《数控系统概述ppt课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控系统概述ppt课件（29页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、项目一 数控系统概述主编主编 张爱红张爱红（2007版） 项目一 数控系统概述单元一 基本概念单元二 数控系统的分类单元三 数控加工信息预处理单元四 轮廓插补原理单元五 刀补与插补原理演示 项目一 数控系统概述单元一 基本概念一、数控系统的基本概念一、数控系统的基本概念 1.数控数字控制的简称 2.数控系统用数字控制技术实现的自动控制系统 3.数控机床数控系统与机床本体的结合体 项目一 数控系统概述二、数控系统的组成二、数控系统的组成1.数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、驱动装置、机床电器逻辑控制装置四部组成，机床本体为被控对象。输入/输出装置数控装置驱动控制装置机床电器逻辑 控制装置机
2、床 项目一 数控系统概述程序清单信息载体编程器CAD/CAM系统上位机程序清单通信线路输出装置计算机数字控制装置（CNC）可编程控制器(PLC)主轴控制单元速度控制单元主轴电机 机 床进给电机位置检测器2.计算机数控系统的组成 采用计算机数控装置的数控系统称为CNC。 现代数控系统采用PLC。项目一 数控系统概述3.Fanuc 0i-C数控系统的主要部件 电源模块 主轴模块 伺服模块图中：数控装置（背面）正面：显示器、键盘 机床I/O模块项目一 数控系统概述4.Fanuc 0i-C数控系统的部件连接 项目一 数控系统概述三、数控系统的主要工作过程三、数控系统的主要工作过程 轨迹插补、位置控制
3、程序输入 - 加工信息预处理 - 开关量控制 状态监控数据输入 内部 外部程序编辑器 磁盘、计算机通信数控加工程序 译 码几何、工艺数据开关量控制 PLC 刀具交换、切削液开关等 插 补 同 步 调节器 反馈位置处理M: 电动机W: 位置传感器 给定量：X 项目一 数控系统概述单元二 数控系统的分类一、按被控机床的运动轨迹分类一、按被控机床的运动轨迹分类 1.点位控制数控系统 2.直线控制数控系统 3.轮廓控制数控系统 项目一 数控系统概述二、按伺服系统分类二、按伺服系统分类 1.开环控制数控系统进给脉冲步进电机驱动装置 工作台 步进电动机项目一 数控系统概述 2.半闭环控制数控系统指令值位置
4、比较电路速度控制电路伺服电机工作台项目一 数控系统概述 3.全闭环控制数控系统指令值位置比较电路速度控制电路伺服电机速度反馈位置反馈AC工作台 项目一 数控系统概述三、按数控系统功能水平分类三、按数控系统功能水平分类 1.经济型数控系统 2.普及型数控系统 3.高档型数控系统 项目一 数控系统概述单元三 数控加工信息预处理一、数控加工信息的译码一、数控加工信息的译码 以程序段为单位处理用户加工程序，将其中的轮廓信息、加工速度和辅助功能信息等翻译成便于计算机处理的信息格式，存放在指定的存储器中。 项目一 数控系统概述二、刀具补偿计算二、刀具补偿计算 1.刀具长度补偿不补偿正补偿负补偿 项目一 数
5、控系统概述 2.刀具半径补偿 刀具半径补偿的执行过程分为：刀补建立（2）、刀补进行（3）、刀补撤销（5）三个步骤，刀补仅在二维坐标内进行。 项目一 数控系统概述三、进给速度处理三、进给速度处理 脉冲增量插补方式速度处理 因为：F = 60f 所以：f = F/（60）Hz F：编程时的进给速度 mm/min ； ：脉冲当量 mm； f：脉冲源的频率 Hz。 数据采样插补方式速度处理 L = KFTs /（601000）mm L：一个插补周期对应的进给位移 mm； K：速度倍率； F：编程时对应的进给速度 mm/min ； Ts：插补周期 ms。 1.进给速度计算 项目一 数控系统概述2.加/减
6、速控制 前加减速和后加减速 加减速特性曲线 线性加/减速 指数加/减速 S曲线加/减速 项目一 数控系统概述单元四 轮廓插补原理一、插补技术一、插补技术 机床数控系统的核心技术之一是插补技术，在已知运动轨迹的起点与终点坐标、轨迹的曲线方程，由数控系统实时地计算出各个中间点坐标的过程，称为插补。 项目一 数控系统概述二、插补方法分类二、插补方法分类 1. 脉冲增量插补法 在计算过程中不断向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲，驱动坐标轴电机运动。常用的有：逐点比较法与数字积分法，用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。 项目一 数控系统概述 2. 数据采样插补法 采用小段直线逼近给定轨迹，插补输出
7、的是下一个插补周期内各轴要运动的距离，故可达到很高的速度，其中计算机通常包含在伺服控制环内。 项目一 数控系统概述三、逐点比较插补法三、逐点比较插补法( ( 动画动画 ) ) 1.插补计算步骤第一拍：偏差判别第二拍：坐标进给第三拍：偏差计算第四拍：终点判别 开始偏差判别坐标进给偏差计算到终点？结束YN 项目一 数控系统概述2.插补计算实例（逐点比较法） A(6,4)YX第一象限直线插补轨迹工 作 节 拍序号偏差判别 坐标进给 偏差计算终点判别1 F0 = 0 + X F1= F0Ye=- 4 10-1=9 2 F1 = -4 + Y F2= F1+Xe= 2 9-1=8 3 F2= 2 + X
8、 F3= F2Ye=- 2 8-1=7 4 F3= -2 + Y F4= F3+Xe= 4 7-1=6 5 F4 = 4 + X F5= F4Ye= 0 6-1=5 6 F5 = 0 + X F6= F5Ye=- 4 5-1=4 7 F6 = -4 + Y F7= F6+Xe=2 4-1=3 8 F7 = 2 + X F8= F7Ye=- 2 3-1=2 9 F8 = -2 + Y F9= F8+Xe= 4 2-1=1 10 F9 = 4 + X F10= F9Ye = 0 1-1=0 项目一 数控系统概述单元五 刀补与插补原理演示(软件 录像)一、刀补演示一、刀补演示 1.车刀长度补偿 项目
9、一 数控系统概述2.铣刀半径补偿 项目一 数控系统概述二、插补演示二、插补演示 1. 直线逐点比较插补法 项目一 数控系统概述 2. 圆弧逐点比较插补法 主编：撰稿教师：（以姓氏为序）制作：责任编辑：电子编辑：谢谢观看！经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努
10、力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!25、你不能拼爹的时候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上没有障碍，人还有什么可做的呢。27、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。励志名言：比别人多一点执着，你就会创造奇迹28、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。29、人生就像一道漫长的阶梯，任何人也
11、无法逆向而行，只能在急促而繁忙的进程中，偶尔转过头来，回望自己留下的蹒跚脚印。30、时间，带不走真正的朋友；岁月，留不住虚幻的拥有。时光转换，体会到缘分善变；平淡无语，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在与不在，都会惦念；无心的情，无论你好与不好，只是漠然。走过一段路，总能有一次领悟；经历一些事，才能看清一些人。31、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。32、命好不如习惯好。养成好习惯，一辈子受用不尽。33、比别人多一点执着，你就会创造奇迹。50、想像力比知识更重要。不是无知，而是对无知的无知，才是知的死亡。51、对于最有能力的领航人风浪总是格外的汹涌。52、思想如钻子，必须集
12、中在一点钻下去才有力量。53、年少时，梦想在心中激扬迸进，势不可挡，只是我们还没学会去战斗。经过一番努力，我们终于学会了战斗，却已没有了拼搏的勇气。因此，我们转向自身，攻击自己，成为自己最大的敌人。54、最伟大的思想和行动往往需要最微不足道的开始。55、不积小流无以成江海，不积跬步无以至千里。56、远大抱负始于高中，辉煌人生起于今日。57、理想的路总是为有信心的人预备着。58、抱最大的希望，为最大的努力，做最坏的打算。59、世上除了生死，都是小事。从今天开始，每天微笑吧。60、一勤天下无难事，一懒天下皆难事。61、在清醒中孤独，总好过于在喧嚣人群中寂寞。62、心里的感觉总会是这样，你越期待的会
13、越行越远，你越在乎的对你的伤害越大。63、彩虹风雨后，成功细节中。64、有些事你是绕不过去的，你现在逃避，你以后就会话十倍的精力去面对。65、只要有信心，就能在信念中行走。66、每天告诉自己一次，我真的很不错。67、心中有理想 再累也快乐68、发光并非太阳的专利，你也可以发光。69、任何山都可以移动，只要把沙土一卡车一卡车运走即可。70、当你的希望一个个落空，你也要坚定，要沉着！71、生命太过短暂，今天放弃了明天不一定能得到。72、只要路是对的，就不怕路远。73、如果一个人爱你、特别在乎你，有一个表现是他还是有点怕你。74、先知三日，富贵十年。付诸行动，你就会得到力量。75、爱的力量大到可以使
14、人忘记一切，却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。
15、5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人
16、眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算
17、是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。21、每个人都有潜在的能量，只是很容易：被习惯所掩盖，被时间所迷离，被惰性所消磨。22、
18、不论你在什么时候开始，重要的是开始之后就不要轻言放弃。23、恨别人，痛苦的却是自己。24、每天醒来，敲醒自己的不是钟声，而是梦想。25、你不能拼爹的时候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上没有障碍，人还有什么可做的呢。27、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。励志名言：比别人多一点执着，你就会创造奇迹28、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。29、人生就像一道漫长的阶梯，任何人也无法逆向而行，只能在急促而繁忙的进程中，偶尔转过头来，回望自己留下的蹒跚脚印。30、时间，带不走真正的朋友；岁月，留不住虚幻的拥有。时光转换，体会到缘分善变；平淡无语，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在与不在，都会惦念；无心的情，无论你好与不好，只是漠然。走过一段路，总能有一次领悟；经历一些事，才能看清一些人。31、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。32、命好不如习惯好。养成好习惯，一辈子受用不尽。33、比别人多一点执着，你就会创造奇迹。
