数控车床指令大全课件

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1、主主轴轴机机构构数数控控装装置置显显示示诊诊断断数控机床的工作流程数控机床的工作流程 程序程序进进给给伺伺服服系系统统进进给给机机构构辅辅助助控控制制系系统统主主轴轴系系统统辅辅助助机机构构一、数控车床的用途回顾一、数控车床的用途回顾 数控车床主要用来加工轴类零件数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面，圆锥面、螺纹表面、的内外圆柱面，圆锥面、螺纹表面、成形回转体面等。对于盘类零件可成形回转体面等。对于盘类零件可以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等。以进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔等。机床还可以完成车端面、切槽、倒机床还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。角等加工。 二、数控车削指令二、数控车削指令 车削

2、程序结构与指令字格式车削程序结构与指令字格式与铣床相同。不再赘述。与铣床相同。不再赘述。指令列表指令列表1 1、主轴功能、主轴功能S S2 2、进给功能、进给功能F F3 3、刀具功能、刀具功能T T4 4、辅助功能、辅助功能M M5 5、快速定位、快速定位G00G006 6、直线插补、直线插补G01G017 7、顺圆插补、顺圆插补G02G02、逆圆插补、逆圆插补G03G038 8、刀尖半径补偿取消、刀尖半径补偿取消G40 G40 、左偏刀尖半径、左偏刀尖半径补偿补偿G41 G41 ，右偏刀尖半径补偿，右偏刀尖半径补偿G42G42 9 9、自动回参考点、自动回参考点 G28 G281010、暂

3、停指令、暂停指令 G04 G041111、单一固定循环指令、单一固定循环指令G90G90、G92G92、G94G941212、复合固定循环指令、复合固定循环指令G70G70、G71G71、G72G721) 主轴功能主轴功能S控制主轴转速，其后的数控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位由值表示主轴速度，单位由G96、G97决决定定 ；2) G96 S_表示主轴恒线速度旋转，表示主轴恒线速度旋转，S指定切削线速度，其后的数值单位为：指定切削线速度，其后的数值单位为：米米/每分钟每分钟(m/min)。常与。常与G50 S_连连用，以限制主轴的最高转速。用，以限制主轴的最高转速。(G96恒恒线速度

4、有效，线速度有效，G97取消恒线速度取消恒线速度)模态模态指令指令 。1 主轴功能主轴功能S_3) G97 S_表示主轴恒转速切削，表示主轴恒转速切削，S指指定主轴转速，其后的数值单位为：转定主轴转速，其后的数值单位为：转/每每分分(r/min)；模态指令，系统默认。；模态指令，系统默认。4) 设定恒线速度可以使工件各表面获得一设定恒线速度可以使工件各表面获得一致的表面粗糙度。因为线速度致的表面粗糙度。因为线速度 ，半径小的角速度大，反之角速度小。，半径小的角速度大，反之角速度小。所以使用所以使用G96指令主轴必须能自动变速。指令主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频主轴）（如：伺服主轴、变

5、频主轴）5) S所编程的主轴转速可以借助机床控制所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。面板上的主轴倍率开关进行修调。例例1：N5G96S600；N10G50S1200；例例2： N5G97S600；( (主轴以主轴以600m/min600m/min的恒的恒线速度旋转线速度旋转) )( (主轴的最高转速为主轴的最高转速为1200r/min )1200r/min )( (主轴以主轴以600r/min600r/min的转速旋转的转速旋转) )1） F指令表示工件被加工时刀具相对于工指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，其后的数值表示刀具件的合成进给速度，其后的数值

6、表示刀具进给速度，单位由进给速度，单位由G99、G98及及G32、G76、G92决定。决定。2） G98 F_进给速度单位是每分钟进给量进给速度单位是每分钟进给量(mm/min)，范围，范围115000(mm/min)；2 进给功能进给功能 F3） G99 F_进给速度单位是每转进给量进给速度单位是每转进给量(mm/r），范围），范围0.0001500.0000(mm/r)，系统默认；，系统默认；4） G32/G76/G92 F_ 指定螺纹的螺距，指定螺纹的螺距，范围范围0.0001500.0000(mm/r)。5） 借助于机床控制面板上的倍率按键，借助于机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范

7、围内进行修调，当执行螺纹可在一定范围内进行修调，当执行螺纹切削循环切削循环G76、G92及螺纹切削及螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在时，倍率开关失效，进给倍率固定在100%。6） F为续效指令，直到被新的为续效指令，直到被新的 F值所取值所取代，而工作在代，而工作在 G00方式下，快速定位的方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编速度是各轴的最高速度，与所编 F无关。无关。例例3：N5G98F10；例例4： N5G99F0.2；( (车削进给速度为车削进给速度为10mm/min)10mm/min)( (车削进给速度车削进给速度0.2mm/r)0.2mm/r)图图1 每转进

8、给量每转进给量图图2 每分钟转进给量每分钟转进给量图图3 螺纹切削螺纹切削例例5： N5G32F5；( (螺纹螺距为螺纹螺距为5mm)5mm)M 代码及功能表代码及功能表代码代码 模模 态态 功功 能能 说说 明明 代码代码模态模态功功 能能 说说 明明M00非模非模态态程序暂停程序暂停M03模态模态主轴正转主轴正转M02非模非模态态程序结束程序结束M04模态模态主轴反转主轴反转M30非模非模态态程序结束并程序结束并返回程序起返回程序起点点M05模态模态主轴停止主轴停止M07模态模态冷却液打开冷却液打开M98非模非模态态调用子程序调用子程序M08模态模态冷却液打开冷却液打开M99非模非模态态子

9、程序结束子程序结束M09模态模态冷却液关闭冷却液关闭M03，M04和和M05功能功能：用于在加工过程中控制主轴，使主：用于在加工过程中控制主轴，使主轴启动或停止。轴启动或停止。说明说明：主轴正转是指逆着：主轴正转是指逆着Z轴看去，主轴轴看去，主轴逆时针运转；主轴反转则是指逆着逆时针运转；主轴反转则是指逆着Z轴看轴看去，主轴顺时针运转。去，主轴顺时针运转。 实质上，与铣床是实质上，与铣床是一致的，如果假定工件不动，刀具旋转，一致的，如果假定工件不动，刀具旋转，则逆着则逆着Z轴看刀具顺时针旋转即轴看刀具顺时针旋转即M03。M03，M04和和M05为一组指令，在执行时为一组指令，在执行时一直有效，直

10、到被同组的指令取代，如指一直有效，直到被同组的指令取代，如指令令M03被被M04（或（或M05）取代。）取代。 编程举例：编程举例：设置刀具进给速度为设置刀具进给速度为400mm/min，主轴转速为，主轴转速为300r/min，主，主轴正转，刀具沿直线插补，主轴反转，刀轴正转，刀具沿直线插补，主轴反转，刀具继续沿直线插补，编程如下具继续沿直线插补，编程如下：N30 G01 X20. Z60. F400 S300 M03； 主轴正转直线插补主轴正转直线插补 N40 M05； 主轴停转主轴停转 N50 G01 X70. Z50. M04；主轴反转，主轴反转， 继续直线插补继续直线插补 提示：在指令

11、提示：在指令M03M03和和M04M04之间转换时（主轴之间转换时（主轴正反转切换时）一般要求使用指令正反转切换时）一般要求使用指令M05M05（主（主轴停）来进行过渡。轴停）来进行过渡。说明：说明：1 1）T T代码用于选刀，其后的代码用于选刀，其后的 4 4 位数字分别位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号；表示选择的刀具号和刀具补偿号；2 2）执行）执行 T T 指令，转动转塔刀架，选用指定指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具；的刀具；3 3）当一个程序段同时包含）当一个程序段同时包含 T T 代码与刀具移代码与刀具移动指令时，先执行动指令时，先执行 T T 代码指令，而后执行代码指令，而

12、后执行刀具移动指令；刀具移动指令；3 刀具功能刀具功能T4 4）刀具的补偿包括刀具偏置补偿、刀）刀具的补偿包括刀具偏置补偿、刀具磨损补偿及刀尖圆弧半径补偿，刀具磨损补偿及刀尖圆弧半径补偿，刀尖位置；尖位置；5 5）T T指令同时调入刀补寄存器中的补指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿值。刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应；偿号对应；6 6）取消刀补）取消刀补 T_00 T_00。 准备功能准备功能GG代码代码准备功能准备功能 G G指令由指令由 G G后一或二位数值组成，后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐

13、标系、坐标平面、刀具补偿、坐标机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。偏置等多种加工操作。G G 功能根据功能的不同分成若干组，其中功能根据功能的不同分成若干组，其中 0000组的组的G G 功能（功能（G04G04、G28G28、G70-G70-G76G76）称非模态）称非模态 G G 功能，其余组的称模态功能，其余组的称模态G G功能。功能。格式：格式：G00 XG00 X（U U）_ Z_ Z（WW）_说明：说明：1 1）X X、Z Z：为绝对编程时，快速定位终：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标。点在工件坐标系中的坐标。X X向为直径编向为直径编程程。因为测

14、量和图纸上的零件尺寸均以直。因为测量和图纸上的零件尺寸均以直径值表示，所以用直径值编程。为提高工径值表示，所以用直径值编程。为提高工件的径向尺寸精度，件的径向尺寸精度，X X向的脉冲当量可取向的脉冲当量可取Z Z向的一半。向的一半。4、快速定位指令、快速定位指令 G002 2）U U、WW：为增量编程时，快速定位：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量。终点相对于起点的位移量。U U向为直径向为直径编程编程。3 3）G00 G00 指令刀具相对于工件以各轴指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点，不能动到程序段指令

15、的定位目标点，不能用用 F- F-规定。快移速度可由面板上规定。快移速度可由面板上 的的“快速修调快速修调”修正。修正。4 4）同一程序行中同一程序行中X X、U U、 Z Z、WW可以可以混合编程。混合编程。例：命令刀具从点例：命令刀具从点A快速移动到点快速移动到点B，编程如下：，编程如下：G00移动方式移动方式 图图N20 G90 G00 X60.Z25.；或；或N20 G00 U40.W15.；或；或N20 G00 X60.W15.；或；或N20 G00 U40.Z25.；刀具的移动方式有三种：刀具的移动方式有三种： 1) 各轴以其最快的速度同时移动，通常各轴以其最快的速度同时移动，通常

16、情况下因速度和移动距离的不同先后到达情况下因速度和移动距离的不同先后到达目标点，刀具移动路线为任意的。目标点，刀具移动路线为任意的。 2) 各轴按设定的速度以联动的方式移动各轴按设定的速度以联动的方式移动到位，刀具移动路线为一条直线。到位，刀具移动路线为一条直线。 3) 各轴按输入的坐标字顺序分别快速移各轴按输入的坐标字顺序分别快速移动到位，刀具的移动路线为阶梯形。动到位，刀具的移动路线为阶梯形。5、直线插补指令、直线插补指令G01格式：格式：G01 X_ Z_ F_；（模态）；（模态）说明：说明： 1）执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方）执行该指令时，刀具以坐标轴联动的方式，从当前位置插补加

17、工至目标点。移动路式，从当前位置插补加工至目标点。移动路线为一直线。线为一直线。2）该指令为模态指令。其它说明与）该指令为模态指令。其它说明与“G00”相同。相同。编程举例：编程举例： 命令刀具从点命令刀具从点A直线插补至点直线插补至点C 1）绝对编程）绝对编程 N20 G01 Z-30. F0.5；刀具由点；刀具由点A直线插补至点直线插补至点B N30 X60. Z-48.； 刀具由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C2）相对编程）相对编程 ；刀具由点；刀具由点A直线插补至点直线插补至点B N30 U20. W-18.； 刀具由点刀具由点B直线插补至点直线插补至点C加工图加工图1所示工件的

18、锥面部分。所示工件的锥面部分。一、直径编程一、直径编程O3351N1 G00 X20. W-44.;N5 G01U30. Z50.F0.5;N10 G00 X180. Z254.;N15 M30; 图图1 锥面加工锥面加工倒角、倒圆角倒角、倒圆角格式：格式：G01 X_（Z_）C_ F_；（倒直角）；（倒直角） G01 X_（Z_）R_ F_；（倒圆角）；（倒圆角）说明：说明：1）目前倒角已不分正负符号，如）目前倒角已不分正负符号，如C2与与C-2等效。等效。2）在一行程序中只能出现）在一行程序中只能出现X或或Z坐标值。坐标值。倒直角倒直角绝对坐标指令：绝对坐标指令：N0001 G01 Z-2

19、0. C4 F0.4;N0001 G01 Z-20. C4 F0.4;N0005 X50. C2;N0005 X50. C2;N0010 Z-40.N0010 Z-40.倒圆角倒圆角相对坐标指令：相对坐标指令：N0001 G01 W-22. R4.;N0001 G01 W-22. R4.;N0005 U30. R2.;N0005 U30. R2.;N0010 W-20.N0010 W-20.如图如图2 所示，用直线插补指令编程。所示，用直线插补指令编程。%3306N10 G00 X0 Z0 M03；（移到倒角延；（移到倒角延长线）长线）N20 G01 X26. C3.；（倒（倒345角）角）N

20、30 Z-48.； （加工（加工 26 外圆）外圆）N40 U34. W-10.； （切第一段锥）（切第一段锥）N50 U20. Z-73.； （切第二段锥）（切第二段锥）N60 X90.； （退刀）（退刀）N70 G00 X100. Z10.； （回对刀点）（回对刀点）N80 M05； （主轴停止）（主轴停止）N90 M30； （程序结束并复位）（程序结束并复位） 图图2 G01编程实例编程实例6 6、G02G02顺圆插补、顺圆插补、G03G03逆圆插补逆圆插补格式：格式：G02/G03 X_Z_I_K_(R_)F_G02/G03 X_Z_I_K_(R_)F_说明：说明： 1) G021)

21、G02为顺圆插补；为顺圆插补；G03G03为逆圆插补，用为逆圆插补，用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削轨迹切削; ;2) 2) 圆弧顺时针（或逆时针）旋转的判别方圆弧顺时针（或逆时针）旋转的判别方式为：利用右手定则为工作坐标系加上式为：利用右手定则为工作坐标系加上Y Y轴，沿轴，沿Y Y轴正向往负向看去，顺时针方向轴正向往负向看去，顺时针方向用用G02G02，反之用，反之用G03G03，如下图：，如下图： 图2 G02/G03插补方向3 3）I I、K K分别为平行于分别为平行于X X、Z Z的轴，用来表示的轴，用来表示圆心的坐标，因为圆心的坐标

22、，因为I I，K K后面数值为圆弧后面数值为圆弧起点到圆心矢量的分量（起点到圆心矢量的分量（圆心坐标起圆心坐标起点坐标点坐标），故始终为增量值），故始终为增量值, I, I始终为半始终为半径增量值径增量值 。4) 4) 当已知圆弧终点坐标和半径，可以选取当已知圆弧终点坐标和半径，可以选取半径编程的方式插补圆弧，半径编程的方式插补圆弧，R R为圆弧半径，为圆弧半径，当圆心角小于当圆心角小于180180度时度时R R为正；大于为正；大于180180度度时时R R为负。为负。 图图 3 G02/G03 3 G02/G03 参数说明参数说明例例1： 如图所示，加工圆弧如图所示，加工圆弧AB、BC，加工

23、路线为，加工路线为CBA， 采用圆心和终点（采用圆心和终点（I、K）的方式编程。）的方式编程。1)绝对编程绝对编程N20G03 X120. Z70. I0 K-40.；加工；加工BC N30G02 X88. Z38. I0 K-20.；加工；加工AB2) 相对编程相对编程 N10G00 X40. Z110.； N20G03 U80. W-40. I0 K-40. F200；（；（R40）N30G02 U-32. W-32. I0 K-20.；（；（R20）7、G40、G41、G42 刀尖半径补偿取消，左偏刀尖半刀尖半径补偿取消，左偏刀尖半径补偿，右偏刀尖半径补偿径补偿，右偏刀尖半径补偿刀尖圆弧

24、补偿的引出：刀尖圆弧补偿的引出：编制数控车床加工程序时，理论上是将车刀刀尖看成一个点，编制数控车床加工程序时，理论上是将车刀刀尖看成一个点，按这个刀尖点或圆心来编程，如图按这个刀尖点或圆心来编程，如图1a所示的所示的P点就是理论刀尖，点就是理论刀尖，图图2为刀尖放大图。为刀尖放大图。图1圆头刀假想刀尖（a）（b）图2 刀尖圆弧放大图图3刀尖圆弧半径的影响 但为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗但为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗糙度，通常将刀尖磨成半径不大的圆弧（一般圆弧半径糙度，通常将刀尖磨成半径不大的圆弧（一般圆弧半径R R是是0.21.60.21.6之间，球头车刀可达之

25、间，球头车刀可达4mm4mm），如图），如图1b1b所示所示X X向和向和Z Z向向的交点的交点P P称为假想刀尖，该点是编程时确定加工轨迹的点，称为假想刀尖，该点是编程时确定加工轨迹的点，数控系统控制该点的运动轨迹。然而实际切削时起作用的数控系统控制该点的运动轨迹。然而实际切削时起作用的切削刃是圆弧的切点切削刃是圆弧的切点A A、B B，它们是实际切削加工时形成工，它们是实际切削加工时形成工件表面的点。很显然假想刀尖点件表面的点。很显然假想刀尖点P P或圆心与实际切削点或圆心与实际切削点A A、B B是不同的点，所以如果在数控加工或数控编程时不对刀尖是不同的点，所以如果在数控加工或数控编程时

26、不对刀尖圆角半径进行补偿，仅按照工件轮廓进行编制的程序来加圆角半径进行补偿，仅按照工件轮廓进行编制的程序来加工，势必会产生加工误差，如图工，势必会产生加工误差，如图3 3所示。所示。车刀刀具补偿功能由程序中指定的车刀刀具补偿功能由程序中指定的T T代码来实现。代码来实现。T T代码由字母代码由字母T T后面跟后面跟4 4位位( (或或2 2位位) )数码组成，其中前数码组成，其中前两位为刀具号，后两位为刀具补偿号，刀具补偿号两位为刀具号，后两位为刀具补偿号，刀具补偿号实际上是刀补偿寄器的地址号，该寄存中存放有刀实际上是刀补偿寄器的地址号，该寄存中存放有刀具的具的X X轴偏置和轴偏置和Z Z轴偏

27、置量轴偏置量（各把刀具长度、宽度不（各把刀具长度、宽度不同），同），刀尖圆弧半径刀尖圆弧半径，假想刀尖位置序号假想刀尖位置序号，刀具补，刀具补偿设定界面如图所示。偿设定界面如图所示。( (还包括磨损补偿还包括磨损补偿) )车刀补偿的应用车刀补偿的应用: 图4 刀具补偿画面格式：格式：G40/G41/G42 (G00/G01)X_ Z_说明：说明：1) 1) 补偿方向的判断：逆着补偿方向的判断：逆着Y Y轴看，沿着刀具轴看，沿着刀具前进的方向看，刀具在工件左侧为左刀补前进的方向看，刀具在工件左侧为左刀补G41G41，在右侧为右刀补，在右侧为右刀补G42G42；2) 2) 在车床刀具补偿设定的画面

28、中，包括刀具在车床刀具补偿设定的画面中，包括刀具位置补偿、刀尖半径补偿、假想刀尖位置位置补偿、刀尖半径补偿、假想刀尖位置序号。即除了输入刀具位置，刀头圆角半序号。即除了输入刀具位置，刀头圆角半径外，还应输入假想刀尖相对于圆头刀中径外，还应输入假想刀尖相对于圆头刀中心的位置，这是因为内、外圆车刀或左、心的位置，这是因为内、外圆车刀或左、右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖位置序右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖位置序号共有号共有1010个（个（1 18 8，0 0，9 9），如图），如图5 5所示，所示，均看成后置刀架。均看成后置刀架。3) 3) 用圆头车刀进行车削加工时，实际切用圆头车刀进行车削加工时，

29、实际切削点削点A A和和B B分别决定了分别决定了X X向和向和 Z Z向的加向的加工尺寸。如图工尺寸。如图3 3所示，车削圆柱面或所示，车削圆柱面或端面（它们的母线与坐标轴端面（它们的母线与坐标轴Z Z或或X X平行）平行）时，时，P P点的轨迹与工件轮廓线重合；点的轨迹与工件轮廓线重合；车削锥面或圆弧面（它们的母线与坐车削锥面或圆弧面（它们的母线与坐标轴标轴Z Z或或X X不平行）时，不平行）时，P P点的轨迹与点的轨迹与工件轮廓线不重合；工件轮廓线不重合；4) G414) G41、G42G42、G40G40指令不能与圆弧切削指令写指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段里，与在同一程序段里，

30、与G00G00、G01G01写在同一段里；写在同一段里；5)5)在在G41G41、G42G42指令模式中，不允许有两个连续指令模式中，不允许有两个连续的非移动指令，否则刀具在前面程序段终点的非移动指令，否则刀具在前面程序段终点的垂直位置停止，且产生过切或欠切现象。的垂直位置停止，且产生过切或欠切现象。非移动指令包括：非移动指令包括：M M，S S，G04G04、G96G96等等；等等；6) 6) 在在G74G74G76G76、G90G90G92G92固定循环指令中不用固定循环指令中不用刀尖半径补偿，因为是端面或轴径固定循环，刀尖半径补偿，因为是端面或轴径固定循环，所以无需要刀补；所以无需要刀补

31、；7) 7) 在在远离工件处建立、取消刀补。远离工件处建立、取消刀补。图5 假想刀尖位置用刀尖半径为用刀尖半径为0.8mm0.8mm的车刀精加工外径。的车刀精加工外径。 O1G00G40G97G99S500T0101M03;X20.Z2.;G01G42X0. F0.15;Z0;X20.;Z-25.R2.;X40.C2.;W-10;X50.W-10.;W-2.;G40G00X52.Z3.;M30;图5 刀补应用实例XZ204050R2C222535458、自动回参考点、自动回参考点 G28 格式：格式：G28 XG28 X（U U）- Z- Z（W W）- -说明：说明：1 1）G28G28指令

32、首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然然 后再从中间点返回到参考点。后再从中间点返回到参考点。2 2）X X、Z Z： 绝对编程，中间点在工件坐标系中的坐标；绝对编程，中间点在工件坐标系中的坐标；3 3）U U、W W：增量编程，中间点相对于起点的位移量；：增量编程，中间点相对于起点的位移量；4)T004)T00（2 2位）或位）或T_00(4T_00(4位位) )指令必须写在指令必须写在G28G28指令的同一指令的同一程序段或该程序段之前，即回原点之前取消刀补。程序段或该程序段之前，即回原点之前取消刀补。例：例：G28 U0 W0;9 9、暂停指令

33、、暂停指令 G04 G04格式：格式：G04 UG04 U（P P）_说明：说明：1)G04 1)G04 在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作；作；2)2)在执行含在执行含 G04 G04 的指令的程序段时，先执行暂停功能；的指令的程序段时，先执行暂停功能；3)G04 3)G04 可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。如对不通孔做深度加工时，进到指定深度后，用如对不通孔做深度加工时，进到指定深度后，用G04G04可可使刀具做非进给光整加工，然后退刀，保证孔底平整无使刀具做非进给光整加工，然后

34、退刀，保证孔底平整无毛刺。切沟槽时，在槽底让主轴空转几转再退刀，一般毛刺。切沟槽时，在槽底让主轴空转几转再退刀，一般退刀槽都不须精加工，采用退刀槽都不须精加工，采用G04G04有利于槽底光滑，提高有利于槽底光滑，提高零件整体质量。该指令除用于钻、镗孔、切槽、自动加零件整体质量。该指令除用于钻、镗孔、切槽、自动加工螺纹外，还可用于拐角轨迹控制。工螺纹外，还可用于拐角轨迹控制。4)4)使用使用P P的形式输入时，不能用小数点，的形式输入时，不能用小数点，P P的单位是毫秒的单位是毫秒(ms)(ms)；例：例：G99 G04 U1.0G99 G04 U1.0（P1000P1000） 主轴空转主轴空转

35、1 1转，转， G99 G99表表示暂停进刀的主轴回转数；示暂停进刀的主轴回转数；G98 G04 U1.0G98 G04 U1.0（P1000P1000） 主轴空转主轴空转1s1s，G98G98表示表示进刀暂停时间；进刀暂停时间；单单一一固定固定循循环环G90G90外径、内径取消循外径、内径取消循环环（外径、内径及（外径、内径及锥锥面粗加工循面粗加工循环环）G92G92螺螺纹纹切削循切削循环环（执执行固定循行固定循环环切削螺切削螺纹纹）G94G94端面切削循端面切削循环环（执执行循行循环环切削工件端面及切削工件端面及锥锥面）面）复复合合固固定定循循环环G70G70精加工固定循精加工固定循环环（

36、完成（完成G71G71、G72G72、G73G73循循环环后的精加工）后的精加工）G71G71外径、内径粗加工固定循外径、内径粗加工固定循环环（将工件切之精加工之前，沿（将工件切之精加工之前，沿Z Z轴轴方向循方向循环环）G72G72端面加工固定循端面加工固定循环环（同（同G71G71，但，但G71G71沿沿X X轴轴方向循方向循环环切削）切削）G73G73闭闭合切削固定循合切削固定循环环（沿工件精加工相同的刀具路径粗加工（沿工件精加工相同的刀具路径粗加工循循环环）G74G74端面切削固定循端面切削固定循环环G75G75外径、内径切削固定循外径、内径切削固定循环环G76G76复合螺复合螺纹纹切

37、削固定循切削固定循环环10、G90、G92、G94单一固定循环指令单一固定循环指令 101）G90内、外径切削循环内、外径切削循环 格式：格式：G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); （加工内、外圆柱面）（加工内、外圆柱面） 或或 G90 X(U)_ Z(W)_ I_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ I_ (F_); （加工圆锥面）（加工圆锥面） 说明说明: : 1 1） X(U)_ X(U)_、Z(W)_Z(W)_为外径、内径切削终点坐标；为外径、内径切削终点坐标； 2 2） F_ F_为切削进给量；为切削进给量； 3 3） I_

38、I_为圆锥半径差，为圆锥半径差，I=I=圆锥起点半径圆锥起点半径圆锥终点半径。圆锥终点半径。 4 4） G90 G90指令循环车削外圆柱指令循环车削外圆柱如图如图3 3 、外圆锥、外圆锥如图如图4 4所示：所示： 循环起点循环起点循环终点；循环终点；适于：毛坯轴向余量比径向余量多。适于：毛坯轴向余量比径向余量多。图图3 G903 G90指令循环车削外圆柱示意图指令循环车削外圆柱示意图为切削加工为切削加工为快速移动为快速移动循环起点循环起点切削终点切削终点ZX.图图4 G904 G90指令循环车削外圆锥示意图指令循环车削外圆锥示意图循环起点循环起点切削终点切削终点ZX.I 为切削加工为切削加工

39、为快速移动为快速移动O0001；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X56.0Z5.0;G90G42X40.0Z-45.0I-5.0;X30.0Z-45.0I-5.0;X20.0Z-45.0I-5.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;图图2 G902 G90指令实例图指令实例图102） G94端面切削循环端面切削循环格式：格式： G94 X(U)_ Z(W)_ (F_) G94 X(U)_ Z(W)_ (F_)；( (车削直端面）车削直端面） 或或 G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); G94 X(U)_ Z(W)_

40、 K_ (F_); （车削锥度端面）（车削锥度端面）说明：说明： 1 1）X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_为端面切削终点坐标；为端面切削终点坐标；2 2）F_F_为切削进给量。为切削进给量。3 3）K_K_为锥面轴向尺寸，为锥面轴向尺寸，K=K=圆锥起点圆锥起点Z Z坐标坐标圆锥终点圆锥终点Z Z 坐标。坐标。 ）G94G94指令循环车削直端面指令循环车削直端面如图如图5 5 、锥端面、锥端面如图如图6 6所示：所示： 循环起点循环起点循环终点循环终点 适于：毛坯径向余量比轴向余量多。适于：毛坯径向余量比轴向余量多。循环起点切削终点.ZX图图5 G945 G94指令循环车削直端面示意

41、图指令循环车削直端面示意图 为切削加工为切削加工 为快速移动为快速移动.循环起点切削终点ZX图图6 G946 G94指令循环车切锥端面示意图指令循环车切锥端面示意图 为切削加工为切削加工 为快速移动为快速移动.K图图4 G944 G94指令实例图指令实例图例例2 2O0002；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X35.0Z5.0;G94G42X15.0Z-3.0R-10.0;X15.0Z-13.0R-10.0;X15.0Z-18.0R-10.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;103） G92螺纹切削循环螺纹切削循环 格式：圆

42、柱螺纹格式：圆柱螺纹G92 X(U)_ Z(W)_ F_G92 X(U)_ Z(W)_ F_； 圆锥螺纹圆锥螺纹G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_； 说明说明: : 1 1） X(U)_ X(U)_、Z(W)_Z(W)_螺纹切削终点坐标；螺纹切削终点坐标； 2 2） F_ F_为螺纹螺距；为螺纹螺距； 3 3） R_ R_为螺纹的锥度：为螺纹的锥度： R= R=圆锥起点半径圆锥起点半径圆锥终点半径。圆锥终点半径。 图图7 G927 G92直进式螺纹加工切削路线直进式螺纹加工切削路线图8 G92直进式螺纹加工图10 斜进式加工图9 G76螺纹切削

43、循环路线复合螺纹循环加工指令复合螺纹循环加工指令G76 G76 切削深度递减公式计算：切削深度递减公式计算：；每次粗切深：每次粗切深： 在在G76螺纹切削循环中，螺纹刀以斜螺纹切削循环中，螺纹刀以斜进的方式进行螺纹切削。总的螺纹切进的方式进行螺纹切削。总的螺纹切削深度（牙高）一般以递减的方式进削深度（牙高）一般以递减的方式进行分配，螺纹刀单刃参与切削。每次行分配，螺纹刀单刃参与切削。每次的切削深度由数控系统计算给出，的切削深度由数控系统计算给出， G92G92与与G76G76的比较：的比较：G92螺纹切削循环采用螺纹切削循环采用直进式直进式进刀方式，进刀方式，由于刀具两侧刃同时切削工件，切削力

44、较大，由于刀具两侧刃同时切削工件，切削力较大，而且排削困难，因此在切削时，两切削刃容而且排削困难，因此在切削时，两切削刃容易磨损。在切削螺距较大的螺纹时，由于切易磨损。在切削螺距较大的螺纹时，由于切削深度较大，刀刃磨损较快，从而造成螺纹削深度较大，刀刃磨损较快，从而造成螺纹中径产生误差。但由于其加工的牙形精度较中径产生误差。但由于其加工的牙形精度较高，因此一般多用于高，因此一般多用于小螺距高精度小螺距高精度螺纹的加螺纹的加工。由于其刀具移动切削均靠编程来完成，工。由于其刀具移动切削均靠编程来完成，所以加工程序较长。由于刀刃在加工中易磨所以加工程序较长。由于刀刃在加工中易磨损，因此在加工中要经常

45、测量。损，因此在加工中要经常测量。 G76螺纹切削循环采用螺纹切削循环采用斜进式斜进式进刀方式，由于单进刀方式，由于单侧刀刃切削工件，刀刃容易损伤和磨损，使加工侧刀刃切削工件，刀刃容易损伤和磨损，使加工的螺纹面不直，刀尖角发生变化，而造成牙形精的螺纹面不直，刀尖角发生变化，而造成牙形精度较差。但由于其为单侧刃工作，刀具负载较小，度较差。但由于其为单侧刃工作，刀具负载较小，排屑容易，并且切削深度为递减式，因此，此加排屑容易，并且切削深度为递减式，因此，此加工方法一般适用于工方法一般适用于大螺距低精度大螺距低精度螺纹的加工。此螺纹的加工。此加工方法排屑容易，刀刃加工工况较好，在螺纹加工方法排屑容易

46、，刀刃加工工况较好，在螺纹精度要求不高的情况下，此加工方法更为简捷方精度要求不高的情况下，此加工方法更为简捷方便。便。 如果需加工高精度、大螺距的螺纹，则可采如果需加工高精度、大螺距的螺纹，则可采用用G92、G76混用的办法，即先用混用的办法，即先用G76进行螺纹进行螺纹粗加工，再用粗加工，再用G92进行精加工。需要注意的是粗进行精加工。需要注意的是粗精加工时的起刀点要相同，以防止螺纹乱扣的产精加工时的起刀点要相同，以防止螺纹乱扣的产生。生。图图1111螺纹切削循环示意图螺纹切削循环示意图加加工工图图1111螺螺纹纹( (注注: :螺螺纹纹的的牙牙深深=0.6=0.6螺螺纹纹导导程程（经经验公

47、式）验公式）G00 X40.0 Z5.0；G92 X29.0 Z-42.0 F2.0；(加工螺纹第加工螺纹第1刀刀)X28.2； (加工螺纹第加工螺纹第2刀刀)X27.8； (加工螺纹第加工螺纹第3刀刀)X27.62； (加工螺纹第加工螺纹第4刀刀)G00 X150.0 Z200.0;11、G70、G71、G72复合固定循环指令复合固定循环指令11111 1）G71G71外圆粗加工（复合固定）循环指令外圆粗加工（复合固定）循环指令 格式：格式：G71 U(G71 U(d) R(e); d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U( G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W

48、(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 说明说明: : dd每一次的背吃刀量（切削深度）每一次的背吃刀量（切削深度）(2(25)5)； e e 每一次的退刀量每一次的退刀量(1(13)3)； ns ns精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号； nf nf精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号； uXuX轴方向精加工余量（轴方向精加工余量（0.20.20.50.5）()()； wZwZ轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量(0.5(0.51)1)； F F、S S、TT分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。分别是进给量、主轴转速

49、、刀具号地址符。 注意：注意：在顺序号为在顺序号为ns ns 到顺序号为到顺序号为nfnf的程序段中，不应包含的程序段中，不应包含 子程序。子程序。 图图7 7中中ABAB是粗加工后的轮廓，为精加工留下是粗加工后的轮廓，为精加工留下X X方方向余量向余量u u 、Z Z方向余量方向余量w w ，A AB B 是精加工轨迹。是精加工轨迹。图图7 G717 G71外圆粗加工示意图外圆粗加工示意图112) G72端端面面粗粗加加工工（复复合合固固定定）循循环环指指令令(用法与用法与G71相同相同) 格式：格式： G72 U( G72 U(d) R(e); d) R(e); G72 P(ns) Q(n

50、f) U( G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 说明说明: : 1) 1)dd背吃刀量；背吃刀量； 2)e 2)e 退刀量；退刀量； 3)ns 3)ns精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号； 4)nf 4)nf精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号； 5) 5)uXuX轴方向精加工余量；轴方向精加工余量； 6) 6)wZwZ轴方向的精加工余量；轴方向的精加工余量； 7)F 7)F、S S、TT分别是进给量、主轴转速、刀具号地分别是进给量、主轴转速、刀具号地 址符。址

51、符。 图图8 G72端面粗加工示意图端面粗加工示意图11-3) G70精加工循环指令精加工循环指令格式：格式：G70 P(ns) Q(nf);G70 P(ns) Q(nf);说明说明: : 1) ns1) ns精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号； 2) nf 2) nf精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号； 3) G70 3) G70指令在粗加工完后使用。指令在粗加工完后使用。 图图8 G708 G70、G71G71指令运用示例指令运用示例 G70 G70、G71G71指令综合运用实例指令综合运用实例(1) 毛坯：130200 (2

52、)(2)编写加工程序编写加工程序01000100N10 G00G99 X150.0 Z100.0; N10 G00G99 X150.0 Z100.0; （起刀点）（起刀点）N20 N20 M03 M03 S1200 S1200 T0101 T0101 G98G98；（主主轴轴正正转转12001200转转、1 1号号刀刀1 1号补偿）号补偿）N30 G00 X130.0 Z10.;N30 G00 X130.0 Z10.; （快移到切入点）（快移到切入点）N30 G71 U5.0 R1.0; N30 G71 U5.0 R1.0; （粗加工循环）（粗加工循环）N40 G71 P50 Q120 U0.

53、2 W0.2 F160;N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160;N50 G42 G00 X0 ;N50 G42 G00 X0 ; （精加工开始段）（精加工开始段）N60 G01Z0 F60N60 G01Z0 F60； N70 X50.0;N70 X50.0; （加工端面）（加工端面）N120 G00G40X125.N120 G00G40X125.; (; (退刀退刀) )G70 P50 Q120G70 P50 Q120; (; (精加工精加工) )12、 G73封闭切削循环指令封闭切削循环指令 格式：格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 U(i) W(k)

54、R(d) G73 P(ns) Q(nf) U( G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 说明说明: : i X i X方向总退刀量（方向总退刀量（ii毛坯毛坯X X向最大加工余量向最大加工余量）；）； k Z k Z方向总退刀量（可方向总退刀量（可与与i i相等相等）；）； d d 粗切次数（粗切次数（d=i/(1 - 2.5)d=i/(1 - 2.5)）；）； ns ns 精加工形状程序段中的开始程序段号；精加工形状程序段中的开始程序段号； nf nf 精加工形状程序段中的结束程序段号；精加工形状程序段中的结束程序段号； u

55、 Xu X轴方向精加工余量（轴方向精加工余量（0.2 - 0.50.2 - 0.5）；）； w Zw Z轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量(0.5-1)(0.5-1)； 图9 封闭切削循环示例图中图中ABAB是粗加工后的轮廓，为精加工留下是粗加工后的轮廓，为精加工留下X X方向余量方向余量u u 、Z Z方向余量方向余量w w ，A A B B 是精加工轨迹。（是精加工轨迹。（C C为粗加工切入点为粗加工切入点） 图图12 G7312 G73指令运用示例指令运用示例二二 G73 G73指令运用实例指令运用实例（1）样图图图12 G7312 G73指令运用实例指令运用实例编写加工程序编写加工程

56、序01000100N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0; N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0; （起刀点）（起刀点）N20 M03 S1200 T0101 N20 M03 S1200 T0101 ；（主轴正转；（主轴正转12001200转、转、1 1号刀号刀1 1号补偿）号补偿）N35 G00 X150.0 Z10.N35 G00 X150.0 Z10. （快移到切入点）（快移到切入点）N30N30 G73 U15.0 W15.0 R8.0; G73 U15.0 W15.0 R8.0; （封闭加工循环）（封闭加工循环）N40 N40 G73 P50

57、 Q110 U0.2 W0.2 F80G73 P50 Q110 U0.2 W0.2 F80；N50 G00 X80.0 Z0 F60;N50 G00 X80.0 Z0 F60; （精加工开始段）（精加工开始段）N60 G01 ZN60 G01 Z35.0 F6035.0 F60； （加工（加工3535圆柱面）圆柱面） N110 X150. Z10. (N110 X150. Z10. (退刀退刀) )2 G742 G74端面深孔切削循环指令端面深孔切削循环指令 格式：格式：G74 R(e); G74 R(e); G74 X Z P( G74 X Z P(i) Q(i) Q(k) R(k) R(d

58、) Fd) F； 式中式中: e : e 返回量；返回量； i Xi X方向的移动量；方向的移动量； k Zk Z方向的切深量；方向的切深量； d d 孔底的退刀量；孔底的退刀量； X X X X轴方向孔的深度；轴方向孔的深度； Z Z Z Z轴方向孔的深度；轴方向孔的深度； 图10 端面深孔切削示意图3 G753 G75外圆切槽外圆切槽/内径啄式钻孔循环内径啄式钻孔循环 格式：格式：G75 R(e); G75 R(e); G75 X Z P( G75 X Z P(i) Q(i) Q(k) R(k) R(d) F d) F ； 式中式中: e : e 返回量；返回量； i Xi X方向的移动量

59、；方向的移动量； k Zk Z方向的切深量；方向的切深量； d d 孔底的退刀量；孔底的退刀量； X X X X轴方向孔的深度；轴方向孔的深度； Z Z Z Z轴方向孔的深度；轴方向孔的深度； F F 进给速度。进给速度。4 G76 4 G76 复合螺纹切削循环指令复合螺纹切削循环指令 格式：格式：G76 P(m)(r) (a) Q(G76 P(m)(r) (a) Q(dmin) R(d); dmin) R(d); G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q( G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(l) ;d) F(l) ; 式中式中: m : m 最终精加工重

60、复次数为最终精加工重复次数为199199； r r 螺纹的精加工量；螺纹的精加工量； a a 刀尖的角度（螺牙的角度）；刀尖的角度（螺牙的角度）； m m、r r、a a 同用地址同用地址P P一次指定；一次指定； dmin Xdmin X轴方向孔的深度；轴方向孔的深度； i i 螺纹部分的半径差；螺纹部分的半径差； k k 螺牙的高度；螺牙的高度； d d 第一次切深量；第一次切深量； l l 螺纹导程；螺纹导程； d d 精加工余量。精加工余量。 图11 复合螺纹切削循环示意图图图6 6 车削加工零件图样分析车削加工零件图样分析（1）分析图样二二 零件精加工各指令综合运用实例零件精加工各指

61、令综合运用实例 (2) 加工顺序 （外圆车刀）切端面倒角加工40圆柱面加工圆锥面加工50圆柱面加工R8圆弧加工66圆柱面（换切刀）切槽（换螺纹刀）加工螺纹（换切刀）切断(3) 刀具 T010190度外圆车刀； T02023mm宽切刀； T0303螺纹刀。(4) (4) 编写加工程序编写加工程序01000100G90 G90 G54G54 G00 X100.0 Z100.0; G00 X100.0 Z100.0;（起刀点）（起刀点）M03 S1200 T0101;M03 S1200 T0101;（主轴正转、（主轴正转、12001200转、转、1 1号刀号刀1 1号补偿）号补偿）G00 Z0.0G00 Z0.0； （快移到端面处）（快移到端面处）G98G01G98G01X0.0 F60; X0.0 F60; （加工右端面）（加工右端面）X36 F120X36 F120； （光端面）（光端面）X40.0X40.0Z Z2.0; 2.0; （倒角）（倒角）Z Z35.035.0； （加工（加工4040圆柱面）圆柱面）X50.0X50.0Z Z60.0; 60.0; （加工圆锥面）（加工圆锥面）Z Z82.082.0； （加工（加工5050圆柱面）圆柱面）