西门子可编程序控制器PLC应用技术全套培训课程ppt课件

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1、可可编程序控制器运用技程序控制器运用技术全有文档第第1章章 概述概述1.1 PLC控制系控制系统的构成与特点的构成与特点 1. PLC1. PLC控制系控制系控制系控制系统统的构成的构成的构成的构成继电器控制系器控制系统和和PLC控制系控制系统实现逻辑控制控制的方式不同，的方式不同，继电器控器控制制逻辑由由继电器硬件器硬件连线组成，成，PLC控制控制逻辑由程序由程序组成。成。PLC利用利用程序中的程序中的“软继电器取器取代代传统的物理硬件的物理硬件继电器，使控制系器，使控制系统的硬件的硬件构造大大构造大大简化，具有价化，具有价钱廉价、廉价、维护方便、方便、编程程简单、控制功能、控制功能强等等优

2、点。点。 2. PLC2. PLC控制系控制系控制系控制系统统的特点的特点的特点的特点1PLC控制系统硬件构造简单控制系统硬件构造简单2PLC的控制逻辑更改方便的控制逻辑更改方便3系统稳定、维护方便系统稳定、维护方便1.2 PLC的的产生与定生与定义可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下运用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其业环境下运用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并经过数字式或模拟式的输

3、入和输出控制各等操作的指令，并经过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或消费过程。可编程序控制器及其有关外围设种类型的机械或消费过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原那么设计。功能的原那么设计。 1.3 PLC的运用、分的运用、分类及程序文及程序文语1. PLC主要运用以下几个方面主要运用以下几个方面1 1开关量开关量开关量开关量逻辑逻辑控制控制控制控制2模拟量控制模拟量控制3运动控制运动控制4多级控制多级控制2. PLC分类分类按构造分按构造分按构造分按构造分整体式整体式模块式

4、模块式整体式的整体式的PLC也称为也称为PLC的根本单元，的根本单元，在根本单元的根底上可以加装扩展模在根本单元的根底上可以加装扩展模块以扩展其运用范围。适宜常规电气块以扩展其运用范围。适宜常规电气控制。控制。 模块式的模块式的PLC是把是把CPU、输入接口、输、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵敏、组装方便的优势，适宜输入置灵敏、组装方便的优势，适宜输入/输输出点数差别较大或有特殊功能要求的控出点数差别较大或有特殊功能要求的控制系统。制系统。 按按按按I/OI/O点的点的点的点的总总数分数分数分数分 小型机小型机中型机中型机大型机大型机小于小

5、于128点点 129512点点 512点以上点以上 3. 3. 程序文程序文程序文程序文语语梯形图言语梯形图言语指令表言语指令表言语1.4 PLC的构造的构造主要由主要由CPU、存储器、存储器、I/O接接口、通讯接口和电源等几部分口、通讯接口和电源等几部分组成组成 1.5 PLC的循的循环扫描任描任务方式方式每一个扫描周期分为读每一个扫描周期分为读输入、执行程序、处置输入、执行程序、处置通讯恳求、执行通讯恳求、执行CPU自自诊断和写输出诊断和写输出5个阶段个阶段 1. 1. 梯形梯形图编程言程言语 两种梯形两种梯形图的的继电器符号器符号图对照照 物理继电器物理继电器 PLC PLC继电器继电器

6、常开常开常闭常闭 触触 点点线线 圈圈 梯形梯形图编程言程言语是一种是一种图形言形言语 I0.0Q0.0Q0.0PLC控制控制I0.1SB2KMKM继电器继电器 控控 制制SB1 2. 2. 两种控制的梯形两种控制的梯形图比比较线圈线圈线圈线圈常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点物理物理继电器器继电器需硬接器需硬接线衔接接触点个数有限触点个数有限PLC继电器器继电器用程序器用程序软衔接接触点个数无限触点个数无限继电器的接器的接线改改动控制功能改控制功能改动PLC的用的用户程序改程序改动 控制功能改控制功能改动 3. 3. 两种控制中两种控制中继电器的区器的区别用用P

7、LC控制控制外部接外部接线不不变，改，改动用用户程序。程序。用用继电器控制器控制要改要改动控制控制电路的路的实践接践接线。KMQFUKH M 3 SB1SB2KMKHKM 继电器控制接器控制接线 PLC控制外部接控制外部接线输入输入设备设备PLCSB1SB2KHKM输出输出设备设备 欲改欲改动控制功能：控制功能：主电路主电路 一样一样例例如如 二、二、 语句表句表编程言程言语 用助用助记符表示指令的功能符表示指令的功能 多条指令多条指令语句的句的组合构成了合构成了语句表句表 程序程序 指令指令语句是句是PLC用用户程序的根底元素程序的根底元素LD I0.0O Q0.0 AN I0.1= Q0.

8、0I0.0Q0.0(Q0.0)I0.1梯形梯形图程序程序 语句表程序句表程序 3. PLC控制的原理控制的原理 等效等效电路路图SB1SB2ST公共端公共端公共端公共端输入部分输入部分输出端子输出端子输入端子输入端子用户程序用户程序输出部分输出部分主电路主电路KMFUKH M 3 QKMQ0.0PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0I0.1I0.2 Q0.0 1LI0.1I0.2PLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1MKM线圈通电线圈通电SB1闭合闭合I0.0闭闭合合接点闭合接点闭合KMFUKH M 3 QKM通电通电KM通电通电触点闭合触点闭合电

9、动机转电动机转Q0.0SB2STPLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1M触点闭合触点闭合PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0I0.1I0.2 Q0.0 1LI0.1I0.2KM线圈断电线圈断电I0.1 断断开开接点断开接点断开KMFUKH M 3 QKM通电通电KM断电断电触点断开触点断开电动停转电动停转触点断开触点断开PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0I0.1I0.2 Q0.0 1LQ0.0I0.1I0.2SB2STPLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1MSB2闭合闭合第第2章章 存存储器的数据

10、器的数据类型与型与寻址方式址方式2.1 S7-200的主要目的及接的主要目的及接线端口端口 2.1.1 S7-200的主要目的的主要目的1. S7-200 PLC的构造的构造 2. S7-200的主要目的的主要目的特性特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸（外形尺寸（mm）90 x 80 x 6290 x 80 x 62120.5 x 80 x 62190 x 80 x 62可在运行模式下可在运行模式下编辑不可在运行模式下不可在运行模式下编辑4 096字字节4 096字字节4 096字字节4 096字字节8 192字字节12 288字字节16 384字字节24 576字字

11、节数据存数据存储区区2 048字字节2 048字字节8 192字字节10 240字字节掉掉电保持保持时间50小小时50小小时100小小时100小小时本机本机I/O：数字量：数字量6入入/4出出8入入/6出出14入入/10出出24入入/16出出扩展模展模块0个模个模块2个模个模块7个模个模块7个模个模块高速高速计数器数器:单相相/双相双相4路路30KHz2路路20KHz4路路30KHz2路路20KHz6路路30KHz4路路20KHz6路路30KHz4路路20KHz脉冲脉冲输出（出（DC）2路路20KHz2路路20KHz2路路20KHz2路路20KHz模模拟电位器位器1122实时时钟配配时钟卡卡配

12、配时钟卡卡内置内置内置内置通通讯口口1 RS-4851 RS-4851 RS-4852 RS-485浮点数运算浮点数运算有有I/O映象区映象区256 （128入入/128出）出）布布尔尔指令指令执行速度行速度0.22s /指令指令2.1.2 S7-200系列系列PLC的外部端子图的外部端子图DC/DC/DCAC/DC/RLY分别表示分别表示CPU电源的类型、输入端口的电源类型及输出电源的类型、输入端口的电源类型及输出端口器件的类型。端口器件的类型。DC为晶体管，为晶体管，RLY为继电器为继电器每种型号的每种型号的CPU都有都有CPU221 DC/DC/DC端子图端子图 CPU222 AC/DC

13、/RLY端子图端子图 CPU224 AC/DC/RLY端子图端子图 CPU226 AC/DC/RLY端子图端子图 2.2 S7-200CPU存存储器的数据区器的数据区2.2.1 数据类型数据类型1. 数据类型及范围数据类型及范围基本数据类型基本数据类型无符号整数无符号整数基本数据基本数据类型类型有符号整数有符号整数十进制十进制十六进制十六进制十进制十进制十六进制十六进制字字节B（8位）位）02550FF字字节B（8位）位）128127807F字字W（16位）位）0655350FFFF整型（整型（16位）位）32 76832 76780007FFF双字双字D（32位）位）04 294 967 2

14、950FFFFFFFF双整型双整型（32位）位）2 147 483 6482 147 483 647800000007FFFFFFF布布尔尔型（型（1位）位）0或或1实数（数（32位）位）103810382. 常数常数进制进制使用格式使用格式举例举例十十进制制十十进制数制数值20 047十六十六进制制十六十六进制制值16#4E4F二二进制制二二进制制值2#100 1110 0100 1111ASCII码ASCII码文本文本How are you?实数或浮点格式数或浮点格式ANSI/IEEE 754-1985+1.175495E-38（正数）（正数）1.175495E-38（负数）数）2.2.2

15、 2.2.2 数字量数字量数字量数字量输输入入入入输输出映象区出映象区出映象区出映象区I/QI/Q区区区区1. 数字量输入映象区数字量输入映象区I区区位位I0.0I0.7I15.0I15.7128点点字字节IB0、IB1、IB1516个个字字IW0、IW2、IW148个个双字双字ID0、ID4、ID8ID8、ID124个个2字节字节BIB0表示数字量输入映象区第表示数字量输入映象区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位位是最低位，第是最低位，第7位为最高位。位为最高位。 IB起始字节地址起始字节地址1位位I字节地址字节地址.位地址位地址 I1.0表示数字量输入映象区第表示数字量输入

16、映象区第1个字节的第个字节的第0位。位。 3字字WIW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如IW0中中IB0是高是高8位，位，IB1是低是低8位位 4双字双字DWID起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如ID0中中IB0是最高是最高8位，位，IB1是高是高8位，位，IB2是低是低8位，位，IB3是

17、最低是最低8位位 2. 数字量输出映象区数字量输出映象区Q区区位位Q0.0Q0.7Q15.0Q15.7128点点字字节QB0、QB1、QB1516个个字字QW0、QW2、QW148个个双字双字QD0、QD4、QW8、QD124个个1位位Q字节地址字节地址.位地址位地址 Q0.0表示数字量输出映象区第表示数字量输出映象区第0个字节的第个字节的第0位。位。 2字节字节BQB0表示数字量输出映象区第表示数字量输出映象区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是最低位，第位是最低位，第7位为最高位。位为最高位。 QB起始字节地址起始字节地址3字字WQW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字

18、节，这两个字节的地址必需延续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如QW0中中IB0是高是高8位，位，QB1是低是低8位位 4双字双字DWQD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如QD0中中IB0是最高是最高8位，位，QB1是高是高8位，位，QB2是低是低8位，位，QB3是最低是最低8位位 2.2.3 2.2.3 模模模模拟拟量量量量输输入入入入输输出映象区出映象区

19、出映象区出映象区AI/AQAI/AQ区区区区 1. 模拟量输入映象区模拟量输入映象区AI区区将测得的模拟量如温度、压力转换成将测得的模拟量如温度、压力转换成1个字长个字长16位位 的数字量存储。模拟量输入用区域标识符的数字量存储。模拟量输入用区域标识符AI、数据长度、数据长度W及字节的起始地址表示。及字节的起始地址表示。 AIW起始字节地址起始字节地址CPU221、222有有16路模路模拟量量输入：入：AIW0、AIW2、AIW30 CPU224、226有有32路模路模拟量量输入：入：AIW0、AIW2、AIW62 把把1个字长个字长16位位 的数字量按比例转换成模拟电压或电流的数字量按比例转

20、换成模拟电压或电流输出。模拟量输出用区域标识符输出。模拟量输出用区域标识符AQ、数据长度、数据长度W及字节的起始地址表示。及字节的起始地址表示。 2. 模拟量输出映象区模拟量输出映象区AQ区区AQW起始字节地址起始字节地址CPU221、222有有16路模路模拟量量输出：出： AQW0、AQW2、AQW30 CPU224、226有有32路模路模拟量量输出：出： AQW0、AQW2、AQW62 2.2.4 2.2.4 变变量存量存量存量存储储器区器区器区器区V V区区区区位位V0.0V0.7V8191.0V8191.765536点点字字节VB0、VB1、VB81918192个个字字VW0、VW2、

21、VW81904096个个双字双字VD0、VD4、VD81882048个个变量存储器区用于程序执行过程中存储逻辑运算的中间结果，变量存储器区用于程序执行过程中存储逻辑运算的中间结果，也可以运用变量存储器保管与任务过程相关的数据。也可以运用变量存储器保管与任务过程相关的数据。 1位位V字节地址字节地址.位地址位地址 V1.0表示变量存储器第表示变量存储器第1个字节的第个字节的第0位。位。 2字节字节BVB0表示变量存储器第表示变量存储器第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是最低位是最低位，第位，第7位为最高位。位为最高位。 VB起始字节地址起始字节地址3字字WVW起始字节地址起始字节

22、地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如VW0中中IB0是高是高8位，位，VB1是低是低8位位 4双字双字DWVD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如VD0中中IB0是最高是最高8位，位，VB1是高是高8位，位，VB2是低是低8位，位，VB3是最低是最低8位位 2.2.5 2.2.5 位存位存位存位存储储器区器区器区

23、器区MM区区区区 PLC执行程序过程中，经常需求位控制，位存储器就是根执行程序过程中，经常需求位控制，位存储器就是根据这个要求建立的。据这个要求建立的。 位位M0.0M0.7M31.0M31.7256点点字字节MB0、MB1、MB3132个个字字MW0、MW2、MW3016个个双字双字MD0、MD4、MD288个个1位位M字节地址字节地址.位地址位地址 M1.0表示位存储器区第表示位存储器区第1个字节的第个字节的第0位。位。 2字节字节BMB0表示位存储器区第表示位存储器区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是最位是最低位，第低位，第7位为最高位。位为最高位。 MB起始字节地址起

24、始字节地址3字字WMW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如MW0中中IB0是高是高8位，位，MB1是低是低8位位 4双字双字DWMD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如MD0中中IB0是最高是最高8位，位，MB1是高是高8位，位，MB2是低是低8位，位，MB3是最低是最低8位位 2.2.6 2

25、.2.6 顺顺序控制序控制序控制序控制继电继电器区器区器区器区S S区区区区顺序控制序控制继电器区是器区是S7-200系列系列为顺序控制序控制继电器的数据而器的数据而建立的一个存建立的一个存储区，用区，用“S表示，用于步表示，用于步进过程的控制。程的控制。 位位S0.0S0.7S31.0S31.7256点点字字节SB0、SB1、SB3132个个字字SW0、SW2、SW3016个个双字双字SD0、SD4、SD28SD288个个1位位S字节地址字节地址.位地址位地址 S1.0表示顺控区第表示顺控区第1个字节的第个字节的第0位。位。 2字节字节BSB0表示顺控区第表示顺控区第0个字节，共个字节，共8

26、位，其中第位，其中第0位是最低位，位是最低位，第第7位为最高位。位为最高位。 SB起始字节地址起始字节地址3字字WSW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如SW0中中SB0是高是高8位，位，SB1是低是低8位位 4双字双字DWSD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如SD0中中SB0是最高是最高8

27、位，位，SB1是高是高8位，位，SB2是低是低8位，位，SB3是最低是最低8位位 2.2.7 2.2.7 部分存部分存部分存部分存储储器区器区器区器区L L区区区区部分存储器和变量存储器很类似，主要区别是变量存储器是部分存储器和变量存储器很类似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而部分存储器是部分有效的。全局有效的，而部分存储器是部分有效的。 其中前其中前60个用作暂时存储器或给子程序传送参数，后四个字节个用作暂时存储器或给子程序传送参数，后四个字节LB60LB63保管。保管。 位位L0.0L0.7L63.0L63.7512点点字字节LB0、LB1、LB6364个个字字LW0、LW2、LW62

28、32个个双字双字LD0、LD4、LD6016个个1位位L字节地址字节地址.位地址位地址 L1.0表示部分存储器区第表示部分存储器区第1个字节的第个字节的第0位。位。 2字节字节BLB0表示部分存储器区第表示部分存储器区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是最位是最低位，第低位，第7位为最高位。位为最高位。 LB起始字节地址起始字节地址3字字WLW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位字节是低8位。如位。如LW0中中IB0是高是高8位，位，LB1是低

29、是低8位位 4双字双字DWLD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如LD0中中IB0是最高是最高8位，位，LB1是高是高8位，位，LB2是低是低8位，位，LB3是最低是最低8位位 2.2.8 2.2.8 定定定定时时器存器存器存器存储储器区器区器区器区T T区区区区S7-200定时器的精度分为定时器的精度分为1、10、100ms三种。三种。 S7-200系列系列PLC定时器的编号为定时器的编号为T0T255，共，共256个定时器，个定时器，其定时器的

30、地址由其定时器的地址由T和定时器编号组成。和定时器编号组成。 2.2.9 2.2.9 计计数器存数器存数器存数器存储储器区器区器区器区C C区区区区S7-200系列系列PLC计数器的编号为计数器的编号为C0C255，共，共256个计数器，个计数器，其计数器的地址由其计数器的地址由C和计数器编号组成。和计数器编号组成。2.2.10 2.2.10 高速高速高速高速计计数器区数器区数器区数器区HCHC区区区区高速计数器用来累计比高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。假设要存取扫描速率更快的事件。假设要存取高速计数器的值那么必需给出高速计数器的地址，即存储器的高速计数器的值那么必需给出高速计数

31、器的地址，即存储器的类型类型HC和计数器编号如和计数器编号如HC0。S7-200系列系列PLC有有HC0HC5共共6个高速计数器。个高速计数器。高速计数器的当前值为高速计数器的当前值为32位带符号整数值，当前值为只读值。位带符号整数值，当前值为只读值。 2.2.11 2.2.11 累加器区累加器区累加器区累加器区ACAC区区区区可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据，其存取可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据，其存取数据的长度由所用指令决议。数据的长度由所用指令决议。但是，以字节方式读但是，以字节方式读/写累加器中的数据时，只能读写累加器中的数据时，只能读/写累加写累加器器32位

32、数据中的最低位数据中的最低8位数据。位数据。假设是以字的方式读假设是以字的方式读/写累加器中的数据，只能读写累加器中的数据，只能读/写累加器写累加器32位数据中的低位数据中的低16位数据。位数据。只需采取双字的方式读只需采取双字的方式读/写累加器中的数据时，才干一次读写累加器中的数据时，才干一次读写全部写全部32位数据。位数据。 CPU提供了提供了4个个32位累加器位累加器AC0、AC1、AC2、AC3。2.2.12 2.2.12 特殊存特殊存特殊存特殊存储储器区器区器区器区SMSM区区区区位位SM0.0SM0.7SM549.0SM549.74400点点字字节SMB0、SMB1、SMB5495

33、50个个字字SMW0、SMW2、SMW548275个个双字双字SMD0、SMD4、SMD544137个个1位位SM字节地址字节地址.位地址位地址 SM1.0表示特殊存储器区第表示特殊存储器区第1个字节的第个字节的第0位。位。 2字节字节BSMB0表示特殊存储器区第表示特殊存储器区第0个字节，共个字节，共8位，其中第位，其中第0位是位是最低位，第最低位，第7位为最高位。位为最高位。 SMB起始字节地址起始字节地址3字字WSMW起始字节地址起始字节地址 一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位一个字含两个字节，这两个字节的地址必需延续，其中低位字节是高字节是高8位，高位字节是低位，高位

34、字节是低8位。如位。如SMW0中中IB0是高是高8位，位，SMB1是低是低8位位 4双字双字DWSMD起始字节地址起始字节地址 一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节一个字含四个字节，这四个字节的地址必需延续，最低位字节在一个双字中是最高在一个双字中是最高8位。如位。如SMD0中中IB0是最高是最高8位，位，SMB1是高是高8位，位，SMB2是低是低8位，位，SMB3是最低是最低8位位 2.3 S7-200CPU存存储器的直接器的直接寻址方式址方式1. 位寻址位寻址2. 字节寻址字节寻址字节寻址以存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成字节寻址以存储区标识符、字节标识符、字节

35、地址组合而成3. 字寻址字寻址字寻址以存储区标识符、字标识符、字节地址组合而成字寻址以存储区标识符、字标识符、字节地址组合而成4. 双字寻址双字寻址双字寻址以存储区标识符、双字标识符、字节地址组合而成双字寻址以存储区标识符、双字标识符、字节地址组合而成2.4 S7-200CPU存存储器的器的间接接寻址方式址方式在直接寻址方式中，直接运用存储器或存放器的标识符和地在直接寻址方式中，直接运用存储器或存放器的标识符和地址编号来找到数据。而间接寻址运用指针来找到存储器中的址编号来找到数据。而间接寻址运用指针来找到存储器中的数据。数据。1. 建立指针建立指针指针为双字值，存放存储器数据单元的地址。指针为

36、双字值，存放存储器数据单元的地址。 MOVD &VB100，VD204MOVD &MB4， AC1 MOVD &C3， LD23 指令的指令的输入操作数必需运用入操作数必需运用“&符号表示某一位置的地址，符号表示某一位置的地址，而不是它的而不是它的值。 2. 运用指针来读取数据运用指针来读取数据在操作数前面加在操作数前面加“ * 号表示号表示该操作数操作数为一个指一个指针。 3. 修正指针修正指针处置延续存储数据时，经过修正指针可以很容易地存取延续处置延续存储数据时，经过修正指针可以很容易地存取延续的数据。的数据。 在修正指针时，要留意访问数据的长度：在存取字节时，指在修正指针时，要留意访问数

37、据的长度：在存取字节时，指针加针加1；在存取字时，指针加；在存取字时，指针加2；在存取双字时，指针加；在存取双字时，指针加4。 【例题【例题2.1】有】有4个字节的数据分别为个字节的数据分别为12、34、56、78存存储在从储在从VB200存储的单元中，试阐明用间接寻址方式将该数据存储的单元中，试阐明用间接寻址方式将该数据存储在从存储在从VB300开场的存储单元中的过程。开场的存储单元中的过程。第第3章章 编程、仿真程、仿真软件件 与根本指令的运用与根本指令的运用3.1 编程与仿真程与仿真软件入件入门3.1.1 LD3.1.1 LD、LDNLDN、 指令及其运用指令及其运用指令及其运用指令及其

38、运用指令名称指令名称助记符助记符逻辑功能逻辑功能操作数操作数取取LD装装载常开触点状常开触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反取反LDN装装载常常闭触点状触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输出出=驱动线圈圈输出出Q、M、SM、V、S、L1LD是从左母线装载常开触点指令是从左母线装载常开触点指令2LDN是从左母线装载常闭触点指令是从左母线装载常闭触点指令3= 指令是对线圈进展驱动的指令指令是对线圈进展驱动的指令3.1.2 3.1.2 点点点点动动控制控制控制控制线线路与程序路与程序路与程序路与程序电动机的点动控制要求是：按下点动按钮电动机的点动控制要求是：按下点动按钮SB，电

39、动机运转；，电动机运转；松开点动按钮松开点动按钮SB，电动机停机。，电动机停机。 输输 入入 端端 口口输输 出出 端端 口口输入入继电器器输入器件入器件作作 用用输出出继电器器输出器件出器件控制控制对象象I0.5SB 点点动Q0.1KM电动机机MCPU模块型号为模块型号为CPU224AC/DC/继电器，运用交流电源继电器，运用交流电源220V。输入端电源采用本机输出的直流输入端电源采用本机输出的直流24V电源，电源，M、1M、2M衔接一衔接一同，按钮同，按钮SB接直流电源正极和输入继电器接直流电源正极和输入继电器I0.5端子，交流接触端子，交流接触器线圈器线圈KM与与220VAC电源串联接入

40、输出公共端子电源串联接入输出公共端子1L和输出继电和输出继电器器Q0.1端子。端子。 3.1.3 S7-2003.1.3 S7-200的的的的衔衔接与接与接与接与编编程程程程软软件的件的件的件的设设置置置置 1. 衔接衔接PC/PPI电缆电缆2. CPU模块供电模块供电3. 启动编程软件启动编程软件4. 从英文界面转为中文界面从英文界面转为中文界面5. 通讯参数设置通讯参数设置1 2 3 4 5 3.2 3.2 串并指令、置位指令与自串并指令、置位指令与自串并指令、置位指令与自串并指令、置位指令与自锁锁控制程序控制程序控制程序控制程序3.2.1 触点串联指令触点串联指令A、AN指令名称指令名称

41、助记符助记符逻辑功能逻辑功能操作数操作数与与A用于用于单个常开触点的串个常开触点的串联连接接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反与反AN用于用于单个常个常闭触点的串触点的串联连接接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L1A 指令完成指令完成逻辑“与运算，与运算，AN指令完成指令完成逻辑“与非运算；与非运算；2触点串触点串联指令可延指令可延续运用，运用的上限运用，运用的上限为11个。个。【例题【例题3.1】 阅读图阅读图3-33所示的程序梯形图，分析其逻辑关系。所示的程序梯形图，分析其逻辑关系。在网络在网络1中，输入继电器常开触点中，输入继电器常开触点I0.0、I0.1串联控制输出串联控制输出

42、继电器继电器Q0.0。在网络在网络2中，输入继电器常闭触点中，输入继电器常闭触点I0.2、I0.4和常开触点和常开触点I0.3串联控制输出继电器串联控制输出继电器Q0.1。3.2.2 触点并联指令触点并联指令O、ON指令名称指令名称助记符助记符逻辑功能逻辑功能操作数操作数或或O用于用于单个常开触点的并个常开触点的并联连接接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L或反或反ON用于用于单个常个常闭触点的并触点的并联连接接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L1O指令完成指令完成逻辑“或运算，或运算，ON指令完成指令完成逻辑“或非运算；或非运算；2触点并触点并联指令可延指令可延续运用，并运用，并联触点的次

43、数没有限制。触点的次数没有限制。 【例题【例题3.2】 编写一个自锁控制程序。启动编写一个自锁控制程序。启动/停顿按钮分别接输入停顿按钮分别接输入继电器继电器I0.0、I0.1端口，负载接触器接输出继电器端口，负载接触器接输出继电器Q0.5端口。端口。3.2.3 置位指令置位指令S、复位指令、复位指令R指令名称指令名称LADSTL逻辑功能逻辑功能操作数操作数置位指令置位指令Sbit（ S ）NS bit，N从从bit开始的开始的N个元件置个元件置1并保持并保持I、Q、M、SM、T、C、V、S、L复位指令复位指令Rbit（ R ）NR bit，N从从bit开始的开始的N个元件置个元件置0并保持并

44、保持1bit表示位元件，表示位元件，N表示常数，表示常数，N的范围为的范围为1255；2被被S指令置位的软元件只能用指令置位的软元件只能用R指令才干复位；指令才干复位；3R指令也可以对定时器和计数器的当前值清零。指令也可以对定时器和计数器的当前值清零。 【例题【例题3.3】用置位指令与复位指令编写具有自锁功能的程序。】用置位指令与复位指令编写具有自锁功能的程序。启动启动/停顿按钮分别接输入继电器停顿按钮分别接输入继电器I0.0、I0.1端口，端口，Q0.5为输出为输出端口。端口。3.2.4 实习操作：三相电动机自锁控制线路与程序实习操作：三相电动机自锁控制线路与程序输输 入入输输 出出输入继电

45、器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件I0.0KH过载保保护Q0.2交流接触器交流接触器KMI0.1SB1停止停止I0.2SB2启启动1. 在继电器控制线路中，通常停顿按钮运用常闭触头。在在继电器控制线路中，通常停顿按钮运用常闭触头。在PLC控制线路中，停顿按钮运用常闭触头还是运用常开触头控制线路中，停顿按钮运用常闭触头还是运用常开触头？2. 在在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用联还是占用PLC的一个输入端口？的一个输入端口？在实践消费设备中，往往将多个热继电器的常闭触头串联，在实践

46、消费设备中，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共同占用共同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制整个的一个输入端口，并用这个端口联锁控制整个程序。因此，热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。程序。因此，热继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。3.3 3.3 边边沿脉冲指令与正反沿脉冲指令与正反沿脉冲指令与正反沿脉冲指令与正反转转控制程序控制程序控制程序控制程序3.3.1 脉冲上升沿、下降沿指令脉冲上升沿、下降沿指令EU、ED指令名称指令名称LADSTL逻辑功能逻辑功能上升沿脉冲上升沿脉冲EU在上升沿在上升沿产生脉冲生脉冲下降沿脉冲下降沿脉冲ED在下降沿在下降沿产生脉冲生脉冲【例题

47、【例题3.4】某台设备有两台电动机】某台设备有两台电动机M1和和M2，其交流接触器分，其交流接触器分别衔接别衔接PLC的输出端的输出端Q0.1和和Q0.2，启动，启动/停顿按钮分别衔接停顿按钮分别衔接PLC的输入端的输入端I0.0和和I0.1。为了减小两台电动机同时启动对供电线路。为了减小两台电动机同时启动对供电线路的影响，让的影响，让M2略微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，略微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立刻启动，松开启动按钮时，立刻启动，松开启动按钮时，M2才启动；按下停顿按钮，才启动；按下停顿按钮，M1、M2同时停顿。同时停顿。3.3.2 3.3.2 实习实习操作

48、：三相操作：三相操作：三相操作：三相电动电动机正反机正反机正反机正反转转控制控制控制控制线线路与程序路与程序路与程序路与程序控制要求：不控制要求：不控制要求：不控制要求：不经过经过停停停停顿顿按按按按钮钮，直接按正反，直接按正反，直接按正反，直接按正反转转按按按按钮钮就可改就可改就可改就可改动转动转向，向，向，向，因此需求采用按因此需求采用按因此需求采用按因此需求采用按钮联锁钮联锁。为为了减了减了减了减轻轻正反正反正反正反转换转换向瞬向瞬向瞬向瞬间电间电流流流流对电动对电动机的冲机的冲机的冲机的冲击击，适当延伸，适当延伸，适当延伸，适当延伸变换过变换过程，即在正程，即在正程，即在正程，即在正转

49、转转转反反反反转时转时，按下反，按下反，按下反，按下反转转按按按按钮钮，先停，先停，先停，先停顿顿正正正正转转，延，延，延，延缓缓片刻松开反片刻松开反片刻松开反片刻松开反转转按按按按钮时钮时，再接通反，再接通反，再接通反，再接通反转转，反反反反转转转转正正正正转转的的的的过过程同理。程同理。程同理。程同理。输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件作用作用I0.0KH过载保保护Q0.1接触器接触器KM1正正转I0.1SB1停止停止Q0.2接触器接触器KM2反反转I0.2SB2正正转I0.3SB3反反转3.4 3.4 块块指令、多地控制

50、和点指令、多地控制和点指令、多地控制和点指令、多地控制和点动动自自自自锁锁混合控制程序混合控制程序混合控制程序混合控制程序3.4.1 电路块指令电路块指令ALD、OLD1. ALD指令指令两条以上支路并联构成的电路叫并联电路块两条以上支路并联构成的电路叫并联电路块 指令名称指令名称STL逻辑功能逻辑功能操作元件操作元件与与块ALD并并联电路路块的串的串联连接接无无1ALD指令不带操作数；指令不带操作数；2当并联电路块与前面的电路串联衔接时，运用当并联电路块与前面的电路串联衔接时，运用ALD指令；指令；3并联电路块的起点用并联电路块的起点用LD或或LDN指令，并联终了后运用指令，并联终了后运用A

51、LD指令，表示与前面的电路串联。指令，表示与前面的电路串联。 【例题【例题3.5】阅读图】阅读图3-43a所示的梯形图，分析其逻辑关所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。系，并写出对应的指令表。【例题【例题3.6】 写出图写出图3-44a所示梯形图对应的指令表。所示梯形图对应的指令表。2. OLD指令指令指令名称指令名称STL逻辑功能逻辑功能操作元件操作元件或或块OLD串串联电路路块的并的并联连接接无无1OLD指令不带操作数；指令不带操作数；2串联电路块的起点用串联电路块的起点用LD或或LDN指令，每完成一次并联指令，每完成一次并联要运用要运用OLD指令，表示与前面的电路并联。指令

52、，表示与前面的电路并联。【例题【例题3.7】阅读图】阅读图3-45a所示的梯形图，分析其逻辑关系，所示的梯形图，分析其逻辑关系，并写出对应的指令表。并写出对应的指令表。【例题【例题3.8】阅读图】阅读图3-46a所示的梯形图，写出对应的指令所示的梯形图，写出对应的指令表。表。3. “上重下上重下轻、“左重右左重右轻的的编程程规那么那么3.4.2 PLC多地控制多地控制如图如图3-51所示为两地控制一台电动机的输入端接线图和所示为两地控制一台电动机的输入端接线图和PLC程程序。两地启动按钮并联运用输入端口序。两地启动按钮并联运用输入端口I0.2，两地停顿按钮并联，两地停顿按钮并联运用输入端口运用

53、输入端口I0.1； I0.0端口上衔接热继电器端口上衔接热继电器KH的常闭触点；的常闭触点；输出端口为输出端口为Q0.0。 3.4.3 实习操作：点动自锁混合控制线路与程序实习操作：点动自锁混合控制线路与程序输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件控制对象控制对象I0.0SB1SB1启启动按按钮Q0.1接触器接触器KM1电动机机MI0.1SB2停止按停止按钮I0.2SB3点点动按按钮I0.3KH过载保保护3.5 3.5 定定定定时时器指令与延器指令与延器指令与延器指令与延时时控制程序控制程序控制程序控制程序3.5.1 定时器指令定时

54、器指令TON、TOF、TONR项目项目接通延时接通延时断开延时断开延时有记忆接通延时有记忆接通延时LADSTLTON T，PTTOF T，PTTONR T，PT定时器指令定时器指令分辨率分辨率/ms计时范围计时范围/s定时器号定时器号TONR1132.767T0、T64101327.67T1T4、T65T6810013 276.7T5T31、T69T95TONTOF1132.767T32、T96101327.67T33T36、T97T10010013 276.7T37T63、T101T2551. 接通延时定时器指令接通延时定时器指令TON2. 断开延时定时器指令断开延时定时器指令TOF3. 有

55、记忆接通延时定时器指令有记忆接通延时定时器指令TONR3.5.2 脉冲产生程序脉冲产生程序S7-200系列系列PLC的特殊存储器的特殊存储器SM0.4、SM0.5可以分别产生占可以分别产生占空比为空比为1/2、脉冲周期为、脉冲周期为1min和和1s的时钟脉冲信号，在需求时的时钟脉冲信号，在需求时可以直接运用。可以直接运用。 在实践运用中也可以组成自复位定时器来产生恣意周期的脉在实践运用中也可以组成自复位定时器来产生恣意周期的脉冲信号。冲信号。 由于扫描机制的缘由，分辨率为由于扫描机制的缘由，分辨率为1ms和和10ms的定时器不能组的定时器不能组成自复位定时器成自复位定时器 假设产生一个占空比可

56、调的恣意周期的脉冲信号那么需求两假设产生一个占空比可调的恣意周期的脉冲信号那么需求两个定时器，脉冲信号的低电平常间为个定时器，脉冲信号的低电平常间为10s，高电平常间为，高电平常间为20s的程序的程序 3.5.3 实习操作：三台电动机顺序启动控制线路与程序实习操作：三台电动机顺序启动控制线路与程序 某机械设备有三台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第某机械设备有三台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机一台电动机M1启动；运转启动；运转4s后，第二台电动机后，第二台电动机M2启动；启动；M2运转运转15s后，第三台电动机后，第三台电动机M3启动。按下停顿按钮，启动。按下停顿按钮，3

57、台电动台电动机全部停机。机全部停机。输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件控制对象控制对象I0.0SB0启启动Q0.1接触器接触器KM1M1I0.1SB1停止停止Q0.2接触器接触器KM2M2I0.2KH1、KH2、KH3过载保保护Q0.3接触器接触器KM3M33.6 计数器指令与数器指令与计数控制程序数控制程序计数器指令的方式如表数器指令的方式如表3-15所示，表中所示，表中C为计数器数器编号，号，取取C0C255；CU为增增计数信号数信号输入端；入端；CD为减减计数信号数信号输入端；入端；R为复位复位输入；入；LD为装装载预置

58、置值；PV为预置置值。计数数器的功能是器的功能是对输入脉冲入脉冲进展展计数，数，计数数发生在脉冲的上升沿，生在脉冲的上升沿，到达到达计数器数器预置置值时，计数器位元件数器位元件动作，以完成作，以完成计数控制数控制义务。形形 式式名名 称称增增计数器数器减减计数器数器增减增减计数器数器LADSTLCTU CC，PVPVCTD CC，PVPVCTUD CC，PVPV3.6.1 增计数器指令增计数器指令CTU从当前从当前值开开场，在每一个，在每一个CU输入形状的上升入形状的上升沿沿时递增增计数。当到达最大数。当到达最大值32 767后停后停顿计数。当当前数。当当前计数数值预置置值PV时，计数器位元数

59、器位元件被置位。当复位端件被置位。当复位端R被接通或者被接通或者执行复位指行复位指令令时，计数器被复位。数器被复位。 【例题【例题3.9】设】设I0.0衔接增计数输入端，衔接增计数输入端，I0.1衔接复位端，预置值衔接复位端，预置值为为5时，输出端时，输出端Q0.1接通，试编写控制程序并绘出时序图。接通，试编写控制程序并绘出时序图。【例题【例题3.10】编写一个长延时控制程序，设】编写一个长延时控制程序，设I0.0闭合闭合5小时后，小时后，Q0.1输出接通。输出接通。 3.6.2 减计数器指令减计数器指令CTD从当前值开场，在每一个从当前值开场，在每一个CD输入形状的上升沿输入形状的上升沿时递

60、减计数。当当前计数值等于时递减计数。当当前计数值等于0时，计数器位元件时，计数器位元件被置位。当装载输入端被置位。当装载输入端LD接通时，计数器位元接通时，计数器位元件被自动复位，当前值复位为预置值件被自动复位，当前值复位为预置值PV。3.6.3 增减计数器指令增减计数器指令CTUD增减计数器有增计数和减计数两种任务方式，增减计数器有增计数和减计数两种任务方式，其计数方式由输入端决议。其计数方式由输入端决议。当到达最大值当到达最大值32 767时，在增计数输入端时，在增计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最小值的下一个上升沿将导致当前计数值变为最小值-32 768。当到达最小值。当到达

61、最小值-32 768时，在减时，在减计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最大值为最大值32 767。3.6.4 实习操作：单按钮启动实习操作：单按钮启动/停顿控制程序停顿控制程序3.7 堆堆栈指令与指令与Y启启动控制程序控制程序3.7.1 进栈指令进栈指令LPS、读栈指令、读栈指令LRD、出栈指令、出栈指令LPP助记符助记符指令指令名称名称逻逻 辑辑 功功 能能LPS进栈各各级数据依次下移到下一数据依次下移到下一级单元；元；栈顶单元数据不元数据不变；第；第9单元元数据数据丢失失 LRD读栈第第2单元的数据送入元的数据送入栈顶单元；各元；各级数据

62、位置不数据位置不发生上移或下移生上移或下移LPP出出栈第第2单元的数据送入元的数据送入栈顶单元；其它各元；其它各级数据依次上移到上一数据依次上移到上一级【例题【例题3.11】分析如图】分析如图3-74所示的程序。所示的程序。【例题【例题3.12】分析如图】分析如图3-75所示的程序。所示的程序。【例题【例题3.13】写出如图】写出如图3-76a所示梯形图程序的指令表。所示梯形图程序的指令表。 3.7.2 实习操作：操作：电动机机Y启启动控制控制线路与程序路与程序控制要求如下：当按下启控制要求如下：当按下启动按按钮SB1时，电动机机Y形形联接启接启动，6S后自后自动转为形形联接运接运转。当按下停

63、上按。当按下停上按钮SB2时，电动机机停机。停机。输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件作用作用I0.0SB1启启动 Q0.1接触器接触器KM1电源接触器源接触器I0.1SB2停止停止Q0.2接触器接触器KM2Y形启形启动I0.2KH过载保保护Q0.3接触器接触器KM3形运行形运行第第4章章 顺序控制指令的运用序控制指令的运用4.1 单流程控制流程控制4.1.1 顺序控制指令顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRELADSTL功能功能操作对象操作对象LSCR S-bit顺序状序状态开始开始S（位）（位）SCRT S-bit顺序状序

64、状态转移移S（位）（位）SCRE顺序状序状态结束束无无4.1.2 实习操作：多台电动机顺序启动实习操作：多台电动机顺序启动/停顿控制停顿控制设某设备有设某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机电动机M1启动；运转启动；运转5s后，第二台电动机后，第二台电动机M2启动；启动；M2运转运转15s后，第三台电动机后，第三台电动机M3启动。按下停顿按钮，启动。按下停顿按钮，3台电动机全台电动机全部停机。部停机。 输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件控制对象控制对象I0.0SB1

65、启启动Q0.0接触器接触器KM1电动机机M1I0.1SB2停止停止Q0.1接触器接触器KM2电动机机M2Q0.2接触器接触器KM3电动机机M3工序图工序图4.2 选择构造流程控制构造流程控制4.2.1 选择构造程序的编程选择构造程序的编程1运料小车的选择方式运料小车的选择方式2运料小车的顺序控制程序运料小车的顺序控制程序 4.2.2 实习操作：选择构造的控制程序实习操作：选择构造的控制程序1运料小车控制线路如图运料小车控制线路如图4-8所示所示2PLC输入输入/输出端口分配如表输出端口分配如表4-3所示所示输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输

66、出元件输出元件控制对象控制对象I0.0SB1选择开关开关Q0.0接触器接触器KM1小小车右行右行I0.1SB2选择开关开关Q0.1接触器接触器KM2小小车左行左行I0.2SB3启启动按按钮I0.3SQ1左限位左限位I0.4SQ2A处限位限位I0.5SQ3B处限位限位I0.6SQ4C处限位限位4.3 并行构造流程控制并行构造流程控制4.3.1 并行构造程序的编程并行构造程序的编程1. 交通讯号灯的控制要求与时序图交通讯号灯的控制要求与时序图2. 交通讯号灯顺序控制功能图交通讯号灯顺序控制功能图4.3.2 实习操作：交通讯号灯控制程序实习操作：交通讯号灯控制程序1按图按图4-11所示衔接交通讯号灯

67、控制线路所示衔接交通讯号灯控制线路2. PLC输入输入/输出端口分配如表输出端口分配如表4-4所示所示输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件出元件控制对象控制对象I0.0SB1运行开关运行开关Q0.0HL0南北南北绿灯灯Q0.1HL1南北黄灯南北黄灯Q0.2HL2南北南北红灯灯Q0.3HL3东西西红灯灯Q0.4HL4东西西绿灯灯Q0.5HL5东西黄灯西黄灯3. 交通交通讯号讯号灯的灯的控制控制程序程序梯形梯形图图第第5章章 功能指令的运用功能指令的运用5.1 用数据用数据传送指令送指令实现电动机机的的Y启启动控制控制5.1.1 数据传送指

68、令数据传送指令MOV项目项目字节传送字节传送字传送字传送双字传送双字传送实数传送实数传送LADSTLMOVB IN，OUTMOVW IN，OUTMOVD IN，OUTMOVR IN，OUT5.1.2 数据传送指令运用举例数据传送指令运用举例【例题【例题5.1】 设有设有8盏指示灯，控制要求是：当盏指示灯，控制要求是：当I0.0接通时，全接通时，全部灯亮；当部灯亮；当I0.1接通时，奇数灯亮；当接通时，奇数灯亮；当I0.2接通时，偶数灯亮；接通时，偶数灯亮；当当I0.3接通时，全部灯灭。试设计电路和用数据传送指令编写接通时，全部灯灭。试设计电路和用数据传送指令编写程序。程序。输入继输入继电器电器

69、 输出继电器输出继电器 传送数据传送数据Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0I0.016#FFI0.116#AAI0.216#55I0.305.1.3 数据块传送指令BM项目项目字节块传送字节块传送字块传送字块传送双字块传送双字块传送LADSTLBMB IN，OUT，NBMW IN，OUT，NBMD IN，OUT，N【例题【例题5.2】 运用块传送指令，把运用块传送指令，把VB10VB14的五个字节的内的五个字节的内容传送到容传送到VB100VB104的单元中，启动信号为的单元中，启动信号为I0.0。设。设VB10VB14的五个字节的存储数据分别为的五个字节的存储数

70、据分别为3135。5.1.4 实习操作：操作：电动机机Y启启动控制控制线路与程序路与程序 1. 控制要求控制要求运用数据运用数据传送指令送指令设计三相交流三相交流电动机机Y降降压启启动控制控制线路和程序。指示灯在启路和程序。指示灯在启动过程中亮，启程中亮，启动终了了时灭。假。假设发生生电动机机过载，停机并且灯光，停机并且灯光报警。警。2. 三相交流三相交流电动机机Y降降压启启动控制控制线路如路如图5-4所示所示3. 启动过程和控制数据如表启动过程和控制数据如表5-4所示所示 操作操作元件元件状状 态态输入继输入继电器电器输出继电器输出继电器/ 负载负载控制控制数据数据Q0.3/KM3Q0.2/

71、KM2Q0.1/KM1Q0.0/HLSB2Y形启形启动T40延延时10sI0.201117T40延延时到到T41延延时1s00113T41延延时到到形运形运转101010SB1停止停止I0.100000KH过载保保护I0.0000114. 程序梯形图如图程序梯形图如图5-5所示所示5.2 用跳用跳转指令指令实现选择运运转程序段程序段跳转指令可用来选择执行指定的程序跳转指令可用来选择执行指定的程序段，跳过暂时不需求执行的程序段。段，跳过暂时不需求执行的程序段。 比如，在调试设备工艺参数的时候，比如，在调试设备工艺参数的时候，需求手动操作方式；在消费时，需需求手动操作方式；在消费时，需求自动操作方

72、式。这就要在程序中求自动操作方式。这就要在程序中编排两段程序，一段程序用于调试编排两段程序，一段程序用于调试工艺参数，另一段程序用于消费自工艺参数，另一段程序用于消费自动控制。动控制。 5.2.1 跳转指令跳转指令JMP、标号指令、标号指令LBL项目项目跳转跳转标号标号LADSTLJMP NLBL N数据范数据范围N：02555.2.2 跳转指令运用举例跳转指令运用举例【例题【例题5.3】 某台设备的控制线路如图某台设备的控制线路如图5-7所示。该设备具有手所示。该设备具有手动动/自动两种操作方式。自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当是操作方式选择开关，当SB3处于处于断开形状时，选

73、择手动操作方式；当断开形状时，选择手动操作方式；当SB3处于接通形状时，选择处于接通形状时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下：自动操作方式，不同操作方式进程如下：手动操作方式进程：按启动按钮手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停顿按，电动机运转；按停顿按钮钮SB1，电动机停机。，电动机停机。自动操作方式进程：按启动按钮自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机延续运转，电动机延续运转1min后，自动停机。按停顿按钮后，自动停机。按停顿按钮SB1，电动机立刻停机。，电动机立刻停机。 5.2.3 实习操作：电动机手动实习操作：电动机手动/自动选择控制程序自动选择控制程序输输 入

74、入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件I0.0KH过载保保护Q0.0交流接触器交流接触器KMI0.1SB1停止停止I0.2SB2启启动I0.3SB3手手动/自自动选择5.3 算算术运算指令与运算指令与单按按钮的功率控制的功率控制5.3.1 5.3.1 加法指令加法指令加法指令加法指令ADDADD项目项目整数加法整数加法双整数加法双整数加法实数加法实数加法LADSTLI IN1，OUTD IN1，OUTR IN1，OUT2. 加法指令加法指令ADD的举例的举例5.3.2 减法指令减法指令SUB项目项目整数减法整数减法双整数减法双整数减法实数

75、减法实数减法LADSTLI IN1，OUTD IN1，OUTR IN1，OUT减法指令减法指令SUB的举例的举例5.3.3 乘法指令乘法指令MUL项目项目整数乘整数乘双整数乘双整数乘整数乘双整数输出整数乘双整数输出实数乘实数乘LADSTL*I IN1，OUT*D IN1，OUTMUL IN1，OUT*R IN1，OUT乘法指令乘法指令MUL的举例的举例5.3.4 除法指令除法指令DIV项目项目整数除整数除双整数除双整数除整数除双整数输出整数除双整数输出实数除实数除LADSTL/I IN1，OUT/D IN1，OUTDIV IN1，OUT/R IN1，OUT整数除法双整数输出整数除法双整数输出D

76、IV 5.3.5 增增1/减减1指令指令INC/DEC项项目目增增1（INC）减减1（DEC）LADSTLINCB OUTINCW OUTINCD OUTDECB OUTDECW OUTDECD OUT增增1/减减1指令举例指令举例 5.3.6 实习操作：单按钮的功率控制程序实习操作：单按钮的功率控制程序1. 单按钮的功率控制线路和控制要求单按钮的功率控制线路和控制要求 加加热功率有功率有7个档位可个档位可调，大小分，大小分别是是0.5KW、1KW、1.5KW、2KW、2.5KW、3KW和和3.5KW，由，由1个功率个功率选择按按钮SB1和和1 个停个停顿按按钮SB2控制。第一次按控制。第一次

77、按SB1选择功率第功率第1档，第二次按档，第二次按SB1选择功率第功率第2档档第八次按第八次按SB1或按或按SB2时，停，停顿加加热。输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器接触器、电热元件接触器、电热元件I0.1SB1功率功率选择Q0.0KM1、 R1/0.5KWI0.3SB2停止加停止加热Q0.1KM2、 R2/1KWQ0.2KM3、 R3/2KW2. 单按钮功率控制的工序单按钮功率控制的工序 输出功率输出功率（KW）位存储器位存储器M10按按SB1次数次数M10.3M10.2M10.1M10.00000000.5 000111 001021.

78、5 001132 010042.5 010153 011063.5 011170 100083. 单按钮的功率控制程序单按钮的功率控制程序 5.4 逻辑运算指令及运用运算指令及运用5.4.1 逻辑“与指令与指令WAND项目项目字节字节“与与”字字“与与”双字双字“与与”LADSTLANDB IN1，IN2ANDW IN1，IN2ANDD IN1，IN2逻辑“与指令的功能是将两个源操作数的数据与指令的功能是将两个源操作数的数据进展二展二进制制按位相按位相“与，并将运算与，并将运算结果存入目的操作数中。果存入目的操作数中。 逻辑“与指令与指令WAND的的举例例 假假设要求用要求用输入入继电器器I0

79、.0I0.4的位形状去控制的位形状去控制输出出继电器器Q0.0Q0.4，可用，可用输入字入字节IB0去控制去控制输出字出字节QB0。对字字节多余的控制位多余的控制位I0.5、I0.6和和I0.7，可与，可与0相相“与与进展屏蔽。展屏蔽。 5.4.2 逻辑“或指令或指令WOR项目项目字节字节“或或”字字“或或”双字双字“或或”LADSTLORB IN1，IN2ORW IN1，IN2ORD IN1，IN2逻辑“或指令的功能是将两个源操作数的数据或指令的功能是将两个源操作数的数据进展二展二进制按制按位相位相“或，并将运算或，并将运算结果存入目的操作数中。果存入目的操作数中。 逻辑“或指令或指令WOR

80、的的举例例 要求用要求用输入入继电器字器字节IB0去控制去控制输出出继电器字器字节QB0，但，但Q0.3、Q0.4位不受字位不受字节IB0的控制而一直的控制而一直处于于ON形状。可用形状。可用逻辑“或指令屏蔽或指令屏蔽I0.3、I0.4位位5.4.3 逻辑“异或指令异或指令WXOR项目项目字节字节“异或异或”字字“异或异或”双字双字“异或异或”LADSTLXORB IN1，IN2XORW IN1，IN2XORD IN1，IN2逻辑“异或指令的功能是将两个源操作数的数据异或指令的功能是将两个源操作数的数据进展二展二进制按制按位相位相“异或，并将运算异或，并将运算结果存入目的操作数中。果存入目的操

81、作数中。 逻辑“异或指令异或指令WXOR的的举例例 要求用要求用输入入继电器字器字节IB0的相反形状去控制的相反形状去控制输出出继电器字器字节QB0，即，即IB0的某位的某位为“1时，QB0的相的相应位位为“0；IB0某某位位为“0时，QB0的相的相应位位为“1。 5.4.4 逻辑“取反指令取反指令INV项目项目字节字节“取反取反”字字“反反”双字双字“取反取反”LADSTLINVB ININVW ININVD IN逻辑“取反指令的功能是将源操作数数据取反指令的功能是将源操作数数据进展二展二进制按位制按位“取反，并将运算取反，并将运算结果存入目的操作数中。果存入目的操作数中。 逻辑“取反指令取

82、反指令INV举例例要求用要求用输入入继电器的字器的字节IB0的相反形状去控制的相反形状去控制输出出继电器的器的字字节QB0，即，即IB0的某位的某位为“1时，QB0的相的相应位位为“0；IB0某位某位为“0时，QB0的相的相应位位为“1。 5.5 子程序子程序调用指令及运用用指令及运用5.5.1 子程序指令子程序指令CALL、CRET项目项目子程序调用指令子程序调用指令条件返回指令条件返回指令LADSTLCALL SBR_NCRET5.5.2 实习操作：子程序调用举例实习操作：子程序调用举例运用子程序调用指令的程序如图运用子程序调用指令的程序如图5-28所示。程序功能是：所示。程序功能是：I0

83、.1、I0.2、I0.3分别接通时，将相应的数据传送到分别接通时，将相应的数据传送到VW0、VW10，然，然后调用加法子程序；在加法子程序中，将后调用加法子程序；在加法子程序中，将VW0、VW10存储的数存储的数据相加，运算结果存储在据相加，运算结果存储在VW20，用存储数据低字节，用存储数据低字节VB21控制控制输出输出QB0。 5.6 循循环指令及运用指令及运用5.6.1 循环指令循环指令FOR、NEXT项目项目FOR指令指令NEXT指令指令LADSTLFOR INDX，INIT，FINALNEXT循环指令循环指令FOR、NEXT的举例的举例 【例【例题5.4 】求】求 0+1+2+3+1

84、00 的和，并将的和，并将计算算结果存果存入入VW0。【例【例题5.5】利用循】利用循环嵌套求嵌套求0+1+2+3+100 的和，的和，并将并将计算算结果存入果存入VW0。循环指令的脉冲执行方式循环指令的脉冲执行方式 5.6.2 实习操作：循环、间接寻址和子程序调用举例实习操作：循环、间接寻址和子程序调用举例 设数据存放器设数据存放器VW0、VW2、VW4、VW6存储数据分别为存储数据分别为2，3，1，7。求它们的代数和，将运算结果存入。求它们的代数和，将运算结果存入VW10，并用此，并用此结果存放在结果存放在VB11中控制输出继电器中控制输出继电器QB0。I0.0是计算控是计算控制端，制端，

85、I0.1是清是清0控制端控制端 5.7 比比较指令的运用与指令的运用与时钟控制程序控制程序5.7.1 比较指令比较指令项目项目方式方式字节比较字节比较整数比较整数比较双整数比较双整数比较实数比较实数比较字符串比较字符串比较LAD（以（以为例）为例）STLLDB IN1，IN2AB= IN1，IN2OB= IN1，IN2LDW IN1，IN2AW= IN1，IN2OW= IN1，IN2LDD IN1，IN2AD= IN1，IN2OD= IN1，IN2LDR IN1，IN2AR= IN1，IN2OR= IN1，IN2LDS= IN1，IN2AS IN1，IN2OS IN1，IN2比较指令的举例比较

86、指令的举例 【例题【例题5.6】某台设备有两台电动机，受输出继电器】某台设备有两台电动机，受输出继电器Q0.0、Q0.1控制；设手动、自动控制；设手动、自动1、自动、自动2和自动和自动3四挡任务方式；运四挡任务方式；运用用I0.0I0.4输入端，其中输入端，其中I0.0、I0.1接任务方式选择开关，接任务方式选择开关，I0.2、I0.3接启动接启动/停顿按钮，停顿按钮，I0.4接过载维护。在手动方式中采用点接过载维护。在手动方式中采用点动操作，在动操作，在3挡自动方式中，挡自动方式中，Q0.0启动后分别延时启动后分别延时10s、20s、和和30s后再启动后再启动Q0.1，用比较指令编写程序和分

87、析程序。，用比较指令编写程序和分析程序。工作工作方式方式工作方式选择工作方式选择输入按钮作用输入按钮作用输出继电器动作过程输出继电器动作过程I0.1I0.0I0.2I0.3I0.4手手动00点点动Q0.0点点动Q0.1Q0.0、Q0.1点点动自自动101启启动停止停止过载Q0.0启启动后后10s，Q0.1启启动自自动210启启动停止停止过载Q0.0启启动后后20s，Q0.1启启动自自动311启启动停止停止过载Q0.0启启动后后30s，Q0.1启启动5.7.2 实习操作：传送带的实习操作：传送带的PLC控制程序控制程序【例题【例题5.7】用如图】用如图5-35所示的传送带保送工件，数量为所示的传

88、送带保送工件，数量为20个。个。衔接衔接I0.0端子的光电传感器对工件进展计数。当计件数量小于端子的光电传感器对工件进展计数。当计件数量小于15时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于时，指示灯常亮；当计件数量等于或大于15以上时，指示以上时，指示灯闪烁；当计件数量为灯闪烁；当计件数量为20时，时，10s后传送带停机，同时指示灯后传送带停机，同时指示灯熄灭。设计熄灭。设计PLC控制线路并编写程序。控制线路并编写程序。 输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器控制元件控制元件控制对象控制对象I0.0光光电传感器感器计数数Q0.0接触器接触器KM电动机机M

89、I0.2SB1启启动Q0.2HL指示灯指示灯I0.3SB2停止停止5.7.3 马路照明灯时钟控制程序马路照明灯时钟控制程序1. 时钟公用的特殊指令和时钟缓冲区时钟公用的特殊指令和时钟缓冲区项目项目读实时时钟指令读实时时钟指令写实时时钟指令写实时时钟指令LADSTLTODR TTODW T字节字节TT1T2T3T4T5T6T7含义含义年年月月日日小时小时分钟分钟秒秒0星期星期范围范围00990112013100230059005900007设定时钟信息设定时钟信息 当当I0.0接通接通时，把，把“2021年年4月月1日日8时11分分55秒和星期秒和星期2的的时间信息写入信息写入PLC的硬件的硬件

90、时钟。 3. 马路照明灯时钟控制程序马路照明灯时钟控制程序设马路照明灯由设马路照明灯由PLC输出端口输出端口Q0.0、Q0.1各控制一半。每各控制一半。每年夏季年夏季7月月9月每天月每天19时时0分至次日分至次日0时时0分灯全部开，分灯全部开，0时时0分至分至5时时30分开一半灯。分开一半灯。其他季节每天其他季节每天18时时0分至次日分至次日0时时0分灯全部开，分灯全部开，0时时0分至分至7时时0分开一半灯。分开一半灯。5.8 移位指令及运用移位指令及运用 5.8.1 左移指令左移指令SHL 项目项目字节字节字字双字双字LADSTLSLB OUT，NSLW OUT，NSLD OUT，N5.8.

91、2 右移指令右移指令SHR 项目项目字节字节字字双字双字LADSTLSRB OUT，NSRW OUT，NSRD OUT，N【例题【例题5.8】某台设备有】某台设备有8台电动机，为了减小电动机同时启台电动机，为了减小电动机同时启动对电源的影响，利用位移指令实现间隔动对电源的影响，利用位移指令实现间隔10s的顺序通电控制。的顺序通电控制。按下停顿按钮时，同时停顿任务。按下停顿按钮时，同时停顿任务。输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器控制对象控制对象I0.0SB1启启动Q0.0Q0.78个接触器个接触器I0.1SB2停止停止5.8.3 循环左移指令循

92、环左移指令ROL 项目项目字节字节字字双字双字LADSTLRLB OUT，NRLW OUT，NRLD OUT，N【例题【例题5.9】循环左移指令】循环左移指令ROL的运用举例如图的运用举例如图5-47所示。求输所示。求输出出QB0各位形状的变化。各位形状的变化。 溢出标志位溢出标志位SM1.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0循环循环次数次数012345675.8.4 循环右移指令循环右移指令ROR 项目项目字节字节字字双字双字LADSTLRRB OUT，NRRW OUT，NRRD OUT，N【例题【例题5.10】循环右移指令】循环右移指令ROR的运用举例如图的运

93、用举例如图5-50所示。求输所示。求输出出QB0各位形状的变化。各位形状的变化。 溢出标志位溢出标志位SM1.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0循环循环次数次数01234567【例题【例题5.11】利用】利用PLC实现流水灯控制。某灯光招牌有实现流水灯控制。某灯光招牌有16个灯，个灯，要求按下启动按钮要求按下启动按钮I0.0时，灯以正、反序每时，灯以正、反序每0.5s间隔轮番点亮；间隔轮番点亮；按下停顿按钮按下停顿按钮I0.1时，停顿任务。时，停顿任务。 输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器控制对象控制对象I0.

94、0SB1启启动Q0.0Q0.7HL1HL8I0.1SB2停止停止Q1.0Q1.7HL9HL165.9 数数码显示及运用示及运用5.9.1 七段数码显示七段数码显示十进制数码十进制数码七段显示电平七段显示电平16进制进制显示代码显示代码十进制表示十进制表示二进制表示二进制表示gfedcba00000011111116#3F10001000011016#0620010101101116#5B30011100111116#4F40100110011016#6650101110110116#6D60110111110116#7D70111010011116#2781000111111116#7F910

95、01110111116#6F【例题【例题5.12】设计一个用数码显示的】设计一个用数码显示的5人智力竞赛抢答器。某人智力竞赛抢答器。某参赛选手抢先按下本人的按钮时，那么显示该选手的号码，同参赛选手抢先按下本人的按钮时，那么显示该选手的号码，同时联锁其他参赛选手的输入信号无效。主持人按复位按钮去除时联锁其他参赛选手的输入信号无效。主持人按复位按钮去除显示数码后，竞赛继续进展。显示数码后，竞赛继续进展。输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器控制对象控制对象I0.0SB1主持人复位主持人复位Q0.0 0Q0.6a a g七段七段显示示码I0.1 1I0

96、.5SB2 2SB6参参赛选手手1 155.9.2 七段编码指令七段编码指令SEGLADSTLSEG IN，OUT描述描述使能使能输入有效入有效时，将字，将字节型型输入数据入数据IN的低四位有效数字的低四位有效数字产生相生相应的七段的七段显示示码，并，并将其将其输出到出到OUT指定的指定的单元元5.9.3 BCD码转换指令码转换指令IBCD十进制数十进制数十六进制数十六进制数二进制数二进制数8421BCD码码0000000000110001000122001000103300110011440100010055010101016601100110770111011188100010009910

97、01100110A10100001 000011B10110001 000112C11000001 001013D11010001 001114E11100001 010015F11110001 0101BCD码转换指令码转换指令IBCD LADSTLIBCD OUT描述描述使能使能输入有效入有效时，将，将输入的整数入的整数值IN转换成成BCD码，并且将，并且将结果送到果送到OUT输出。出。5.9.4 多位数码显示多位数码显示【例题【例题5.13】某停车场最多可停】某停车场最多可停50辆车，用两位数码管显示停辆车，用两位数码管显示停车数量。用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量车数量。

98、用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量增增1，每出一辆车减，每出一辆车减1。场内停车数量小于。场内停车数量小于45时，入口处绿灯亮，时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和大于允许入场；等于和大于45时，绿灯闪烁，提示待进车辆司机留时，绿灯闪烁，提示待进车辆司机留意将满场；等于意将满场；等于50时，红灯亮，制止车辆入场。设计控制线路时，红灯亮，制止车辆入场。设计控制线路和和PLC程序。程序。输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器控制对象控制对象I0.0传感器感器IN检测进场车辆Q0.6Q0.0个位数个位数显示示I0.1传感器感器OUT检测出出场

99、车辆Q2.6Q2.0十位数十位数显示示Q1.0绿灯，允灯，允许信号信号Q1.1红灯，禁行信号灯，禁行信号5.10 电位器、位器、拨码开关及其运用开关及其运用 5.10.1 内置电位器内置电位器【例题【例题5.14】设】设I0.0在接通在接通025s时间内时间内Q0.0形状形状ON，延时，延时时间用模拟电位器时间用模拟电位器0进展调理，编写相应的进展调理，编写相应的PLC程序。程序。 【例题【例题5.15】要求】要求I0.0在接通在接通120150s内内Q0.0形状形状ON，延，延时时间用模拟电位器时时间用模拟电位器1进展调理，编写相应的进展调理，编写相应的PLC程序。程序。5.10.2 拨码开

100、关与拨码开关与BCDI指令指令LADSTLBCDI OUT描述描述使能使能输入有效入有效时，将，将BCD码输入数据入数据IN转换成整数成整数类型，并且将型，并且将结果送到果送到OUT输出。出。【例题【例题5.16】1将图将图5-63所示的拨码开关数据经所示的拨码开关数据经BCDI变换后存储到数据变换后存储到数据存放器存放器VW10中。中。2将图将图5-63所示的拨码开关数据不经所示的拨码开关数据不经BCDI变换直接传送到变换直接传送到数据存放器数据存放器VW20中。中。 第第6章章 扩展模展模块的运用的运用 6.1 扩展模展模块概述概述型型 号号数字量数字量I/O点点模拟量模拟量I/O点点可带

101、扩展模可带扩展模块数块数最大直流电流（最大直流电流（mA）+5VDC+24VDCCPU2216/4无无00180CPU2228/6无无2340180CPU22414/10无无7660280CPU224XP14/102/17660280CPU22624/16无无71000400大多数大多数CPU单元只配置了数字量单元只配置了数字量I/O口，假设处置模拟量例如对口，假设处置模拟量例如对温度、电压、电流、流量、转速、压力等的检测或对电动调理阀和温度、电压、电流、流量、转速、压力等的检测或对电动调理阀和变频器等的控制，就必需对变频器等的控制，就必需对CPU单元进展模拟量的功能扩展。单元进展模拟量的功能

102、扩展。 曾经集成了一定数目的数字量曾经集成了一定数目的数字量I/O点，但假设用户需求的点，但假设用户需求的I/O点数多点数多于于CPU单元单元I/O点数时，就必需对点数时，就必需对PLC做数字量做数字量I/O点数扩展。点数扩展。 6.1.1 CPU单元与扩展模块的衔接方法单元与扩展模块的衔接方法6.1.2 常用扩展模块的种类常用扩展模块的种类模块类型模块类型型号型号输入输入/输出点数输出点数模块消耗电流（模块消耗电流（mA）+5DC+24VDC数字量数字量扩展模展模块EM2218点点输入（入（24VDC）304/输入入8点点输入（入（120/230VAC）3016点点输入（入（24VDC）70

103、4/输入入EM2224点点输出（出（24VDC）404点点输出（出（继电器）器）3020/输出出8点点输出（出（24VDC）508点点输出（出（继电器）器）409/输出出8点点输出（出（120/230VAC）110EM2234点点输入（入（24VDC）/4点点输出（出（24VDC）404/输入入4点点输入（入（24VDC）/4点点输出（出（继电器）器）404/输入入 9/输出出8点点输入（入（24VDC）/8点点输出（出（24VDC）808点点输入（入（24VDC）/8点点输出（出（继电器）器）804/输入入 9/输出出16点点输入（入（24VDC）/16点点输出（出（24VDC）16016点

104、点输入（入（24VDC）/16点点输出（出（继电器）器）1504/输入入 9/输出出32点点输入（入（24VDC）/32点点输出（出（24VDC）24032点点输入（入（24VDC）/32点点输出（出（继电器）器）2054/输入入 9/输出出模模拟量量扩展模展模块EM2314路模路模拟输入入20604路路热电偶模偶模拟输入入87604路路热电阻模阻模拟输入入8760EM2322路模路模拟输出出2070EM2354路模路模拟输入入/1路模路模拟输出出30606.1.3 扩展模块的寻址和编号扩展模块的寻址和编号1. 数字量数字量I/O的地址以字节为单位，一个字节由的地址以字节为单位，一个字节由8个

105、数字量个数字量I/O点点组成。既使某些组成。既使某些I/O点未被运用，这些字节中的位也被保管，在点未被运用，这些字节中的位也被保管，在I/O链中不能分配给后来的模块。链中不能分配给后来的模块。 2. 模拟量扩展模块是按偶数分配地址的，同样，未运用的地址模拟量扩展模块是按偶数分配地址的，同样，未运用的地址也被保管。也被保管。 3. 每种每种CPU模块所提供的本机模块所提供的本机I/O地址是固定的。扩展模块的地址是固定的。扩展模块的地址编码按照由左至右的顺序依次排序。地址编码按照由左至右的顺序依次排序。 【例题【例题6.1】某一控制系统选用】某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入输，系统所需

106、的输入输出点数为：数字量输入出点数为：数字量输入24点、数字量输出点、数字量输出20点、模拟量输入点、模拟量输入6点、模拟量输出点、模拟量输出2点。试为该系统分配点。试为该系统分配I/O地址。地址。 CPU224EM221（模块（模块1）EM222（模块（模块2）EM223（模块（模块3）EM235（模块（模块4）EM235（模块（模块5）本地本地I/O扩展展I/OI0.0Q0.0I2.0Q2.0I3.0Q3.0AIW0AQW0AIW8AQW4I0.1Q0.1I2.1Q2.1I3.1Q3.1AIW2AIW10I0.2Q0.2I2.2Q2.2I3.2Q3.2AIW4AIW12I0.3Q0.3I2

107、.3Q2.3I3.3Q3.3AIW6AIW14I0.4Q0.4I2.4Q2.4I0.5Q0.5I2.5Q2.5I0.6Q0.6I2.6Q2.6I0.7Q0.7I2.7Q2.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2I1.3I1.4I1.56.2 数字量数字量扩展模展模块的运用与仿真的运用与仿真 型号型号各组输入点数各组输入点数各组输出点数各组输出点数EM221，8输入入24VDC4，4EM221，8输入入120/230VAC8点相互独立点相互独立EM221，16输入入24VDC4，4，4，4EM222，4输出出24VDC4EM222，4继电器器输出出4EM222，8输出出24VDC4，4EM2

108、22，8继电器器输出出4，4EM222，8输出出120/230VAC8点相互独立点相互独立EM223，4输入入/4输出出24VDC44EM223，4输入入24VDC/4继电器器输出出44EM223，8输入入24VDC/8继电器器输出出4，444，44EM223，8输入入/8输出出24VDC4，44，4EM223，16输入入/16输出出24VDC8，84，4，8EM223，16输入入24VDC/16继电器器输出出8，84，4，4，4EM223，32输入入/32输出出24VDC16，1616，16EM223，32输入入24VDC/32继电器器输出出16，1611，11，10EM221 8输入输入2

109、4VDC EM222 8继电器输出继电器输出 EM223 4输入输入24VDC/4继电器输出继电器输出 8输入输入/8输出输出24VDC 【例【例题6.2】利用数字量】利用数字量输入入输出出扩展模展模块实现电动机的机的Y启启动控制。主机采用控制。主机采用CPU224，扩展模展模块运用运用EM221 8输入入24VDC和和EM222 8继电器器输出。指示灯在启出。指示灯在启动过程中亮，启程中亮，启动终了了时灭。假。假设发生生电动机机过载，停机并且灯光，停机并且灯光报警。警。状状 态态输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器/ 负载负载控制控制数据数据Q2.3/KM3Q2.2/KM2Q2.1/KM

110、1Q2.0/HLY形启形启动T40延延时10sI2.201117T40延延时到到T41延延时1s00113T41延延时到到形运形运转101010停止停止I2.100000过载保保护I2.0000116.3 模模拟量量输入模入模块的运用与仿真的运用与仿真 6.3.1 模拟量输入模块概述模拟量输入模块概述模模拟量量输入模入模块的分辨率的分辨率为12位。位。单极性数据格式的全量程范极性数据格式的全量程范围输出出为032 000。双极性全量程范双极性全量程范围输出的数字量出的数字量32 000。6.3.2 模拟量输入值的转换与仿真模拟量输入值的转换与仿真转换时应思索变送器的输入转换时应思索变送器的输入

111、/输出量程和模拟量输入模块的量输出量程和模拟量输入模块的量程，找出被测物理量与程，找出被测物理量与A/D转换后的数字值之间的比例关系。转换后的数字值之间的比例关系。 【例题【例题6.3】 量程为量程为010MP的压力变送器的输出信号为的压力变送器的输出信号为DC420mA，模拟量输入模块将，模拟量输入模块将020mA转换为转换为032 000的数的数字量。假设某时辰的模拟量输入为字量。假设某时辰的模拟量输入为16mA，试计算转换后的数，试计算转换后的数字值并运用软件仿真。字值并运用软件仿真。6.3.4 模拟量输入模块模拟量输入模块EM231的运用的运用功率功率损耗耗+5V DC（从（从I/O总

112、线）20mA从从L+60mAL+电压范范围（第（第2级或或DC传感器供感器供电）20.428.8模模拟量量输入特性入特性模模拟量量输入点数入点数4隔离（隔离（现场与与逻辑电路路间）无无输入入类型型差分差分输入入输入范入范围电压（单极性）极性）010V，05V电压（双极性）（双极性）5V，2.5V电流流020mA输入分辨率入分辨率电压（单极性）极性）2.5mV（010V时）1.25mV（05V时）电压（双极性）（双极性）2.5mV（5V时）1.25mV（2.5V时）电流流5A（020mA时）模数模数转换时间250s模模拟量量输入入阶跃响响应1.5ms95%共模抑制共模抑制40dB，DC to 6

113、0Hz共模共模电压信号信号电压+共模共模电压（必（必须小于等于小于等于12V）数据字格式数据字格式双极性，全量程范双极性，全量程范围 32 000 单极性，全量程范极性，全量程范围032 000输入阻抗入阻抗大于等于大于等于10M输入入滤波器衰减波器衰减-3db3.1KHz外部接线外部接线 DIP开关设置表开关设置表 单极性单极性满量程输入满量程输入分辨率分辨率SW1SW2SW3ONOFFON010V2.5mVONOFF05V1.25mV020mA5uA双极性双极性满量程输入满量程输入分辨率分辨率SW1SW2SW3OFFOFFON5V2.5mVONOFF2.5V1.25mV【例题【例题6.4】

114、 量程为量程为010MP的压力变送器的输出信号为的压力变送器的输出信号为DC420mA。系统控制要求是，当压力大于。系统控制要求是，当压力大于8MP时，指示灯亮，否那时，指示灯亮，否那么灯灭。设控制指示灯的输出点为么灯灭。设控制指示灯的输出点为Q0.0，试编程并仿真。，试编程并仿真。 选择EM231的的020mA档作档作为模模拟量量输入的丈量量程，模入的丈量量程，模拟量量输入入模模块将将020mA转换为032 000的数字量。当系的数字量。当系统压力力为8MP时，那么那么压力力变送器的送器的输出信号出信号为模模拟量量16.8mA经A/DC转换为数字量数字量26 880。 6.4 模模拟量量输出

115、模出模块的运用与仿真的运用与仿真模拟量输出模块模拟量输出模块EM232的运用的运用 模模拟量量输出特性出特性模模拟量量输出点数出点数2隔离（隔离（现场侧到到逻辑线路）路）无无信号范信号范围电压输出出 10V 电流流输出出020mA数据字格式数据字格式 电压32 000 电流流0+32 000分辨率全量程分辨率全量程电压12位位电流流11位位精度精度最差情况最差情况,（055） 电压输出出 满量程的量程的2%电流流输出出满量程的量程的2%典型情况（典型情况（25） 电压输出出 满量程的量程的0.5%电流流输出出满量程的量程的0.5%稳定定时间电压输出出100s 电流流输出出2ms最大最大驱动24V用用户电源源电压输出出 最小最小5 000电流流输出出最大最大500【例【例题6.5】假】假设模模拟量量输出量程出量程设定定为10V，运用仿真法，运用仿真法将数字量将数字量2 000，4 000，8 000，16 000，32 000转换为对应的模的模拟电压值。数字量2 0004 0008 00016 00032 000模拟电压（V）0.611.222.444.889.76