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例例4解：利用方块图变换法则解：利用方块图变换法则 (a) 比较点比较点A前移，分支点前移，分支点D后移后移 (b) 消除局部反馈回路消除局部反馈回路 （C） 消除主反馈回路消除主反馈回路 注意：方块图的化简方法不是唯一的，人们应注意：方块图的化简方法不是唯一的，人们应充分地利用各种变换技巧，选择最简捷的路径，以充分地利用各种变换技巧，选择最简捷的路径，以达到省时省力的目的。达到省时省力的目的。 第三章系统的数学模型 例例5 5 运用方框图简化规则化简图所示的方框图，运用方框图简化规则化简图所示的方框图， 并求系统的闭环传递函数。并求系统的闭环传递函数。解解 （4 4）最后消去单位反馈回路，得到单一向前传递函数，即系）最后消去单位反馈回路，得到单一向前传递函数，即系 统的闭环传递函数。统的闭环传递函数。（1 1）相加点前移）相加点前移; ; （2 2）将小回路化为单一向前传递函数）将小回路化为单一向前传递函数; ; （3 3）再消去第二个闭环回路，使之成为单位反馈的单环回路）再消去第二个闭环回路，使之成为单位反馈的单环回路; ;
