在1.6m/s以下的各类电梯上。速度1.6m/s的电梯可以选用GBF限速器，也可以选用GBP限速器。GBF型限速器的外形及其工作原理基本上与前面叙述的锤形限速器相似。图2-56所示为GBF限速器结构简图。图2-56GBF限速器结构简图GBF限速器与用于电梯上的其他种类限速器一样，也是根据离心力原理设计的，现将其工作原理简介如下：当电梯上、下运行时，固定在轿厢架上的安全钳拉杆带动限速器绳驱动限速器

60、轮旋转。限速器轮旋转时的线速度与电梯的运行速度相同。当电梯运行时，限速器中两个离心块分别绕着各自的转轴向外张开，张开的程度与电梯运行速度的大小成正比。当电梯超过额定速度运行达到触点动作速度VCKI（见表2-6）时，离心块通过拨杆推动顶杆，使杠杆系统失去平衡，打开超速开关，切断电梯的控制电路。当电梯继续超速运行时，离心块张开的程度继续增大，随之制动轮逐渐地接近闸轮和导向件所形成的自锁夹道。电梯下降运行速度达VCAI（见表2-6）时，处于静止状态的闸轮通过摩擦力的作用使制动轮顺时针方向旋转，并将其推进自锁夹道里自锁。此时，限速器绳将带动限速器轮和闸轮一起旋转，置于闸轮凹槽中的把手在闸轮的作用向下移

61、动，同时使夹绳装置动作，夹绳夹块将限速器绳夹持，并给安全钳拉杆一个超过正常运行时的向上的提拉力，使安全钳动作。夹绳装置动作的同时，断电开关被打开，切断安全回路，使曳引电动机断电，达到保护乘客及电梯设备安全的目的。GBF限速器电开关（触点）动作速度和限速器钢丝绳被制动的动作速度见表2-6。4)限速器夹绳装置限速器的夹绳装置都是根据自锁原理设计的。所谓“自锁”，就是当限速器钢丝绳被夹持以后，即当限速器绳被一个向下的力牵引时，限速器绳被愈拉愈紧，直至钢丝绳停止向下滑移。图2-57为五种常见的几种夹绳装置简图。图2-57夹绳装置示意图a（1）夹绳装置的自锁条件。五种夹绳装置的自锁条件如下：夹块式夹绳装

62、置(见图2-57(a)的自锁条件为1tan(2-7)式中:1夹块与限速器钢丝绳之间的摩擦系数。 偏心块式夹绳装置（见图2-57(b）)的自锁条件为2tan（2-8)式中:2偏心块与限速器钢丝绳之间的摩擦系数。偏心叉式夹绳装置（见图2-57(c）)的自锁条件为3tan（2-9）式中:3压绳舌与限速器钢丝绳之间的摩擦系数。楔块滚柱式夹绳装置（见图2-57(d）)的自锁条件为4tan（2-10）式中:4楔块与限速器钢丝绳之间的摩擦系数。可调式楔块滚柱式夹绳装置（见图2-57(e)。前面讲到的四种夹绳装置的夹绳动作，均在瞬间完成。对于速度较高的电梯，为了减少安全钳动作时造成的破坏性，都不采用瞬时动作的

63、夹绳装置，而希望限速器绳被夹紧时有一个过程。这种夹绳装置，通过对弹簧的调节来改变楔块与限速器钢丝绳之间的压力N的大小。其自锁条件同样是5tan（2-11）式中:5楔块与限速器钢丝绳之间的摩擦系数。（2）提高夹绳装置可靠性的方向。夹绳装置必须满足自锁条件tan，这样才能保证夹块（或楔块）与限速器钢丝绳接触时，随着限速器绳不断下降，其夹紧力不断增大，当夹紧力大到一定程度时，限速器绳将被掣停在限速器轮上。提高夹绳装置工作时的可靠性有以下两种方法：与tan的差值越大越好。为此有时需要将夹块与限速器钢丝绳相接触的表面做成V形等特殊形状以增大值；增大夹块与限速器钢丝绳接触瞬间的压力N值。为此需要增加夹块的

64、质量，而最常用的办法是给夹块配附加质量。3.安全钳在GB7588-95电梯制造与安装安全规定中规定：电梯轿厢下部都应设置一套只能在电梯超速下降时动作的安全钳。在达到限速器动作时，甚至在悬挂钢丝绳断裂的情况下，安全钳应能保证使满载轿厢掣停在导轨上，并能保持静止状态。若电梯额定速度超过0.63m/s，轿厢应采用渐进式安全钳。电梯额定速度不超过0.63m/s时可采用瞬时式安全钳。在满载轿厢自由下落的情况下，渐进式安全钳制动过程中的平均减速度应在0.2g1.0g之间。只有将被掣停在导轨上的轿厢向上提起时方有可能使安全钳复位。安全钳动作时，轿厢地板会倾斜，在载荷均匀分布的情况下，轿厢地板的倾斜度不应超过

65、其正常位置的5。当轿厢安全钳作用时，装在其连杆系统中的安全开关应在安全钳动作以前使电动机停止运行。图2-58所示为安装在轿厢框架下梁上的双楔块安全钳与导轨和拉条之间关系的示意图。当限速器钢丝绳被夹绳装置制动后，安全钳两楔块将被安全钳拉条向上提起。在提起楔块的过程中，楔块与导轨面间的距离越来越小，最终楔块与导轨面相接触。根据自锁原理，楔块与导轨之间的摩擦力使超速下降的轿厢夹持在导轨上。图2-58双楔块安全钳简图安全钳使轿厢掣停在导轨上的过程中，将轿厢、载重等所有的动能全部转换成摩擦功。按照结构上的特点，安全钳可以分为偏心块式、滚子式、楔块式及渐进式等数种。按制动电梯轿厢时间的长短可分为瞬时作用式

66、、滑动式（或称渐进式）两种。瞬时作用式安全钳的轿厢掣停距离很小；滑动式安全钳的轿厢掣停距离较大。电梯上所采用的安全钳种类较多，其结构由安全钳座、楔块（偏心块或滚子）、拉条等组成。当电梯正常运行时，楔块（偏心块或滚子）与导轨面间的间隙一般为23mm。图2-59偏心块式安全钳结构简图1)偏心块式安全钳图2-59所示为偏心块式安全钳结构简图。该安全钳中的偏心块和夹紧块都固定在轿厢下梁上，安全钳在轿厢下梁两侧各装一只。当电梯超速下降，限速器动作时，被掣停了的限速器钢丝绳带动偏心块转动，直至偏心块与导轨面相接触。要保证轿厢能被夹持于导轨上不下落，则必须满足条件：偏心块的顺时针力矩大于逆时针力矩，即F1a

67、Nb （2-12）式中:F1偏心块与导轨面间的摩擦力； N导轨工作面作用于偏心块上的反力；a导轨工作面与偏心块转动中心间的水平距离；b偏心块与导轨工作面的接触点距偏心块转动中心间的垂直距离。用Na除式（2-12）两边得因为所以，偏心块式安全钳的自锁条件为(2-13)式中:1偏心块与导轨面间的摩擦系数。偏心块式安全钳属于瞬时作用式安全钳，一般用在低速、载重量较小的小型载货电梯上。图2-60滚子式安全钳结构简图2)滚子式安全钳图2-60所示为滚子式安全钳结构简图。斜夹块与平夹块固定在轿厢下梁上，当限速器动作时，圆柱形滚子或滚珠上提，使之与斜夹块和导轨工作面相接触。（1）自锁条件。即保证安全钳能把轿

68、厢夹持在导轨上的条件：F1aNb用Na除等式两边得1（2-14）式中:1滚子（或滚珠）与导轨面间的摩擦系数。（2）斜夹块楔角的确定。设r为滚子半径，则有a=r+ b=rsin将a、b的表达式代入式（2-14）得整理上式得（ 2-15） 对于滚子式安全钳，只要斜夹块楔角满足式（2-15）的要求，就满足了式（2-14）的自锁条件。由于滚子式安全钳的制动距离较短，制动时导轨会有痕迹产生，因而只适用于小型的货梯上。3）楔块式安全钳图2-61所示为楔块式安全钳结构简图。图2-61楔块式安全钳结构示意图(a)单楔块式；(b)双楔块式载货电梯及低速客梯一般采用楔块式安全钳。在单楔块式安全钳中，导轨置于楔块和

69、夹块之间，在双楔块式安全钳中，导轨置于两楔块之间。（1）自锁条件。当安全钳楔块提起与导轨面接触时，为保证超速下降的轿厢能被夹持在导轨上，此时安全钳上的楔块受力必须满足向上力大于向下力这个自锁条件，即满足不等式1N3cos-1N33sinN3sin+N33cos整理后得(2-16)式中:1楔块与导轨面的摩擦系数；3楔块与夹块之间的摩擦系数。式（2-16）表明，楔块的楔角不是随意便可确定的。楔角的大小必须满足式（2-16）才能保证安全钳起作用。（2）摩擦系数1在楔块式安全钳中的作用。从式（2-16）中我们看到楔角与（1-3）有关，当13时，楔角0。实际上楔角总是大于零度的，所以1总是大于3，这一点

70、在结构上的保证也很明显，如图2-62所示。图2-62所示为楔块视图，楔块与导轨接触的一面加工成齿状就是为了增加1值，还有一个原因就是当安全钳动作后，轿厢需要复位时，向上提拉轿厢，楔块不会随轿厢一起上移。图2-62楔块视图1值的减小，将使安全钳制动距离增大，安全钳的动作将从瞬时作用式过渡到滑动式。掣停距离的增大，对导轨厚度的均匀性要求随之增高，加工精度不高时产生的微小厚度差异，将使安全钳引起很大的单边过载，这是不容许的。为了消除上述由于导轨厚度变化而引起的不良影响，对于速度较高的乘客电梯都采用弹性安全钳。4)弹性安全钳弹性安全钳就是采用了弹簧型夹块的安全钳。对于高速乘客电梯，采用瞬时作用式安全钳

71、是不适当的。因为电梯速度提高后，瞬时制动时将使轿厢和导轨承受很大的动负荷，因而造成严重的破坏。另外，如轿内有乘客，对乘客的健康和安全也是一种威胁。图2-63所示为滑动式（渐进式）弹性安全钳的一种形式。弹性安全钳楔块楔角的大小仍按式（2-12）确定。由于弹性安全钳楔块与夹块之间放有滚珠，如图2-64所示，所以降低了摩擦系数，故弹性安全钳楔块靠近导轨的一面不再做成齿形。图2-63弹性安全钳图2-64上拉杆弹性安全钳示意图;(a)正常运行时；(b)安全钳动作时4.缓冲器缓冲器设在井道底坑的地面上，是在由于某种原因轿厢或对重装置超越极限位置发生蹲底时，用来吸收轿厢或对重装置动能的制停装置。在轿厢和对重

72、装置下方的井道底坑地面上均设有缓冲器。在轿厢下方，对应轿架下梁缓冲板的缓冲器称为轿厢缓冲器。在对重装置下方，对应对重装置缓冲板的缓冲器称为对重缓冲器。同一台电梯的轿厢和对重缓冲器的结构规格是相同的。缓冲器按结构分，有弹簧缓冲器和油压缓冲器两种，如图2-65所示。图2-65缓冲器（a）弹簧缓冲器；（b）油压缓冲器1)弹簧缓冲器（蓄能型缓冲器）弹簧缓冲器受到轿厢或对重装置的冲击时，依靠弹簧的变形来吸收轿厢或对重装置的动能。当电梯运行到井道下部时，因断绳或超载等各种原因，使电梯超越底层停站继续下降，但下降的速度未达到限速器动作速度。在下部限位开关不起作用的情况下，设置在底坑中的轿箱缓冲器可以减缓轿厢

73、对底坑的冲击。当轿厢超越最高停站继续上行时，则在上部限位开关不起作用的情况下，设置在底坑中的对重缓冲器可以减缓对重对底坑的冲击。弹簧缓冲器一般用于额定速度在1m/s以下的电梯中。图2-66所示为设置在井道底坑中的弹簧缓冲器安装情况。图2-66弹簧缓冲器设置的实物示意图轿厢与缓冲器的冲击分为两种情况：一种是有对重影响下的冲击，另一种是断绳情况下的冲击。曳引钢丝绳断裂情况虽说不存在，但按断绳情况设计弹簧缓冲器方法简单，而且在两种情况下设计的缓冲器参数相差不大，因此目前缓冲器的设计基本上按断绳情况进行。（1）缓冲器弹簧承受的最大压力。缓冲器弹簧承受的最大压力P可按下式计算：(2-17)式中:W轿厢总

74、重（轿厢重+额定载重）或对重总重（轿厢重+50额定载重）；g重力加速度(g9.81m/s2)；a轿厢或对重冲击缓冲器时的最大减速度（m/s2）。从乘客身体适应情况考虑，一般冲击减速度a规定在（23g)范围内。（2）缓冲弹簧的压缩行程。根据能量守恒定律，在轿厢或对重冲击缓冲器时，有以下关系式：式中:S缓冲弹簧压缩行程（m）；v限速器动作速度（m/s）。整理上式得(2-18)式（2-18）为计算缓冲器弹簧压缩行程的公式。电梯安全规范中规定：缓冲器可能的总行程应至少等于相应于115额定速度的重力掣停距离的两倍（即0.067v220.134v2）,无论如何，此行程不得小于65mm。（3）缓冲器底座承受

75、的冲击力。设缓冲器底座承受的冲击力为R，则R=P即底座承受的冲击力等于缓冲弹簧承受的最大压缩力。通常在电梯土建设计时，底座承受的冲击力按下面简单的方法计算。轿厢下部，缓冲器底座承受的冲击力如图2-67所示。图2-67缓冲器底座承受的冲击力示意图(2-19)式中:RI轿厢冲击力；G轿厢重；W额定载重；n缓冲器数。对重下部，缓冲器底座承受的冲击力如图2-67所示。(2-20)式中:Ri对重冲击力。2)油压缓冲器（耗能型缓冲器）与弹簧缓冲器相比，油压缓冲器具有缓冲效果好、行程短、没有回弹作用等优点。额定速度在1m/s以上的电梯中都采用油压缓冲器。电梯规范中规定：油压缓冲器的最小行程为在轿厢或对重以额

76、定速度的115的速度冲击缓冲器时，应具有使轿厢或对重以1g的平均减速度停止下来所需要的行程。满载轿厢在缓冲器工作时间内，平均减速度应不大于1g，出现2.5g以上减速度的时间应不大于0.04s。油压缓冲器的压缩行程计算根据上述规定和能量守恒定律（忽略复位弹簧做功），在缓冲器工作过程中，有如下等式存在：式中：W轿厢或对重总质量（kg）；v限速器动作速度（m/s）；g重力加速度（g=9.81m/s2）。整理上式得缓冲器压缩行程：(2-21)电梯安全规范GB7588-95规定：耗能型缓冲器的总行程应至少等于相应于115额定速度的重力掣停距离，即0.067v2。对于速度很高的电梯，即使采用油压缓冲器，按

77、0.067v2计算出的压缩行程仍然显得过大，需要较深的电梯地坑与之相适应。而过深的地坑深度要求，将给建筑上带来很大的困难。因此，有关油压缓冲器压缩行程问题，在电梯安全规范中又有如下规定：如果电梯在其行程末端有符合安全要求的减速装置，则对于超高速电梯的油压缓冲器压缩行程允许按如下要求进行处理，即按式0.067v2计算缓冲器压缩行程时，可采用轿厢（或对重）与缓冲器接触时的速度取代额定速度。但是，行程不得小于：当额定速度不超过4m/s时，按0.067v2计算行程的50；当额定速度超过4m/s时， 按0.067v2计算行程的1/3。任何情况下，行程不应小于0.42m。电梯在各种速度情况下缓冲器压缩行程

78、曲线如图2-68所示。图2-68缓冲器压缩行程曲线图小孔出流式油压缓冲器简介图2-69小孔出流式油压缓冲器结构简图图2-69所示为一种形式的小孔出流式油压缓冲器结构简图。(1）工作原理。缓冲器中油面应超过柱塞底面，当轿厢（或对重）冲击柱塞上部时，柱塞在冲击力的作用下向下运动。设柱塞下部作用于油面的压力为P，在P的作用下，油从油缸壁上的小孔中流出。根据作用与反作用原理，在油从小孔中流出的同时，柱塞下部也受到恒值P的反作用，使轿厢（或对重）以恒减速度下降，直到速度为零。(2）结构特点。除油缸以外缓冲器中应有贮油装置，以存放被柱塞从油缸中压出的油。缓冲器的高度大于2倍的缓冲器的压缩行程。柱塞复位需设

79、置复位弹簧。柱塞的下端需精细加工，与油缸内径配合紧密，最好加套经过精细加工的青铜环，以防在油压很高的工作环境下，油从内壁和柱塞之间流出。轿厢（或对重）与缓冲器相撞的瞬间，和速度减到零的瞬间有速度突变。为了缓和冲击，柱塞的上部应装设橡皮垫或刚性系数较大的弹簧缓冲装置。为了便于清洗和装配，缓冲器底座应做成可拆式的。缓冲器的上部应设置小的排气孔。变截面柱塞式油压缓冲器简介变截面式油压缓冲器与小孔出流式油压缓冲器相比，具有以下优点：轿厢（或对重）以匀减速下降时，速度的变化是连续的。因此，目前大多数电梯制造厂家都采用变截面式油压缓冲器。图2-70所示为变截面柱塞式油压缓冲器结构简图。图2-70变截面柱塞

80、式油压缓冲器结构简图设计变截面式油压缓冲器总的要求与小孔出流式油压缓冲器基本相同。变截面柱塞式油压缓冲器的结构特点为：柱塞下部有一个圆孔，孔的直径等于变截面杆下部的直径。变截面杆固定在缓冲器底座上。柱塞在下降过程中，其下部的圆孔逐渐被变截面杆所封闭。当柱塞下降速度为零时，柱塞下面的圆孔与变截面杆贴合。压在柱塞上部的轿厢（或对重）移去后，缓冲器将在复位弹簧的作用下自动复位。柱塞下部圆孔与变截面杆上部之间的环形面积等于小孔出流式油压缓冲器油缸壁上全部小孔面积之和。油压缓冲器底座承受的冲击力(1）轿厢下部缓冲器底座承受的冲击力按式（2-19）计算；(2）对重下部缓冲器底座承受的冲击力按式（2-20）

81、计算。2.5 悬挂装置、悬挂装置、 补偿装置和称重装置补偿装置和称重装置 2.5.1悬挂装置电梯轿厢上下运行靠的是悬挂在曳引轮上的钢丝绳，钢丝绳为11绕法，一端连接轿厢，另一端连接对重，为了确保悬挂在曳引轮上的各钢丝绳受力均衡以及曳引轮绳槽磨损均匀，提高电梯使用性能，应设置悬挂均衡受力装置。悬挂均衡受力装置有两种形式：杠杆式和弹簧式。弹簧式结构比较简单，应用普遍。1.弹簧式悬挂均衡受力装置的基本结构与调整图2-71弹簧式悬挂均衡受力装置弹簧式悬挂均衡受力装置如图2-71所示，在轿顶上和对重架上分别设置绳头板，将已截取的钢丝绳（按规定长度截取）两端分别插入特制的锥套并将钢丝绳两端制作绳头，然后浇

82、铸巴氏合金与锥套连接，再将锥套螺杆插入绳头板，装上绳头弹簧和垫圈用螺母拧紧。绳头弹簧通常排成两排平行于曳引轮轴线的序列，相互之间的距离应尽可能小，以保证曳引钢丝绳在最大斜行牵引度范围之内。均衡受力调整：当螺母拧紧时，弹簧受压，曳引钢丝绳的拉力随之增大，曳引绳被拉紧。反之，当螺母放松时，弹簧伸长，曳引钢丝绳受力减小，曳引钢丝绳就变得松弛。由此，收紧和放松螺母以改变弹簧受力，达到均衡各钢丝绳受力的目的。但压缩弹簧不宜太软或太硬，否则会影响轿厢运行的舒适感。2.钢丝绳均衡受力装置曳引比方式为12或21的、有/无曳引减速器的低、中、高速电梯，既可以同时在轿厢和对重处设置钢丝绳均衡受力装置，也可以在一处

83、设置弹簧式悬挂均衡受力装置，另一处设置钢丝绳均衡受力装置。其中21方式拖动的电梯，其均衡受力装置的设置固定在机房内的地板上或钢梁上，如图2-72所示。不可没有均衡受力装置。图2-72钢丝绳在机房上的固定2.5.2补偿装置设置电梯的补偿装置的主要原因是：当电梯行程超过30m以上时，由于曳引机两侧悬挂轿厢和对重的钢丝绳长度变化，而产生载荷变化，引起曳引机在各层站平层的精度不等。因此，需要在轿厢与对重底部设置补偿装置来补偿或平衡载荷的变化。1.补偿装置的类型补偿装置有以下两种：(1)防振消声装置：用于低速和快速电梯，如图2-73所示。图2-73防振消声装置(2)带有张紧补偿绳的补偿装置：用于高速电梯

84、，如图2-74所示。(a)21曳引方式的悬挂装置的防振消声装置；(b)补偿链条与下梁的固接处的防振消声装置图2-74带有张紧补偿绳的补偿装置(a)补偿链；(b)补偿绳2.补偿装置的安装要求补偿装置的安装要求如下：(1）轿厢与对重的底部悬挂位置应设置在架中间，补偿装置在轿厢上的悬挂如图2-75所示。图2-75补偿装置在轿厢上的悬挂(a)无隔振装置(b)带隔振装置(2）补偿链与补偿绳应悬挂，以消除其内应力与扭转力。(3）补偿链带有消声的旗绳长度应截取轿厢提升高度的3倍左右，安装时应涂油，以减少噪声。(4）补偿链长度应使电梯冲顶或蹲底时不致拉断或与底坑相碰，补偿链的最低点离开底坑地面应大于100mm

85、。(5）带有张紧装置的补偿绳必须设置防跳装置和行程开关，以便电梯蹲底或冲顶时触及开关，切断电梯控制回路，使电梯停止运行。2.5.3称重装置根据电梯安全规范的规定：为防止电梯轿厢严重超载而发生意外的人身及设备事故，在电梯轿厢中必须设置超载称重装置。1.称重装置的类型称重装置的类型有：机械杠杆式和电磁式活动轿底称重装置，如图2-76所示。橡胶垫块式活动轿底称重装置如图2-77所示。机械杠杆式机房称重装置如图2-78所示。机械杠杆式和橡胶式轿顶称重装置如图2-79所示。图2-76机械杠杆式和电磁式活动轿底称重装置图2-77橡胶垫块式活动轿底称重装置图2-78机械杠杆式机房称重装置图2-79机械杠杆式

86、和橡胶式轿顶称重装置2.称重装置的基本结构各类称重装置的结构如图2-76图2-79所示。目前电梯上大都采用活动轿底称重装置，其结构特点是：轿厢体与轿底分离，轿壁直接安装在轿底框架上，轿厢活络地板支承在称重装置上，它能随载重的增减在轿厢体内上下浮动。图2-80所示是电梯最为常用的超载称重装置之一，其采用的是磅秤式的开关结构。图2-80杠杆式超载称重装置结构示意图图2-81所示是超载信号指示线路原理图。不论何种称重装置，只要电梯超载（约110%额定载重量），均应发出超载的闪烁灯光信号和断续的铃声，同时，称重装置动作，切断控制电路，与此同时，使正在关门的电梯停止关门，成为开启或电梯不关门状态，直到多

87、余的乘客（或负载）撤离，减至110%额定载重量以下，轿底回升不再超载，控制电路重新接通，并可重新关门启动。超载称重装置必须动作可靠。图2-81超载信号指示线路原理图2.6 导轨、导靴和对重导轨、导靴和对重 2.6.1导轨电梯中的导轨，是为了保证轿厢和对重之间及它们与安装在井道中的各结构物之间，在电梯运行时具有固定的相同位置。同时当安全钳动作时，也起吸收超速下降着的轿厢及其轿厢内载荷的动能的作用，使轿厢支持在导轨上，而不至于一落到底。电梯工作时轿厢和对重借助于导靴沿着导轨上、下运动，导轨是由多根3m或5m长度的短导轨借助于接道板连接而成的，如图2-82所示。每根导轨都应经过细加工。图2-82接道

88、板在电梯井道中，导轨起始段一般都支持在地坑中的支承板上。导轨每隔一定的距离就有一个固定点，将导轨固定于设置在井道壁的金属支架上，如图2-83所示。图2-83固定支架导轨是借助于螺栓、螺母与压道板固定于金属支架上的。图2-84所示为T907216导轨的压道板视图。图2-84压道板(一)使用图2-84所示的压道板，应配用的螺栓如图2-85所示。图2-85螺栓用压道板把导轨固定于金属支架上的情况如图2-86所示。图2-86压导示意图(一)图2-84所示的压道板，在电梯安装时能够矫正一定范围内的导轨变形，但不能适应建筑物的正常下沉或混凝土收缩等情况，一旦这种情况发生，导轨就要发生变形，影响电梯的正常运

89、行。此种压道板一般用于建筑物高度较低，电梯速度不高的电梯上。GB7588-95中规定：导轨与导轨架和建筑物之间的固定，应允许用自动或简单调节方法来补偿建筑物正常下沉或混凝土收缩所造成的影响。为了解决建筑物的下沉或混凝土的收缩对电梯导轨的影响，采用图2-87所示的压道板结构是比较理想的。该种压道板把导轨固定于金属支架上的情况如图2-88所示。采用该种压道板结构以后，两压道板与导轨为点接触这就使得当混凝土收缩时，导轨能够比较容易地在压道板之间滑移。图2-87压道板(二)图2-88压导示意图(二)由于导轨背面支承一块圆弧垫板，导轨与圆弧垫板之间为线接触，因此，即使金属支架发生稍许的偏转，导轨和圆弧垫

90、板之间的线接触关系仍然保持不变，不会影响电梯的正常运行。采用这种新型压道板结构虽说有上述优点，但对导轨的加工精度和直线度要求都比较高。电梯导轨在井道设置的固定距离是根据导轨本身的强度和土建结构决定的，一般为2m左右。考虑到金属热胀冷缩的物理性能，导轨与井道上部机房楼板之间应有50100mm的间隙（在保证当轿厢或对重完全压实在它的缓冲器上时，提供足够的导轨长度，确保轿厢或对重的总行程）。为了保证电梯在运行时的平稳性和减小噪声，导轨在安装时应严格保持其直线度。电梯导轨的断面形状，用于轿厢导向的导轨通常为加工过的T形导轨。用于对重导向的导轨，额定速度在1m/s以上的电梯，通常用加工过的T形导轨；额定

91、速度在1m/s以下的电梯，可以用加工过的T形导轨，也可以用普通角钢做导轨（或不等边角钢）。对于无安全钳装置选用的对重导轨，采用滑动导靴时，为了节省钢材，近来开始采用图2-89所示的对重导轨（挤压成型导轨）。图2-89对重导轨固定导轨用的金属支架一方面要求有一定的强度，另一方面要求有一定的调节量，用以弥补电梯井道的建筑误差。对于乘客电梯，轿厢用导轨金属支架中图2-90所示的形式比较常见。图2-90金属支架在图2-91所示的对重用导轨金属支架中，比较有推广前途的是用胀锚螺栓固定，其次是井道壁上预埋钢板焊接固定。井道壁上预留孔洞，然后用开脚螺栓固定的办法已逐步被淘汰。图2-91对重支架电梯在正常工作

92、情况下，导轨只承受着由导轨所传递的水平力，好像在跨度中间承受着载荷的梁一样工作。仅在安全钳动作时，导轨才承受着附加的垂直负荷，这时导轨像受压的立柱一样。导靴作用于导轨的力的计算，如图2-92所示。电梯导轨的许用挠度为3mm。图2-92导靴作用于导轨的力的计算2.6.2导靴为了防止轿厢在曳引钢丝绳上的扭转和在不对称负荷下的偏斜，为了使电梯的轿门地坎、层门地坎、井道壁之间以及操纵系统的各部分之间保持恒定的位置关系，在轿厢轿架的四个角上设置了四只可沿导轨滑动或滚动的导靴。两只上导靴固定在轿厢上梁上，两只下导靴固定在安全钳钳座上。电梯导靴基本上分为三大类，即固定滑动导靴（又称“死”导靴）、滑动弹簧导靴

93、和胶轮导靴。每一类导靴中又有不同的结构形式。对于滑动导靴和滑动弹簧导靴应考虑润滑问题。图2-93所示为一种带有润滑装置的固定滑动导靴。图2-94所示为一种带有润滑装置的滑动弹簧导靴。图2-93固定滑动导靴图2-94滑动弹簧导靴滑动弹簧导靴保证了在电梯运行过程中一直与导轨工作面相接触。固定滑动导靴一般用在低速客梯和中速客梯的轿厢上。为了缓和振动、冲击及由此而产生的噪声，高速客梯均采用胶轮导靴，如图2-95所示。胶轮导靴橡胶轮圈应由弹性、硬度、耐磨性都很好的橡胶制成。轮圈太软将不能保证安全钳的钳口与导轨之间的必要间隙，因而是不允许的。胶轮应当与导轨一直保持接触。图2-95胶轮导靴(a)三个胶轮的导

94、靴；(b)六个胶轮的导靴2.6.3对重对重又称为平衡重，其作用在于减少曳引电动机的功率和曳引轮、蜗轮上的力矩。对重的结构没有固定的形式，但不论何种形式，在对重的四个角上都应设置四只导靴，以保证对重在电梯运行时沿着对重导轨垂直运行。对重装置位于井道内，通过曳引绳经曳引轮与轿厢连接。在电梯运行过程中，对重装置通过对重导靴在对重导轨上滑行，起平衡作用。对重装置由对重架和对重铁块两部分组成。一般客梯采用11吊索法的对重装置,如图2-96所示。图2-96对重装置1.对重架对重架用槽钢或用35mm钢板折压成槽钢形后和钢板焊接而成。由于使用场合不同，对重架的结构形式也略有不同。根据不同的曳引方式，对重架可分

95、为用于21吊索法的有轮对重架和用于11吊索法的无轮对重架两种。根据不同的对重导轨，又可分为用于T形导轨、采用弹簧滑动导靴的对重架，以及用于空心导轨、采用钢性滑动导靴的对重架两种。电梯的额定载重量不同时，对重架所用的型钢和钢板的规格也不同。用不同规格的型钢作对重架直梁时，必须用与型钢槽口尺寸相对应的对重铁块。2.对重铁块对重铁块用铸铁做成。对重铁块的大小以便于安装或维修人员搬动为宜。一般有50kg、75kg、100kg、125kg等几种，分别用于额定载重量为500kg、1000kg、2000kg、3000kg和5000kg等几种电梯。对重铁块放入对重架后，需用压板压紧，防止电梯在运行过程中发生窜

96、动而产生噪声。为了使对重装置能对轿厢起最佳的平衡作用，必须正确计算对重装置的总重量。对重装置的总重量与电梯轿厢本身的净重和轿厢的额定载重量有关，它们之间的关系常用下式来决定：PD=G+QKP（2-22）式中:PD对重装置的总重量（kg）；G轿厢净重（kg）；Q电梯额定载重量（kg）；KP平衡系数（一般取0.450.5）。例有一部电梯的额定载重量为1000kg，轿厢净重为1200kg，若取平衡系数为0.5，则对重装置的总重量PD为多少（kg）？解已知G=1200kg，Q=1000kg，KP=0.5代入式(2-22)得PD=G+QKP=1200+10000.5=1700kg安装人员安装电梯时，根据

97、电梯随机技术文件计算出对重装置的总重量之后，再根据每个对重铁块的重量确定放入对重架的铁块数量。对重装置过轻或过重，都会给电梯的调试工作造成困难，影响电梯的整机性能和使用效果，甚至造成冲顶或蹲底事故。2.7 液压传动基础液压传动基础 液压传动是靠处于密闭容器内的液体（介质是油液）压力能来传递能量或动力的一种驱动方式。图2-97所示为液压千斤顶工作原理简图。若要将重物顶起，则要由外载荷的机械运动引起油液内部液压能变化，再将液压能转换成机械能，将重物顶起。液压电梯就是利用上述的基本原理，将压力油输入柱塞液压缸，驱动柱塞作直线运动的。图2-97液压千斤顶工作原理简图1.液压传动的基本原理图2-97所示

98、的液压千斤顶的工作原理是：当手柄5向上用力压时，小柱塞6上升，液压缸1下部容积增大，形成真空，此时单向阀2被关闭，单向阀1却打开，并从油箱4内吸油至液压缸1下腔；当手柄5向下用力压时，小柱塞6下降，液压缸I下部容积逐渐减小，产生油压（液压能），通过下腔管道，打开单向阀2（此时单向阀1关闭），流入液压缸下腔，如此往复循环，液压缸下腔液压能增大，推动大柱塞7上升将重物顶起。若打开放油阀3，液压缸下腔油回油至油箱，并释放压力使重物下降复位。根据帕斯卡定律得到大柱塞7上的推力F2为：式中:F为推力；P为压强；S为柱塞面积。当F2W时，大柱塞就能顶起重物。2.液压系统的组成液压系统一般由动力元件、执行元

99、件、控制元件和辅助装置等组成。液压系统原理如图2-98所示。图2-98液压系统原理图(1)动力元件，即油泵，其功率与压力和流量成正比。对同一个油泵而言，油压越高，负载越大，流量越大，柱塞行程速度越快。(2)执行元件，即液压缸，它要承受液体压力，柱塞要承受总负载量。在液压电梯中一般采用单作用柱塞液压缸或采用多级式伸缩柱塞液压缸。(3)控制元件，即阀组，它控制系统的压力、流量、油压的流动方向。这些元件用于电梯的启动、运行、减速、停止，同时起到安全控制的作用。(4)辅助元件（装置），包括贮油管路、过滤、冷却等，是液压系统中必不可少的。3.液压电梯分类液压电梯按轿厢和液压缸的连接方式，可以分为直顶式和

100、侧顶式，如图2-99所示。图2-99液压电梯示意图(a)直顶式；(b)侧顶式直顶式是由井道底部柱塞液压缸的柱塞直接作用在轿厢或轿架上，提升轿厢，利用轿厢的自重、载重等重量的作用下降。侧顶式是由柱塞液压缸的柱塞通过滑轮和钢丝绳的悬吊装置连接轿架提升轿厢。悬吊装置的位移比一般为12、14、16。4.液压电梯的工作原理如图2-98所示，液压电梯由电动机带动液压泵吸油，使机械能转变为液压能，再通过辅助元件和控制元件等使压力油进入柱塞液压缸，通过液压缸内容积变化来传递能量，即由液压能转变为机械能，当压力大于轿厢自重和载重的重量时，轿厢上升。若液压缸停止供油，轿厢即停止。若液压缸接通回油箱，液压缸内的压力

101、油经由电磁阀控制换向，然后油液回流到油箱，使轿厢安全地下降。5.液压电梯的基本结构液压电梯必须具备动力元件、控制元件、执行元件和辅助元件，直顶式设置柱塞液压缸在井道地坑轿厢底部的中央位置；侧顶式设置柱塞液压缸在井道地坑内侧。除了上述必备的元件外，更重要的是必须配备如下安全装置:(1)溢流阀:安装在油泵和单向阀之间的管路上，其作用是当压力超过一定值时使油回流到油箱内，从而使系统油压稳定。(2)减压阀:用于降低某一系统环节的油压，如果某一系统环节的油压过高，则压力超过一定值时使油回流到油箱内。当柱塞工作推动轿厢上行时油压异常增大，则通过减压阀卸荷，保证系统内部压力均衡。(3)单向阀：使油液流向只能

102、向前不会回流，当油源的压力下降到最低工作压力时或者停电（断电）的情况下，必须能够把载有额定负荷的电梯阻止在任何位置，加以制停并保持静止。(4)安全阀：设置安全阀的目的是为了防止电梯超速、自由坠落或管道破裂。(5)油温过热保护装置：油流速度与油粘度有直接关系，而粘度又受温度影响，为了控制油温，液压系统中应设置一套检温和控温的保护装置。当电梯使用频繁、负载大和速度快时提升轿厢，油温上升；下降时，液压缸内的油靠自重回流到油箱，则油箱油温升高，造成油质变化，从而影响各元件的正常工作状态。为了保证油温，在系统中设置油箱循环打油控制功能，当油温过低时，启动泵站将油箱中的油循环空打，直至升温到规定值再使电梯

103、运行。油温过高时，可采用冷风或水冷等措施降低油温。(6)自动平层装置。(7)防止柱塞脱缸装置。(8)轿厢顶部与井道顶部要有足够的空间位置（大于1.2m）以设置自动控制轿厢。(9)设置安全的缓冲装置。(10)防止电动机空转装置。(11)设置安全制动装置。2.8 零件与装配工艺零件与装配工艺 2.8.1概述零件是构成机器（或产品）的最小单元。各种零件的几何外形是根据需要而特定设计的，但必须考虑到工艺性、合理性、通用性、标准化、系列化、损耗和成本。零件加工类型可根据外形结构特点分为平面类、轴类、套类、箱类、齿轮类等。部件是若干个零件结合成的产品的一部分。组件是直接进入产品装配的部件。直接进入组件装配

104、的部件称为一级分组件；直接进入一级分组件装配的部件称为二级分组件；依次类推。装配是在生产过程中，按照规定的技术要求，将若干零件结合成部件或将若干零件和部件结合成机器的过程。1.零件加工和装配工作的重要性零件加工质量将直接影响装配质量。如果旋转零件的外圆几何尺寸和形位精度、表面粗糙度精度差，将直接影响其配合精度，使旋转跳动，产生噪声，同时影响使用寿命。装配工作的主要任务是保证各组件间在装配后达到规定的各项技术精度要求，分析每个零件的几何尺寸，从尺寸链着手分析，求解各尺寸链封闭环的预定精度。设置四种尺寸链的方法为：完全互换法；分组装配法；修配法；调整法。工序是同一个工人或一组工人在不更换设备或地点

105、的情况下完成的装配工作。工步是用同一工具和附具，不改变工作方法，并在固定的连续位置上完成的装配工作。装配工作是产品制造过程中的最后一道工序，装配工作的好坏，对整个产品的质量起着决定性的作用。零件间的配合不符合规定的技术要求，机器就不可能正常工作；部件之间、机构之间的相互位置不正确，就会影响工作性能，甚至无法工作；在装配过程中，不重视清洁工作，乱敲乱打，不按工艺要求装配，也绝不可能装配出合格的产品。装配质量差的机器，其精度低、性能差、功率损耗大、寿命短，这就会造成很大的浪费；相反，虽然某些零部件的精度并不高，但经过仔细的修配和精确的调整后，仍可能装配出性能良好的产品来。电梯总装配工作称为电梯安装

106、。电梯产品比较特殊，它是非通用产品，是根据用户和现场井道要求以及其他技术要求，由厂商单独设计制造与装配的。它的零部件在工厂内制造好后运输到现场安装和调试。可以从四个方面衡量电梯产品的质量：电梯产品设计质量；电梯产品制造质量；电梯安装调试质量；电梯日常维护保养质量。如果只有产品设计质量，而没有产品制造质量，绝不可能安装出优质的、安全的、舒适的电梯；如果仅有好的产品设计质量，而没有好的安装与保养质量，也不可能有优质的、安全的、舒适的电梯。因此，产品的质量与这四个方面有着十分密切的关系。2.装配工艺过程(1)装配前的准备工作。电梯在现场进行装配，亦称电梯安装。由于安装工地环境比较复杂，又要高空作业，

107、再加上电梯产品的零部件比较繁多，既有机械部件，又有电气等部件，因此要加强管理，才能确保电梯安装的质量。装配前必须做到如下几点：施工现场的检查和劳动力组织；电梯安装前对井道、土建进行勘查与测量；组织开箱清点与保管；脚手架的建设与安全检查；在井道内敷设照明（低压照明）线路；样板制作与架设并放铅垂线，确保各机件的相对位置尺寸等。(2)机械部件装配。机械部件装配必须做到以下几点：导轨支架的敷设与导轨的安装调整；曳引机机组安装就位与调整；限速器的安装就位与调整；轿厢、安全钳、导靴的安装就位与调整；缓冲器和对重装置的安装就位与调整；曳引钢丝绳、悬架装置、补偿装置的安装就位与调整；开/关门电动机、轿门、层门

108、的安装就位与调整。(3)电气装置安装。(4)电梯调试。电梯调试工作包括：通电调试前的准备工作:检查各部件安装是否到位；检查安全部件的性能和动作是否有效可靠；检查接地电阻是否小于4；检查各电气装置的金属外壳是否有良好的接地；检查机房环境温度与湿度等。不挂曳引钢丝绳的通电动作试验：做好必要的跟踪曳引机运行记录。悬挂曳引钢丝绳后的慢车运行试验。快速运行试验及其整机性能试验。(5)电梯验收。电梯在交付使用前必须按国家有关电梯安装标准予以自验，符合下列标准：GB/T10059-97电梯试验方法；GB7588-95电梯制造与安装安全规范；GB/T10058-97电梯技术条件；GB/T13435-92电梯曳

109、引机；GB10060-93电梯安装验收规范。经检验合格后，再上报有关部门进行复测，复测合格后方能交付用户。2.8.2螺纹连接的装配螺纹连接是一种可拆的固定连接，它具有结构简单、连接可靠、装拆方便迅速等优点，因而在机械中应用非常普遍。1.双头螺栓装配要点双头螺栓装配要点如下：(1)应保证双头螺栓与机体螺母的配合有足够的紧固性；(2)双头螺栓的轴心线必须与机体表面垂直；(3)装入双头螺栓时，必须用油润滑，以免拧入时产生咬住现象，同时可使以后拆卸更换较方便。2.螺母的装配要点螺母的装配要点如下：(1)螺钉、螺母与贴合的表面应光洁、平整，贴合处的表面应当经过加工，否则容易使连接件松动或使螺钉弯曲。(2

110、)螺钉、螺母和接触的表面之间应保持清洁，螺孔内的脏物应当清理干净。(3)拧紧成组的螺母时，必须按一定顺序进行，并做到分次逐步拧紧（一般分三次拧紧，否则会使零件或螺杆松紧不一致，甚至变形)。(4)必须按一定的拧紧力矩来拧紧螺母，因为拧紧力矩太大时，会出现螺栓或螺钉拉长甚至断裂及机件变形等现象。(5)连接件在工作中有振动或冲击时，为了防止螺钉或螺母的回松，必须采用防松装置。3.销连接的装配销连接在机械中除了起到连接作用外，还可以起到定位和保险作用。它的特点是结构简单、装拆方便，在各种机械中应用很广。1)圆柱销装配圆柱销依靠过盈固定在孔中，用以固定零件、传递动力或作定位元件。装配时应注意以下几点：(

111、1)根据不同直径可选入不同的过盈量予以配合。(2)两机体应在一起，同时钻、扩、铰时要保持轴心线一致性。(3)圆柱销根据要求必须有一定的过盈量，装入时必须加润滑油，然后压入孔内。(4)圆柱销不宜多次拆装，否则会降低配合精度。2)圆锥销装配圆锥销的锥度为1/50，定位正确、装拆方便。圆锥销的锥度很小，在横向力作用下可保持自锁，故定位可靠。装配圆锥销时两机体应在一起，同时钻、扩、铰时要保持轴心线一致性，但必须控制孔径，一般试装测定时，以用销子能自由插入孔中的长度约占销子长度的80%为宜，然后敲入，圆锥销大头与机体齐平露出倒角即可。2.9 电梯的维修与保养电梯的维修与保养 1.电梯保养检修时的注意事项

112、电梯保养检修时的注意事项如下：(1)不得乘客或载货。(2)各层门处要悬挂“检修停用”标牌。当维修人员在轿顶时，应在电梯操作处挂贴“人在轿顶工作或正在检查工作”标牌。（3）维修人员必须持证上岗，戴好安全帽及其他劳防用品，系好安全带，以防坠落。（4）当在黑暗场所进行电路工作时，应使用有绝缘外壳的手电筒或使用带护罩的36V以下安全电压的手提灯。（5）井道内严禁吸烟和使用明火。（6）操作应集中精力，相互配合，若有司机配合的，司机应严格服从维修人员的指令。（7）需在轿顶上进行操作和维修，应从顶层端进入轿顶。严禁维修人员站在井道外，探身到井道内，及在轿厢顶或轿厢地坎处，各站一只脚来进行较长时间的检查工作。

113、（8）电梯的检修运行速度约为额定速度的1/3以下，且其连续运行时间不能太长，一般不能超过3min，且必须是经过专门培训的检修人员方可操作。（9）在转动的任何部件上进行清理（或检修）、注油或加润滑脂等时，必须停机或闭锁。（10）严禁在对重运行范围内进行维护检修工作（不论在底坑或轿顶有无防护栏），当必须在工作状态检修时，应有专人看管轿厢停止运行开关。（11）当某些装置恢复工作时，必须将使用过的跨线拆除。（12）维修完毕后，做好记录，并向电梯主管部门报告维修情况，在恢复电梯行驶前，应将“检修停用”等标牌拆除。2.维修人员的基本要求对维修人员的基本要求如下：（1）掌握钳工和电工的基本操作技能以及安装维

114、修的知识和技能。（2）掌握电工与电子技术的基本原理并能应用与实践。（3）掌握电气控制线路和电力拖动的各个基本环节，并能分析与排除故障。（4）掌握计算机的基础原理及其基本应用。（5）掌握交直流、交流调压调速、交流变频调速电梯运行的基本原理，并能正确排除运行中的故障。3.电梯维修保养的一般要求电梯投入运行后，必须对每台电梯的运行等情况立卡存档，建立管理制度，配备电梯驾驶员和具有一定技能且持有专业上岗证的电梯维修人员。电梯司机或维修人员除了每日工作前对电梯进行准备性的试车外，还需经常对机房内的机械和电气装备或电气元件进行巡回检查、维护保养，确保电梯正常运行。根据不同电梯的类型、品种、规格和数量，相应

115、列出各类机件和元器件以及安全部件的维修保养项目周期。为了加强电梯的定期维修保养，根据不同的检查日期、范围和内容，一般可分为每周检查、每季检查和年度检查三种。(1)每周检查。维修人员应在每周的同一天对电梯的主要机件和设备的运行工作状态进行检查，并对主要机件作适当的调整，对润滑机件按时定量加润滑油。(2)每季检查。维修人员对电梯某些重要机件和电气元器件，应以季度为周期对其进行比较细致的检查与保养，同时对某些重要的机件作调整或修正。(3)年度检查。根据国家标准要求，每年应进行一次全面的检查，维修人员要配合专业技术人员，按电梯技术检验标准，详细地逐项检查所有电梯机械、电气和安全部件的工作状态和主要机件

116、的磨损程度，列出维修项目并逐项修复与更换零部件，调试合格后，再经有关部门检测合格后方能投入运行。4.电梯维修计划的制订与实施电梯维护修理的目的是恢复其工作性能和各项技术指标。电梯各部件相对运动时会产生摩擦、损耗或变形，从而导致震动，致使某些机件抗疲劳强度降低，电气元器件老化、性能降低，由此，降低了整机性能和工作能力，甚至产生不可设想的后果。因此，电梯在日常保养的基础上，必须对部件或整机进行周期性修复，对易耗件应及时更换或修复与校正，使电梯始终在正常状态下工作。电梯的维修根据内容的不同和项目的大小可分为小修、中修、大修与急修。对电梯实施制订小修、中修、大修、急修的目的如下：（1）小修：对电梯使用

117、过程中因磨损或操作保养不当所造成的局部缺陷，及时予以更换或调整，确保电梯正常运行。（2）中修：机械零件或某些部件会因相互磨损使工作能力降低或动作变形、电气元器件老化或工作不稳定，造成电梯失去正常的工作能力，因此要更换一些电气元器件或机械零件或某些安全部件，并进行调整与调试，使电梯恢复正常的工作状态。（3)大修：消除隐患，更换已磨损或将达到疲劳极限的零件，恢复电梯的机、电控制性能，彻底恢复整机原有工作能力，延长使用寿命。电梯中所有安全部件，如安全钳、限速器、缓冲器等部件必须经有关部门检测合格，经运行调试合格后，再交有关部门进行技术验收和安全验收，然后交付用户使用。（4）急修：电梯临时发生故障而无

118、法继续运行时所采取的检修措施。其原则是：消除存在故障，使电梯继续保持运行，但急修要规范，不应留隐患，并做好维修记录。思考题与习题思考题与习题 1.机械传动在电梯中占重要地位,其中有带传动、链传动、齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。请问这些传动在电梯的何种部件上使用?其特点是什么?2.简述曳引机的分类。电梯的运行速度在小于2.0m/s和不小于2.0m/s时，应该用何种曳引机?3.简述电梯的轿厢的作用及组成。4.电梯安全门与轿顶上的安全窗应该遵守的安全条件是什么?5.简述电梯门的分类以及客梯门如何选择。6.简述电梯制动装置的结构与特点。7.电梯的机械安全装置有哪些?请介绍各部件的作用。8.简述电梯中悬挂装置

119、、补偿装置和称重装置的作用及结构。9.简述电梯的导轨、导靴和对重装置的作用。10.简述液压电梯的分类以及液压电梯的工作原理。11.简述液压电梯的基本结构。12.在维修保养电梯时有哪些注意事项?13.对电梯专业维修人员的基本要求是什么?14.简述电梯维修保养的一般要求以及大修、中修、小修和急修的目的。15.有一台电梯，其曳引机的绳轮直径D=0.54m；交流双速异步电动机的转速N=960r/min；曳引比iy=11；减速比ij=533，求电梯的速度V。16.某一台电梯，其曳引机的绳轮直径D=0.70m；电梯的速度V=1.75m/s(交流双速异步电动机);曳引比iy=11；减速比ij=613，求电动

120、机的转速N。17.有一台交流双速的电梯,额定载重量为1000kg；电梯的速度V=1.0m/s；交流双速异步电动机的转速N=940r/min，求电动机的功率P(0.5，KP0.5)。18.有一台额定载重量为1500kg、速度V=1.0m/s的交流双速电梯，曳引机的蜗轮副采用的是阿基米德齿形，交流双速异步电动机的转速N=960r/min，求电动机的功率P。19.有一台应用于住宅小高层的电梯，额定载重量为800kg,请查一下电梯轿厢的最大有效面积，并计算电梯的最多乘用人员数。20.已知交流双速电梯的曳引电动机的额定功率PN=7.5kW，电动机的转速N=940r/min，求其制动器的制动力矩T1。21.有一部电梯，额定载重量为800kg，电梯轿厢的净重为Q=1200kg，若取平衡系数KP=0.45，求对重装置的总重量PD为多少?一般需要几块对重铁块?