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1、1Introduction and Layout Principle of Linear Power Supply Bob JiangNov. 20092Introduction of Linear Power Supply n线性电源，是指调整管工作在线性状态下的直流稳压电源。线性电源，是指调整管工作在线性状态下的直流稳压电源。一般来说，线性稳压电源由调整管、参考电压、取样电路、一般来说，线性稳压电源由调整管、参考电压、取样电路、误差放大电路等几个基本部分组成。另外还可能包括一些误差放大电路等几个基本部分组成。另外还可能包括一些例如保护电路，启动电路等部分例如保护电路，启动电路等部分. .3
2、Fundamental Principle of Linear Power Supplyn调整原理如下：直流输出电压由于输入电压升高或输出负调整原理如下：直流输出电压由于输入电压升高或输出负载电流减小而升高时，串接晶体管（设为载电流减小而升高时，串接晶体管（设为NPN型）基极电型）基极电压下降，其等效电阻阻值加大，使输出电压降低，从而保压下降，其等效电阻阻值加大，使输出电压降低，从而保持采样电压等于参考电压。这种负反馈控制在输出电压下持采样电压等于参考电压。这种负反馈控制在输出电压下降时也同样起作用。此时误差放大器输出会使串接晶体管降时也同样起作用。此时误差放大器输出会使串接晶体管基极电压上升
3、，集电极电阻减小，直流输出电压升高，使基极电压上升，集电极电阻减小，直流输出电压升高，使采样电压等于参考电压。实质上，输入电压的任何变化都采样电压等于参考电压。实质上，输入电压的任何变化都会被串联晶体管等效电阻所调整，使输出电压保持不变，会被串联晶体管等效电阻所调整，使输出电压保持不变，其恒定程度与反馈放大器的开环增益相关。晶体管始终工其恒定程度与反馈放大器的开环增益相关。晶体管始终工作在线性状态，电路损耗为各元件直流损耗。作在线性状态，电路损耗为各元件直流损耗。n串接串接NPN型晶体管的线性调整器，若基极驱动由型晶体管的线性调整器，若基极驱动由Vin经经Rb提供，则提供，则Vin与与Vout
4、之间必须存在最小压差以保证向内的之间必须存在最小压差以保证向内的基极驱动电流。基极驱动电流。4Introduction of Linear Power Supplyn线性稳压电源是比较早使用的一类直流稳压电源。线性稳线性稳压电源是比较早使用的一类直流稳压电源。线性稳压直流电源的特点是：输出电压比输入电压低；反应速度压直流电源的特点是：输出电压比输入电压低；反应速度快，输出纹波较小；工作产生的噪声低；效率较低；发热快，输出纹波较小；工作产生的噪声低；效率较低；发热量大（尤其是大功率电源），间接地给系统增加热噪声。量大（尤其是大功率电源），间接地给系统增加热噪声。n线性电源的主要缺点是串接晶体管存
5、在过大功耗，所有的线性电源的主要缺点是串接晶体管存在过大功耗，所有的负载电流都必须通过串接晶体管，其功耗为负载电流都必须通过串接晶体管，其功耗为（Vin Vo) Io。大多数情况下，串接大多数情况下，串接NPNNPN型晶体管的最小压差（型晶体管的最小压差（Vin Vo) ) 为为2.5V。在效率计算可近似为。在效率计算可近似为Vo/Vin*100%Vo/Vin*100%的情况下的情况下( (忽略忽略 LDO LDO 静态电流静态电流 ) )，电路效率太低！，电路效率太低！5Introduction of LDOn为解决压差过大（功耗过大）而不适合用在低电压转换的为解决压差过大（功耗过大）而不适
6、合用在低电压转换的问题，出现了问题，出现了LDO（Low Dropout Linear Regulator ）. .n低压差线性稳压器也存在压差，具有线性电源的优点和缺低压差线性稳压器也存在压差，具有线性电源的优点和缺点。其转换效率近似等于输出电压除以输入电压的值。例点。其转换效率近似等于输出电压除以输入电压的值。例如，如果一个如，如果一个LDO输入电源是输入电源是3.6V，在电流为，在电流为200mA时输时输出出1.8V电压，那么转换效率仅为电压，那么转换效率仅为50%。虽然就较大的输入。虽然就较大的输入与输出电压差而言，确实存在这些缺点，但是当电压差较与输出电压差而言，确实存在这些缺点，但
7、是当电压差较小时，情况就不同了。例如，如果电压从小时，情况就不同了。例如，如果电压从1.5V降至降至1.2V，效率就变成了效率就变成了80%。 n在在LDO中，产生压差的主要原因是在调整元件中有一个中，产生压差的主要原因是在调整元件中有一个P P沟道的沟道的MOS管。当管。当LDO工作时工作时MOS管道通等效为一个电管道通等效为一个电阻，阻，Rds(on), Vdropout = Vin - Vout = Rds(on) x Iout (式式A)6Introduction of LDOnLDO的结构主要包括启动电路、恒流源偏置单元、使能电路、调整元的结构主要包括启动电路、恒流源偏置单元、使能电
8、路、调整元件、基准源、误差放大器、反馈电阻网络，保护电路等。件、基准源、误差放大器、反馈电阻网络，保护电路等。n基本工作原理是这样的：系统加电，如果使能脚处于高电平时，电路基本工作原理是这样的：系统加电，如果使能脚处于高电平时，电路开始启动，恒流源电路给整个电路提供偏置，基准源电压快速建立，开始启动，恒流源电路给整个电路提供偏置，基准源电压快速建立，输出随着输入不断上升，当输出即将达到规定值时，由反馈网络得到输出随着输入不断上升，当输出即将达到规定值时，由反馈网络得到的输出反馈电压也接近于基准电压值，此时误差放大器将输出反馈电的输出反馈电压也接近于基准电压值，此时误差放大器将输出反馈电压和基准
9、电压之间的误差小信号进行放大，再经调整管放大到输出，压和基准电压之间的误差小信号进行放大，再经调整管放大到输出，从而形成负反馈，保证了输出电压稳定在规定值上；同理如果输入电从而形成负反馈，保证了输出电压稳定在规定值上；同理如果输入电压变化或输出电流变化，这个闭环回路将使输出电压保持不变，即：压变化或输出电流变化，这个闭环回路将使输出电压保持不变，即： Vout=（R1+R2）/R2 * ref V (式式B)7Main Parameters of LDOn1 1输出电压输出电压( (Output Voltage) ) 输出电压是低压差线性稳压器最重要的参数，也是电子输出电压是低压差线性稳压器最
10、重要的参数，也是电子设备设计者选用稳压器时首先应考虑的参数。低压差线性设备设计者选用稳压器时首先应考虑的参数。低压差线性稳压器有固定输出电压和可调输出电压两种类型。固定输稳压器有固定输出电压和可调输出电压两种类型。固定输出电压稳压器使用比较方便，而且由于输出电压是经过厂出电压稳压器使用比较方便，而且由于输出电压是经过厂家精密调整的，所以稳压器精度很高。但是其设定的输出家精密调整的，所以稳压器精度很高。但是其设定的输出电压数值均为常用电压值，不可能满足所有的应用要求，电压数值均为常用电压值，不可能满足所有的应用要求，但是外接元件数值的变化将影响稳定精度。但是外接元件数值的变化将影响稳定精度。n2
11、 2最大输出电流最大输出电流( (Maximum Output Current) ) 用电设备的功率不同，要求稳压器输出的最大电流也不用电设备的功率不同，要求稳压器输出的最大电流也不相同。通常，输出电流越大的稳压器成本越高。为了降低相同。通常，输出电流越大的稳压器成本越高。为了降低成本，在多只稳压器组成的供电系统中，应根据各部分所成本，在多只稳压器组成的供电系统中，应根据各部分所需的电流值选择适当的稳压器。需的电流值选择适当的稳压器。8Main Parameters of LDOn3 3输入输出电压差输入输出电压差( (Dropout Voltage) ) 输入输出电压差是低压差线性稳压器最重
12、要的参数。在输入输出电压差是低压差线性稳压器最重要的参数。在保证输出电压稳定的条件下，该电压压差越低，线性稳压保证输出电压稳定的条件下，该电压压差越低，线性稳压器的性能就越好。比如，器的性能就越好。比如，5.0V 的低压差线性稳压器，只要的低压差线性稳压器，只要输入输入5.5V 电压，就能使输出电压稳定在电压，就能使输出电压稳定在5.0V。n4 4接地电流接地电流( (Ground Pin Current) ) 接地电路接地电路IGND是指串联调整管输出电流为零时，输入电是指串联调整管输出电流为零时，输入电源提供的稳压器工作电流。在轻载电流时，系统效率是源提供的稳压器工作电流。在轻载电流时，系
13、统效率是Iq 对系统性能产生的影响之一。基本来说，具有低对系统性能产生的影响之一。基本来说，具有低Iq 的的LDO 只在轻载时效率较高。这是因为负载电流增加时，只在轻载时效率较高。这是因为负载电流增加时，Iq 只占只占Iin 总电流的很小一部分。具有较高总电流的很小一部分。具有较高Iq 的的LDO 可可以大大提高系统的线路和负载阶跃响应性能。由于以大大提高系统的线路和负载阶跃响应性能。由于Iq 被被LDO 用来实现稳压工作，用来实现稳压工作，Iq 较高的较高的LDO 对负载需求或线对负载需求或线路电压的突变可作出更快的响应。路电压的突变可作出更快的响应。9Main Parameters of
14、LDOn5 5负载调整率负载调整率( (Load Regulation) ) 负载调整率可以通过下图和式负载调整率可以通过下图和式C C 来定义，来定义，LDO 的负载调的负载调整率越小，说明整率越小，说明LDO 抑制负载干扰的能力越强。抑制负载干扰的能力越强。 (式式A)式中式中Vload负载调整率负载调整率 ImaxLDO 最大输出电流最大输出电流 Vt输出电流为输出电流为Imax 时，时，LDO 的输出电压的输出电压 Vo输出电流为输出电流为0.10.1mA 时，时，LDO 的输出电压的输出电压V负载电流分别为负载电流分别为0.10.1mA 和和Imax 时的输出电压之差时的输出电压之差
15、10Main Parameters of LDOn6 6线性调整率线性调整率( (Line Regulation) ) 线性调整率可以通过下图和式线性调整率可以通过下图和式D 来定义，来定义，LDO 的线性调整的线性调整率越小，输入电压变化对输出电压影响越小，率越小，输入电压变化对输出电压影响越小，LDO 的性的性能越好。能越好。 式式D式中式中VlineLDO 线性调整率线性调整率VoLDO 名义输出电压名义输出电压VmaxLDO 最大输入电压最大输入电压VLDO 输入输入Vo 到到Vmax 输出电压最大值和最小值之差输出电压最大值和最小值之差11Main Parameters of LDO
16、n7 7电源抑制比电源抑制比( (Power Supply Rejection Ratio. PSRR) ) LDO 的输入源往往许多干扰信号存在。的输入源往往许多干扰信号存在。PSRR 反映了反映了LDO 对于这些干扰信号的抑制能力。对于这些干扰信号的抑制能力。 PSRR=20 log（vin/vout） LDO输出噪声受其内部设计和外部旁路、补偿电路的影响。导致输出噪声受其内部设计和外部旁路、补偿电路的影响。导致LDO 输出噪声的主要来源是基准。为降低基准噪声，用于连接基准输出噪声的主要来源是基准。为降低基准噪声，用于连接基准旁路电容。增大旁路电容能够使基准噪声成为产生旁路电容。增大旁路电
17、容能够使基准噪声成为产生LDO 输出噪声的输出噪声的次要因素，有利于减小输出噪声。建议使用陶瓷电容的典型值为次要因素，有利于减小输出噪声。建议使用陶瓷电容的典型值为470 pF 到到 0.01 F 。也可使用此范围以外的电容，但会对输入电源上电。也可使用此范围以外的电容，但会对输入电源上电时时LDO 输出电压上升的速度产生影响，旁路电容值越大，输出电压输出电压上升的速度产生影响，旁路电容值越大，输出电压上升速率越慢。上升速率越慢。n8. 8. 基准电压（基准电压（Reference Voltage） 基准模块是线性稳压器的一个核心部分，基准的大小直接基准模块是线性稳压器的一个核心部分，基准的大
18、小直接决定了稳压器输出的大小，它是影响稳压器精度的最主要决定了稳压器输出的大小，它是影响稳压器精度的最主要因素。因素。12Flows in Applicationn1 1、确定电路需要的电压类型是正电压还是负电压。、确定电路需要的电压类型是正电压还是负电压。n2 2、确定电路的输出电压、负载电流和输入电压（注意输、确定电路的输出电压、负载电流和输入电压（注意输入电压和负载电流都需要降额入电压和负载电流都需要降额80考虑）考虑）n3 3、确定电路的最大、最小输入输出电压差；电路的最、确定电路的最大、最小输入输出电压差；电路的最大、最小输入输出电压差应该满足器件要求；大、最小输入输出电压差应该满足
19、器件要求；n4 4、单板、单板PCB、结构尺寸和生产线对封装形式的要求；、结构尺寸和生产线对封装形式的要求；n5 5、确定电路的电性能指标要求（如静态电流、精度、纹、确定电路的电性能指标要求（如静态电流、精度、纹波、效率等）；器件的指标应该满足电路指标的要求，并波、效率等）；器件的指标应该满足电路指标的要求，并且考虑温度对各种性能指标的影响；且考虑温度对各种性能指标的影响；n6 6、确定器件的输出电容以及、确定器件的输出电容以及ESR值，如果器件对输出电值，如果器件对输出电容以及容以及ESR有特殊要求，考虑公司现有器件是否满足要求；有特殊要求，考虑公司现有器件是否满足要求；n7 7、其他要求（
20、如电路是否需要使能控制端、价格因素等）。、其他要求（如电路是否需要使能控制端、价格因素等）。13Application of LDOnLDO的应用电路十分方便简单，工作时仅需要二个作输入、的应用电路十分方便简单，工作时仅需要二个作输入、输出电压退耦降噪的陶瓷电容器，见下图。输出电压退耦降噪的陶瓷电容器，见下图。Vin和和Vout的输入和输出滤波电容器，应当选用宽范围的、的输入和输出滤波电容器，应当选用宽范围的、低等效串联电阻低等效串联电阻( (ESR) )、低价陶瓷电容器，使、低价陶瓷电容器，使LDO在零到在零到满负荷的全部量程范围内稳压效果稳定。一些满负荷的全部量程范围内稳压效果稳定。一些L
21、DO有一个有一个Bypass附加脚，由它连接一个小的电容器，可以进一步降附加脚，由它连接一个小的电容器，可以进一步降低噪音（参考低噪音（参考 7 7电源抑制比）。电源抑制比）。14Keypoint in Application -Capacitorsn电容器的选择关系到设计产品的质量和成本，电容器的电电容器的选择关系到设计产品的质量和成本，电容器的电容值、电介质材料类型、物理尺寸、等效串联电阻容值、电介质材料类型、物理尺寸、等效串联电阻( (ESR) )等这些重要参数都是设计工程师所要考虑的。在等这些重要参数都是设计工程师所要考虑的。在LDO使用使用电路的设计中，陶瓷电容器是最好的选择，因为陶
22、瓷电容电路的设计中，陶瓷电容器是最好的选择，因为陶瓷电容器无极性和具有低的器无极性和具有低的ESR，电容器的，电容器的ESR对输出纹波有重对输出纹波有重大影响，而大影响，而ESR受电容器的类型、容量、电介质材料和外受电容器的类型、容量、电介质材料和外壳尺寸影响，如常用的贴片电容器壳尺寸影响，如常用的贴片电容器X7R 电介质是最好的，电介质是最好的，但使用成本略高，但使用成本略高，X5R 电介质较好，性能电介质较好，性能/ /价格比适宜，价格比适宜，而而Y5V电介质较差，但成本较低。电介质较差，但成本较低。15Keypoint in Application -Capacitorsn1 1、 输入
23、电容输入电容n输入电容的主要作用是对调整器的输入进行滤波，另外输入电容也可输入电容的主要作用是对调整器的输入进行滤波，另外输入电容也可以抵消输入线较长时引入的寄生电感效应，防止电路产生自激振荡；以抵消输入线较长时引入的寄生电感效应，防止电路产生自激振荡；所以调整器输入端一般采用两个电容并联的设计。较大的电容提供滤所以调整器输入端一般采用两个电容并联的设计。较大的电容提供滤波作用，一般取波作用，一般取22uF左右；较小电容提供消除振荡作用，取值一般为左右；较小电容提供消除振荡作用，取值一般为1uF，实际应用中一般选用，实际应用中一般选用0.1uF，位置尽量靠近调整器的输入，位置尽量靠近调整器的输
24、入Pinn输入电容除了考虑容值外，纹波电流额定值也必须考虑，输入电容的输入电容除了考虑容值外，纹波电流额定值也必须考虑，输入电容的纹波电流应小于器件手册给出的额定值，电路的纹波电流可以用下面纹波电流应小于器件手册给出的额定值，电路的纹波电流可以用下面的公式简单计算：的公式简单计算：nIripplePIVpfCn其中：其中：nIripple：输入电容的纹波电流：输入电容的纹波电流nVp：纹波电压的峰峰值：纹波电压的峰峰值nC：输入电容值：输入电容值nf：为纹波电压的频率，一般取：为纹波电压的频率，一般取100KHzn再考虑以上因素的时候还应该注意温度对电容特性的影响，如钽电容再考虑以上因素的时候
25、还应该注意温度对电容特性的影响，如钽电容其电容值以及纹波电流额定值都随着温度的升高而降低。其电容值以及纹波电流额定值都随着温度的升高而降低。n另外电容都需另外电容都需80的降额，钽电容需要的降额，钽电容需要5060的降额。的降额。16Keypoint in Application -Capacitorsn2 2、 输出电容输出电容n电压调整器的许多性能都受输出电容的影响。其中电容值以及电压调整器的许多性能都受输出电容的影响。其中电容值以及ESR对对电路频率响应的影响是最主要的。由于隧道深度的存在，输出电容以电路频率响应的影响是最主要的。由于隧道深度的存在，输出电容以及及ESR选择不当，非常容易
26、引起电路的自激振荡。因此电容的选择建选择不当，非常容易引起电路的自激振荡。因此电容的选择建议参考器件手册的隧道深度图。议参考器件手册的隧道深度图。n在选择电容的时候还需要考虑温度对容值以及在选择电容的时候还需要考虑温度对容值以及ESR的影响，应该保证的影响，应该保证在整个温度范围内电路都是稳定的。（主要是铝电容的在整个温度范围内电路都是稳定的。（主要是铝电容的ESR受温度影受温度影响比较大，所以建议在温度变化较大的应用场合下最好不要选择铝电响比较大，所以建议在温度变化较大的应用场合下最好不要选择铝电容作为输出电容）容作为输出电容）n在使用可调在使用可调LDO调整器时，有时候我们为达到较好的输出
27、纹波抑制性调整器时，有时候我们为达到较好的输出纹波抑制性能，调整器需要对地增加滤波电容，但是必须注意的是：电路的输出能，调整器需要对地增加滤波电容，但是必须注意的是：电路的输出增加了这个电容，又会增加一个闭环极点（增加了这个电容，又会增加一个闭环极点（f1/2pi（R1/R2）C C为补偿电容），电路的输出电容必须相应的增加，才能保证电路的为补偿电容），电路的输出电容必须相应的增加，才能保证电路的稳定。稳定。n另外一个容易忽视的问题：另外一个容易忽视的问题：LDO带有多个负载的时候，每个负载电路带有多个负载的时候，每个负载电路的输入电容都是调整器的输出电容。的输入电容都是调整器的输出电容。18
28、Keypoint in Application-Power Consumptionn低压差线性稳压器功耗主要是输入电压，输出电压以及输出电流的函低压差线性稳压器功耗主要是输入电压，输出电压以及输出电流的函数。下列方程式可用来计算最恶劣情况下的功耗：数。下列方程式可用来计算最恶劣情况下的功耗： nPD=（VINMAX- VOUTMIN ）ILMAX。其中。其中: :P= = 最恶劣情况下的实最恶劣情况下的实际功耗，际功耗，VINMAX = VIN 脚上的最大电压，脚上的最大电压，VOUTMIN = = 稳压器输稳压器输出的最小电压，出的最小电压，ILMAX = = 最大最大( ( 负载负载) )
29、 输出电流。输出电流。PD 最大允许功耗最大允许功耗( (PDMAX) ) 是最大环境温度是最大环境温度( (TAMAX), ), 最大允许结温最大允许结温( (TJMAX) (+) (+125C) ) 和结点到空气间热阻（和结点到空气间热阻（JA) ) 的函数。对于安装在典型双层的函数。对于安装在典型双层FR4 FR4 电解电解铜镀层铜镀层PCBPCB板上的板上的5 5引脚引脚SOT-23ASOT-23A封装器件，其（封装器件，其（JA) )约为约为250C/Watt。 nPDMAX=(TAMAX- TJMAX)/ JA nVINMAX = 3.0V +10%，VOUTMIN = 2.7V
30、- 2.5%，ILOADMAX = 40mA，TJMAX = +125C，TAMAX = +55C n实际功耗实际功耗PD=26.7mW，最大允许功耗，最大允许功耗: : PDMAX= 280mW. . n在低压差线性稳压器（在低压差线性稳压器（LDO）的使用过程中一定要注意合理分配）的使用过程中一定要注意合理分配LDOLDO实际功耗，不要超过他的最大功耗。以影响系统的稳定性。实际功耗，不要超过他的最大功耗。以影响系统的稳定性。 19Keypoint in Application - LayoutnLDO设计中，布局容易被忽视，其实布局是非常重要的。设计中，布局容易被忽视，其实布局是非常重要的
31、。n1 1、 元器件放置元器件放置n为了保证调整电路有足够好的瞬态响应特性，为了保证调整电路有足够好的瞬态响应特性，LDOLDO调整器的带宽都较调整器的带宽都较高，这使得高，这使得LDOLDO容易发生振荡，除外围元件对容易发生振荡，除外围元件对LDOLDO产生影响外，实际电产生影响外，实际电路的寄生参数也会对电路的频率响应特性产生影响：路的寄生参数也会对电路的频率响应特性产生影响：PCBPCB走线产生的走线产生的寄生电感。所以电路设计的时候，旁路电容应该尽量靠近器件引脚，寄生电感。所以电路设计的时候，旁路电容应该尽量靠近器件引脚，即引线长度尽量即引线长度尽量短、粗短、粗，调整器输入端到旁路电容
32、的走线距离应该小，调整器输入端到旁路电容的走线距离应该小于于1 1英寸。英寸。n2 2、 地回路地回路n调整器的性能也受到地回路的影响，主要是输入滤波电容的回路引线调整器的性能也受到地回路的影响，主要是输入滤波电容的回路引线位置不当。如果输入电容回路引线和调整器负载回路存在物理上的连位置不当。如果输入电容回路引线和调整器负载回路存在物理上的连接，由于纹波电容的纹波电流峰值非常大（平均电流的接，由于纹波电容的纹波电流峰值非常大（平均电流的5 51515倍），倍），输入端的纹波电压（输入端的纹波电压（50Hz50Hz或者或者120Hz120Hz）降耦合到负载电压上。）降耦合到负载电压上。n3 3、
33、 反馈电压检测反馈电压检测n另外一个影响：负载引线的电阻引起的检测误差，这个问题一般发生另外一个影响：负载引线的电阻引起的检测误差，这个问题一般发生在输出电流较大的电路中，使得负载电压比实际设计的电压低。在输出电流较大的电路中，使得负载电压比实际设计的电压低。20Keypoint in Application - LayoutnLDO的两条输出引线电阻的两条输出引线电阻( (r01和和r02) )，会造成不必要的压降，影响对，会造成不必要的压降，影响对负载的调整。解决的方法是适当增加印制导线的宽度以减小引线电阻负载的调整。解决的方法是适当增加印制导线的宽度以减小引线电阻值。当负载距离值。当负载
34、距离LDO很远时，长引线还极易引起噪声。为了准确检测很远时，长引线还极易引起噪声。为了准确检测远程负载上的电压，建议采用四线制接法，亦称开尔文远程负载上的电压，建议采用四线制接法，亦称开尔文( (Kelvin) )接法，接法，可调式输出电路如图所示。该电路的特点是增加了两条细导线作为检可调式输出电路如图所示。该电路的特点是增加了两条细导线作为检测线，直接将负载测线，直接将负载R R。上的电压引到取样电阻分压器。上的电压引到取样电阻分压器R1R1和和R2R2的两端。的两端。由于取样电阻的阻值较大，细导线上通过的电流很小，所形成的压降由于取样电阻的阻值较大，细导线上通过的电流很小，所形成的压降可忽略不计，因此能准确检测输出电压值。尽管原来的引线电阻可忽略不计，因此能准确检测输出电压值。尽管原来的引线电阻r01和和r02仍与负载串联，但仍与负载串联，但r02未包含在检测电路中，因此所形成的压降未包含在检测电路中，因此所形成的压降并不影响检测精度。并不影响检测精度。 2122End and Thanks !
