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1、1第一章 绪论 传动传动技技术术是一部完好的机械安装必不可少的中是一部完好的机械安装必不可少的中间环节间环节。2 流体流体传动传动是用流体作是用流体作为为任任务务介介质进质进展能量展能量传传送送的的传动传动技技术术，又可分，又可分为为液体液体传动传动与气体与气体传动传动。 液液压传动压传动：基于帕斯卡原理利用液体的：基于帕斯卡原理利用液体的压压力能力能进进展能量展能量传传送。送。 液力液力传动传动：基于：基于动动量矩原理利用液体的量矩原理利用液体的动动能能进进展能量展能量传传送，如液力巧合器和液力送，如液力巧合器和液力变变矩器。矩器。 气气压传动压传动：基于气体形状方程，主要利用气体：基于气体
2、形状方程，主要利用气体压压力能力能进进展能量展能量传传送。送。 燃气和蒸汽燃气和蒸汽传动传动：基于气体形状方程和：基于气体形状方程和热热能原理，能原理，综综合利用合利用动动能和能和压压力能力能进进展能量展能量传传送。如燃气送。如燃气轮轮机，蒸汽机，蒸汽机。机。第一章 绪论3 1.1 1.1 液液压传动压传动系系统统的任的任务务原理和原理和组组成成 液液压压系系统统是以有是以有压压液体作液体作为为任任务务介介质进质进展能量展能量转换转换的系的系统统，可在，可在动动力源与任力源与任务务点之点之间传间传送能量。送能量。 液液压传动压传动中两个重要中两个重要结论结论： 1 1、 执执行元件液行元件液动
3、动机机 的任的任务务速度取决于速度取决于输输入入该该元元件的流量。件的流量。 2 2、系、系统统任任务压务压力取决于力取决于负载负载 并并联负载联负载中的最小中的最小值值 。4 1.1 液压传动系统的任务原理和组成 液液压压系系统组统组成成 1 1、动动力安装力安装 将原将原动动机的机械能机的机械能转变为转变为液液压压能的安装。液能的安装。液压泵压泵 2 2、执执行元件行元件 将将压压力能力能转换转换成机械能的安装。液成机械能的安装。液压压缸、液缸、液压马压马达达 3 3、控制、控制调调理安装理安装 控制任控制任务务介介质质的流的流动动方向、方向、压压力和流量，以保力和流量，以保证证执执行元件
4、和任行元件和任务务构造按要求任构造按要求任务务。阀类阀类 4 4、辅辅助安装助安装 除以上安装之外的其他安装。油箱、除以上安装之外的其他安装。油箱、过滤过滤器、蓄器、蓄能器、冷却器等能器、冷却器等 5 5、任、任务务介介质质 液液压压油油5 1.2 1.2 液液压传动压传动的特点的特点 一、一、优优点点 1 1、液、液压压安装体安装体积积小、分量小、分量轻轻、构造、构造紧紧凑、能容凑、能容量大；量大； 2 2、液、液压压安装容易做到无安装容易做到无级调级调速，速，调调速范速范围围大，大，可在任可在任务务中中调调速；速； 3 3、任、任务务平平稳稳，换换向冲向冲击击小，便于小，便于实现频实现频繁
5、繁换换向向 4 4、易于、易于过载维护过载维护，能，能实现实现自光滑，运用寿命自光滑，运用寿命长长； 5 5、易于、易于实现实现自自动动化；化； 6 6、液、液压压元件易于元件易于实现实现系列化、系列化、规规范化和通用化，范化和通用化，便于便于设计设计、制造和推行运用。、制造和推行运用。6 二、缺陷二、缺陷 1 1、不能保、不能保证严厉证严厉的的传动传动比；比； 2 2、能量、能量损损失大，失大，传动传动效率相效率相对对低；低； 3 3、对对油温的油温的变变化比化比较较敏感；敏感； 4 4、走漏影响、走漏影响刚刚度和效率，尤其看不度和效率，尤其看不见见的内走漏。的内走漏。 5 5、元件制造精度
6、要求高，系、元件制造精度要求高，系统维护统维护要求高，出要求高，出现现缺点不易缺点不易诊诊断。断。 1.3 1.3 液液压传动压传动的的现现状与开展状与开展 1.4 1.4 液液压传动压传动的的图图形符号形符号7第二章第二章 液压泵液压泵8 2.1 2.1 概述概述 液液压泵压泵是液是液压传动压传动系系统统中的中的动动力安装，是能量力安装，是能量转转换换元件，由原元件，由原动动机机驱动驱动，把，把输输入的机械能入的机械能转换转换成油液的成油液的压压力能再力能再输输出到系出到系统统中去。是液中去。是液压压系系统统中的中心元件。中的中心元件。 一、液一、液压泵压泵的任的任务务原理原理9 二、液二、
7、液压泵压泵根本任根本任务务条件条件 1 1、必需构成密封容、必需构成密封容积积，并且密封容，并且密封容积积可以不断可以不断变变化；化； 2 2、在吸油、在吸油过过程，油箱程，油箱须须与大气相通与大气相通 或或坚坚持一定持一定的的压压力力 ；在；在压压油油过过程，程，泵泵的的压压力由外界力由外界负载负载决决议议； 3 3、吸油腔与、吸油腔与压压油腔要相互分开并具有良好密封油腔要相互分开并具有良好密封性。性。 三、液三、液压泵压泵的种的种类类 齿轮泵齿轮泵、叶片、叶片泵泵、柱塞、柱塞泵泵、螺杆、螺杆泵泵 定量定量泵泵、变变量量泵泵 四、液四、液压泵压泵的的职职能符号能符号 10 五、液五、液压泵压
8、泵的性能参数的性能参数 1 1、压压力力 1 1 任任务压务压力力 系系统压统压力力 pppp 液液压泵压泵在在实实践任践任务时输务时输出的油液的出的油液的压压力力值值，即，即泵泵的出口的出口压压力力值值。 2 2 额额定定压压力力ppnppn 在保在保证证液液压泵压泵的容的容积积效率、运用寿命和效率、运用寿命和额额定定转转速速的前提下，的前提下，泵泵延延续长续长期运期运转时转时允允许许的最大的最大压压力力值值。 3 3 最高允最高允许压许压力力 泵泵在短在短时间时间内所允内所允许许超超载载运用的极限运用的极限压压力。力。 4 4 吸入吸入压压力力 泵泵的吸入口的吸入口处压处压力。力。11 2
9、 2、排量、排量VpVp 在无走漏的情况下，液在无走漏的情况下，液压泵压泵每每转转所排出的油液体所排出的油液体积积。 3 3、流量、流量 液液压泵压泵在在单单位位时间时间内内输输出油液的体出油液的体积积。 1 1 实际实际流量流量qptqpt 由由泵泵密封容密封容积积几何尺寸几何尺寸变变化化计计算的流量。算的流量。 2 2 实实践流量践流量qpqp 思索到思索到泵泵的走漏，的走漏，泵泵在任在任务时输务时输出的流量。出的流量。 qpqp泵泵的走漏量，属于容的走漏量，属于容积损积损失失12 3 3 额额定流量定流量qpnqpn 泵泵在在额额定定转转速和速和额额定定压压力下力下输输出的流量。出的流量
10、。 4 4 瞬瞬时时流量流量qpinqpin 泵泵在每一瞬在每一瞬时时的流量，普通指的流量，普通指泵泵的瞬的瞬时实际时实际流量。流量。 留意：留意：泵泵的的实实践流量和践流量和额额定流量均小于定流量均小于实际实际流量。流量。13输输输入机械能入机械能入机械能入机械能入机械能入机械能Tp,pTp,pTp,p输输输出液出液出液出液出液出液压压压能能能能能能pp,qppp,qppp,qp泵为换能元件，将输入的机械能Tp ,p转换为液压能pp ,qp 4 4、功率、功率14 1 1 实际实际功率功率PptPpt 假假设设不思索液不思索液压泵压泵在能量在能量转换过转换过程中的能量程中的能量损损失，失，其
11、其输输入功率入功率应该应该等于其等于其输输出功率。出功率。 实际实际功率等于功率等于泵泵的的实际实际流量与流量与泵进泵进出口出口压压差的乘差的乘积积或等于或等于泵泵的的实际转实际转矩和角速度的乘矩和角速度的乘积积。式中，式中，TptTpt液液压泵压泵的的实际转实际转矩；矩； pp液液压泵压泵的角速度的角速度 注：注：泵进泵进出口出口压压差可用其出口差可用其出口压压力替代。力替代。15 2 2 输输入功率入功率PpiPpi 实实践践驱动泵轴驱动泵轴所需求的机械功率。所需求的机械功率。 3 3 输输出功率出功率PpoPpo 泵实泵实践践输输出的流量与出的流量与泵进泵进出口出口压压差的乘差的乘积积。
12、16 5 5、效率、效率 容容积损积损失：因走漏而失：因走漏而产产生的能量生的能量损损失；失； 机械机械损损失：因摩擦而失：因摩擦而产产生的能量生的能量损损失。失。 1 1 容容积积效率效率 液液压泵压泵的的输输出功率与出功率与实际实际功率之比，即功率之比，即实实践流量践流量与与实际实际流量之比。流量之比。 k1 k1泵泵的走漏系数的走漏系数17 2 2 机械效率机械效率 泵泵的的实际实际功率与功率与输输入功率之比，即所需求的入功率之比，即所需求的实际实际转转矩与矩与实实践践转转矩之比。矩之比。 3 3 总总效率效率 泵泵的的输输出功率与出功率与输输入功入功率之比。率之比。 例例2-1 P59
13、2-1 P59例例3.13.118 2.2 齿轮泵齿轮泵 一、外一、外啮啮合合齿轮泵齿轮泵 构造与任构造与任务务原理原理 见动见动画画 排量与流量排量与流量计计算算 外外啮啮合合齿轮泵齿轮泵的构造特点的构造特点 走漏、液走漏、液压压径向力不平衡径向力不平衡 、困油景象、困油景象 二、内二、内啮啮合合齿轮泵齿轮泵 任任务务原理原理 与外与外啮啮合合齿轮泵齿轮泵比比较较 19 2.3 叶片叶片泵泵 一、双作用叶片一、双作用叶片泵泵 构造与任构造与任务务原理原理 见动见动画画 排量与流量排量与流量计计算算 二、二、单单作用叶片作用叶片泵泵 构造与任构造与任务务原理原理 排量与流量排量与流量计计算算
14、变变量机理量机理 挪挪动动定子定子实现实现 与双作用叶片与双作用叶片泵泵比比较较 双作用叶片泵双作用叶片泵单作用叶片泵单作用叶片泵转子和定子转子和定子同心同心不同心不同心定子内表面定子内表面非圆形非圆形圆形圆形叶片底部叶片底部永通高压油永通高压油与所在与所在 油腔相通油腔相通叶片倾角叶片倾角前倾前倾后倾后倾20 2.4 柱塞柱塞泵泵 一、径向柱塞一、径向柱塞泵泵 构造与任构造与任务务原理原理 见动见动画画 排量与流量排量与流量计计算算 二、二、轴轴向叶片向叶片泵泵 构造与任构造与任务务原理原理 排量与流量排量与流量计计算算 变变量机理量机理 21传动轴斜盘滑履柱塞缸体泵体配流盘斜盘式柱塞泵构造
15、22柱塞缸柱塞连杆万向传动轴带球窝盘 的输入轴通排油窗的缸底油口排出油窗吸入油窗斜轴式柱塞泵构造斜轴式柱塞泵构造23斜轴式轴向柱塞泵任务原理斜轴式轴向柱塞泵任务原理柱塞缸组件 输入轴转动时，经输入轴转动时，经过吸油窗口覆盖区柱过吸油窗口覆盖区柱塞沿箭头方向逐渐拉塞沿箭头方向逐渐拉出，底部容积不断增出，底部容积不断增大，构成真空度，在大，构成真空度，在吸油压力作用下吸入吸油压力作用下吸入液压油。液压油。经过此腰形孔与柱塞缸连通排油窗吸油窗排油窗覆盖区柱塞在球窝盘压迫下沿箭头方向回缩将油液排出输入轴端轴颈(装轴承)球窝盘万向轴24斜盘式变量柱塞泵轴面构造图25斜轴式变量柱塞泵斜轴式变量柱塞泵变量控
16、制阀变量活塞限位螺钉驱动销经过变量活塞和驱动销使缸体摆动来改动排量26径向径向变量柱塞量柱塞泵 转转子与定子圈存在偏心距，当子与定子圈存在偏心距，当转转子子转动时转动时，柱塞在定子圈的，柱塞在定子圈的约约束束下，被迫往复运下，被迫往复运动动，呵斥柱塞任，呵斥柱塞任务务腔的容腔的容积变积变化，构成了吸排油的条化，构成了吸排油的条件。件。 平行挪平行挪动定子圈，改定子圈，改动偏心距，就改偏心距，就改动了了泵的每的每转排量。排量。27 2.5 2.5 液液压泵选压泵选型与运用型与运用 一、一、 选泵选泵的根本根据的根本根据 1 1、流量、流量 2 2、最大、最大压压力力 3 3、定排量、定排量 /
17、/ 变变排量排量 4 4、效率、效率 5 5、噪声等、噪声等级级 6 6、污污染敏感度染敏感度 7 7、任、任务务寿命寿命 8 8、维护维护保养方便性保养方便性 9 9、大小和分量、大小和分量 10 10、本、本钱钱28 二、二、二、二、二、二、 液液液液液液压泵压泵压泵运用常运用常运用常运用常运用常运用常见问题见问题见问题及其及其及其及其及其及其缘缘缘由由由由由由 1 1 1 1 1 1、污污污染染染染染染 2 2 2 2 2 2、液、液、液、液、液、液压压压冲冲冲冲冲冲击击击 3 3 3 3 3 3、气穴景象、气穴景象、气穴景象、气穴景象、气穴景象、气穴景象29第三章第三章 执行元件执行元
18、件30 执执行元件将液体的行元件将液体的压压力能力能转换为转换为机械能并将其机械能并将其输输出的安装。出的安装。 液液压压缸：缸：输输出直出直线线往复运往复运动动和力和力 液液压马压马达：达：输输出延出延续续旋旋转转运运动动和扭矩和扭矩 摆动摆动缸缸 摆动马摆动马达达 ：输输出往复出往复摆动摆动运运动动和扭矩。和扭矩。31 3.1 液压缸的分类和特点 液液压压缸是将液缸是将液压压能能转变为转变为机械能的、机械能的、输输出直出直线线往往复运复运动动 或或摆动摆动运运动动 的液的液压执压执行元件。行元件。 液液压压缸构造缸构造简单简单、任、任务务可靠。用它来可靠。用它来实现实现往复运往复运动时动时
19、，可免去减速安装，并且没有，可免去减速安装，并且没有传动间传动间隙，运隙，运动动平平稳稳，因此在各种机械的液因此在各种机械的液压压系系统统中得到广泛运用。中得到广泛运用。 按构造特点分按构造特点分为为：活塞式、柱塞式、：活塞式、柱塞式、摆动摆动式三式三类类； 按作用方式分按作用方式分为为：单单作用和双作用两作用和双作用两类类32 一、活塞缸一、活塞缸 按构造分：按构造分：单单出杆、双出杆出杆、双出杆 按固定方式分：缸筒固定、活塞杆固定按固定方式分：缸筒固定、活塞杆固定 1、单单杆活塞缸杆活塞缸 1 几种常用方式几种常用方式 单单作用作用单单出杆活塞缸出杆活塞缸33双作用双作用单出杆活塞缸出杆活
20、塞缸34带终端缓冲构造的双作用单出杆活塞缸35DdV1V2F1F2 2 2 输输出参数出参数计计算算 参照以下参照以下图图，当供，当供应应液液压压缸的流量缸的流量q q一定一定时时，活，活塞两个方向的运塞两个方向的运动动速度速度为为： ( (向右向右 ( (向左向左 36DdV1V2F1F2 当供油当供油压压力力为为p1p1，回油，回油压压力力为为p2p2时时，输输出作用力：出作用力： ( (向右向右 ( (向左向左 37DdV1V2F1F2 双作用双作用单单出杆活塞缸往复运出杆活塞缸往复运动时动时的速度比的速度比为为 38单出杆油缸差动衔接表示图DdV3F3qq2 当当单单出杆油缸差出杆油缸
21、差动衔动衔接接时时， 输输出力出力为为： 速度速度为为: :39单出杆油缸差动衔接表示图DdV3F3qq2 结论结论1 1：单单杆双作用活塞缸差杆双作用活塞缸差动衔动衔接接时时的有效作的有效作用面用面积积是活塞杆的面是活塞杆的面积积 结论结论2 2：单单杆双作用活塞缸往复运杆双作用活塞缸往复运动动的范的范围围是有是有效行程的两倍。效行程的两倍。40 2 2、双出杆活塞缸、双出杆活塞缸 双活塞杆液双活塞杆液压压缸的两端都有活塞伸出，如下缸的两端都有活塞伸出，如下图图。 其其组组成与成与单单活塞杆液活塞杆液压压缸根本一缸根本一样样。缸筒与缸盖。缸筒与缸盖用法用法兰衔兰衔接，活塞与缸筒内壁之接，活塞
22、与缸筒内壁之间间密封方式与密封方式与单单出杆缸一出杆缸一样样。 双活塞杆液双活塞杆液压压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面两端有效面积积一一样样。 假假设设供油供油压压力不力不变变，回油，回油压压力力为为零，那么活塞往零，那么活塞往复运复运动时动时两个方向的作用力和速度相等。两个方向的作用力和速度相等。41 3 3、活塞缸的安装方式、活塞缸的安装方式 1 1 耳座式耳座式 2 2 前法前法兰兰式式 后法后法兰兰式式 3 3 尾部耳尾部耳环环式式 4 4 头头部部轴销轴销式式42 二、柱塞缸二、柱塞缸 1、组组成成 缸筒、柱塞、缸筒、柱塞、导导向套、密封圈、向
23、套、密封圈、压压盖等盖等43 2 2、特点、特点 属于属于单单作用式液作用式液压压缸，靠液缸，靠液压压力只能力只能实现实现一个一个方向的运方向的运动动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； 柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样这样缸套缸套极易加工，故适于做极易加工，故适于做长长行程液行程液压压缸；缸； 任任务时务时柱塞柱塞总总受受压压，因此它必需有足，因此它必需有足够够的的刚刚度；度； 柱塞分量往往柱塞分量往往较较大，程度放置大，程度放置时时容易因自重而容易因自重而下垂，呵斥密封件和下垂，呵斥密封件和导导向套向套单边单边磨磨损损
24、，故其垂直运用更有，故其垂直运用更有利。利。 3 3、输输出参数出参数计计算算 输输出的推力和速度出的推力和速度为为： 。44 三、三、摆动摆动缸缸 摆动摆动式液式液压压缸是缸是输输出扭矩并出扭矩并实现实现往复往复摆动摆动的的执执行元件，也称行元件，也称摆动摆动式液式液压马压马达。达。 1 1、种、种类类 单单叶片式、双叶片式叶片式、双叶片式 2 2、组组成成 定子定子块块、缸体、缸体、摆动轴摆动轴、叶片、左右支承、叶片、左右支承盘盘、左、左右盖板等右盖板等45 3 3、任、任务务原理原理 定子定子块块固定在缸体上，而叶片和固定在缸体上，而叶片和摆动轴衔摆动轴衔接在一接在一同。同。46 4 4
25、、输输出参数出参数计计算算 摆动摆动缸缸输输出的出的转转矩和角速度分矩和角速度分别为别为式中，式中，ZZ叶片数；叶片数； b b叶片叶片宽宽度；度； D D缸体内孔直径；缸体内孔直径； d d叶片叶片轴轴直径；直径； p1 p1缸的缸的进进口口压压力；力； p2 p2缸的背缸的背压压；qq缸的缸的输输入流量入流量47 注：注：1 1 单单叶片叶片摆动摆动缸的最大回缸的最大回转转角小于角小于360360度，度，普通不超越普通不超越280280度；双叶片度；双叶片摆动摆动缸的最大回缸的最大回转转角那么小于角那么小于180180度，普通不超越度，普通不超越150150度。度。 2 2 在在输输入液入
26、液压压油的油的压压力和流量不力和流量不变时变时，双叶片，双叶片摆摆动动缸缸输输出的出的转转矩矩为单为单叶片的两倍，而叶片的两倍，而输输出的角速度只需出的角速度只需单单叶片的一半。叶片的一半。 5 5、运用特点、运用特点 构造构造紧紧凑、凑、输输出出转转矩大；密封困矩大；密封困难难。 普通只用在低中普通只用在低中压压系系统统中作往复中作往复摆动摆动、转转位、或位、或间间歇运歇运动动的地方。的地方。48 四、伸四、伸缩缩式双作用液式双作用液压压缸缸 伸伸缩缩式液式液压压缸具有二缸具有二级级或多或多级级活塞。活塞。 伸伸缩缩缸可缸可实现较长实现较长的行程，而的行程，而缩缩回回时长时长度度较较短，短，
27、构造构造较为紧较为紧凑。凑。 此种液此种液压压缸常用于工程机械和缸常用于工程机械和农业农业机械上。机械上。49 伸伸缩缩油缸由外向内分油缸由外向内分级级命名：命名：1 1、2 2、3 3级级等。供等。供油流量不油流量不变时变时，活塞伸出，活塞伸出顺顺序序为为：1 1、2 2、3 3等。各等。各级级任任务务速度速度为为： 显显然，然，v1 v2 v3 v1 v2 v3 当外当外载载荷不荷不变时变时，各，各级级任任务压务压力力显显然存在以下关然存在以下关系：系：p1 p2 p3p1 p2 250250缸的工作压力缸的工作压力（MPaMPa）6 610101414181821213232 二、液压缸
28、主要尺寸确实定 1、任务压力的选取 根据液压缸的实践工况，计算出外负载大小，然后参考下表选取适当的任务压力。55 2 2、缸筒内径、缸筒内径D D和活塞杆直径和活塞杆直径d d的的计计算算 以以单单杆双作用缸杆双作用缸为为例。例。 无杆腔通高无杆腔通高压压油，那么油，那么56 活塞杆的直径活塞杆的直径d d可根据任可根据任务压务压力或力或设备类设备类型型选选取，取，见见P114P114表表4.24.2和表和表4.34.3。 3 3、缸筒壁厚、缸筒壁厚和外径和外径D1D1的的计计算算 D1=D+2 D1=D+2 1 1 薄壁筒薄壁筒 D/D/1010 中、高中、高压压缸缸 式中，式中，pp缸筒的
29、任缸筒的任务压务压力；力； 缸筒缸筒资资料的料的许许用用应应力。力。 = b/nb/n57 2 2 厚壁筒厚壁筒 D/D/ 10pXpApBAB232A A AB B BX X XBApBpXpBpA233A A AB B BX X XA口控制口控制A BpA=pXpApB234A A AB B BX X XX腔向腔向B口微漏口微漏ABpA=pXpApB235A A AB B BX X XAB提动阀口不漏提动阀口不漏pB=pXpBpA236A A AB B BX X Xpx低低压压A向向B流流动动提提动阀翻开的条件翻开的条件237A A AB B BX X Xpx低低压压B向向A流流动动提提动
30、阀翻开的条件翻开的条件238A A AB B BX X XP P二通插装阀单二通插装阀单元控制原理采元控制原理采用二位三通电用二位三通电磁阀控制阀口磁阀控制阀口启闭。启闭。239A A AB B BX X XP P二通插装阀单二通插装阀单元控制原理采元控制原理采用二位三通电用二位三通电磁阀控制阀口磁阀控制阀口启闭。启闭。A A AB B BX X X二、插装单向阀二、插装单向阀A A AB B BX X XB口控制口控制B AA B插装单向阀插装单向阀A A AB B BX X XA口控制口控制A BB A插装单向阀插装单向阀A A AB B BX X XA、B、X三三口压力一样口压力一样A
31、B244插装液控单向阀插装液控单向阀执行元件根执行元件根本换向回路本换向回路三、插装换向阀三、插装换向阀插装阀插装阀根本换向回路根本换向回路二个插装阀芯构成二个插装阀芯构成二位四通换向阀二位四通换向阀控制导阀为二位三通控制导阀为二位三通插装阀插装阀根本换向回路根本换向回路插装阀插装阀根本换向回路根本换向回路插装阀插装阀根本换向回路根本换向回路插装三通换向阀插装三通换向阀四个插装阀芯构成四个插装阀芯构成三位四通换向阀三位四通换向阀控制导阀为三位四通控制导阀为三位四通插装四通阀插装四通阀插装四通换向插装四通换向阀任务原理阀任务原理四通插装换向四通插装换向阀任务原理阀任务原理多位四通五通插装换向阀多
32、位四通五通插装换向阀这种功能在这种功能在滑阀中几乎滑阀中几乎是不能够实是不能够实现的现的四个电磁铁四个电磁铁通、断电的通、断电的组合，很方组合，很方便的构成多便的构成多位四通阀位四通阀多位四通五通插装换向阀多位四通五通插装换向阀这种功能在这种功能在滑阀中几乎滑阀中几乎是不能够实是不能够实现的现的四个电磁铁四个电磁铁通、断电的通、断电的组合，很方组合，很方便的构成多便的构成多位四通阀位四通阀256 二、插装二、插装压压力力阀阀 用直用直动动式溢流式溢流阀阀作作为为先先导阀导阀来控制插装主来控制插装主阀阀，在不同，在不同的油路的油路衔衔接下可以构成不同的接下可以构成不同的压压力力阀阀。 257 三、插装流量三、插装流量阀阀 了解。了解。 四、插装四、插装阀阀及其集成系及其集成系统统的特点的特点 1、构造、构造简单简单，通流才干大；，通流才干大； 2、一、一阀阀多能，便于多能，便于实现规实现规范化；范化； 3、走漏小，便于无管、走漏小，便于无管衔衔接，先接，先导阀导阀功率小，且具有功率小，且具有明明显显的的节节能效果；能效果； 广泛运用于冶金、船舶、塑料机械等大流量系广泛运用于冶金、船舶、塑料机械等大流量系统统。 258第五章第五章 液液压传动辅助元件助元件自学自学 P215-P216的思索的思索题与与习题
