亚龙YL235型光机电一体化装置培训内容ppt课件

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1、指指示示灯灯用作各种任务形状的提示用作各种任务形状的提示设备维护的提示设备维护的提示允许下料的提示允许下料的提示制止下料的提示制止下料的提示时间间隔的提示时间间隔的提示Y1Y0Y2Y3COMDC24V指示灯控制指示灯控制100ms0.1s：T0T199共共200点点 0.13276 . 7s 其中其中T192199为子程序和中断程序公用。子程序和中断程序公用。 对时钟脉冲进展加法运算，当到达设定值时，对时钟脉冲进展加法运算，当到达设定值时， 输出触点输出触点动作。编号按十进制分配动作。编号按十进制分配10ms 0.01s：T200T245共共46点点 0.01327 .67s 断断电坚持用：持

2、用： T250T255 。定时器定时器T1个指示灯个指示灯05s闪光闪光1次次T200T200FNC66(ALT):交替交替输出出ALTP：脉冲：脉冲执行型。指令只在行型。指令只在T1从从OFFON变化化时执行一次，其它行一次，其它时间不不执行。行。Y0T200K25ALTPM0M0Y0T200K25ALTPM0T200T200M0X0X0 设指示灯发光条件为设指示灯发光条件为X0，那么当，那么当X0闭合闭合时，指示灯闪光。时，指示灯闪光。025s脉冲发生器脉冲发生器灯发光规律为：发光灯发光规律为：发光025s，熄灭，熄灭025sM0交替输出交替输出Y0T200M0 T1两次脉冲间隔为一次扫描

3、时两次脉冲间隔为一次扫描时间，在程序不长时可忽略。间，在程序不长时可忽略。时序图时序图 假假设要求要求1s闪光光3次、次、4次、次、5次次，可照此方式可照此方式编写修正写修正T1的的设定定时间。1Y0T200K50ALTPM005s脉冲发生器脉冲发生器Y0灯发光规律为：发光灯发光规律为：发光05s，熄灭，熄灭05sM0交替输出交替输出Y1T200T200M0M0Y0灯发光规律为：熄灭灯发光规律为：熄灭05s，发光，发光05s两灯交替发光两灯交替发光05sM100T100K3T100T100M100T100K3T100T100T100K3ALTPM100T100T100每每03s驱动驱动M100

4、闭合闭合1次次每每03s驱动驱动M100断开断开1次次M100以以03s时间交替时间交替闭合与断开闭合与断开脉冲发生器的运用脉冲发生器的运用当需求多种不同的触发脉冲时，可先制造多个脉冲发生器。当需求多种不同的触发脉冲时，可先制造多个脉冲发生器。2指示灯发光指示灯发光1s ，熄灭，熄灭1s，不断反复，不断反复T200K25ALTPM0T11T10T10X0X0Y0T10K10T11K10 启动后启动后T10常闭触点接通，常闭触点接通，Y0发光，发光，1s后后T10动作，动作，T10常闭触点断开，常闭触点断开，Y0熄灭；熄灭；再过再过1s后后T11动作使动作使T10失电，失电，T10触点复触点复位

5、，位，Y0再次发光。如此实现形状反复。再次发光。如此实现形状反复。指示灯指示灯1s闪光闪光2次，熄灭次，熄灭1s，不断反复，不断反复34T11T10T200X0T10K10T11K10X0Y0M0T10T200T10与与T11组成时间循环控制器，组成时间循环控制器，T10在在1s时动作，时动作，2s时断电复位，如此反复。时断电复位，如此反复。025s脉冲发生器脉冲发生器以以025s时间间隔交替输出时间间隔交替输出T10控制控制Y0闪光闪光1s、熄灭、熄灭1s；M0控制控制Y0实现实现1s闪光闪光2次次触点比较指令触点比较指令FNC NO指令助记符指令助记符指令功能指令功能FNC NO指令助记符

6、指令助记符指令功能指令功能224LD=S1=S2236AND S1 S2225LDS1 S2237AND S1 S2226LDS1 S2238AND S1 S2228LD S1 S2240OR=S1=S2229LDS1 S2241OR S1 S2230LDS1 S2242OR S1 S2232AND=S1=S2244ORS1 S2233AND S1 S2245OR S1 S2234AND S1 S2246OR S1 S2当当C0=5时，时，Y0接通接通LDC0K5Y0(当当C0当前值当前值5时时,Y0接通接通)LD=C0K5Y0S1S2LD K10T0Y0(T0当前值当前值10(1s)时时,Y

7、0接通接通)3个指示灯轮番发光个指示灯轮番发光1s ，不断反复，不断反复4Y0LD= T1 K10 LD= T1 K20 Y1Y0LD= T1 K30 Y2Y0Y1T1K30T1X0实现实现T1每接通每接通3s即断开并自动复位一次即断开并自动复位一次灯灯Y1在第在第1秒内发光秒内发光灯灯Y2在第在第2秒内发光秒内发光灯灯Y3在第在第3秒内发光秒内发光用指示灯的发光来表示工件检测的数量用指示灯的发光来表示工件检测的数量5S1S1接近开关接近开关X0K5D10(D10=5)X0X1X2COMY0Y1Y2Y3Y2Y1Y0Y312345(用用Y0指示灯的发光次数表示工件指示灯的发光次数表示工件数数)Y

8、1S20C10D10(进入工件检测形状条件进入工件检测形状条件)检测工件的检测工件的传感器信号传感器信号.检测到检测到1个个工件就闭合工件就闭合1次次.C10检测到检测到5个个工件后转移工件后转移至下一形状至下一形状BCD C10 K1Y1经过经过Y1、Y2、Y3指示灯用指示灯用BCD码码表示工件数量表示工件数量形状指示形状指示工件工件数表数表示示蜂鸣器蜂鸣器任务形状提示任务形状提示(发出延续短促声发出延续短促声)各种维护警告各种维护警告长鸣长鸣5s，停，停1s，反复，反复T11T10T10X0X0Y10T10K50T11K10 X0闭合后，闭合后，Y10接通接通5s后，后，T10动作，动作，

9、T10常闭触点断开，常闭触点断开，Y10断开。同时断开。同时T10常开触常开触点闭合，点闭合，T11接通，接通，T11接通接通1s后，后，T11动作，动作，T11常闭触点断开，常闭触点断开，T10断电并复位，断电并复位，Y10又接又接通。如此反复。通。如此反复。短促鸣短促鸣3声，停声，停05s，反复，反复短促鸣短促鸣3声声M8012Y10T0K3S30T0用用M801201s时钟脉冲产生短促时钟脉冲产生短促叫声；用叫声；用T200控制控制3次时间。次时间。T11T0T0M8012X0Y10T0K3T11K5停顿控制停顿控制手动控制手动控制返原点控制返原点控制自动控制自动控制用按钮控制：正常停顿

10、、紧急停顿、复位后停顿用按钮控制：正常停顿、紧急停顿、复位后停顿用开关控制：延续运转、单周期运转、单步运转用开关控制：延续运转、单周期运转、单步运转用按钮实现系统复位原点条件用按钮实现系统复位原点条件用开关实现手动复位、分别控制用开关实现手动复位、分别控制每一形状的运转每一形状的运转 用按钮或开关控制系统的正常启动、正常停顿、用按钮或开关控制系统的正常启动、正常停顿、急停、送电后再起动、自动运转延续、单周期、单步、急停、送电后再起动、自动运转延续、单周期、单步、手动控制、及改动运转形状等手动控制、及改动运转形状等启动控制启动控制用按钮控制：正常启动、延时启动、复位后启动用按钮控制：正常启动、延

11、时启动、复位后启动SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2M8002S0S20X0SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2M8002S0S20X0用动合按钮作停顿控制用动合按钮作停顿控制用动断按钮作停顿控制用动断按钮作停顿控制M0X0X1M0M0X1M0X0M0M0SETS0FNC40 S20S100X1SETS0FNC40 S20S100X1停顿控制停顿控制停顿控制停顿控制X0X1T0T0M0M0T0K10M0M0按下按钮后延时启动按下按钮后延时启动M8002S0S20T0T0K10X0SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2X0M8002S0RSTY1Y0S20SETY1

12、T10K30S100S20S0X2X2T10T10延续延续单周期单周期SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3K1 用单刀开关用单刀开关K1作延续与单周期运作延续与单周期运转控制。转控制。K1断开，延续运转；断开，延续运转；K1闭闭合，单周期运转。合，单周期运转。原点指示灯原点指示灯运转指示灯运转指示灯SETS0FNC40 S20S100X1SB2SETS0FNC40 S20S100X1T10K30S100S20S0X3X21T10T10延续延续单周期单周期X0RSTY1Y0M8002S0S20SETY1X1X2X3X4COMX0SB1SB2K1延续延续单周期单周期单步单步Y1Y2Y3Y4CO

13、MY0原点指示原点指示运转指示运转指示SETS0FNC40 S20S100X1M8040X4X0 当当X4闭合后，激活闭合后，激活M8040，形状被制止转移。，形状被制止转移。 只需按下启动按钮只需按下启动按钮X0，切断，切断M8040，形状才干，形状才干在执行完成后用时间控制转移的形状，必需将按在执行完成后用时间控制转移的形状，必需将按钮按住至形状运转到设定值进展转移。钮按住至形状运转到设定值进展转移。用单刀三掷开关用单刀三掷开关K1控制自动运转延续、单周期、单步方式控制自动运转延续、单周期、单步方式停顿控制停顿控制启动启动X5X1X2X3X4X0X6COMK2延续延续单周期单周期单步单步Y

14、1Y2Y3Y4COMY0原点指示原点指示运转指示运转指示SB1SB2自动自动手动手动K1X3CJP0手手动控控制制程程序序CJP1P0X2END自动控制自动控制手动控制手动控制自自动控控制制程程序序P1 假设自动控制开关假设自动控制开关X2闭合，程序会自动闭合，程序会自动跳过手动控制程序，转到跳过手动控制程序，转到P0标号以下的自动标号以下的自动控制程序运转。控制程序运转。 假设手动控制开关假设手动控制开关X3闭合，即每执行完闭合，即每执行完一次手动控制程序，程序就自动跳转到一次手动控制程序，程序就自动跳转到P1标标号，执行终了指令。号，执行终了指令。用跳转指令控制自动与手动方式方式的运转用跳

15、转指令控制自动与手动方式方式的运转 系统通电后，按下待机控制按钮SB1X0，系统就进入待机形状；在各部件都处于复位形状后，绿色指示灯发光，指示可以下料。用按钮控制进入系统待机形状用按钮控制进入系统待机形状S0Y0X0S0S20SETS0FNC40 S20S100X1黄色指示灯黄色指示灯待机指示待机指示绿色指示灯绿色指示灯下料指示下料指示停顿控制停顿控制启动启动Y1M8002M0器件已复位器件已复位待机形状待机形状M0待机待机原点条件待机条件原点条件待机条件M8002S0自动自动X2启动启动X0原点条件原点条件M100M100原点条件原点条件1原点条件原点条件2原点条件原点条件3M100S0自动

16、自动X2启动启动X0X4执行气缸执行气缸A复位动作复位动作只需原点条件全部满足后，才干启动进入运转只需原点条件全部满足后，才干启动进入运转进入初始形状，假设有设备满足复位条件，就强迫其自动进入初始形状，假设有设备满足复位条件，就强迫其自动复位。只需全部满足复位条件后，才干执行顺序控制程序。复位。只需全部满足复位条件后，才干执行顺序控制程序。Y0原点指示灯原点指示灯Y0原点指示灯原点指示灯传送带电机传送带电机Y10停顿运转停顿运转分拣气缸分拣气缸A复位检测复位检测X4分拣气分拣气缸缸B复位复位检测检测X5Y10满足全部复位条件满足全部复位条件M100=ONM100原点条件原点条件1原点条件原点条

17、件2原点条件原点条件3Y4Y5X5执行气缸执行气缸B复位动作复位动作X4X5Y10停电复位动作停电复位动作M100原点条件原点条件1原点条件原点条件2原点条件原点条件3原点条件原点条件4保证系统停电后回到待机形状保证系统停电后回到待机形状SETS0M100M8002S0自动自动X2启动启动X0送电时送电时置位置位S0复位后复位后置位置位S0X1停顿停顿执行复位动作执行复位动作停电时复位停电时复位 系统停电时，应确保系统回到待机形状全部单出杆气缸的活塞杆退回，皮系统停电时，应确保系统回到待机形状全部单出杆气缸的活塞杆退回，皮带保送机停机、特殊光源灯熄灭等，以保证重新起动的需求。带保送机停机、特殊

18、光源灯熄灭等，以保证重新起动的需求。复位要求：复位要求：在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运转形状。在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运转形状。SETM0INCPD0X0T1K20M0INCFNC24BIN加1。D0+1=D0LD= D0 K1 M10T1LD= D0 K2M11T1LD= D0 K3 M12T1S20S20转移后要将转移后要将M0复位复位按钮按下时开场计算时间按钮按下时开场计算时间2s内，按钮按下内，按钮按下1次就接通次就接通M102s内，按钮按下内，按钮按下2次就接通次就接通M112s内，按钮按下内，按钮按下3次就接通次就接通M12S30S50S70M10M

19、11M12运转方式运转方式3运转方式运转方式2运转方式运转方式1用上沿脉冲驱动运转方式的执行用上沿脉冲驱动运转方式的执行按钮按钮用用FNC40实现停顿控制实现停顿控制 运用指令：运用指令：FNC40ZRST 指令功能：将指令范围内的软元件全部复位清零。指令功能：将指令范围内的软元件全部复位清零。指令格式：指令格式：FNC40ZRSTD1D2OFF X1 X1接通后，接通后，FNC40指令将指令将D1D2范围范围内的软元件全部复位清零内的软元件全部复位清零D1D2 1、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。 2、D1的

20、编号要小于D2的编号。 3、D1、D2应同为16位数据或同为32位数据。的要求：的要求： X1FNC40ZRSTS0S30SETS0假设不同时将假设不同时将S0置位，那么程序不处置位，那么程序不处在待机形状，就不能按在待机形状，就不能按SB1重新启动重新启动将形状复位将形状复位SETS0FNC40 S20S100X1M8002S0S20X0Y0M8002S0S20X0SETY0SETS0FNC40 S20S100X1RSTY0留意：程序中假设有置位的元件，停顿时要同时将其复位。留意：程序中假设有置位的元件，停顿时要同时将其复位。正常停顿的实现正常停顿的实现特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8031

21、和和M8032的运用的运用M8031： 被驱动时，可去除以下元件被驱动时，可去除以下元件:X、Y、M普通、普通、S普通的普通的ON/OFF影象；影象；T、C普通当前值存放器；普通当前值存放器；T、C普通接点、计数线圈及普通接点、计数线圈及T的复位线圈；的复位线圈；D普通的当前值存放器。普通的当前值存放器。M8032： 被驱动时，可去除以下元件被驱动时，可去除以下元件:M坚持、坚持、S坚持的坚持的ON/OFF影象；影象； T累积、累积、C坚持、高速的接点、计数线圈及坚持、高速的接点、计数线圈及T的复位的复位线圈；线圈；T累积、累积、1ms、C坚持、高速的当前值存放器；坚持、高速的当前值存放器；D

22、坚持的当前值存放器。坚持的当前值存放器。在在END指令执行时处置指令执行时处置M8031X1M8032 X1M8013Y2用特殊辅助继电器用特殊辅助继电器M8031实现停顿控制实现停顿控制S20LAD 0S0X0Y0T0C0T1M8002RETENDM8031 X1SETS0X2RSTT0RSTT1RSTC0T0K50Y1C0K6T1K50S0S30S40X0：启动；：启动；X1：停顿，：停顿，X2：复位：复位 完成正常运转，可按完成正常运转，可按X0重新启重新启动运转；动运转； 运转中停顿按运转中停顿按X1； 运转中停顿后要再启动，须先运转中停顿后要再启动，须先按按X2进展复位，再按进展复位

23、，再按X0才干启动才干启动运转。运转。 如要停顿后自动进入待机形状，如要停顿后自动进入待机形状，可在可在X1按下后同时置位按下后同时置位S0。 对无坚持元件的程序，可用对无坚持元件的程序，可用M8031清零来实现停顿。但同时清零来实现停顿。但同时要将程序置位要将程序置位S0，以实现再次起，以实现再次起动。动。 X1M8031M8032S0X0T250C100T251X2RETENDS500Y0T250K50S502Y1C100K6M8013S28Y2T251K50S0RST T250RST T251RST C100X0：启动；：启动；X1：停顿，：停顿，X2：复位：复位 完成正常运转，可按完成

24、正常运转，可按X0重新启动运重新启动运转；转； 运转中停顿须按运转中停顿须按X1，由于有停电坚，由于有停电坚持元件，需同时用持元件，需同时用M8031和和M8032清清零；零； 运转中停顿后再启动，要先按运转中停顿后再启动，要先按X2进进展复位，再按展复位，再按X0才干启动运转。才干启动运转。 运转中忽然发生停电，运转中的形运转中忽然发生停电，运转中的形状与数据都会坚持；重新送电后，会状与数据都会坚持；重新送电后，会在停电时的形状下继续运转。在停电时的形状下继续运转。停电坚持：停电坚持：S500S899 T250 T255 C100 C199十六位十六位 D200 D511 M500 M102

25、3停电坚持形状，送电继续运转停电坚持形状，送电继续运转S20X0Y0T0C0M8002T0K50Y1C0K6T1K50RSTT0RSTT1RSTC0S0S30S40Y2 在延续循环方式的运转过程中，只需按下停在延续循环方式的运转过程中，只需按下停顿按钮顿按钮X1，系统立刻提示停顿下料红色指示灯，系统立刻提示停顿下料红色指示灯Y10发光，由于停顿时已置位发光，由于停顿时已置位M0，因此，不论，因此，不论停顿时系统正在那个形状任务，也需求完本钱周停顿时系统正在那个形状任务，也需求完本钱周期全部任务义务后，才干经过期全部任务义务后，才干经过M0转移到转移到S0停顿停顿运转。运转。S40S20S0T1

26、T1M0M0RSTM0按下停顿按钮后，完成一周期的任务后才停顿按下停顿按钮后，完成一周期的任务后才停顿 X1SETM0Y10发出停机信号发出停机信号停顿下料指示灯发光停顿下料指示灯发光假设停机指令发出，假设停机指令发出，M0置位，那么程序运转一个周期后就转移至置位，那么程序运转一个周期后就转移至S0待待机。转移到机。转移到S0后就清零。后就清零。 系统启动后，如按下停顿按钮系统启动后，如按下停顿按钮SB6X2，那么要在电感式接近开关那么要在电感式接近开关X10检测出金属块检测出金属块到达到达5个时，个时，HL1Y10指示灯发光，指示灯发光， 单控电单控电磁阀磁阀Y5通电，气缸顶出金属块后系统才

27、干停通电，气缸顶出金属块后系统才干停机。机。按下停顿按钮后，完成指定任务后才停顿按下停顿按钮后，完成指定任务后才停顿S80C1K5X10C1Y5T1K10S90S85T1M0M0M8002S0RSTC1RSTT1Y0RSTM0S75SETM0X2发出停顿指令发出停顿指令用计数器用计数器C1对已推出的工件计数，对已推出的工件计数，未满未满5次，就转回次，就转回S75继续传送分拣工件；继续传送分拣工件；已到已到5次，假设未按下停顿按钮，就转移执行次，假设未按下停顿按钮，就转移执行S90； 假设已按下停顿按钮，就转移至假设已按下停顿按钮，就转移至S0待机。待机。待机指示灯待机指示灯只需电感式接近开关

28、只需电感式接近开关X10检测到工件，电磁阀线圈检测到工件，电磁阀线圈Y5通电，气缸就将工件推出；通电，气缸就将工件推出；1s后形状转移，电磁阀线圈后形状转移，电磁阀线圈失电，气缸复位。失电，气缸复位。C1S75C1S0 按下按钮按下按钮SB5，那么发出正常停顿信号，那么发出正常停顿信号，此时，假设皮带保送机尚有物料，那么系统此时，假设皮带保送机尚有物料，那么系统需完成物料的分拣后才停顿运转；假设皮带需完成物料的分拣后才停顿运转；假设皮带保送机已无物料，那么系统立刻停顿运转。保送机已无物料，那么系统立刻停顿运转。系统正常停顿运转后应自动回到待机形状。系统正常停顿运转后应自动回到待机形状。 按下停

29、顿按钮后，需判别系统的任务形状，再根据任务形状选择按下停顿按钮后，需判别系统的任务形状，再根据任务形状选择停机方式。停机方式。S20X1下料检测下料检测C1K20MOV C1D1S50X2出料检测出料检测C2K20MOV C2D2SETM0X2发出停顿指令发出停顿指令SETM10LD= D1 D2M0SETS0M10M8031对下料工件计数，并将数量存储在对下料工件计数，并将数量存储在D1对出料工件计数，并将数量存储在对出料工件计数，并将数量存储在D2 发出停顿指令后，只需下料工件数发出停顿指令后，只需下料工件数D1与与出料工件数出料工件数D2相等时，传送带无工件时，才相等时，传送带无工件时，

30、才可停机。可停机。 在任何运转方式中，只需压下急停按钮，系统立刻停顿任务在任何运转方式中，只需压下急停按钮，系统立刻停顿任务,急停后必需急停后必需求先使机器前往初始形状复位后才干启动自动运转。求先使机器前往初始形状复位后才干启动自动运转。紧急停顿的要求紧急停顿的要求 假设系统因缺点需求进展急停，可按下急停按钮按钮应锁死，此时，假设系统因缺点需求进展急停，可按下急停按钮按钮应锁死，此时，系统应立刻停顿运转。系统应立刻停顿运转。 系统急停后，可用按钮自选系统急停后，可用按钮自选2个对传送带分别进展手动正、反方向的慢个对传送带分别进展手动正、反方向的慢速运转检查；并能用按钮自选速运转检查；并能用按钮

31、自选2个手动控制个手动控制C位置气缸处置废品和复位。位置气缸处置废品和复位。 缺点处置后，可将急停按钮复位，同时再次按下待机控制按钮缺点处置后，可将急停按钮复位，同时再次按下待机控制按钮SB1，使系，使系统重新进入待机形状。统重新进入待机形状。 假设系统因缺点需求进展急停，可按下急停按钮按钮应锁死，此时，假设系统因缺点需求进展急停，可按下急停按钮按钮应锁死，此时，系统应立刻停顿运转。系统急停后，可启动自动检测按钮系统应立刻停顿运转。系统急停后，可启动自动检测按钮SB6对皮带保送对皮带保送机与气缸进展检查。机与气缸进展检查。 MCRN0MCN0M100X1停顿控制停顿控制 N0M100M100那

32、么成为程序那么成为程序MCR为终了的总开关为终了的总开关S20MCN0M100X1停顿控制停顿控制 N0M100MCRN0RETEND运用运用MCMCR指令作停指令作停顿控制控制被控部分被控部分被控部分被控部分运用在急停控制中运用在急停控制中停电后重新运转要求停电后重新运转要求停电后坚持，送电后立刻运转停电后坚持，送电后立刻运转停电后坚持，送电后需按运转按钮再运转停电后坚持，送电后需按运转按钮再运转停电后坚持，送电后需系统复位后再运转停电后坚持，送电后需系统复位后再运转停电后坚持，送电后需系统复位后按运转按钮再运转停电后坚持，送电后需系统复位后按运转按钮再运转停电后坚持，送电后在停电的形状上继

33、续运转形状停电后坚持，送电后在停电的形状上继续运转形状S坚持坚持停电后坚持，送电后在停电的时间或次数上继续运转停电后坚持，送电后在停电的时间或次数上继续运转形状形状S、时间、时间T和计数和计数C坚持坚持 系统应有掉电坚持功能。假设系统在自动运转中忽然遇到电源断电后再来电，系统应有掉电坚持功能。假设系统在自动运转中忽然遇到电源断电后再来电，系统能自行启动并从断电前的形状继续运转。系统能自行启动并从断电前的形状继续运转。停停电坚持持要要求求送送电后后继续运运转要要求求 用光用光电传感器感器识别下料的下料的间隔隔时间；用指示灯形状用指示灯形状识别下料的下料的间隔隔时间； 用用电感式接近开关感式接近开

34、关识别下料的下料的间隔隔时间；用光用光纤传感器接近开关感器接近开关识别下料的下料的间隔隔时间；任务方式控制任务方式控制1下料时间控制下料时间控制规定间隔时间下料；超越规定时间下料；在允许下料时间内下料。规定间隔时间下料；超越规定时间下料；在允许下料时间内下料。 可以延可以延续下料只下下料只下1个，料件分开下料口再下；个，料件分开下料口再下； 只准下只准下1个料个料在在传送或任送或任务中制止下料中制止下料； 1个金属、个金属、1个非金属个非金属间隔下料；隔下料； 2 个金属、个金属、2个非金属个非金属间隔下料；隔下料； 1个金属、个金属、1个白色塑料、个白色塑料、1个黑色塑料个黑色塑料间隔下料；

35、隔下料；2下料工件控制下料工件控制 对传送送带上某上某类工件的工件的识别及数量的的及数量的的统计；对传送送带上各上各类工件的工件的识别及数量的及数量的统计。3工件识别与数量统计工件识别与数量统计难点：下料次序锃个数发生了变化，如何处置？难点：下料次序锃个数发生了变化，如何处置？ 延延续循循环运运转； 单周期运周期运转自自动测试； 单步运步运转按按钮控制；控制； 手手动运运转带自自锁按按钮控制；控制； 延延续运运转一定次数后停一定次数后停顿一段一段时间的运的运转； 每个任每个任务周期都相隔一段周期都相隔一段时间的运的运转； 设备以两种任以两种任务方式运方式运转； 设备以以测试运运转+任任务运运转

36、方式运方式运转； 经过本人的丈量确定任本人的丈量确定任务运运转时间与行程。与行程。运转方式控制运转方式控制1任务和检测运转方式任务和检测运转方式按下停按下停顿按按钮 有限制条件的停有限制条件的停顿运运转； 继续完成当完成当时任任务过程的停程的停顿运运转； 继续完成一个任完成一个任务周期的停周期的停顿运运转； 立刻停立刻停顿运运转，启，启动后在停后在停顿任任务形状上形状上继续运运转。2正常停顿运转正常停顿运转3完成一个任务周期后打包时停顿运转完成一个任务周期后打包时停顿运转由信号控制由信号控制 1个金属件与个金属件与1个非金属件出料后打包，停个非金属件出料后打包，停顿一段一段时间再运再运转； 2

37、个金属件与个金属件与2个非金属件出料后打包，停个非金属件出料后打包，停顿一段一段时间再运再运转； 一定数量的工件出料打包后，停一定数量的工件出料打包后，停顿一段一段时间后运后运转。按下急停开关按下急停开关 立刻停立刻停顿运运转，复位后自，复位后自动在停在停顿任任务形状上形状上继续运运转。 立刻停立刻停顿运运转，复位后要按启，复位后要按启动按按钮再在停再在停顿任任务形状上形状上继续运运转。 立刻停立刻停顿运运转，停，停顿运运转后可后可进展自展自动检测或手或手动检测。 急停后急停后对废品的品的处置后再停置后再停顿。 立刻停立刻停顿运运转，复位后先，复位后先对废品作品作处置。置。4紧急停顿运转紧急停

38、顿运转 断断电后后坚持任持任务形状，复形状，复电后自后自动在停在停顿任任务形状上形状上继续运运转。 断断电后后坚持任持任务形状，复形状，复电后需再启后需再启动才会在停才会在停顿任任务形状上形状上继续运运转。5断电坚持后重送电运转断电坚持后重送电运转 开关或按开关或按钮操作操作错误时作容作容错维护； 任任务或或检测期期间，用按，用按钮对不合格品不合格品废品的品的处置；置； 在制止下料在制止下料时间内下料内下料时作停机作停机维护； 对误下不符合下不符合资料要求的工件料要求的工件时的的维护。维护方式控制维护方式控制1原点初始位置维护原点初始位置维护 起起动前前对初始位置确初始位置确实定指示灯；定指示

39、灯； 起起动受限于原点条件；受限于原点条件； 停停顿后立刻复位至原点位置再待机。后立刻复位至原点位置再待机。2过载维护过载维护用开关控制用开关控制 立刻停立刻停顿运运转； 允允许过载一段一段时间，过载超超时后再停后再停顿运运转。3误操作维护误操作维护 传送带由三相交流电动机拖动，三相交流电动机由变频器作低速运转控制。传送带由三相交流电动机拖动，三相交流电动机由变频器作低速运转控制。 直线气缸由双线圈电磁阀控制。直线气缸由双线圈电磁阀控制。系统组成系统组成阐明：1光电传感受器 2电感式接近开关 3电容式接近开关 A、B单出杆气缸 6、7、8、9磁性开关 G交流异步电动机 D、F出口斜槽 P传送带

40、1231 俯视图：正视图：GDEA67B89GP23AB工件传送、分拣系统表示图工件传送、分拣系统表示图 工件在工件在传送系送系统的的位置放到位置放到传送送带，当，当位置的光位置的光电传感器感器检测到到工件后，工件后，传送送带就以低速就以低速变频器器输出出频率率为15Hz运运转， 当当检测到的工件到的工件为金属金属资料料时，位置的直位置的直线气缸气缸A就会将金属物料推就会将金属物料推出斜槽出斜槽D。 当当检测到的工件到的工件为塑料塑料资料料时，位置的直位置的直线气缸气缸B就会将塑料工件推就会将塑料工件推出斜槽出斜槽E。系统任务义务系统任务义务 俯视图：正视图：1231GDEA67B89GP23

41、AB 由按由按钮SB4作系作系统的待机控制。按下的待机控制。按下SB4，系，系统进入待机形状；假入待机形状；假设此此时各部件各部件处于复位形状，待机指示灯于复位形状，待机指示灯绿色色发光。只需在待机指示光。只需在待机指示灯灯绿色正常色正常发光后，系光后，系统才干开才干开场下料运下料运转。待机指示灯。待机指示灯绿色只色只作系作系统通通电后按下后按下SB4的待机形状指示用，系的待机形状指示用，系统运运转后后应熄熄灭。 系系统应能能坚持延持延续运运转，但，但为了了节约能源，要求能源，要求传送送带在无工件在无工件时自自动处于停机形状，等下料后再自行起于停机形状，等下料后再自行起动。注：注：传送送带的无

42、工件形状的无工件形状请自行自行经过时间实测来确定来确定 由按由按钮SB5作系作系统正常停正常停顿控制。按下控制。按下SB5，系，系统立刻提示停立刻提示停顿下下料料红色指示灯色指示灯发光，同光，同时系系统在完成在完成传送送带上的工件分上的工件分拣后停机。后停机。 下料下料时，要求工件每隔，要求工件每隔2s下料一次每次下料一个，以保下料一次每次下料一个，以保证工件工件的分的分拣。每次下料后，停。每次下料后，停顿下料指示灯下料指示灯红色都会色都会发光，每次光，每次发光光2s后后熄熄灭；红色指示灯熄色指示灯熄灭的同的同时下料指示灯黄色下料指示灯黄色发光，提示可以下料。光，提示可以下料。但假但假设在黄色

43、指示灯在黄色指示灯发光光3s后仍未下料，黄色指示灯的就会后仍未下料，黄色指示灯的就会发生生闪烁每每秒秒闪光光2次，以提示缺料，直至下料后才恢复正常指示。次，以提示缺料，直至下料后才恢复正常指示。 直直线气缸的气缸的动作要用气缸上的磁性作要用气缸上的磁性传感器控制。假感器控制。假设气缸活塞杆伸气缸活塞杆伸出出15s后仍未能退回，即蜂后仍未能退回，即蜂鸣器会以每秒器会以每秒1次的次的频率率发出出鸣叫警告。叫警告。系统控制要求系统控制要求标题分析标题分析元件与功能：元件与功能：按按钮：SB1ON时进入待机形状。入待机形状。SB3ON时系系统停停顿运运转。指示灯：指示灯：绿色色发光光待机指示。待机指示

44、。红灯灯发光光停停顿下料指示。下料指示。黄灯黄灯发光光允允许下料指示。黄灯下料指示。黄灯闪烁2/s缺料提示。缺料提示。蜂蜂鸣器器1/s推料气缸活塞伸出推料气缸活塞伸出15s后未退回。后未退回。系系统运运转要点：要点：1、按下、按下SB1进入待机形状待机条件：气缸复位、入待机形状待机条件：气缸复位、电机停机停转。2、按下、按下SB3停机。停机。3、下料后、下料后传送送带自自动低速启低速启动运运转；无料自；无料自动停机。停机。4、金属工件在、金属工件在位置推出；塑料工件在位置推出；塑料工件在位置推出。位置推出。5、下料要求：每隔、下料要求：每隔2S下下1个，个，X0X1X2X3X4COMX5X6X

45、7X10X11X12X13X14X15X16Y0Y1Y2Y3Y4COM5Y5Y6Y7Y10COM1-2Y20Y21X22X23Y24正转红停顿下料指示红停顿下料指示黄允许下料指示黄允许下料指示气缸气缸A伸出伸出气缸气缸A退回退回气缸气缸B伸出伸出气缸气缸B退回退回蜂鸣器蜂鸣器DC24VSD电电磁磁阀阀线线圈圈接线图接线图停机控制停机控制SB5HL2HL3绿待机指示绿待机指示E5400.75KWISTFSTRRHRMRLVM3WURST变频器SDHL1YA1YA2YA3YA4HA气缸气缸B复位检测复位检测S7气缸气缸B伸出检测伸出检测S6气缸气缸A复位检测复位检测S5气缸气缸A伸出检测伸出检测S

46、4塑料检测塑料检测S3金属检测金属检测S2下料检测下料检测S1待机控制待机控制SB4I/O口分配口分配输入端：入端：X0SB1待机控制待机控制X1SB2停机控制停机控制X2S1位置位置下料下料检测X3S2位置位置金属金属检测X4S3位置位置塑料塑料检测X5S4气缸气缸A伸出伸出检测X6S5气缸气缸A复位复位检测X7S6气缸气缸B伸出伸出检测X10S7气缸气缸B复位复位检测输出端：出端：Y0HL2绿灯：待机指示灯：待机指示Y1HL3红灯：制止下料指示灯：制止下料指示Y2HL1黄灯：允黄灯：允许下料指示下料指示Y3HA蜂蜂鸣器：气缸未复位提示器：气缸未复位提示Y4YA1气缸气缸A伸出伸出Y5YA2

47、气缸气缸A退回退回Y6YA3气缸气缸B伸出伸出Y7YA4气缸气缸B退回退回Y20STF电机运机运转/停停顿Y21RL电机低速运机低速运转X2INCPD0X2DECPD0Y6X10 = D0 K0 M20下料下料气缸气缸A出料出料气缸气缸B出料出料D0+1D0-1D0=0时时M20=ON传送带工件计数传送带工件计数INCDEC二数制数加二数制数加1二进制数减二进制数减1系系统待待机机与与运运转控控制制(强迫气缸强迫气缸A Y5 、B Y7复位复位)待机指示绿灯待机指示绿灯Y0=ON(满足待机条件满足待机条件M0=ON)X0S0M8002S10M0X2S20S30传送带低速运转传送带低速运转Y20

48、=ON、Y21=ON下料检测下料检测X1X1S0停顿控制停顿控制下料检测下料检测(待机控制待机控制)黄灯、红灯、蜂鸣器复位黄灯、红灯、蜂鸣器复位传送带无料确定传送带无料确定S50X7S55气缸气缸4伸出伸出Y4 =ON气缸气缸4退回退回Y5 =ONS30M20X4M20S20X10气缸气缸B伸出检测伸出检测气缸气缸B退回检测退回检测塑料检测塑料检测传送带工件数检测传送带工件数检测金属检测金属检测X5S40S45气缸气缸A伸出伸出Y4=ON气缸气缸A退回退回Y5 =ONS30M20X3M20S20X6气缸气缸A伸出检测伸出检测气缸气缸A退回检测退回检测传送带低速运转传送带低速运转Y20=ON、Y

49、21=ON传送带低速运转传送带低速运转Y20=ON、Y21=ON传送带低速运转传送带低速运转Y20=ON、Y21=ON传送带低速运转传送带低速运转Y20=ON、Y21=ON塑料工件传送分拣塑料工件传送分拣金属工件传送分拣金属工件传送分拣T1T0K30S20Y1M40M40待料时间待料时间3S制止下料制止下料2S后后ON待机形状时待机形状时ONY1T1K20X2Y1T1X1(红灯红灯:制止下料制止下料)下料下料时间终了时间终了停顿停顿制止下料制止下料2S下料后红灯亮下料后红灯亮2SS20T0X2X1M100T0黄灯：允许下料黄灯：允许下料Y2Y1S10S20红灯熄灭后红灯熄灭后ON待料超时待料超

50、时ON闪烁脉冲闪烁脉冲待机形状待机形状ON下料下料停顿停顿指示灯控制指示灯控制红灯发光：制止下料；黄灯发光：允许下料；黄灯闪烁：缺料提示。红灯发光：制止下料；黄灯发光：允许下料；黄灯闪烁：缺料提示。灯发光规律为：发光灯发光规律为：发光025s，熄灭，熄灭025s025s脉冲发生器脉冲发生器M100交替输出交替输出T200K25ALTP M100T200T200FNC66(ALT):交替输出交替输出T200K25T20K15X5X7X6X10Y3T20M8013气缸伸出检测气缸伸出检测气缸复位检测气缸复位检测气缸伸出计时气缸伸出计时蜂鸣器蜂鸣器每秒闪烁每秒闪烁2次次 1、用步进形状程序来实现系统

51、的待机与运转。、用步进形状程序来实现系统的待机与运转。 2、由于金属与塑料有不同的运转形状与分拣位置，因此对金属与塑、由于金属与塑料有不同的运转形状与分拣位置，因此对金属与塑料的分拣运转用并行分支实现。料的分拣运转用并行分支实现。 3、由于指示灯控制较复杂，不宜将其放在步进形状中，因此可编写、由于指示灯控制较复杂，不宜将其放在步进形状中，因此可编写专门的指示灯程序。如用梯形图处置那么要防止出现双元件如要处理同专门的指示灯程序。如用梯形图处置那么要防止出现双元件如要处理同一个灯又发光、又闪烁，同一个灯在不同情况下的控制问题。比较好的一个灯又发光、又闪烁，同一个灯在不同情况下的控制问题。比较好的是

52、用独立的步进程序来处置。是用独立的步进程序来处置。 4、对指示灯的闪烁，可先编写脉冲发生器；到时采用。、对指示灯的闪烁，可先编写脉冲发生器；到时采用。 5、对传送带有无工件的判别，用运用指令、对传送带有无工件的判别，用运用指令INC：加：加1对下料脉冲对下料脉冲计数和运用指令计数和运用指令DEC：减：减1对推料气缸复位脉冲计数，经过触点比较指对推料气缸复位脉冲计数，经过触点比较指令令= D0 K0来实现。来实现。 6、按下停顿按钮后，假设传送带有料，那么系统要继续完成工件的分、按下停顿按钮后，假设传送带有料，那么系统要继续完成工件的分拣。所以只能在下料前断开，并使传送带完成分拣后停顿。拣。所以

53、只能在下料前断开，并使传送带完成分拣后停顿。 程序要点程序要点待机程序要点：待机程序要点： S10是待机形状。是待机形状。经过对气缸气缸A、B的的强迫复位迫复位来来实现待机形状。待机形状。 由于由于绿灯只作待机、灯只作待机、指示，所以就将其放在指示，所以就将其放在S10。 S20是一个空形状，是一个空形状，目的是在目的是在进入运入运转形状后，形状后，为传送送带无料而需求停机无料而需求停机时提供一个停留形状。提供一个停留形状。 在在S20前后前后设置下料置下料检测传感器的控制，是使感器的控制，是使运运转处于无料停机于无料停机时，绿灯即使灯即使满足待机条件也不足待机条件也不应发光。光。假假设在运在

54、运转形状形状时，只，只需需满足条件足条件绿灯也同灯也同样发光，即光，即S20是不需求的。是不需求的。塑料分拣塑料分拣金属分拣金属分拣金属检测金属检测X4X3塑料检测塑料检测 S30是是传送送带低速运低速运转的控制，的控制，经过接通接通变频器的两个控制点器的两个控制点实现。一有下料就启。一有下料就启动传送送带的运的运转。但假。但假设在下料前按下停在下料前按下停顿按按钮，就立刻，就立刻转移到初始形状移到初始形状S0停停顿运运转。 在初始形状在初始形状S0，留意要将必要的元件全部复位。，留意要将必要的元件全部复位。X0S0M8002S10M0X2S20S30传送带低速运转传送带低速运转Y20=ON、

55、Y21=ON下料检测下料检测X1X1S0停顿控制停顿控制下料检测下料检测(待机控制待机控制)黄灯、红灯、蜂鸣器复位黄灯、红灯、蜂鸣器复位(强迫气缸强迫气缸A Y5 、B Y7复位复位)待机指示绿灯待机指示绿灯Y0=ON(满足待机条件满足待机条件M0=ON)S30金属与塑料工件的运金属与塑料工件的运转程序要点：程序要点： 当当位置的位置的电感式接近开关感式接近开关检测到金属工件，就运到金属工件，就运转S40的分支程序，完成的分支程序，完成对金属工件金属工件的分的分拣。 当当位置的位置的电感式接近开关感式接近开关检测到塑料工件，就运到塑料工件，就运转S50的分支程序，完成的分支程序，完成对塑料工件

56、的分塑料工件的分拣。 用运用指令用运用指令INC：D0加加1对下料脉冲下料脉冲计数和运用指令数和运用指令DEC：D0减减1对推料气缸复推料气缸复位脉冲位脉冲计数，用触点比数，用触点比较指令来判指令来判别，当，当D0=0时就就转移到停机形状移到停机形状S20。运用指令要用脉冲。运用指令要用脉冲P控制。控制。 按下停按下停顿按按钮后，假后，假设传送送带有工件，将有工件，将继续进展分展分拣。分。分拣完成后完成后转移至移至S30，此，此时因因传送送带已无工件，已无工件，M20接通，再接通，再转移至移至S20，因停，因停顿按按钮按下，按下，X1接通，最后接通，最后转移至移至S0，实现系系统停机停机 。S

57、50X7S55气缸气缸4伸出伸出Y4 =ON气缸气缸4退回退回Y5 =ONS30M20X4M20S20X10气缸气缸B伸出检测伸出检测气缸气缸B退回检测退回检测塑料检测塑料检测传送带工件数检测传送带工件数检测金属检测金属检测X5S40S45气缸气缸A伸出伸出Y4=ON气缸气缸A退回退回Y5 =ONS30M20X3M20S20X6气缸气缸A伸出检测伸出检测气缸气缸A退回检测退回检测传送带低速运转传送带低速运转Y20=ON、Y21=ON传送带低速运转传送带低速运转Y20=ON、Y21=ON传送带低速运转传送带低速运转Y20=ON、Y21=ON传送带低速运转传送带低速运转Y20=ON、Y21=ON塑

58、料工件传送分拣塑料工件传送分拣金属工件传送分拣金属工件传送分拣T1T0K30S20Y1M40M40待料时间待料时间3S制止下料制止下料2S后后ON待机形状时待机形状时ONY1T1K20X2Y1T1X1(红灯红灯:制止下料制止下料)下料下料时间终了时间终了停顿停顿制止下料制止下料2S下料后红灯亮下料后红灯亮2SS20T0X2X1M100T0黄灯：允许下料黄灯：允许下料Y2Y1S10S20红灯熄灭后红灯熄灭后ON待料超时待料超时ON闪烁脉冲闪烁脉冲待机形状待机形状ON下料下料停顿停顿12345678指示灯控制程指示灯控制程序要点：序要点：系系统进入待入待机形状后，黄机形状后，黄灯灯发光，提示光，提

59、示下料。在待料下料。在待料时间超越超越3S后后T0断开停断开停顿发光。光。只需待料只需待料时间超越超越3ST0闭合，黄灯合，黄灯就就闪烁，闪烁频率由脉冲率由脉冲发生器生器M100决决议系系统进入运入运转后，只需后，只需红灯熄灯熄灭Y1闭合，黄灯就合，黄灯就发光。提示下光。提示下料。但在待机料。但在待机形状形状时不会不会执行行S10、S20断开。断开。进入待机形状，即入待机形状，即对待料待料时间计时T0。 在制止下料指示灯在制止下料指示灯红灯灯发光光2S后后T1闭合，即合，即对待料待料时间计时T0。只需。只需红灯亮灯亮Y1断开，街料断开，街料计时就停就停顿。自自坚持。持。只需一下料只需一下料X2闭合，合，红灯就灯就发光提示制止下料。光提示制止下料。2S后后红灯熄灯熄灭T1断开断开。自自坚持。持。