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1、课题七课题七 多速异步电动机的控制线路多速异步电动机的控制线路 三相异步电动机三相异步电动机的转速公式的转速公式 可知，改变可知，改变异步异步电动机转速可通过三种方法来实现：电动机转速可通过三种方法来实现： 一是改变电源频率一是改变电源频率f1； 二是改变转差率二是改变转差率s； 三是改变磁极对数三是改变磁极对数p。 改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。变极调速改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有级调速，且是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有级调速，且只适用于笼型异步电动机。只适用于笼型异步电动机。 磁级对数可改变的电动机
2、称为多速磁级对数可改变的电动机称为多速电动机。常见的多速电动机有双速、三速、四速等。电动机。常见的多速电动机有双速、三速、四速等。U1U2V2W1W2W2L1 L2 L3U2 V2 W2U1 V1 W1V2V1U2L1 L2 L3U1 V1 W1U2 V2 W2U1V1 W11.双速异步电动机定子绕组的连接双速异步电动机定子绕组的连接一、双速异步电动机的控制线路 v双速异步电动机定子绕组的/YY连接图中，三相定子绕组接成形，由三个连接点接出三个出线端U1，V1，W1，从每相绕组的中点各接出一个出线端U2，V2，W2，这样定子绕组共有6个出线端。通过改变这6个出线端与电源的连接方式，就可以得到两
3、种不同的转速。低速工作时，把三相电源分别接在出线端U1，V1，W1上，另外三个出线端U2，V2，W2空着不接，电动机定子绕组接成形，磁极为4极，同步转速为1500R/MIN。电动机高速工作时，要把三个出线端U1，V1，W1并接在一起，三相电源分别接到另外三个出线端U2，V2，W2上，这时电动机定子绕组接成YY形，磁极为2极，同步转速为3000R/MIN。可见双速电动机高速运转时的转速是低速运转转速的两倍。要注意的是，双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时，必须把电源相序反接，以保证电动机的旋转方向不变。L1L2L3KHSB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU2M33KHKM1KM2
4、KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V2低速 高速YY2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机3L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2U1V1W1U2V2W23合上合上QS按下按下SB1KM1线圈线圈得电得电KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速 高速YYKHKH2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2U1V1W1U2V2W23K
5、M1触触头动作头动作电动机电动机 联接联接,低速启动低速启动KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速 高速YYKHKH2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2U1V1W1U2V2W23按下按下SB2KM1线圈线圈失电失电KM2,KM3线圈得电线圈得电KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速 高速YYKHKH2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2K
6、M3 KM2U1V1W1U2V2W23KM2,KM3触头动作触头动作电动机电动机YY联接联接,电动电动机高速运机高速运行行KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2低速 高速YYKHKH2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机低速L1L2L3SB1KM1SB2KM1FU13KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM3 KM2U1V1W1U2V2W23松开松开SB2电动机继电动机继续高速运续高速运行行KM2QSFU2M3KM1KM3U1U2V1W2W1V2 高速YYKHKH2.按钮和接触器控制双速电动机按钮和接触器控制双速电动机L1L2L3KHSB1KM1KM2SB
7、2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V2低速 高速YY3.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机3KTKM1KTKTKT电路组成分电路组成分析：用时间析：用时间继电器控制继电器控制双速电动机双速电动机低速启动高低速启动高速运转，时速运转，时间继电器间继电器KT控制电动机控制电动机形启动时形启动时间和间和-YY的启动换接的启动换接运转。运转。KHM3L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V
8、23KTKM1合上合上QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KTKTKT低速起动低速起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KM1触头动作触头动作电动机三角形电动机三角形联接低速起动联接低速起动松开松开SB1继续继续低速运行低速运行KTKTKT低速起动低速起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB
9、1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1按下按下SB2KM1线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电KTKTKT低速起动低速起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KM1，KT各触各触头动作电动机头动作电动机低速起动低速起动松开松开SB2KTKTKT低速起动低速
10、起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1KM2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1经经KT整定时间整定时间KT延时触头动作延时触头动作,KM1线圈断电线圈断电KM2,KM3线圈得电线圈得电动作电动机动作电动机高速运行高速运行KTKTKT低速起动低速起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机L1L2L3SB1KM1KM2SB2KM1QSFU1FU23KM1K
11、M2KM3SB3KM3 KM2KM1KM3U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2W1V23KTKM1KTKTKT停停:按下按下SB3或过载或过载低速起动低速起动高速运行高速运行低速 高速YYKHKHM33.时间继电器控制双速电动机时间继电器控制双速电动机三速电动机定子绕组接线图三速电动机定子绕组接线图中速中速Y接法接法 高速高速YY接法接法 二、三速异步电动机的控制线路 三速电动机的两套定子绕组三速电动机的两套定子绕组 低速低速接法接法v三速异步时机有两套定子绕组，分两层安放在定子槽内，第一套绕组（双速）有七个出线端U1，VI，W1，U3，U2，V2，W2，可作或YY连接；第二套绕组（单速）
12、有三个出线端U4，V4，W4，只作Y形连接。当分别改变两套定子绕组的连接方式（即改变磁极对数）时，电动机就可得到三种不同的转速。v三速异步电动机定子绕组的接线方法：W1和U3出线端分开的目的是当电动机定子绕组接Y形中速运转时，避免在形接法的定子绕组中产生感应电流。1.接触器控制三速电动机的控制线路接触器控制三速电动机的控制线路 形低速形低速 Y形中速形中速 YY形高速形高速L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3M3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333
13、KM4KM4KM2KM3KM4KHKH电路组成分析电路组成分析L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电电动机接成电动机接成 低速启动低速启动 M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3
14、W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4松开松开SB1电动机继续电动机继续 低速启动低速启动,运行运行M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4先按先按SB4KM1线圈失电线圈失电电动机断电电动机断电再按再按SB2KM2线圈得电线圈得电电动机电动机Y联接联接,中速中速运行运行M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速
15、Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4松开松开SB2电动机电动机Y联接联接,继续继续中速运行中速运行M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM3KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4先按先按SB4KM2线圈失电线圈失电电动机断电电动机断电再按再按SB3KM3,K
16、M4线圈得电线圈得电电动机电动机YY联接联接,高高速运行速运行M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KM2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4先按先按SB4KM2线圈失电线圈失电电动机断电电动机断电再按再按SB3KM3,KM4线圈得电线圈得电电动机电动机YY联接联接,高高速运行速运行M3KHKH2.时间继电器自动控制三速电动机时间继电器自动控制三速电动机的控制线路的控制线路 用时间继电器控制三速电动机的电路图中，用时间继
17、电器控制三速电动机的电路图中，SB1、KM1控制电动机控制电动机接法下低速启动运转；接法下低速启动运转；SB2、KT1、KM2控制电动机从控制电动机从接法下低速启动接法下低速启动到到Y接法下中速运转的自动变换；接法下中速运转的自动变换；SB3、KT1、KT2、KM3控制电动机从控制电动机从接法下低速启动到接法下低速启动到Y中中速过渡到速过渡到YY接法下高速运转的自动变换。接法下高速运转的自动变换。L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3M3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W
18、2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KHKH电路组成分析电路组成分析KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4低速启动运转低速启动运转:合上合上QS,按下按下SB1KM1线圈得电，线圈得电，KM1的所有触头动的所有触头动作，电动机得电作，电动机得电低速启动运转低速启动运转KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3
19、KT2KT1KT2M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4低速启动运转低速启动运转:松开松开SB1电动机继续低速运电动机继续低速运行行KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3M3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W
20、1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KHKHKT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动形低速启动 Y形中速运转形中速运转:按下按下SB2KT1线圈得电线圈得电L1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动形低速启动 Y形中速运转形中速运转:时间继电器瞬
21、时闭时间继电器瞬时闭合触头闭合合触头闭合KM1线圈得电线圈得电M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动运转形低速启动运转Y形中速运转形中速运转:KM1触头动作触头动作电动机低速启动电动机低速启动松开松开SB2M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM
22、3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动运转形低速启动运转Y形中速运转形中速运转:经经KT1整定时间整定时间 KT1延时断开触头延时断开触头分断分断,KM1线圈失电线圈失电KT1延时闭合触头延时闭合触头闭合闭合,KM2线圈得电线圈得电M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1
23、U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2形低速启动运转形低速启动运转Y形中速运转形中速运转:KM2触头动作电动触头动作电动机机Y形联接形联接,中速运中速运行行M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4YY高速运转：高速运转：按下按下SB3KT2线圈得电线圈得电KT1KT2KT1
24、KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KT2瞬时触头闭合瞬时触头闭合KT1线圈得电线圈得电 M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U
25、3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KT1瞬时触头闭合瞬时触头闭合KM1线圈得电线圈得电 M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KM1触头动作触头动作形低速启动形低速启动 松开松开SB3M3KHKHL1L2
26、L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2经经KT1整定时间整定时间 KT1延时断开触头延时断开触头分断分断,KM1线圈失电线圈失电KT1延时闭合触头延时闭合触头闭合闭合,KM2线圈得电线圈得电M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4K
27、M1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KM2触头动作触头动作,电动机接成电动机接成Y形形,中速过渡中速过渡M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2经经KT2整定时间整定时间KT2延
28、时断开触头延时断开触头分断分断,KM2线圈失电线圈失电KT2延时闭合触头延时闭合触头闭合闭合,KM3,KM4线圈得电线圈得电M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2KM3,KM4触头动作触头动作电动机电动机YY形联接形联接高速成运转高速成运转KT1,KT2线圈失电线圈失电触头复位触头复位M3KHKHL1L2L3KM1QSFU1FU2KM2KM1低速低速Y 中速中速 YY 高速高速 KM3KM3KM2KM3KM1KM1KM2SB4KM1KT2SB2SB3SB1U3W1V1U1V2V4U4U2W2W4KM4333KM4KM4KM2KM3KM4停停:按下按下SB4KT1KT2KT1KT1KM2KM3KM2KM3KT2KT1KT2M3KHKH
