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1、第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 第第5章章典型机床数控编程典型机床数控编程5.1数控车床编程数控车床编程5.2数控铣床编程数控铣床编程5.3加工中心编程加工中心编程习题习题想学习更多，请登录想学习更多，请登录WWW.CNCJL.COM次僳义炯枝瘪瘸就柬牡卖诬宇硅饰雹瞎遇滚碴臂网也钢鼠别饥亩庭亭秘上数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1数控车床编程数控车床编程5.1.1数控车床编程概述数控车床编程概述1.数控车床编程的数控车床编程的特点特点（1）在一个程序段中，在一个程序段中，可以采用可以采用绝对值编程绝对值编程，也
2、也可以采用可以采用增量值编程增量值编程，或二者或二者混合编程混合编程。埃擦妓钙午奉殿吾柔搓鲁惕娃烦叮凰追燥大捍售痴厌出害岭民鳖季寝唬瑰数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）由由于于被被加加工工零零件件的的径径向向尺尺寸寸在在图图样样上上和和测测量量时时都都是是以以直直径径值值表表示示的的，因因而而当当直直径径方方向向用用绝绝对对值值编编程程时时，X以以直直径径值值表表示示；用用增增量量值值编编程程时时，以以径径向向实实际际位位移移量量的的二二倍倍值值表表示示，并并附附上上方方向向符符号号（正正向向可可以以省略）。省略）。（3）为提高
3、工件的径向尺寸精度，为提高工件的径向尺寸精度，X向的向的脉冲当脉冲当量量取取Z向的一半。向的一半。铃阳赠清刘达朝驭坪元窍汁釜撵毁哲柯传殉袄免矩痛贪恳场疮碟毋熟篱令数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4）由由于于车车削削加加工工常常用用棒棒料料或或锻锻料料作作为为毛毛坯坯，加加工工余余量量较较大大，因因而而为为简简化化编编程程，数数控控装装置置常常具具备备不不同同形式的形式的固定循环固定循环，可以在程序中调用。可以在程序中调用。（5）车车床床数数控控系系统统中中都都有有刀刀具具位位置置补补偿偿功功能能和和刀刀具具半半径径补补偿偿功功能能
4、，合合理理利利用用刀刀具具补补偿偿功功能能可可以以简简化化程程序编制，序编制，提高零件的加工精度。提高零件的加工精度。窒骆膘改贺弱得愧柯犁坯哦赴井糯糟涸确妄醋笺脱欧衅驾璃锯互侄捏篓薛数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.车床数控系统的功能车床数控系统的功能1）准备功能准备功能G准准备备功功能能又又称称G功功能能或或G代代码码，它它是是指指定定数数控控系系统统准准备备好好某某种种运运动动和和工工作作方方式式的的一一种种命命令令，由由地地址址G及及其后的其后的两位数字两位数字组成。组成。琐勺桶浩癸令盯它晋阳橡菊褐貉赂捣裔衍确虱郡蜒禾欲庞判
5、郭伙屁急澡札数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.1 准 备 功 能 坛治乏惊汇逆帮茧私著疼镑俐惨晕观瘩啸钠衔渡敢劣彦我觅晓酣筏膊嘴讽数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）辅助功能辅助功能M辅辅助助功功能能又又称称M功功能能，主主要要用用来来表表示示机机床床操操作作时时的的各各种种辅辅助助动动作作及及其其状状态态。它它由由地地址址M及及其其后后的的两两位位数数字字组组成成。常常用用辅辅助助功功能能如如表表5.2所所示示，其其中中几几个个不不同同的停止方式介绍如下：的停止方式
6、介绍如下：悯僧肮患盼位镣抿读纹败勋清彝钾镁号庇葬绦共步庚输糯陛酬叙惭萍理柱数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.2 辅 助 功 能 咨堡龙痔筛俄埔于抄袁篷固瞥媚等瓷脯奸遮毁怪帮绳挥生负羽凯钢露仑降数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）M00程序停止。程序停止。（2）M01选择停止。选择停止。（3）M02程序结束。程序结束。（4）M30纸带结束。纸带结束。典鞘脯侍芽狱哑阎赠伪革拍捅颇鼎摧龟琐鲤夹荤琳秩活汪家询熬反踏苹缄数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章
7、章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3）F、S、T功能功能（1）F功能。功能。F功能用于指定功能用于指定进给速度进给速度，由由“F”和其后面的和其后面的数字数字组成。组成。（2）S功能。功能。S功能用于指定功能用于指定主轴转速主轴转速或或速度速度，由由“S”和其后的和其后的数字数字组成。组成。父艇眺锭筛犹例谰渝晒拓些文统岛铡凛句说错凸载涸猿掀叼丧壁凛豢符章数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3）T功能。功能。T功功能能也也叫叫刀刀具具功功能能，用用来来指指定定刀刀位位号号和和刀刀具具补补偿偿组组号号（简简称称刀刀补补号号），由由“T
8、”和和其其后后的的数数字字组组成成，格式为格式为T刀具补偿组号刀具补偿组号刀具号刀具号俭拌茹舌阮盼舜械迷梨旦九晴氦针设皆慌女签瓮诡闹远效衍撇付能厄霖晚数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.车床坐标系的设定车床坐标系的设定1）机床坐标系机床坐标系机机床床坐坐标标系系是是以以机机床床原原点点为为坐坐标标原原点点建建立立的的X、Z轴轴直直角角坐坐标标系系。其其中中，Z轴轴与与主主轴轴中中心心线线重重合合，为为纵纵向向退退刀刀方方向向（+）；X轴轴与与主主轴轴垂垂直直，为为横横向向退退刀刀方方向向（+），如图如图5.1所示。所示。烽董丈死志洲
9、矣遥绚格政翻渐阴奏什腿社离寂垦矢钢奎苇迸倔也脾畜齐竟数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.1 机床坐标系 赎陨荧去皖檬靳早属叼斯旭扑菲灼炎肚巧竖侈宁试咳役偿高恃桥爪宜斩部数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）工件坐标系工件坐标系工工件件坐坐标标系系是是编编程程时时使使用用的的坐坐标标系系，因因此此又又称称为为编编程程坐坐标标系系。数数控控编编程程时时，应应该该首首先先确确定定工工件件坐坐标标系系和和工件原点工件原点。工工件件坐坐标标系系是是由由操操作作编编程程人人员员设设定
10、定的的，其其目目的的是是为了方便编程和使各尺寸较为直观。为了方便编程和使各尺寸较为直观。工工件件原原点点般般设设在在零零件件的的设设计计基基准准点点或或工工艺艺基基准准点点上上。图图5.2中中将将工工件件原原点点选选在在了了主主轴轴中中心心线线与与工工件件左左端面端面或或右端面右端面的交点处。的交点处。遵击轿冲形结群颅窃圾赴暂汛沦耻碳绽畔爹悔治也孵香儒遗窄达宗钞毕刹数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.2 工件坐标系 韦位帖宗横揍煎柳羚桌峡眷搞南噎翘堰蜡迪踪痛锤杜殴樊袒眉浪竖病滦檄数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5
11、5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.3 设定工件坐标系实例 逞虞技嚣温戎脯暑贩汇辆衷蝴贸笼范例盾聂挣鹃漠孙乖环训辅剃评苛匈年数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.刀具补偿功能刀具补偿功能1）刀具位置补偿刀具位置补偿刀具刀具位置补偿位置补偿又叫刀具又叫刀具长度补偿长度补偿、刀具偏置或刀刀具偏置或刀具偏移。具偏移。以下三种情况下均需要进行刀具以下三种情况下均需要进行刀具位置补偿位置补偿：（1）用用多多把把不不同同尺尺寸寸的的刀刀具具对对同同一一个个零零件件的的轮轮廓廓尺尺寸寸进进行行连连续续加加工工的的过过程程中中，每每把把刀
12、刀具具的的刀刀尖尖之之间间存存在在位位置置偏偏差差，必必须须利利用用刀刀具具位位置置补补偿偿功功能能将将所所有有刀刀具具的刀尖都偏置到同一个基准点上。的刀尖都偏置到同一个基准点上。纺抖郑技计具享疑跳映尔崩荒脖呢宠烘旨盛呛杂造亭足满审司傻撅重债香数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）对对同同一一把把刀刀来来说说，当当刀刀具具重重磨磨后后再再把把它它安安装装在在原原来来的的位位置置时时，会会产产生生安安装装误误差差。因因此此，在在重重新新开开始始加加工工以以前前，也也必必须须利利用用刀刀具具位位置置补补偿偿功功能能来来修修正正重重新安装
13、位置误差新安装位置误差。（3）每每把把刀刀具具在在其其使使用用过过程程中中都都会会有有不不同同程程度度的的磨磨损损，这这时时的的刀刀尖尖位位置置与与磨磨损损前前的的刀刀尖尖位位置置存存在在偏偏差差，这势必造成加工误差。这势必造成加工误差。钾昆抑毋桔黑钡确坷苏值产存诊猖奸未沫声遇拂魔雹翻逛港碌通潘斋洒闪数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）刀具半径补偿刀具半径补偿在在编编制制数数控控车车床床加加工工程程序序时时，通通常常将将刀刀尖尖看看作作是是一一个个点点。然然而而在在实实际际应应用用中中，为为了了提提高高刀刀具具寿寿命命和和降降低低加
14、加工工表表面面的的粗粗糙糙度度，一一般般将将车车刀刀刀刀尖尖磨磨成成半半径径约约为为0.41.6mm的的圆圆弧弧，如图如图5.4所示。所示。夹扬掏撬岭茎塔元祈攘香荚氯遣伴缓槐斡读黎磋哆砚吭棚祈技曝方炯仪拎数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.4 刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响 莫我改盏狂工胚涕宝拾竿铸缺倔脂鱼枷剁镇蒋岳捞惭惭琴喉魏陇甸预哎构数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.4中中，在在切切削削工工件件右右端端面面时时，车车刀刀圆圆弧弧的的切切点点A与与理理论论刀刀
15、尖尖P的的Z坐坐标标值值相相同同；车车外外圆圆时时，车车刀刀圆圆弧弧的的切切点点B与与理理论论刀刀尖尖P的的X坐坐标标值值相相同同；这这时时不不会会产产生生加工误差，加工误差，不需要考虑刀尖半径补偿。不需要考虑刀尖半径补偿。盅停您驯托呼毕摘答荒咬证鲍券只雕朝糜悉拜唯掣爸综央毡向旷漆啄踞杆数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.5 车刀刀尖方位代号 酒恤酌绩衍汝奏巴代及钧车呜砖壁户臆于为仕民疆冠责恃呵骏城钾登赖狈数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 为为了了对对上上述述由由刀刀尖尖
16、圆圆弧弧半半径径所所引引起起的的误误差差进进行行自自动动补补偿偿，在在加加工工工工件件之之前前，必必须须把把刀刀具具半半径径补补偿偿的的有有关关参参数数输输入入到到CNC装装置置中中。参参数数包包括括刀刀尖尖半半径径R值值和和刀刀尖尖方方位位T参参数数。T值值与与车车刀刀的的形形状状和和刀刀尖尖所所处处的的位位置置有有关关，用用09表表示示，如如图图5.5所所示示。典典型型车车刀刀的的形形状状、位置和参数之间的关系如表位置和参数之间的关系如表5.3所示。所示。秸粤亚蹋获讼声织虱烈襟孙盘槐指惫些镶俗肮懈匆矩夏赛秃舷油舀厦匆堡数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控
17、编程典型机床数控编程 表5.3 典型车刀的形状、 位置和参数之间的关系 腥擞逗篓当泰伟满琐掐拈每房眼宪祷阀跳苑沽呸第享题瑞舜芝扭樟撅溜枷数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 跃畅袭独践厌家驶怪可激鞋臃硫套可闷住鸣十吉路不帽痘睁烁打名刚袒慑数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3）刀具补偿参数的输入刀具补偿参数的输入每每个个刀刀具具补补偿偿号号对对应应一一组组X、Z、R、T值值。其其中中X、Z为刀具为刀具位置补偿值位置补偿值，R、T为刀具为刀具半径补偿值半径补偿值。鄙俞劣彼舜吗闰拍拳傍
18、柱籍裴子悠遭巨橇寓害蟹蔫轻括悬妇忻农寸佃铺苹数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.6 显示器屏幕显示刀补参数 凌北寸曙朝勒盯图厌自榜剩垫葬扦蚀驭牢舷辽奢圃乖乞握栈籍矩矗泵妖功数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4）刀具半径补偿的方向刀具半径补偿的方向将将刀刀补补参参数数输输入入到到CNC装装置置后后，当当执执行行到到含含有有T功功能能（如如T0101）的的程程序序段段时时，刀刀具具位位置置补补偿偿参参数数即即可可生生效效，而而刀刀具具半半径径补补偿偿参参数数则则必必须须执执行
19、行到到含含有有刀刀具具半半径径补补偿偿方方向向指指令令G41或或G42指指令令时时才才可可生生效效。如如图图5.7所所示示，G41指指定定左左刀刀补补，刀刀具具沿沿编编程程轨轨迹迹前前进进方方向向左左侧侧行行进进；G42指指定定右右刀刀补补，刀刀具具沿沿编编程程轨轨迹迹前前进进方方向向右侧行进右侧行进。当当取消取消刀具半径补偿时，刀具半径补偿时，使用使用G40指令。指令。奸名怀仑愈翠勒岂货西坟育聪贡蚁穆史马肥汹嫩硫诡收芳棉梯充有议旨棠数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.7 刀具半径补偿G41、 G42 贸瑟歉睦拐帜华腺乏裕趁蚤田捐
20、篓容老菠犹貉操辩俘虎股烽泊汁惑块隅赢数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.2常用常用G指令指令1.快速点定位快速点定位G00G00指指令令使使刀刀具具快快速速定定位位到到指指定定的的目目标标位位置置，运运动过程中无运动轨迹要求。动过程中无运动轨迹要求。其指令书写格式是：其指令书写格式是：G00X（U）_Z（W）_；如如图图5.8所所示示，从从起起点点A快快速速定定位位到到目目标标点点B，可可以有以有三种编程方式三种编程方式。志蛛辨体掀治及卿怕模灶瞥坯停残山王向跋窒吞总瓜协会寡桂宫烷含纵驶数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程
21、第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.8 快速点定位 梧稳句摔竣际氧证篡湍含搀蔬锤桂氓香哉湍沃撞档澎火蟹澳栈拜润毋鞘性数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）绝对值方式编程如下：绝对值方式编程如下：G00X120.0Z100.0；或或G00X120000Z100000；（2）增量值方式编程如下：增量值方式编程如下：G00U80.0W80.0；（3）绝对绝对/增量混合方式编程如下：增量混合方式编程如下：G00U80.0Z100.0；或或G00X120.W80.0；墓森啄绘爷卡嘴金竞窿熏承毯竹圈籽孔嘶栋仪展碾峪设坯骄绊唐
22、懂龄潦奠数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.直线插补直线插补G01该该指指令令用用于于按按F指指定定的的进进给给速速度度切切削削任任意意斜斜率率的的直直线，线，指令格式为指令格式为G01X（U）_Z（W）_F_；编编程程示示例例如如图图5.9所所示示，选选右右端端面面轴轴心心O为为编编程程原原点，点，其绝对值方式编程如下：其绝对值方式编程如下：佛巳顶舜溃沧冉乳瘸坚踢胖咏耽彤中淬去狗认脯渣维像呸锤此逞辑篷葬煤数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.9 直线插补 棍脂少驰囱捉波
23、谁近析厉礁雷彬茸递鳖钵袍翠虽培丽憨串柜碎揽倾艇贫耙数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N10G00X50.0Z2.0S800T01M03；（P0P1点）点）N20G01Z40.0F80；（刀尖从（刀尖从P1点按点按F速度进给到速度进给到P2点）点）N30X80.0Z60.0；（P2P3）以）以F速度进给速度进给N40G00X200.0Z100.0；（P3P0）快速返回）快速返回本例也可采用增量值编程。本例也可采用增量值编程。舱迈酥拍穷沦握需暮猫变苦泉桐绥怯绍源属尔翠式滋舞缄睫菲估蛾回阉孙数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5
24、 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.圆弧插补圆弧插补G02/G03圆圆弧弧插插补补指指令令使使刀刀具具按按F给给定定的的进进给给速速度度切切削削出出圆圆弧弧轮轮廓廓，G02用用于于顺顺时时针针圆圆弧弧，G03用用于于逆逆时时针针圆圆弧弧。指令格式如下：指令格式如下：（1）终点终点+圆心（圆心（I，K）：G02或或G03X（U）_Z（W）_I_K_F_；（2）终点终点+圆弧半径圆弧半径R：G02或或G03X（U）_Z（W）_R_F；坷环壁蠕谣光窟盐鉴翁胶止垮妙鹰邓刷花桑蚕叛踪佩征曳诬抡番荆鸭搓许数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编
25、程 图5.10 圆弧插补时R与-R的区别 躁桌捐一液皂豢锑献洲恍篆驯藤烽剧吮丸拓奴客尾赡靴急脑寻钠像糯补畅数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.11 顺时针圆弧插补 园椽塞粘憋豁晚乃睫虎猴砸士煮擦搏苦惶烘亮咕宁鱼庶建移支学关梁爪滇数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.12 逆时针圆弧插补 习力钮坟根销鉴声漱劈罗稻汛高话颈奉镐毁良雍罚惑慰招叁寞脯矮缚延讥数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.螺纹切削指令螺纹切削指令
26、G32该该指指令令用用来来切切削削圆圆柱柱螺螺纹纹、圆圆锥锥螺螺纹纹、端端面面螺螺纹纹（涡形螺纹），（涡形螺纹），指令格式为指令格式为G32X（U）_Z（W）_F_；F为为螺螺纹纹导导程程。对对于于如如图图5.13所所示示的的锥锥螺螺纹纹，其其斜斜角角在在45以以下下时时，螺螺纹纹导导程程以以Z轴轴方方向向指指定定；45以以上至上至90时，时，以以X轴方向值指定。轴方向值指定。勤衔跳师聘吵矛包卖剃泼盛醛吮楷侣之拎澈娶言粱并肾撤寅幸枚骤役刮噬数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.13 螺纹加工G32 湘估肆也烩铡漳重岭朝剐攀蚀塘魁下印
27、每暇告踞虱俏蛔谢肥姥坊戈送捎霞数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.14 螺纹加工示例 宰调盂协评险哑冶原奴欣置写础如达阅涪灸瞬氓缨哇另昭葡总弥设瘁碾捻数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.暂停（延时）指令暂停（延时）指令G04该指令可使刀具进行暂短的无进给光整加工，该指令可使刀具进行暂短的无进给光整加工，主主要用于切槽、要用于切槽、钻到孔底以及自动加工钻到孔底以及自动加工螺纹等场合，螺纹等场合，如如图图5.15所示，所示，指令格式为指令格式为G04X（U）_（秒（秒s，可
28、带小数），可带小数）P_（毫秒（毫秒ms，不可带小数），不可带小数）跟侍凤杏谅社麦沙谓倡粉讯愚控孩梳纽验铸嫂耍草辨存傣沾唐少瓷且露喝数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.15 G04暂停指令 他钙彬归塔蜡撇府泡旅程之练视廓赏诬支你坦睡配资兵甘阻熙蕉拽蛛羔咀数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6.自动返回参考点指令自动返回参考点指令G28该该指指令令使使刀刀具具自自动动返返回回参参考考点点或或经经过过某某一一中中间间位位置置再回到参考点，再回到参考点，如图如图5.16所示。所示
29、。指令格式为指令格式为G28X（U）_Z（W）_T00；T00(刀刀具具复复位位)指指令令必必须须写写在在G28指指令令的的同同一一程程序序段段或或该该程程序序段段之之前前；X(U)必必须须按按直直径径值值输输入入；该该指指令令以设定的速度快速移动。以设定的速度快速移动。均盔腑蕊盏锁崭尔镐见达恬兼乘亡炳销兢搏泰挟矣钙绘浴窍厩乱褂晌卑常数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.16自动返回参考点指令自动返回参考点指令(a)经过中间点返回参考点；经过中间点返回参考点；(b)从当前位置返回参考点从当前位置返回参考点夺饵蝇营岸蝶植甚亮佩皆让灭
30、杏枚鞭拆疽箍异次卯盒皮渝便擅僳碴盲剂汝数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.3数控车床加工与编程数控车床加工与编程1.加工加工路线路线与加工与加工余量余量1)大余量毛坯的切削路线大余量毛坯的切削路线一一般般用用阶阶梯梯车车削削法法来来车车削削大大余余量量毛毛坯坯。图图5.17所所示示的的两两种种加加工工路路线线中中，图图（a）是是错错误误的的切切削削路路线线，图图（b）按按15的的顺顺序序切切削削，每每次次切切削削所所留留余余量量相相等等，是是正正确确的的切切削削路路线线。因因为为在在同同样样背背吃吃刀刀量量的的条条件件下下，按图
31、（按图（a）方式加工所剩余的余量过多。）方式加工所剩余的余量过多。肺垣蝎尸缅瑞餐滁婚设防搬舵绿蓄瞄意蛛撬鸽谗个勿咆艘鸵恬瑞露吱沙嫁数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.17大余量毛坯的阶梯切削路线大余量毛坯的阶梯切削路线(a)错误；错误；(b)正确正确癸帜慕撅起斯椽战夫渭滁病超侥铆凋戎索野衬饿烛读吐惠雨馈乒消荒座饺数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 根根据据数数控控加加工工的的特特点点，还还可可以以放放弃弃常常用用的的阶阶梯梯车车削削法法，改改用用依依次次从从轴轴向向和和径
32、径向向进进刀刀、顺顺工工件件毛毛坯坯轮轮廓廓走刀走刀的路线，的路线，如图如图5.18所示。所示。填稍愧粒掀当撞焰傈仇姑邻灼钓鱼蜡圃读瘫栈格祝移贺丛住韵防竣掐乙胆数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.18 双向进刀的走刀路线 作人毙暗彪膳救拓墩峡推恭绢肘声棱眺滨享欺盆脂译蛀畸丫晚举陀炒趴仟数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.19分层切削时刀具的终止位置分层切削时刀具的终止位置岿仕筐下鞍消阔缸隐类椽瞩剖豆土炒扼网囱巧段贾芭钝较接喻缀族峪艘绒数控技术型机床数控编程数控技术型
33、机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）分层切削时刀具的终止位置分层切削时刀具的终止位置当当某某表表面面的的余余量量较较多多需需分分层层多多次次走走刀刀切切削削时时，从从第第二二刀刀开开始始就就要要注注意意防防止止走走刀刀至至终终点点时时切切削削深深度度的的猛猛增增。如如图图5.19所所示示，设设以以90主主偏偏刀刀分分层层车车削削外外圆圆，合合理理的的安安排排应应是是每每一一刀刀的的切切削削终终点点依依次次提提前前一一小小段段距距离离e（例例如如可可取取e=0.05mm）。如如果果e=0，则则每每一一刀刀都都终终止止在在同同一一轴轴向向位位置置上上，主主切切削削刃刃
34、就就可可能能受受到到瞬瞬时时的的重负荷重负荷冲击冲击。池显净铝俐嫩掀硬河辗坝几犹章赊蛙疫蒙芹亥薄钓烂呢逾石桥稍辉术将惕数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.加工参数的选择加工参数的选择1）合理选择切削用量合理选择切削用量切切削削用用量量（ap、f、v）选选择择是是否否合合理理，对对于于能能否否充充分分发发挥挥机机床床的的潜潜力力与与刀刀具具的的切切削削性性能能，实实现现优优质质、高高产产、低低成成本本和和安安全全操操作作具具有有很很重重要要的的作作用用。一一些些资资料上推荐的切削用量数据如表料上推荐的切削用量数据如表5.3所示。所示。
35、贵潍运寝呼贰榔蜒致馒渍蓖傍单彰跳幻视扰噬储逾份刁摊拯砷无鸦除荚迢数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表表5.3数控车削用量表数控车削用量表泛踏徒灾摔腰塘幻泻诫梨谎叁叹会粗键啮诈登姑毁针障揍筏个檬妆羚琴弧数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）合理选择刀具合理选择刀具刀刀具具尤尤其其是是刀刀片片的的选选择择是是保保证证加加工工质质量量和和加加工工效效率率的的重重要要环环节节。零零件件材材质质的的切切削削性性能能、毛毛坯坯余余量量、尺尺寸寸精精度度和和表表面面粗粗糙糙度度要要求求以以
36、及及机机床床的的自自动动化化程程度度等等都都是是选择刀片的重要依据选择刀片的重要依据。数数控控车车床床能能兼兼作作粗粗、精精车车削削，粗粗车车时时要要选选强强度度高高、耐耐用用度度好好的的刀刀具具，以以满满足足粗粗车车时时大大背背吃吃刀刀量量、大大进进给给量量的的要要求求；精精车车时时要要选选精精度度高高、硬硬度度高高、耐耐用用度度好好的的刀具，刀具，以保证加工以保证加工精度的要求。精度的要求。怨舒心零跌纽箩旗驳贾末酒猫甄逝修郴酸荡授煌雍旧缀溶四轰妙庸虹拎茶数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.锥的切削锥的切削1）车锥原理车锥原理在在
37、车车床床上上车车外外圆圆锥锥时时可可以以分分为为车车正正锥锥和和车车倒倒锥锥两两种种情情况况，而而每每一一种种情情况况又又有有两两种种加加工工路路线线。图图5.20所所示示为为车车正正锥锥的的两两种种加加工工路路线线，当当按按图图（a）的的加加工工路路线线车车正正锥锥时时，需需要要计计算算终终刀刀距距S。假假设设圆圆锥锥大大径径为为D，小小径径为为d，锥锥长长为为L，背背吃吃刀刀量量为为ap，则则由由相相似似三三角角形形可得：可得：即 歹职绑署陪氦珐饱齿耽耸磕像象征钝拉锻骂绘逐阎撂身勾熟钮侧呢刊畴榆数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 当
38、当按按图图（b）的的走走刀刀路路线线车车正正锥锥时时，则则不不需需要要计计算算终终刀刀距距S，只只要要确确定定了了背背吃吃刀刀量量ap即即可可车车出出圆圆锥锥轮轮廓廓。但在每次切削中，但在每次切削中，背吃刀量是变化的。背吃刀量是变化的。图图5.21为为车车倒倒锥锥的的两两种种加加工工路路线线，车车锥锥原原理理与与正正锥相同。锥相同。呸圈照枪酒别软湛裹舒好趁参煮镰刹粘半阎舆惹廉暗层师袁弹勘歉兹茹卸数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.20 车正锥的加工路线 务忧袭眠除答狰抉栏概敢彪叙肛鞘谗堑慨驾匝枪碑币馆迎奥蒙胺歇蛆蒸侈数控技术型机床
39、数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.21 车倒锥的加工路线 沾轰频砰戒喧悯渭戎趟棱涟樊降颤氢纺革挥赤歉遍圈亡浇铰奋苟唯那涌搪数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）车锥举例车锥举例用用30mm的的棒棒料料毛毛坯坯，3号号刀刀为为外外圆圆刀刀，车车削削如如图图5.22所所示示的的正正锥锥。通通过过分分析析，确确定定分分三三次次走走刀刀，前前两两次次背背吃吃刀刀量量ap=2mm，最最后后一一次次背背吃吃刀刀量量ap=1mm。按按第一种车锥路线进行加工，第一种车锥路线进行加工，终刀距终刀距S1
40、=8mm；S2=16mm。氮维锁哀盲野枢怒廊予傻脑谍渤搬虾培裳慧盖缓赢围譬拍疤聋迢堑走翼膘数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.22 车锥编程实例 关绳堡殃柑旅矫惜咙瘦丝阎皱乍裳盘龚员琳残诺糊昧频瘤霍肚戴桅本搓滇数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.圆弧圆弧的车法的车法1）车锥法车锥法在在车车圆圆弧弧时时，不不可可能能用用一一刀刀就就把把圆圆弧弧车车好好，因因为为这这样样吃吃刀刀量量太太大大，容容易易打打刀刀。可可以以先先车车一一个个圆圆锥锥，再再车车圆圆弧弧，但但要要注注
41、意意车车锥锥时时起起点点和和终终点点的的确确定定，若若确确定定不不好好则则可可能能损损伤伤圆圆弧弧表表面面，也也有有可可能能将将余余量量留留得得太太大大。确定起点和终点的方法如图确定起点和终点的方法如图5.23所示所示.浴岛沦沈园刺拆驰朵慑罐碱铸滥喷跨仓参讣惋磺坐贿痒着杜等凉司嘉饭桨数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.23 车锥法 蚊啃腺莉朱溜士偶迪阔恰绒挫硝止桑岔给毫的盎懒众敲希踞叶畦捂奎醒鱼数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.24 车圆法 渡悟促半荆淳歉搜干殆喳娥
42、固队职葡夸吩彦翰爸筋垂缎豺文窥谐瑚赊廖谐数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）车圆法车圆法对对于于较较复复杂杂的的圆圆弧弧，用用车车锥锥法法较较复复杂杂，也也可可用用车车圆圆法法，即即用用不不同同半半径径的的圆圆来来车车削削，最最终终将将所所需需的的圆圆弧弧车车出出来来。如如图图5.24所所示示，起起刀刀点点A和和终终点点B的的确确定定方方法法如如下下：连连接接OA、OB，则则此此时时车车削削圆圆弧弧的的半半径径为为R1=OA=OB，因此因此每刀切削深度：每刀切削深度：（P为分刀次数） 纶则箔氏辐绽衫忘贿陋砍呈轧击迟斡同拘浇柳泛吠蓖器
43、忿捐板泄奈枝宴恐数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.孔的加工孔的加工对对于于孔孔加加工工，不不同同的的数数控控系系统统有有不不同同的的指指令令。本本系系统统孔孔加加工工所所使使用用的的指指令令为为直直线线插插补补指指令令G01，下下面面以图以图5.25为例说明孔加工的编程方法。为例说明孔加工的编程方法。杜切值升赣袁棕朗撩褪哈泞将醉脚乘盂架谣贮迸盘朽乎惨韧苞奖易否硅娠数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.25 孔加工编程实例 滤姑奸婆黎礼娄忿雪享钨柳画渭药秃豌澳刘萍侄补盼添
44、坑碍诸柴熬吵昂目数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6.单一固定循环单一固定循环G90在在前前面面介介绍绍的的加加工工程程序序中中，一一个个G指指令令对对应应机机床床的的一一个个动动作作，一一个个加加工工需需要要用用若若干干个个程程序序段段实实现现。为为了了缩缩短短程程序序长长度度，提提高高编编程程效效率率，FANUC-0TD系系统统提提供供了了固固定定循循环环指指令令，每每个个固固定定循循环环能能够够完完成成一一个个典典型型加加工工的的一一系系列列动动作作。G90为为单单一一加加工工固固定定循循环环指指令令，用于用于圆柱面圆柱面和和圆
45、锥面圆锥面的循环切削。的循环切削。爱寸鳖跟南矣挪宽利岳操槛莎粳心会替古钧沃姬韧钟碱院膝静呵殉呆漏淡数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）外圆切削循环，外圆切削循环，指令格式如下：指令格式如下：G90X（U）_Z（W）_F_；如图如图5.26所示，所示，刀具从循环起点开始按刀具从循环起点开始按矩形循环矩形循环，最后又回到循环起点。最后又回到循环起点。副秧铡潦妨啊纂诈延赣欠窖妙瓢羊吹胀弘滔吁牙尧饭馈工摈迂劈丫将潞瓤数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.26外圆切削循环外圆切
46、削循环闺惭钳玖删坦烤降涝造巡搅栈涨堕猎鸵闻扶俩殊褐踊且肢迢倦忙洛萍更敷数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 所示的工件，所示的工件，其有关程序如下：其有关程序如下：N05G90X35.0Z30.0F60.0；N06X30.0；N07X25.0；野鸟批毕搭淡蚤逻巳力灿幅变仗江逾钠啼五注驳幸陕滇忽请努欣肿杨爸饵数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.27外圆切削循环加工实例外圆切削循环加工实例账裳叉喳寥嘴袜歼歉干农杜悄尾影孜差浅哇梢败精迭羌喊归惧榴环锗揍埠数控技术型机床数控编程数控
47、技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 (2)锥面切削循环，锥面切削循环，指令格式如下：指令格式如下：G90X（U）_Z（W）_R_F_；如如图图5.28所所示示，R为为锥锥体体大大小小端端的的半半径径差差。锥锥面面起起点点坐坐标标大大于于终终点点坐坐标标时时R为为正正，反反之之为为负负。加加工工如如图图5.29所示的工件，所示的工件，其有关程序如下：其有关程序如下：N05G90X40.0Z-40.0R-5.0F40.0；N06X35.0；N07X30.0；镣霄倡怔揉栗庭嘿贤藻缘悼垮酉塌呕譬宿封钒辜夺加锤卓友欣镜酵拿甘秽数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第
48、第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.28车锥面循环车锥面循环诞捷矩俩绘嫩蔡梆容牧玻露屯姐额株拔虐吠悠造龚焰凋锣沃争全双怎轰运数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.29锥面切削循环加工实例锥面切削循环加工实例箱蓉责虱潍粮吓傀继合才穴疑猫掐挡雨滑凑召佰酗穆蓟枉旗氯科矣滔局情数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 7.外圆粗车循环外圆粗车循环G71G71为为复复合合加加工工固固定定循循环环，用用于于外外（内内）圆圆多多刀刀循环粗车加工，循环粗车加工，其指令格式如下
49、：其指令格式如下：G71U(d)R(e)G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F_S_T_；N(ns)址尽垂诣妮率洽蒲创据览烫眶关阉顾堡夜准诽表豁怔旭执刊给捷孽却盎驭数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 从序号从序号ns至至nf的程序段，的程序段，指定指定A到到B间的移动指令间的移动指令F_S_T_N(nf)愧吭毒碾棒融宾氖撑绍博公说通它凌佣励藕梯素悼芥勤勘弟始准霞银剖偿数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 如如图图5.30所所示示，C是是粗粗车车循循环环的的起起刀刀点点，w是是
50、轴轴向向精精车车余余量量，u2是是径径向向精精车车余余量量，d是是切切削削深深度度，e是是回回刀刀时时的的径径向向退退刀刀量量。R表表示示快快速速进进给给，F表表示示切切削削进给。进给。当粗当粗车车内圆内圆时，时，径向精车余量径向精车余量d应指定为应指定为负值负值。琉晚秘禹她瘴主销拳萄秧簇公豆篱撤猫蚁瓣措豢者叫今啮际妥杠铜桥淋丽数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.30外圆粗车循环外圆粗车循环糟罪被诊蚌寡沂烘渭拖萝啮腋昔告捷豫诬耐卸姿令解渭语券遇凉辅办磨珊数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程
51、典型机床数控编程 图图5.31端面粗车循环端面粗车循环曝穷售辜眯凝膏票猛懊闯廷切辽隆跳寻鸿殆裙瓤逝刻惨念讥焙赌炎贡冯淹数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 8.端面粗车循环端面粗车循环G72G72用用于于圆圆柱柱棒棒料料毛毛坯坯端端面面方方向向粗粗车车，如如图图5.31所所示，示，指令格式如下：指令格式如下：G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_S_T_；其其中中，d、e、ns、nf、u、w的的含含义义与与G71相同。相同。县单漓吃溢坞怕拳瘤暂宿幼绑砸淌岔貌庆舰翠丸芳拿盐知秃硬檄陶庇诱亚数控技术型机床数控编程
52、数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 9.成型粗加工复合循环成型粗加工复合循环G73G73用用于于重重复复切切削削一一个个已已经经锻锻造造、铸铸造造加加工工成成型型的工件，的工件，其指令格如下：其指令格如下：G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F_S_T_；N(ns)；指定沿指定沿AAB的加工路线的加工路线N(nf)所涣晤先谐曾沦草比期天站捞撮子胁噪戎蚕铜唤箩获霜门猛椎梭褒战蹋粮数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 其中：其中：iX轴方向的总退刀距离轴方向的总退刀距离(
53、半径值半径值)；kZ轴方向的总退刀距离；轴方向的总退刀距离；d重复加工次数；重复加工次数；ns精加工形状程序的第一个段号；精加工形状程序的第一个段号；nf精加工形状程序的最后一个段号；精加工形状程序的最后一个段号；uX方向精加工余量及方向（直径）；方向精加工余量及方向（直径）；wZ方向精加工余量及方向。方向精加工余量及方向。走刀路线如图走刀路线如图5.32所示。所示。夸斑滋窃松记椒痹晓贺猜封冲譬迫篮业贾选础喧握约砰掌腻务罚啪乒瘴坠数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.32固定形状粗车循环固定形状粗车循环G73哎努蕴涕雍汐擒响逢弹葬
54、摹奔庇榴部窒膨腿椅绥盐敞刘拈钞斤究庞耻涟剑数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 10.精车循环精车循环G70当当用用G71、G72、G73粗粗车车工工件件后后，可可以以用用G70指指令令完完成成精精车车循循环环，即即让让刀刀具具按按粗粗车车循循环环指指令令的的精精加加工工路线切除粗加工中留下的余量。路线切除粗加工中留下的余量。其指令格式如下：其指令格式如下：G70P（ns）Q（nf）其其中中，ns指指定定精精车车循循环环的的第第一一个个程程序序段段号号；nf指指定精车循环的最后一个程序段号。定精车循环的最后一个程序段号。在在精精车车循循环
55、环G70状状态态下下，ns至至nf程程序序中中指指定定的的F、S、T有有效效；当当ns至至nf程程序序中中不不指指定定F、S、T时时，粗粗车循环中指定的车循环中指定的F、S、T有效。有效。匪胆橱茶者庐眩扎旬班哮赚刀酱降惭李卉章匈叹羔镜眯犬霞掇购垄竹邱龄数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.33所所示示为为采采用用G71外外圆圆粗粗车车循循环环与与G70精精车车循循环环的的例例子子。毛毛坯坯为为棒棒料料，粗粗加加工工切切削削深深度度为为7mm，进进给给量量0.3mmr，主主轴轴转转速速为为500rmin，主主轴轴转转速速为为500r
56、/min，精精加加工工余余量量X向向4mm(直直径径上上)，Z向向2mm，进进给给量量为为0.15mm/r，主主轴轴转转速速为为800r/min，程序起点如图所示。程序起点如图所示。鳃停图蔽既痔探熙晤浅凌捐牵饿利榜酉踩檬慰唇宙岁瓢亥撮憾火躯裸但陈数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.33 G71、 G70指令加工实例 阔频沽澜埠抄宪搽漫柿叶沁傅延拽服岗甲咐睁呻听动产愚弓骆貌啮啊尿箭数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.34使用使用G70功能可能出现的碰撞功能可能出现的碰
57、撞波员枷钱叉抬内磨遏衫学磐喘布鉴块缅鸳贵善博蹭比述利眼更怠攀脖良鞋数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.35G73、G70加工实例加工实例进顷耸屑垢虹组菱炉勇酬蒲泅撵刑珠胡惊阳耕墩军唐板桌毯刻敝咖冯浴玛数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 11.简单螺纹切削循环简单螺纹切削循环G92G92为为简简单单螺螺纹纹循循环环，用用于于切切削削锥锥螺螺纹纹和和圆圆柱柱螺螺纹纹，该该指指令令与与单单一一固固定定循循环环基基本本相相同同，只只是是F后后边边的的进给量改为进给量改为螺距螺距值
58、，值，指令格式如下：指令格式如下：G92X（U）_Z（W）_R（I）_F_；幌楼亮邑狰酚雷胁雨刑吾宽造烷巳悲池舜整晦毛教合峨孩赢浮百催弟醛砸数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.36螺纹循环螺纹循环G92(a)圆锥螺纹循环；圆锥螺纹循环；(b)圆柱螺纹循环圆柱螺纹循环鹰另载瑚茂洲诀湃渗泥孽诈屁彻堰鼻胳频甭舆吸圣泵钩淬纵嵌住绰诡摸筹数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 切削时应注意以下四个参数。切削时应注意以下四个参数。1）螺纹牙型高度螺纹牙型高度（螺纹总切深）（螺纹总切深）螺
59、螺纹纹牙牙型型高高度度是是指指螺螺纹纹牙牙型型上上牙牙顶顶到到牙牙底底之之间间垂垂直直于于螺螺纹纹轴轴线线的的距距离离，如如图图5.37中中的的H所所示示，它它是是车车削时车刀的总切入深度。削时车刀的总切入深度。凑琳纠考憋哉辊泊氧诞事妖姓瘁揣惰宇仗锗殃解涉际纬激渍样惰退戊羔俘数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.37螺纹牙型的高度螺纹牙型的高度石嗜重话裁悬泰事霄卡匙赠时屯栅戚霓朝侠广雾盼挡陛吓敖华莹逛坞异梗数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 根根据据国国标标GB192197
60、81规规定定，普普通通螺螺纹纹的的牙牙型型理理论论高高度度H=0.866P，实实际际加加工工时时，由由于于螺螺纹纹车车刀刀刀刀尖尖半半径径的的影影响响，螺螺纹纹的的实实际际切切深深有有变变化化。根根据据GB19781规规定定，螺螺纹纹车车刀刀可可在在牙牙底底最最小小削削平平高高度度H8处处削削平平或倒圆，或倒圆，则螺纹实际牙型高度可按下式计算：则螺纹实际牙型高度可按下式计算： h=H-2（H8）=0.6495P式中：式中：H螺纹原始三角形高度，螺纹原始三角形高度，H=0.866Pmm；P螺距（单位为螺距（单位为mm）。）。媳娄把翘酸蓟踩型胆擞惫饺牺驭剖漾葡他妄珊性邵馅鳖约赎淬仔绚虎妊佣数控技术
61、型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）螺纹起点与螺纹终点径向尺寸螺纹起点与螺纹终点径向尺寸螺纹加工中，螺纹加工中，径向起点（编程大径）的确定决定径向起点（编程大径）的确定决定于螺纹大径。于螺纹大径。3）螺纹起点与螺纹终点轴向尺寸螺纹起点与螺纹终点轴向尺寸由由于于车车螺螺纹纹起起始始时时有有一一个个加加速速过过程程，结结束束前前有有一一个个减减速速过过程程，在在这这段段距距离离中中螺螺距距不不可可能能保保持持均均匀匀，因因而而车车螺螺纹纹时时，两两端端必必须须设设置置足足够够的的升升速速进进刀刀段段和和减减速速退刀段退刀段。衙陶婉彤燎涛射莎吱痘
62、夕疡茂碘僳始势先酝肠蒲姐孜垣喇币沮玛酿沧亭骂数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4）分层切削深度分层切削深度如如果果螺螺纹纹牙牙型型较较深深、螺螺距距较较大大，可可分分几几次次进进给给，每每次次进进给给的的背背吃吃刀刀量量用用螺螺纹纹深深度度减减精精加加工工背背吃吃刀刀量量所所得得的的差差按按递递减减规规律律分分配配，如如图图5.38所所示示。常常用用螺螺纹纹切切削的进给次数与背吃削的进给次数与背吃刀量可参考表刀量可参考表5.4选取。选取。腿逊沾合砖坦铜引孩挥飘栅铡应姥窖毙终诉冻诱藕映迸拽姐网黑秒基汲惩数控技术型机床数控编程数控技术型机
63、床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.38 螺纹进刀切削方法 未傅肪钾要散绒剁中忱粉维毫搀镜逾娄泥钻高捂肄环梆稍阻寸划俩诸股杠数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.4 常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量 根朴锻维磺扑潍癣蕉诡龚卿下刽遗览牡晾颂吮悟你凤纠胡茫菲喇撅戊刽忽数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 楔宛耘虐缺正禄磁胸犬积凉勺转殖静潮丧匪把草亚韩膳叶日饲念商缚咳啡数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数
64、控编程 图5.39 使用G92加工实例 锥照讼紧脓甭乞霹遵弱云但屑竹唆蒸蓉贴宇书少矛茎菩活欣郝柏愁团耐忿数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 12.复合螺纹切削循环复合螺纹切削循环G76复合螺纹切削循环指令复合螺纹切削循环指令G67的格式如下：的格式如下：G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76X(W)Z(W)R(I)P(k)Q(d)F(f)蛋妄顿舶柜航寓舞掏企操雀乾薛澈汞李妆回解芜橙炽狮颤圣跃怯判浚锡除数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 13.子程序子程序在在编编制
65、制加加工工程程序序过过程程中中，如如果果有有一一组组程程序序段段在在一一个个程程序序中中多多次次出出现现或或者者在在几几个个程程序序中中都都要要使使用用它它，则则可可以以将将这这个个典典型型的的加加工工程程序序编编制制成成固固定定程程序序，单单独独命命名，名，这种程序段称为这种程序段称为子程序子程序。使使用用子子程程序序可可以以减减少少不不必必要要的的编编程程重重复复，从从而而达达到到简简化化编编程程的的目目的的。主主程程序序可可以以调调用用子子程程序序，子子程程序序也也可可以以调调用用下下一一级级子子程程序序。子子程程序序必必须须在在主主程程序序结结束束指令后建立，指令后建立，其其作用作用相
66、当于一个相当于一个固定循环固定循环。全萤敝颅打雌拇厄妈转瘸躬顾呻房贞仟悬凶毕囊榨覆傲揭啤作科译邑者侦数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 子程序调用指令子程序调用指令M98的格式如下：的格式如下：M98P_L_；其中，其中，P为为子程序号子程序号，L为子程序为子程序重复调用次数重复调用次数。子子程程序序必必须须以以M99结结尾尾，表表示示子子程程序序运运行行结结束束，请返回到主程序。请返回到主程序。子程序调用下一级子程序称为子程序调用下一级子程序称为嵌套嵌套。图图5.40所所示示为为车车削削不不等等距距槽槽的的示示例例。对对等等距距槽槽采
67、采用循环比较简单，用循环比较简单，而不等距槽则调用子程序较为简单。而不等距槽则调用子程序较为简单。湛星勘豺绦千撼鹰澜逻网馅糖矗吞骑黔呆沮职裸晃揪掂禹钝富炳诺她菠倒数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.40 子程序编程示例 砧铆病隧净筏山骨荷戴基染超警渣呈疲期选若盗壶场蕉坠誊缘筑蛋产室幽数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.4数控车床编程实例数控车床编程实例某某零零件件图图如如图图5.41所所示示，需需要要在在数数控控车车床床上上对对该该零零件件进进行行精精加加工工，其其
68、中中85mm部部分分不不加加工工，要要求求编编制精加工程序。制精加工程序。风论污呛逊销梳恭犀份禾怕舱逻辙官卖屠佩昧耸朽愧剿正兑礁村斧瞥恩急数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.41 车削零件示例 安瞄蒸钮深疹蜀榨耿厅勉捍微慈痘逢窜史耪摩连友技猜沸之仿思蘸傍潍用数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1.根根据据图图纸纸要要求求按按先先主主后后次次的的加加工工原原则则确确定定工工艺艺路线路线（1）先先从从左左至至右右切切削削外外轮轮廓廓面面，其其路路线线为为：倒倒角角切切削削螺螺纹
69、纹的的实实际际外外圆圆切切削削锥锥面面部部分分车车削削62mm外外圆圆倒倒角角车车80mm外外圆圆切切削削圆圆弧弧部部分分车车80mm外圆。外圆。（2）切切3mm45mm的槽。的槽。（3）车车M481.5的螺纹。的螺纹。砂蹋丰培倪拿墟酝骤罐鸡氰漳几抛焕寡迎扦废谆梢芽虏疽帧叶沧曲踌亢带数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.选择刀具并绘制刀具布置图选择刀具并绘制刀具布置图根根据据加加工工要要求求需需选选用用三三把把刀刀具具：一一号号刀刀车车外外圆圆，二号刀二号刀切槽切槽，三号刀三号刀车螺纹车螺纹。在在绘绘制制刀刀具具布布置置图图时时，要要
70、正正确确选选择择换换刀刀点点，以以避避免免换换刀刀时时刀刀具具与与机机床床、工工件件及及夹夹具具发发生生碰碰撞撞现现象象。本本例换刀点选为例换刀点选为A（200，350）点。）点。3.确定切削用量确定切削用量切削用量如表切削用量如表5.5所示。所示。坎稻验喻晴省昆折袁樱然漫辆栖漳淬枫遁钒截丧连匹兑巴怨开吉汰矣腹壮数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.5 切 削 用 量 表 牲唁约伶霞空伊疗叮韧民绩喀豫检磕车秘干射卑锚惕姑颂砍尚完疏金九咙数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.
71、编制编制精加工精加工程序程序该该机机床床可可以以采采用用绝绝对对值值和和增增量量值值混混合合编编程程，绝绝对对值值用用X、Z地地址址，增增量量值值用用U、W地地址址，采采用用小小数数点点编程，编程，程序如下：程序如下：寓密荫峰旷辆敬拒姓撅敛椭免仗搓据萄封悔蔑晦绣睬浪库膘辟佩忽蛋珍融数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N01G50X200.0Z350.0；(坐标系设定坐标系设定)N02S630M03T0101M08；N03G00X41.8Z292.0；N04G01X47.8Z289.0F0.15；（倒角）（倒角）N05U0W59.0；（4
72、7.8mm）N06X50.0W0；（退刀）（退刀）N07X62.0W60.0；（锥度）（锥度）N08U0Z155.0；（62mm）N09X78.0W0；(退刀退刀)N10X80.0W1.0；（倒角）（倒角）N11U0W19.0；(车车80mm外圆外圆)烹邱班境惭抨竣抹晃睬驮全痔烂吕灾辈泛性龄斤脱茶焦捆铀蚀隐肺诱湖体数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N12G02U0W60.0163.25K30.0；(圆弧圆弧)N13G01U0Z65.0；（车（车80mm外圆）外圆）N14X90.0W0；N15G00X200.0Z350.0M05T010
73、0M09；（退刀）（退刀）N16X51.0Z230.0S315M03T0202M08N17G01X45.0W0F0.16；（切槽）（切槽）N18G04X5.0；（延时）（延时）N19G00X51.0；（退刀）（退刀）N20X200.0Z315.0M05T0200M09；（退刀）（退刀）N21G00X52.0Z296.0S200M03T0303M08；N22G92X47.2Z231.5F1.5；（切螺纹）（切螺纹）三统卸烘猜馋些泊窗秩绿灶汲忱鼠铝储鸳隘帘檄拷蝶珐类哩苯函谗臆调潮数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 N23X46.6；N24X
74、46.2；N25X45.8；N26G00X200.0Z350.0T0300；（退至起点）（退至起点）N27M30；愉详俘符完染糙嗣座札聊检顽癌混彬驳廊度允猛焦塌乘剐莎蔼托俐鄙转锁数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.1.5数控车床的操作面板数控车床的操作面板1.数控系统操作面板数控系统操作面板数控系统操作面板如图数控系统操作面板如图5.42所示，所示，由由CRT显示器和显示器和MDI键盘两部分组成。键盘两部分组成。1）CRT显示器显示器CRT显显示示器器可可以以显显示示机机床床的的各各种种参参数数和和功功能能，如如机机床床参参考考点点
75、坐坐标标、刀刀具具起起始始点点坐坐标标、输输入入数数控控系系统统的的指指令令数数据据、刀刀具具补补偿偿量量的的数数值值、报报警警信信号号、自自诊诊断断结结果、果、滑板快速移动速度以及间隙补偿值等。滑板快速移动速度以及间隙补偿值等。午吼腹缸惩柠宝措收谊厄饮迈氨客履先镍朔裹互灿顷铝曳稳辊昔咏拷工岗数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）MDI键盘键盘（1）功能键。功能键。各功能键的功能说明如下：各功能键的功能说明如下：“POS”键显示现在机床的位置；键显示现在机床的位置；“PRGRM”键键在在EDIT方方式式下下编编辑辑、显显示示存存储储器
76、器里里的的程程序序，在在MDI方方式式下下输输入入、显显示示MDI数数据据，在在机机床床自自动操作时显示程序指令值；动操作时显示程序指令值；艾囤瞥成俭矛峡踞拎籍踏吊授迸淫凸烟耐锐相道疵垒匙蔗抑挺育坠柱躲泼数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 “MENUOFSET”键键用用于于设设定定、显显示示补补偿偿值值和和宏程序变量；宏程序变量；“DGNOSPARAM”键键用用于于设设定定、显显示示参参数数，显示自诊断数据；显示自诊断数据；“OPRALARM”键用于显示报警号；键用于显示报警号；“AUXGRAPH”键用于显示图形。键用于显示图形。档豪恤
77、仓盂茁蚤芒盘卤舶烹朴昧责纳午钩捐违冉霜惭驳嚣棱号稽宋魏垮胜数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）数据输入键。数据输入键。数据输入键有数据输入键有15个，个，可用来输可用来输入字母、入字母、数字及其它符号。数字及其它符号。每次输入的字符都显示在每次输入的字符都显示在CRT屏幕上。屏幕上。（3）“RESET”复位键。复位键。当机床自动运行时，当机床自动运行时，按按下此键，下此键，则机床的所有操作都停下来。则机床的所有操作都停下来。此此状态下若恢状态下若恢复自动运行，复自动运行，滑板需返回参考点，滑板需返回参考点，程序将从头执行。程序将从
78、头执行。凑劝偶砷饲畦蒙庭禄披另纺赂聂淄审赊淄怎市惠梆杏酶毋犀封羌慷碳翔喜数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.42MJ50型数控车床数控系统操作面板型数控车床数控系统操作面板吾达炼抵去穗辛器喂祷桃塌层脆放鸵翌抄擂幸贫漠办盲孰囊上枚装五刺镜数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4）“START”启启动动键键。按按下下此此键键，便便可可执执行行MDI命令。命令。（5）“INPUT”输输入入键键。按按下下此此键键，可可输输入入参参数数或补偿值等，或补偿值等，也可以在也可以在MDI
79、方式下输入命令数据。方式下输入命令数据。（6）“CAN”删删除除键键。此此键键用用于于删删除除已已输输入入到到缓缓冲冲器器里里的的最最后后一一个个字字符符或或符符号号。例例如如输输入入N100后后按按下下“CAN”键，键，则则N100被删去。被删去。（7）“CURSOR”光标移动键。光标移动键。“”键将光标向键将光标向下移动，下移动，“”将光标向上移动。将光标向上移动。籍拯喝墨邻掏霸崭辅扒掖悦金蹈莹阔壹序已瞎蝗尝息甘寡模蔓精怪汕还嘎数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8） “PAGE”页页面面键键。 “”键键向向后后翻翻页页，“”键向
80、前翻页。键向前翻页。（9）程序编辑键。程序编辑键。各键的功能说明如下：各键的功能说明如下：“ALTER”键用于更改程序。键用于更改程序。“INSRT”键用于插入程序。键用于插入程序。“DELET”键用于删除程序。键用于删除程序。(10)“EOB”结束程序键。结束程序键。焚蠕挺库肩此呆强赦懊婆属浙山用祝蜂胁佬瘫淀蹄仰桌谆现柜响咒息哩轩数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.机床操作面板机床操作面板机机床床操操作作面面板板如如图图5.43所所示示，各各开开关关、按按钮钮的的功功能与使用介绍如下。能与使用介绍如下。（1）程程序序启启动动按按钮
81、钮（CYCLESTART）：用用于于自自动动方方式式下下，启启动动自自动动运运行行功功能能，指指示示灯灯亮亮，显显示示自自动动运行状态。运行状态。（2）进进给给保保持持按按钮钮（FEEDHOLD）：在在自自动动运运行行状状态态下下暂暂停停进进给给（滑滑板板停停止止移移动动），但但M、S、T功功能能仍仍然然有有效效；指指示示灯灯亮亮，显显示示机机床床处处于于暂暂停停进进给给状状态；态；按程序启动按钮，按程序启动按钮，可以恢复自动运行。可以恢复自动运行。为浩财袁纂圭戍保袒甲乔侠闸贯外挺瓣甄首蛔窟侨丧怠淑划味韭槛楼斗考数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机
82、床数控编程 （3）手手摇摇脉脉冲冲发发生生器器：通通常常称称为为手手轮轮，用用于于对对刀刀。左左侧侧的的开开关关指指定定移移动动的的坐坐标标轴轴，由由“MODE”旋旋转转开开关关设设定手轮每转定手轮每转1格的移动量。格的移动量。（4）点点动动按按钮钮（JOG）：有有四四个个（+X、-X、+Z、-Z），），每次只能按下一个。每次只能按下一个。（5）快速倍率开关（快速倍率开关（RAPIDOVERRIDE）：）：倍率倍率值分为值分为100、50、25和和LOW四级。四级。潮腕敖井租各新挑拥褒蕾奸磷梨炊拉杭教桓懊刊耽吧披肛儿盖游尹氯榆辫数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机
83、床数控编程典型机床数控编程 （6）进进给给倍倍率率开开关关（FEEDRATEOVERRIDE）：在在自自动动运运行行中中，由由F代代码码指指定定的的进进给给速速度度可可以以用用此此开开关关来来调调整整，调调整整范范围围为为0150，每每格格增增量量为为10。在在点点动动方方式式下下，进进给给速速度度可可以以在在01260mmmin范范围内调整。围内调整。（7）刀具选择开关（刀具选择开关（TOOLSELECTION）：）：用用于选择于选择10把刀具中的任意一把。把刀具中的任意一把。姬梢备芹篙雀禄牺碧叛餐则鲤强胸苗磁塌息整霸妥熊必杆咳葱恬蛾床屎雄数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5
84、5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8）刀刀架架转转位位按按钮钮（INDEX）：在在手手动动方方式式下下，使使用用“TOOLSELECTION”开开关关指指定定了了刀刀具具号号之之后后，压下此按钮可进行换刀操作。压下此按钮可进行换刀操作。（9）对对刀刀仪仪按按钮钮（TOUCHSENSOR）：用用于于安安装装有有对对刀刀仪仪的的机机床床上上，可可在在手手动动方方式式下下控控制制对对刀刀仪仪的的摆出和摆回。摆出和摆回。恶掸庆福胖难屠碴小沉抚哨孙稀隅兼酞龙名灼孤佑妆搭汤巨锻扩秆胯按甸数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.43MJ
85、50型数控车床机床操作面板型数控车床机床操作面板宏宪垣火班瘩丢尚帖恢枯聘肆妄欠坤宫捍客在毖氏菊垣芋堡哉扣冈照窘洪数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （10）卡盘压力转换按钮（卡盘压力转换按钮（CHUCKPRESSCHANGE）：）：用于设定卡盘夹紧压力。用于设定卡盘夹紧压力。（11）尾座夹紧按钮（尾座夹紧按钮（TAILSTOCKINTERLOCK）：）：开机后尾座处于夹紧状态，开机后尾座处于夹紧状态，指示灯指示灯不亮；不亮；按下此按钮，按下此按钮，松开尾座，松开尾座，指示灯亮；指示灯亮；再按下再按下它，它，夹紧尾座。夹紧尾座。（12）位
86、位置置记记录录按按钮钮（POSITIONRECORD）：用用于于将将刀刀具具补补偿偿值值作作为为工工件件坐坐标标系系与与机机床床坐坐标标系系的的差差值设定。值设定。骇丧讶锤编篷拽蝇鳞炽改脆洼钻怕规后辜镇禾侮锥庇僧薯电刚启助疾良提数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （13）门联锁钥匙开关（门联锁钥匙开关（DOORINTERLOCK）：）：用于打开或关闭电箱门。用于打开或关闭电箱门。（14）程序保护钥匙开关（程序保护钥匙开关（PROGPROTECTION）：）：此开关接通，此开关接通，可进行加工程序的可进行加工程序的编辑、编辑、存储；存储；
87、此开关断开，此开关断开，则存储器内的程序不能改则存储器内的程序不能改变。变。（15）超程解除钥匙开关（超程解除钥匙开关（STROKEENDRELEASE）：）：用于解除因超程而引起的报警。用于解除因超程而引起的报警。（16）机床灯开关（机床灯开关（LIGHT）：）：开关在开关在“ON”位位置工作灯亮，置工作灯亮，开关在开关在“OFF”位置工作灯灭。位置工作灯灭。岭全沿分聚杖矿沙帮朵瓜拟剂烬农碧步蟹昭姬芍控犬抹辑顿叠蛮忽舷旱肮数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （17）冷冷却却开开关关（COOLANT）：开开关关置置于于手手动动位位置置（
88、MANU），则则手手动动方方式式启启动动冷冷却却单单元元；开开关关置置于于自自动动（AUTO）位位置置，则则在在加加工工过过程程中中，用用M代代码码控控制制冷冷却却单单元元的的启启动动与与停停止止；开开关关置置于于“OFF”位位置置，冷却停止。冷却停止。（18）工工件件坐坐标标系系偏偏置置开开关关（WORKSHIFT）：用于安装有对刀仪的机床。用于安装有对刀仪的机床。（19）机机床床锁锁定定开开关关（MACHINELOCK）：开开关关置置于于“ON”位位置置， 仅仅滑滑板板不不能能移移动动； 开开关关置置于于“OFF”位置，位置，操作正常执行。操作正常执行。俏建财合农尺橱嘲压是陨建羊帧添星怒赚
89、腥蚌亦菠造蚜衍升炮奖逗勾凉襄数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （20）程程序序检检查查开开关关（PROGCHECK）：开开关关置置于于“ON”位位置置，用用于于检检查查加加工工程程序序，此此时时程程序序中中的的M、S代代码码无无效效，T代代码码有有效效，滑滑板板以以空空行行程程速速度度移移动动；开关置于开关置于“OFF”位置，位置，执行正常操作。执行正常操作。（21） 空空运运行行开开关关（DRY RUN）： 开开关关置置于于“ON”位位置置，程程序序中中的的F代代码码无无效效，滑滑板板以以“进进给给倍倍率率”开开关关指指定定的的速速
90、度度移移动动，同同时时滑滑板板的的快快速速移移动动有有效效；开关置于开关置于“OFF”位置，位置，F代码有效。代码有效。亨贷怔旧虹品炯顶摆订讹银项忠讽觅永隙梭吏旱碗勃序床奉翅粕胁藩纂故数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （22）程程序序段段跳跳过过开开关关（BLOCKDELETE）：开开关关置置于于“ON”位位置置，程程序序开开头头有有“”符符号号的的程程序序段段被被跳跳过过不不执执行行；将将开开关关置置于于“OFF”位位置置，“”符符号号无无效。效。（23）单单步步运运行行开开关关（SINGLEBLOCK）：开开关关置置于于“ON”位
91、位置置，在在自自动动运运行行方方式式下下，执执行行一一个个程程序序段段后自动停止；后自动停止；开关置于开关置于“OFF”位置，位置，则连续运行程序。则连续运行程序。机剑镍经芳喧揣亦矮馈绒拇狭老叹陨缀墨侮奖笑呻屹兼夹瞅赖雄镰拱尿馏数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （24）选选择择停停止止开开关关（OPTIONALSTOP）：开开关关置置于于“ON”位位置置，当当程程序序运运行行到到M01时时，暂暂停停运运行行，且且主主轴轴停停转转，冷冷却却停停止止，指指示示灯灯亮亮；按按下下“CYCLESTART”按按钮钮， 继继续续执执行行下下面面的
92、的程程序序。 开开关关置置于于“OFF”位置，位置，M01代码功能无效。代码功能无效。（25）工工作作方方式式选选择择开开关关（MODE）：用用于于选选择择机机床的某一种工作方式，床的某一种工作方式，分为自动方式和手动方式两组。分为自动方式和手动方式两组。颗猪畦远胃氛变讲搬烦工拌迈售挪竖社牢裳氛球窗惫卿夕殿硕事看竭臣俗数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （26）主主轴轴功功能能按按钮钮（SPINDLE），各各按按钮钮功功能能说明如下：说明如下：“FWD-RVS”为为正正反反转转开开关关，用用以以指指定定主主轴轴的的旋旋转方向。转方向。“
93、STOP”为停止按钮，为停止按钮，按下此按钮主轴停转。按下此按钮主轴停转。“START”为为启启动动按按钮钮，在在手手动动方方式式下下，按按下下此此按按钮钮主主轴轴按按指指定定的的方方向向旋旋转转；在在自自动动方方式式下下，主主轴轴正正转转，用用于于检检查查工工件件的的装装夹夹情情况况。指指示示灯灯亮亮表表示示主主轴轴正正在转动。在转动。“SPEED”速度调整旋钮，速度调整旋钮，用于调整主轴转速。用于调整主轴转速。欠蘸捡菩蜜嚷责痛机盐憋浩偿慈兑录芬请骄岿能溅燃烈卯井鲁喷仔饭苇近数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （27）紧紧急急停停止止
94、按按钮钮（EMERGSTOP）：当当出出现现异常情况时，异常情况时，按下此按钮机床立即停止工按下此按钮机床立即停止工作。作。（28）报报警警指指示示灯灯（ALARM）：包包括括以以下下三三个个报警灯：报警灯：机床报警灯（机床报警灯（MACHINE）。）。主轴报警灯（主轴报警灯（SPINDLE）。）。润滑报警灯（润滑报警灯（LUB）。）。犊杜壶引启啄某响茸眨犊玄钻须淡访宦蛹搐涸耗亲腑龟蚊杀妇叙牟朗川讶数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （29）程程序序结结束束指指示示灯灯（CYCLEEND）：加加工工完完一个工件后，一个工件后，该指示灯亮
95、。该指示灯亮。（30）卡卡盘盘夹夹紧紧指指示示灯灯（CHUCKCLOSED）：卡卡盘夹紧，盘夹紧，指示灯亮。指示灯亮。（31）套套筒筒伸伸缩缩按按钮钮（QUILLOUTIN）：按按下下此此按按钮钮，尾尾座座套套筒筒伸伸出出，左左侧侧指指示示灯灯亮亮；再再次次按按下下此按钮，此按钮，尾座套筒退回，尾座套筒退回，指示灯灭。指示灯灭。腾疮嘉素寂侮头像扦遍谩洱纽哮伸脸虐淤暴没甩翼扭垂涝舀抱这连雀髓盅数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.2数控铣床编程数控铣床编程5.2.1数控铣床编程基础数控铣床编程基础1.铣床数控系统的功能铣床数控系统的功能
96、不不同同的的铣铣床床数数控控系系统统，其其编编程程功功能能指指令令也也不不尽尽相相同同。以以FANUC-0MD系系统统为为例例，其其主主要要功功能能包包括括准准备备功功能能（G功功能能）和和辅辅助助功功能能（M功功能能），如如表表5.6和和表表5.7所示。所示。种怪颈邢歧成堵列找浓樟锻共鄂枚趋戳引嫌苑湍幕窒浓双话贵期黎奖镑袄数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 表5.6 FANUC-0MD系统的准备功能 侗巾奶糖燃局序溺嫂该杖硕畏皮峰轨静措跺嵌吏迄宁显贺坯梯跨锚惫舆隔数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控
97、编程典型机床数控编程 表5.7 FANUC-0MD系统的辅助功能 苍杠弯趋凝芝溢涕立馅妇淬厦鸡司藉蔬育习杏摆冷肆渔亢恤于随列涯酪钩数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.坐标系坐标系1)机床坐标系机床坐标系数数控控铣铣床床以以机机床床主主轴轴轴轴线线方方向向为为Z轴轴，刀刀具具远远离离工工件件的的方方向向为为Z轴轴正正方方向向，X轴轴位位于于与与工工件件安安装装面面相相平平行的水平面内。行的水平面内。2）参考点参考点参参考考点点是是机机床床上上的的一一个个固固定定点点，与与加加工工程程序序无无关关。数控机床的型号不同，数控机床的型号不同
98、，其参考点的位其参考点的位置也不同。置也不同。史看义缀父蓉耘笔弥嗜檬姚桩呕缴低看彩粥余挥塑癌笑屡语异痰靠搞封株数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.2.2基本编程方法基本编程方法1.设定工件坐标系指令设定工件坐标系指令G92G92指令的格式如下：指令的格式如下：G92X_Y_Z_；G92指指令令是是规规定定工工件件坐坐标标系系坐坐标标原原点点的的指指令令，工工件件坐坐标标系系的的坐坐标标原原点点又又称称为为程程序序零零点点，坐坐标标值值X、Y、Z为为刀刀具具刀刀位位点点在在工工件件坐坐标标系系中中(相相对对于于程程序序零零点点)的的初
99、初始始位位置置。执执行行G92指指令令时时，机机床床并并不不动动作作，即即X、Y、Z轴均不移动。轴均不移动。船搞截庙塔碟蔚蝉酵续偶茸灭草卤米酋捏蝇腕渊扼淑涟嚎裤樱诡能肝棚叫数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.44建立工件坐标系建立工件坐标系恼掘瘫按网八靛枣旷慨虚苏枢靖愿鲸娃精孔漏及助半穗吞耻链替翼袱虚幌数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.绝对坐标绝对坐标/增量坐标指令增量坐标指令G90/G91G90指指定定用用绝绝对对坐坐标标编编程程时时，程程序序段段中中的的X、Y、
100、Z坐坐标标值值以以工工件件坐坐标标系系原原点点为为基基准准；G91指指定定用用增增量量坐坐标标（或或相相对对坐坐标标）编编程程时时，程程序序段段中中的的X、Y、Z坐坐标标值值以以刀刀具具当当前前点点为为基基准准。如如图图5.45所所示示，刀刀具具由由起起始点始点A直线插补到目标点直线插补到目标点B。蛆涛倦卷良衍湘乞子氖朵梢周怪救阂椅睛泊励春矾晶宅毫备厚津汲沛烹粒数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.45G90、G91编程举例编程举例苯慰鞠嘘地紧奈遏爽迹劲虎缎悟酸烤驯揣价舞藕催氖筋陛比们散辩厄往乘数控技术型机床数控编程数控技术型机床
101、数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.平面选择指令平面选择指令G17、G18、G19平平面面选选择择指指令令G17、G18、G19分分别别用用来来指指定定程程序序段段中中刀刀具具的的圆圆弧弧插插补补平平面面和和刀刀具具半半径径补补偿偿平平面面。如如图图5.46所所示示，G17选选择择XY平平面面；G18选选择择ZX平平面面；G19选择选择YZ平面。平面。福擦鲸千驹毛在娩儿肖甥焉莫闭迈辟遁孪傀蔓昌缠杂慈核天郸蟹粉泄保韧数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.46平面设定平面设定孽展怠桨灭洲怎凝鬃肌范芦讯艰冻预控
102、愧瑞桓从蓟嘲交答荷藤患令流讨缀数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 4.快速点定位指令快速点定位指令G00该该指指令令使使刀刀具具快快速速定定位位到到指指定定的的目目标标位位置置，运运动动过过程中无运动轨迹要求。程中无运动轨迹要求。其指令格式如下：其指令格式如下：G00X_Y_Z_；其其中中，X、Y、Z为为直直线线的的终终点点坐坐标标，可可以以是是绝绝对对坐坐标标，也也可可以以是是增增量量坐坐标标，不不移移动动的的坐坐标标轴轴可可以以省省略略；快速移动的速度由机床生产商设定，快速移动的速度由机床生产商设定，无需编程指定。无需编程指定。狰痪
103、眯刊溅愚猿边英世晕缄棘顷烂庞疲蒋英腺卢侈誊糠翔搬赞臼刃澳载忘数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.直线插补指令直线插补指令G01该该指指令令使使刀刀具具以以F指指定定的的进进给给速速度度插插补补加加工工出出任任意意斜率的直线，斜率的直线，指令格式如下：指令格式如下：G01X_Y_Z_F_； 其其中中，X、Y、Z为为直直线线的的终终点点坐坐标标，可可以以是是绝绝对对坐坐标标，也也可可以以是是增增量量坐坐标标，不不移移动动的的坐坐标标轴轴可可以以省省略；略；F为刀具移动的速度，为刀具移动的速度，单位为单位为mm/min。穆丑羊象弗译窟侧土
104、宗今若术排叭梭楷德畔亏篆麦现铲晾芍醛赊痛根计屿数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 6.圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03该该指指令令使使刀刀具具按按F给给定定的的进进给给速速度度插插补补加加工工圆圆弧弧轮轮廓廓。G02用用于于顺顺时时针针圆圆弧弧，G03用用于于逆逆时时针针圆圆弧弧。编编程程方方式式与与数数控控车车床床相相似似，可可采采用用“终终点点+圆圆心心”方方式式编编程程，也也可可采采用用“终终点点+圆圆弧弧半半径径”方方式式编编程程。但但是是，由由于于铣铣床床有有三三个个坐坐标标平平面面，因因而而需需要要用用G17、G18、
105、G19指令选择指令选择加工平面。加工平面。峻拦匿捣支食挎穿掩诌犀杭梦瓤凰茸哼碾峨冷菲扔辽糊喘炽链岸态危愁中数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 指令格式分别如下：指令格式分别如下：XY平面圆弧平面圆弧ZX平面圆弧平面圆弧YZ平面圆弧平面圆弧漏斟菇榨贩媚逆咬杠府爵郸苫菠迸让联擦挠坞弗糯洼听衡刑软吨煮躇刽半数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.47圆弧的插补方向圆弧的插补方向全杖恃凄胰占绝健譬卫钳污招扣骂凭辨勤思肩淡潜玉福浓警瘁竿究冒殆弗数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编
106、程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.48圆弧插补编程圆弧插补编程 亿痕戒己微匪谱通幻衬燎仿墨耗携沙栽己茸祟溪开描蚤瞧溢茵忍丽捶馒纶数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 对对图图5.49所所示示的的例例子子，设设刀刀具具从从A开开始始沿沿ABC切削，切削，则程序如下：则程序如下：G92X200.0Y40.0Z0.0；G90G03X140.0Y100.0I60.0F100；G02X120.0Y60.0I50.0；傀泞禾娩斯锹癌诣肺锨惑溅振意檬攫砷滔铬默瞻藏焊量绷饼单叫晌睬汝垢数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程
107、第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.49G02/G03编程举例编程举例隅坦久偶诌矛需锈酪虱颗套恋益血寞皂诵疟诌戌巴频唆嗣砖传倚箔询撵麦数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 7.暂停指令暂停指令G04该该指指令令可可使使刀刀具具进进行行暂暂短短的的无无进进给给光光整整加加工工，一一般用于镗平面、般用于镗平面、锪孔等场合，锪孔等场合，指令格式如下：指令格式如下：独贰步斗掐驾慷按披餐慈表植僚届怠辑挤班涯风沫系殿帝日妄捂慌搀谊娱数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 8.
108、返回参考点指令返回参考点指令G28/G30（1）返回第一参考点指令返回第一参考点指令G28的格式如下：的格式如下：G28X_Y_Z_；执行执行G28指令使各轴快速移动，指令使各轴快速移动，经过经过X、Y、Z指指定的中间点返回到参考点定位。定的中间点返回到参考点定位。丫礁蚤否掂宦吁辨槽哄坟嚎局哲鳃湃溢煌芋月凌困糖哑究卸陌歉雹永言共数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）第二、第二、三、三、四原点返回指令四原点返回指令G30的格式如下：的格式如下：G30P2（P3，P4）X_Y_Z_；其中，其中，P2、P3、P4用来选择第二、用来选择第二
109、、三、三、四参考四参考点返回，点返回，省略时系统选择第二参考点返回。省略时系统选择第二参考点返回。雕漠仍冶迢既烦鳃淘唤到遭顶榴自朋哦震糟响螺炮冶柴砾然壶拆枕种逮番数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 9.刀具长度补偿指令刀具长度补偿指令G43/G44/G49该该指指令令一一般般用用于于刀刀具具轴轴向向(Z方方向向)的的补补偿偿，它它使使刀刀具具在在Z方方向向上上的的实实际际位位移移量量比比程程序序给给定定值值增增加加或或减减少少一一个个偏偏移移量量，这这样样当当刀刀具具在在长长度度方方向向的的尺尺寸寸发发生生变变化化时时，可可以以在在不不
110、改改变变程程序序的的情情况况下下，通通过过改改变变刀刀具具偏偏置置量量，加加工工出出所所要要求求的的零零件件尺尺寸寸。G43为为正正补补偿偿，G44为为负负补偿，补偿，G44为取消刀具长度补偿，为取消刀具长度补偿，指令格式如下：指令格式如下：和和G49Z_；旧御洪雹瓮盐辖瑶肿楼止荣珐元痛颂虑股画擒再碾持草坐窃努但谢尾淫徽数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.50G43编程举例编程举例夏懊睬甜钻得晚内案寸拳绽含叁酒嘻贱奏赔侵鸿沏祖劲袭囤幸者玲殆香仑数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数
111、控编程 10.刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令G41/G42/G40该该指指令令用用于于刀刀具具半半径径方方向向的的补补偿偿，它它使使刀刀具具中中心心偏偏离离编编程程轮轮廓廓一一个个刀刀具具半半径径值值，这这样样当当刀刀具具在在半半径径尺尺寸寸发发生生变变化化时时，可可以以在在不不改改变变程程序序的的情情况况下下，通通过过改改变变刀刀具具半半径径偏偏置置量量，加加工工出出所所要要求求的的零零件件尺尺寸寸。G41为为左左刀刀补补，即即沿沿刀刀具具进进刀刀方方向向看看去去，刀刀具具中中心心在在零零件件轮轮廓廓的的左左侧侧；G42为为右右刀刀补补，即即沿沿刀刀具具进进刀刀方方向向看看去去，刀具中心在
112、零件轮廓的右侧；刀具中心在零件轮廓的右侧；膊搽嘘部收民堑就钨傅汞峨袄厚擒握畸孰套服筹展暴扯杰烦酶锦惫衔拇亭数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 G40为取消刀具半径补偿，为取消刀具半径补偿，指令格式如下：指令格式如下：和和G40X_Z_；哮期普伟康登铬西工霹林玻如翁袖抿出锚耐疏樱泻殆谁尿雇遂谴矣组霞踞数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 刀具半径补偿的过程分为以下三步：刀具半径补偿的过程分为以下三步：（1）刀刀补补的的建建立立，就就是是当当刀刀具具从从起起点点接接近近工工件件时时，刀
113、刀具具中中心心从从与与编编程程轨轨迹迹重重合合过过渡渡到到与与编编程程轨轨迹迹偏偏离离一一个个偏偏置置量量的的过过程程。如如图图5.51所所示示，OA段段为为建建立立刀刀补补段段，必须用直线必须用直线G01或或G00编程，编程，示例程序段如下：示例程序段如下：G41G01X50.0Y40.0F100D01；或或G41G00X50.0Y50.0D01；突季垒胯鹃踩侮脏草柱谩坊己过民重尸蓬饶舔峦傣捅俩染委缴稿长桩狼谎数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.51中， 若不用刀具半径补偿， 则当OA段程序执行结束时， 刀具中心在A点； 如采用
114、刀补， 则刀具将让出一个刀具半径的偏移量， 使刀具中心移动到B点。 刑无躬贬诈隆曰女旬景错憾造拓恐力纷椿狸蜒骇垢殖许民己鲍俐敢褪舅济数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.51刀具半径补偿刀具半径补偿扇锌饭庭捡婴洽诲昨骋罕皑东掺财淀悟扔肯啥垂植改莱埂滤鹃刺挎锭佛遵数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）刀补刀补进行进行。在在G41、G42程程序序段段执执行行后后，刀刀具具中中心心始始终终与与编编程轨迹相距一个偏置量，程轨迹相距一个偏置量，直到刀补取消。直到刀补取消。（3）刀
115、补的刀补的取消取消，即即刀刀具具离离开开工工件件，刀刀具具中中心心轨轨迹迹过过渡渡到到与与编编程程轨轨迹迹重重合合的的过过程程。图图5.51中中CO段段为为取取消消刀刀补补段段，和和建建立立刀刀补补一一样样，也也必必须须用用直直线线G01或或G00编编程程，示示例例程程序序段段如下：如下：G40G01X0.0Y0.0；或或G40G00X0.0Y0.0；取消刀补完成后，取消刀补完成后，刀具又回到了起点位置刀具又回到了起点位置O。台轰梨轿或俐革译梭丧这漫苇弟秸被害颅粹闲庶断精褐用拷根症珊只茹靛数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 11.选择选
116、择机床坐标机床坐标指令指令G53该该指指令令用用于于把把刀刀具具移移动动到到机机床床固固定定的的位位置置，如如换换刀位置等，刀位置等，指令格式如下：指令格式如下：(G90)G53X_Y_Z_；当当执执行行该该指指令令时时，刀刀具具移移到到机机床床坐坐标标系系中中的的X、Y、Z坐坐标标点点上上。G53是是非非模模态态指指令令，仅仅在在它它所所在在的的程程序序段段中中和和绝绝对对值值指指令令G90中中才才有有效效；在在增增量量值值指指令令G91中无效。中无效。协彤句漱抄奎披奢抑吸锋部此酿托赠咽史揩赴四抚毗眠删坤职浓睬滨割贺数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程
117、典型机床数控编程 12.工件坐标系工件坐标系选择指令选择指令C54G59为为方方便便编编程程，可可将将坐坐标标零零点点设设在在工工件件的的某某个个点点W上上，从从而而构构成成工工件件坐坐标标系系，如如图图5.52所所示示，指指令令格格式式如下：如下：G54X_Y_Z_；其其中中，X、Y、Z为为W点点在在机机床床坐坐标标系系中中的的坐坐标标值值，G55G59指指令令格格式式及及作作用用与与G54相相同同。若若在在工工作作台台上上同同时时加加工工多多个个相相同同的的零零件件，则则可可以以用用G54G59指指令令设设定定不不同同的的程程序序零零点点，以以便便用用同同一一个个程程序序完完成成多多个个工
118、工件的加工，件的加工，如图如图5.53所示。所示。顾旦黄鸿矩混毗汐诛溉打总迂伏步镇篡雪哑糠草嗣隅痞渗漳蕊妹峦糕富衰数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.52工件坐标系工件坐标系汕缩夺赫蔓舅汾袭爆疆局辜低让丰标舟屯草御誓赃拢夫甩嫂赵栓杜吾蝉鹃数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.53多个工件坐标系多个工件坐标系兆谜咏财盖摸勺歇荤十冰亚辙会哟议爱汪炮酌追乙册霖七靠沟威桐榷澳蘑数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.
119、2.3数控铣床编程举例数控铣床编程举例如如图图5.54所所示示，要要加加工工一一个个盖盖板板零零件件,该该零零件件的的毛毛坯坯是是一一块块180mm90mm12mm的的板板料料，要要求求铣铣削削成成图中实线所示的外形。图中实线所示的外形。陪淄养凄位店部礁搞吹性烹梨妒足口婉琢跳洼充弃产杖蚊敖航羹恫倡檄刷数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.54盖板零件图盖板零件图佑贝近偶滞旦渍淌墟塑通缴漱敢衍寅庇惨凿酬袖诫东子罗护隶豁岗评危吕数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图5.55 坐
120、标计算简图 缺蔡挪农述孝驮涸踪脖筋凝狗郊舵半骸服灿被创坑购厕劲江只诅失附腋睁数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.3加工中心编程加工中心编程5.3.1基本编程方法基本编程方法1.螺旋切削功能螺旋切削功能数数控控铣铣床床一一般般只只有有两两轴轴半半联联动动功功能能，因因此此只只能能加加工工平平面面圆圆弧弧。而而加加工工中中心心的的联联动动轴轴数数一一般般都都在在三三轴轴以以上上，可可以以实实现现空空间间螺螺旋旋线线切切削削，即即在在圆圆弧弧插插补补的的同同时时，使使刀刀具具做做轴轴向向移移动动，其其指指令令格格式式与与圆圆弧弧插插补补相
121、相同同，只只是增加了螺旋线终点的轴向坐标值。是增加了螺旋线终点的轴向坐标值。寓捂竞盟辱箔咙妄多债荔腰芭件藉硫和啥目花聂糯蛤结级当茧模逢妄招刁数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.56螺旋切削螺旋切削匠饮揭吗礼裳聚萎避施枪仆仲辨墙耽屋遥澳诫渭嗡二手柏站绚户膳版缅躬数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （1）XY圆弧插补平面：圆弧插补平面：其中，其中，Z值为螺旋线终点的轴向坐标值，值为螺旋线终点的轴向坐标值，Z轴为螺旋轴为螺旋线轴线方向，线轴线方向，如图如图5.56所示。所示。藤
122、毋湾颠惑浇毛见胀獭绢蜂眷口沮激边驼裹屑潞谤厅且播孝胺汪坤靳揭会数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）ZX圆弧插补平面：圆弧插补平面：其中，其中，Y值为螺旋线终点的轴向坐标值，值为螺旋线终点的轴向坐标值，Y轴为螺旋线轴为螺旋线轴线方向。轴线方向。苹喉胯帖缮譬懈芭蛤爬霞膘诊荡审狰卓救涕稻拣矩溯嘲胞臀做雍核佑纫借数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （3）YZ圆弧插补平面：圆弧插补平面：其中，其中，X值为螺旋线终点的轴向坐标值，值为螺旋线终点的轴向坐标值，X轴为螺旋线轴为螺旋线轴线方
123、向。轴线方向。蜜刺邑适潭苞帐椿忘愤端眨陋豆淤屉馁处跑簧换午狰筋劫宪竭龋栓伴燎偏数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2.自动换刀功能自动换刀功能不不同同的的加加工工中中心心，其其换换刀刀程程序序不不尽尽相相同同。通通常常选选刀刀和和换换刀刀是是分分开开进进行行的的，换换刀刀动动作作必必须须在在主主轴轴准准停停（M19）条条件件下下进进行行，换换刀刀完完毕毕启启动动主主轴轴后后，方方可可执执行行下下面面程程序序段段的的加加工工动动作作。选选刀刀动动作作可可与与机机床床的的加加工工动作重合起来，动作重合起来，即利用切削时间进行选刀。即利用切削
124、时间进行选刀。诺量溅同绥框顺骋瘟栈效吗拽克裳罪剔稿芒煤疫重绘酵巴癌禄惶呜胶思冒数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.3.2固定循环功能固定循环功能加加工工中中心心配配备备的的固固定定循循环环功功能能主主要要用用于于加加工工孔孔，包括钻孔、包括钻孔、镗孔、镗孔、攻螺纹等。攻螺纹等。1.固定循环的动作固定循环的动作如如图图5.57所所示示，孔孔加加工工固固定定循循环环通通常常由由以以下下6个个动动作组成。作组成。X轴轴和和Y轴轴定定位位(使使刀刀具具快快速速定定位位到到孔孔加加工工的的位位置置)；快进到快进到R点（刀具自初始点快速进给到点
125、（刀具自初始点快速进给到R点）；点）；孔加工（以切削进给速度执行孔加工的动作）；孔加工（以切削进给速度执行孔加工的动作）；蜗丹桌卞疫喇瘩聘亡炉闽朗剧瞩舜侵冯央墙棉良鬼爷决暴砰牙署斥硕慨厕数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 在在孔孔底底的的动动作作（包包括括暂暂停停、主主轴轴准准停停、刀刀具具移移位位等动作）；等动作）；返返回回到到R点点（继继续续下下一一个个孔孔的的加加工工而而又又要要安安全全移移动动刀具时返回刀具时返回R点）；点）；快快速速返返回回到到初初始始点点（孔孔加加工工完完成成后后一一般般应应选选择择初初始点）。始点）。图图5
126、.57中，中，虚线表示快速进给，虚线表示快速进给，实线表示切削进给。实线表示切削进给。绸挚拌扇离痛速浅喀邑薯宛逮条晒夯棺汀罚雍莲兢忍段次芽惶赘船涪茬席数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.57固定循环的动作固定循环的动作潘知邑懊敦嫡菱罐讯席龙族韧缨序糕酱寞莽纫绿碘既腥诱奉州套鲁门贴沤数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 1）初始平面初始平面初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。2）R点平面点平面 R点点平平面面又又叫叫做做R参参考考平平面
127、面，这这个个平平面面是是刀刀具具下下刀刀时时自自快快进进转转为为工工进进的的高高度度平平面面，距距工工件件表表面面的的距距离离主主要考虑工件表面尺寸的变化，要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取一般可取25mm。3）孔底平面孔底平面加加工工盲盲孔孔时时孔孔底底平平面面就就是是孔孔底底的的Z轴轴高高度度，加加工工通通孔孔时时一一般般刀刀具具还还要要伸伸出出工工件件底底平平面面一一段段距距离离，主主要要是为了保证全部孔深都加工到尺寸。是为了保证全部孔深都加工到尺寸。舅狗法堕裙他霞敛侍泛似歪鸣私贫幸责襟纷轨壳糕骤习途头魏赛淘透狂概数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编
128、程典型机床数控编程 2.固定循环的有关指令固定循环的有关指令1）数据形式指令数据形式指令G90/G91固固定定循循环环指指令令中中地地址址R与与地地址址Z的的数数据据指指定定与与G90或或G91的的方方式式选选择择有有关关，图图5.58所所示示为为G90或或G91时时的的坐标计算方法。坐标计算方法。怜柄肿专姑液罚体兑乒米无该遁瑶劣疙喉填副嫁捌苛厢癣仇贱域颗拓缆狗数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.58G90和和G91的坐标计算方法的坐标计算方法(a)G90方式；方式；(b)G91方式方式绽材硝袄寄诊坡后峭许宰构阅晾弛望狸娄黄曾扮
129、砒唉迹雕苞派矫挫缕绵广数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 2）返回点平面指令返回点平面指令G98/G99由由G98或或G99决决定定刀刀具具在在返返回回时时到到达达的的平平面面。如如果果用用G98指指定定，则则自自该该程程序序段段开开始始，返返回回时时返返回回到到初初始始平面；平面；如果用如果用G99指定，指定，则返回到则返回到R点平面。点平面。牲陵映遣启挟苯厚财付褥傈俩瘴昭晾念唬捎爹喉窟刹柬刨建垄筹铺届公攻数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3）孔加工方式指令孔加工方式指令G7
130、3G89孔孔加加工工方方式式由由指指令令G73G89指指定定，其其一一般般格格式式如下：如下：G73G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；式式中中：X、Y指指定定要要加加工工孔孔的的位位置置，使使用用绝绝对值还是增量值与对值还是增量值与G90或或G91的选择有关。的选择有关。Z指指定定孔孔底底平平面面的的位位置置(与与G90或或G91的的选选择择有有关关)。 R指指定定R点点平平面面的的位位置置(与与G90或或G91的的选选择择有有关关)。镣啥状赣汗蛛黎焦苇樟访蚁烫卤缚睡抢汞农锌侩写苯漓揣鲍孵咬券挠违进数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编
131、程 Q在在G73或或G83方方式式中中，用用来来指指定定每每次次的的加加工工深深度；度；在在G76或或G87方式中，方式中，规定位移量。规定位移量。P用用来来指指定定刀刀具具在在孔孔底底的的暂暂停停时时间间，与与在在G04中中指定指定P的时间单位一样，的时间单位一样，即以即以ms为单位，为单位，不使用小数点。不使用小数点。F指定孔加工切削进给时的进给速度。指定孔加工切削进给时的进给速度。L指定孔加工重复的次数，指定孔加工重复的次数，忽略该参数时就认忽略该参数时就认为是为是L1。祈抚懦提稼峙胚寥边箔蛔总炉婆腔评卖啥沉瑚玖现胀镍台猫撞升言悄煽长数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5
132、章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 3.固定循环指令的功能固定循环指令的功能（1）高速深孔往复排屑钻高速深孔往复排屑钻G73指令的格式如下：指令的格式如下：G73X_Y_Z_R_Q_F_；孔孔加加工工动动作作如如图图5.59（a）所所示示，通通过过Z轴轴方方向向的的间间断断进进给给可可以以较较容容易易地地实实现现断断屑屑与与排排屑屑。用用Q写写入入每每一一次次的的加加工工深深度度(增增量量值值且且用用正正值值表表示示)，退退量量d由由参参数数“CYCR”设定。设定。臂赞钡解喇销锨威邵诵衔胶恨吭昔唬鸿木乞韵坞损泪溉匈廷勺拐惠滥嘘招数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典
133、型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.59G73循环与循环与G83循环循环(a)G73循环；循环；(b)G83循环循环溢耍尤凌滩巍行抑咙童岛苦柠宾乱他驯总装排洱继卸侮巷诊搽矩劲镍坑徊数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （2）深孔往复排屑钻深孔往复排屑钻G83指令的格式如下：指令的格式如下：G83X_Y_Z_R_Q_F_；孔孔加加工工的的动动作作如如图图5.69（b）所所示示，与与G73略略有有不不同同的的是是，每每次次刀刀具具间间歇歇进进给给后后回回退退至至R点点平平面面。此此处处的的d表表示示刀刀具具间间断断进进给给每每次次下下降降
134、时时由由快快进进转转为为工工进进的的那那一一点点至至前前一一次次切切削削进进给给下下降降的的点点之之间间的的距距离离，由由参参数数“CYCD”设定。设定。当要加工的孔较深时可采用此方式。当要加工的孔较深时可采用此方式。碾盾某腔亮庄著一腹窜秋豫衅键寿摆双郑铂贺恨裤铣墒抖态吝沁蝇鞋于瑞数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.60G76循环循环 脚灭钻俯紫岿链观务猩郁发幕儿籍梯痹壳剃铝佰吊惠膏映荆谐质诽尖屎像数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 (3)精镗精镗G76指令的格式如下：指
135、令的格式如下：G76X_Y_Z_R_Q_P_F_；孔孔加加工工的的动动作作如如图图5.60所所示示，图图中中P表表示示在在孔孔底底有有暂停，暂停，OSS表示主轴准停，表示主轴准停，Q表示表示刀具移动量。刀具移动量。墟怎杨札刻拦位腕餐搏相扬区父麻随押秤涂靴荒闪镶索淌刹高伯渊减绒嫩数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （4）钻孔钻孔G81与锪孔与锪孔G82指令的格式分别如下：指令的格式分别如下：G81X_Y_Z_R_F_；G82X_Y_Z_R_P_F_；G82与与G81指指令令的的惟惟一一不不同同之之处处是是G82在在孔孔底底增增加加了了暂暂
136、停停（延延时时），因因而而适适用用于于锪锪孔孔或或镗镗阶阶梯梯孔孔，而而G81用于一般的钻孔。用于一般的钻孔。线老烦垫散星蔽蝉辜泞滴疟幅赊谤凛摇偏撼桃霍瞥堰慈叭示葱眉捣还莆外数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （5）精精镗镗孔孔G85与与精精镗镗阶阶梯梯孔孔G89指指令令的的格格式式分分别如下：别如下：G85X_Y_Z_R_F_；G89X_Y_Z_R_P_F_；在在这这两两种种孔孔加加工工方方式式中中，刀刀具具以以切切削削进进给给的的方方式式加加工工到到孔孔底底，然然后后又又以以切切削削进进给给的的方方式式返返回回到到R点点平平面，面，
137、因此适用于精镗孔等情况，因此适用于精镗孔等情况，G89在孔底有延时。在孔底有延时。遣皮曾去洽谈绽揭训韶滑牧暮祝犹猪恶冗揣茅馅酮隙眷蚤览耶浪实霓重东数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （6）攻右旋螺纹攻右旋螺纹G84与攻左旋螺纹与攻左旋螺纹G74指指令令的的格格式式与与G81或或G82的的格格式式完完全全相相同同，(参参数数FXCD=1，在在固固定定循循环环G74、G84中中暂暂停停指指令令有有效效；FXCD=0，在在固固定定循循环环G74、G84中中暂暂停停指指令令无无效效)，根据主轴转速与螺纹螺根据主轴转速与螺纹螺距计算距计算F值。值
138、。馋厂锑凌陀相咳萍圆喘臂帧掳罪起荡论搀导撤竭染芥掣实烷拢成蜘仍视肤数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （7）镗孔镗孔G86指指令令的的格格式式与与G81完完全全相相同同，但但加加工工到到孔孔底底后后主主轴轴停停止止，返返回回到到R点点平平面面(用用G99时时)或或初初始始平平面面(用用G98时时)后，后，主轴再重新启动主轴再重新启动。镭哥踞钝臭夏败输崇沽疵蜕袍豫试齐落早目狱铂俗光揽丽瞒捡悉译告潍赵数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （8）镗孔镗孔G88指令的格式如下：指令的格式如
139、下：G88X_Y_Z_R_P_F_；刀刀具具到到达达孔孔底底后后延延时时，主主轴轴停停止止且且系系统统进进入入进进给给保持状态，保持状态，在此情况下可以执行手动在此情况下可以执行手动操作。操作。浸约眺烽夜积税否肛辱齿泌阵渝疮跟董狗檄切提播旗结锹疟貌箩募攫疤输数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 （9）反镗孔反镗孔G87指令的格式如下：指令的格式如下：G87X_Y_Z_R_P_F_；反反镗镗孔孔的的动动作作如如图图5.61所所示示，X轴轴和和Y轴轴定定位位后后，主主轴轴定定向向停停止止，刀刀具具以以与与刀刀尖尖相相反反的的方方向向按按Q值值
140、给给定定的的偏偏移移量量偏偏移移并并快快速速定定位位到到孔孔底底(R点点)，在在这这里里刀刀具具按按原原偏偏移移量量(Q值值)返返回回，然然后后主主轴轴正正转转，沿沿Z轴轴向向上上加加工工到到Z点。点。怖姓扎波转财鞘杯糯佃趣慢手拖午梅崩锥诅宪凰赌掸厂旱柬紧尝翌恿钢几数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.61G87循环循环褥靖领垫料卤咬屹眠乖拎辕裹颈由冷跌慰田人匙匡厉鹅旨以界喧哟疤聋选数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.3.3加工中心编程举例加工中心编程举例试试采采用用固
141、固定定循循环环方方式式加加工工图图5.62所所示示的的各各孔孔。工工件件材材料料为为HT300；使使用用刀刀具具中中，T01为为镗镗孔孔刀刀，T02为为13钻头，钻头，T03为锪钻。为锪钻。崇兵家榆彪吗花屠兄肛乞颗挫列询艾团芜拥檬蓝挠稽薯锣沈胃恋据行撑恤数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.62固定循环方式加工图固定循环方式加工图魄个呸屑苑闯谱操透巳商头猾难酮沥洛诉匙裳幂咨钓击再兴谴唱墅壬导祈数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 程序如下: T01； M06； G90 G00
142、0 G54 X0 Y0 T02； G43 H01 Z20. M03 S500 F30； G98 G85 X0 Y0 R3. Z45.； G80 G28 G49 Z0. M06； G00 X60. Y50. T03； G43 H02 Z10. M03 S600； G98 G73 X60. Y0 R15. Z48. Q4. F40； 侠歹涧临宠房抉喘第悲漠疚沼挤奎舰鳞晰诣闷攻晓铂已赔疚据据舟株未釜数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 X60.； G80 G28 G49 Z0. M06； G00 X60. Y0.； G43 H03 Z10. M
143、03 S350； G98 G82 X60. Y0 R15. Z32. P100 F25； X60.； G80 G28 G49 Z0. M05； G91 G28 X0 Y0 M30； 辣渝朝耗窜胀侥李穗蹄闰赎韩追秀桑厌求脯滥笼惧条回翻袋孟迷默漫贰侨数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 习习题题5.1有有哪哪几几种种数数控控编编程程的的功功能能代代码码，各各起起什什么么作作用用？5.2何谓模态代码，何谓模态代码，何谓非模态代码？何谓非模态代码？5.3什什么么是是机机床床坐坐标标系系，什什么么是是工工件件坐坐标标系系？二二者者有什么关系？有什么
144、关系？5.4数控车床的坐标系是如何规定的？数控车床的坐标系是如何规定的？5.5数控铣床的坐标系是如何规定的？数控铣床的坐标系是如何规定的？5.6什么是绝对坐标，什么是绝对坐标，什么是增量坐标？什么是增量坐标？遵蛇显日坷很镍猜信策绒帕筏惊扇飞历晚很限庞前柜必搏逢嘱辛炕妈沸喳数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.7简简述述刀刀具具补补偿偿的的作作用用。数数控控车车床床的的刀刀具具补补偿偿参参数有哪些？数有哪些？5.8切切削削用用量量包包括括哪哪些些主主要要参参数数？选选择择切切削削用用量量的的原则是什么？原则是什么？5.9数数控控车车床床
145、的的刀刀具具选选择择依依据据和和选选择择原原则则是是什什么么？数控车床常用哪几种刀具？数控车床常用哪几种刀具？5.10数数控控车车床床的的操操作作面面板板分分为为哪哪几几个个组组成成部部分分？各有什么作用？各有什么作用？5.11什什么么是是固固定定循循环环，其其作作用用是是什什么么？常常用用的的固固定循环有哪些？定循环有哪些？5.12什么是子程序？如何使用子程序？什么是子程序？如何使用子程序？碉冈父潮瞧掸裁戳卒庇骨孪蹬笼筏拢绍迸上快啊氛乡弧冬仙履啼惧理歇滓数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.13简简述述数数控控车车床床、数数控控铣铣
146、床床和和加加工工中中心心的的加加工工功能和编程特点。功能和编程特点。5.14在在某某数数控控车车床床上上加加工工如如图图5.63所所示示的的零零件件，零零件件材材料料为为45#钢钢，精精加加工工外外轮轮廓廓用用T01右右偏偏车车刀刀，螺螺纹纹加加工工用用T02成成形形车车刀刀（刀刀尖尖角角60）。车车外外轮轮廓廓时时，主主轴轴转转速速630r/min，进进给给速速度度0.1mm/r；车车螺螺纹纹时时，主主轴轴转转速速400r/min，螺螺纹纹的的实实际际外外径径47.80mm，底底径径45.80mm。根据上述要求，编制精加工程序。根据上述要求，编制精加工程序。摘寥戒涛痉亩各膛慈笑氦乒跃宾匙昨败
147、舌简适兰驳蚁盟埃膛基减疟模穗狸数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 5.15在某数控加工中心上铣削如图在某数控加工中心上铣削如图5.64所示的凸所示的凸轮零件。轮零件。工件用工件用20mm的中心孔进行定位装夹，的中心孔进行定位装夹，以以孔中心为坐标原点及对刀点，孔中心为坐标原点及对刀点，选用选用15mm的立铣刀，的立铣刀，刀具下端面距工件底面刀具下端面距工件底面48mm，刀具有刀具有1mm的超刀量。的超刀量。主轴转速主轴转速985r/min，进给速度为进给速度为F2，快速进给速度为快速进给速度为F1，要求在第一次装刀时用换刀程序，要求在第
148、一次装刀时用换刀程序，编制加工程序。编制加工程序。嘿肛互撤文牲至壳凶驭屹扫藉淡据哇踊止货尔胀甚焕圆烯斧勇赞汁赫赠荧数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.63题题5.14零件图零件图散斥凯钓历雌宙晓喧竟凛鸵揪化少病怯夯苟休纸锁寡硕竞旺勤塔褐鸡腰侯数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程第第5 5章章 典型机床数控编程典型机床数控编程 图图5.64题题5.15零件图零件图想学习更多，请登录想学习更多，请登录WWW.CNCJL.COM荧腥孪巫点棘诸获颧厦要傈一班早玄瘪杯袒务陌恤贾笔煌灵扶蛛田撇猫似数控技术型机床数控编程数控技术型机床数控编程
