三相异步电动机制动控制ppt课件

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1、 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片三相异步三相异步电动电动机的制机的制动动控制控制线线路路第一节机械制动第一节机械制动第一节机械制动第一节机械制动 第二节电力制动第二节电力制动第二节电力制动第二节电力制动 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片1.1 电电磁抱磁抱闸闸制制动动器制器制动动 制制动动：就是：就是给电动给电动机一个与机一个与转动转动方向相反的方向相反的转转矩使它矩使它迅速停迅速停转转 或限制其或限制其转转速速 。制制动动的方法普通有两的方法普通有两类类：机械制：机械制动动和和电电力制力制动动。利用机械安装使利用机

2、械安装使电动电动机断开机断开电电源后迅速停源后迅速停转转的方法叫机械制的方法叫机械制动动。机械制机械制动动常用的方法有：常用的方法有：电电磁抱磁抱闸闸制制动动器制器制动动和和电电磁离合器制磁离合器制动动。 电电磁磁铁铁是利用是利用电电磁吸力来支配磁吸力来支配牵牵引机械安装，以完成引机械安装，以完成预预期的期的动动作，作，或用于或用于钢铁钢铁零件的吸持固定、零件的吸持固定、铁铁磁物体的起重搬运等，因此它是将磁物体的起重搬运等，因此它是将电电能能转转化化为为机械能的一种低机械能的一种低压电压电器。器。 电电磁磁铁铁主要由主要由铁铁心、心、衔铁衔铁、线线圈和任圈和任务务机构四部分机构四部分组组成。成

3、。第一第一第一第一节节节节机械制机械制机械制机械制动动动动1.电电磁磁铁铁 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片 按按线线圈中圈中经过电经过电流的种流的种类类，电电磁磁铁铁可分可分为为交流交流电电器器铁铁和直流和直流电电磁磁铁铁。 线线圈中圈中经过经过交流交流电电的的电电磁磁铁铁称称为为交流交流电电磁磁铁铁。 为为减小减小涡涡流与磁滞流与磁滞损损耗，交流耗，交流电电磁磁铁铁的的铁铁心和心和衔铁衔铁用硅用硅钢钢片叠片叠压铆压铆成，并在成，并在铁铁心端部装有短路心端部装有短路环环。 交流交流电电磁磁铁铁的种的种类类很多，按很多，按电电流相数分流相数分为单为单相、二

4、相和三相；相、二相和三相； 按按线线圈圈额额定定电压电压可分可分为为220V和和380V； 按功能可分按功能可分为牵为牵引引电电磁磁铁铁、制、制动电动电磁磁铁铁和起重和起重电电磁磁铁铁。 制制动电动电磁磁铁铁按按衔铁衔铁行程分行程分为长为长行程行程 大于大于10mm 和短行程和短行程 小于小于5mm 两种。两种。 交流短行程制交流短行程制动电动电磁磁铁为转动铁为转动式，制式，制动动力矩力矩较较小，多小，多为单为单相或相或两相构造。两相构造。 1 交流交流电电磁磁铁铁 型号及含型号及含义义： 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片 构造如构造如图图41所示。所示。

5、图图41 MZDI型制型制动电动电磁磁铁铁与制与制动动器器a) 构造构造 b) 电电磁磁铁铁的普通符号的普通符号 c) 电电磁制磁制动动器符号器符号 d) 电电磁磁阀阀符号符号1线线圈圈 2衔铁衔铁 3铁铁心心 4弹弹簧簧 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸闸瓦瓦 8轴轴 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片制制动电动电磁磁铁铁由由铁铁心、心、衔铁衔铁和和线线圈三部分圈三部分组组成。成。 闸闸瓦制瓦制动动器包括器包括闸轮闸轮、闸闸瓦、杠杆和瓦、杠杆和弹弹簧等部分。簧等部分。闸轮闸轮装在被装在被制制动轴动轴上，当上，当线线圈通圈通电电后，后，U形形衔铁绕轴转动衔铁绕轴

6、转动吸合，吸合，衔铁衔铁抑制抑制弹弹簧簧拉力，迫使制拉力，迫使制动动杠杆杠杆带动闸带动闸瓦向外挪瓦向外挪动动，使，使闸闸瓦分开瓦分开闸轮闸轮，闸轮闸轮和和被制被制动轴动轴可以自在可以自在转动转动。而当。而当线线圈断圈断电电后，后，衔铁衔铁会会释释放，在放，在弹弹簧作簧作用下，制用下，制动动杠杆杠杆带动闸带动闸瓦向里运瓦向里运动动，使，使闸闸瓦瓦紧紧紧紧抱住抱住闸轮闸轮完成制完成制动动。 常用常用电电磁磁铁铁的符号如上的符号如上页图页图41b 、c 、d 所示。所示。线线圈中通以直流圈中通以直流电电的的电电磁磁铁铁称称为为直流直流电电磁磁铁铁。直流直流长长行程制行程制动电动电磁磁铁铁主要用于主要

7、用于闸闸瓦制瓦制动动器，其任器，其任务务原理与原理与交流制交流制动电动电磁磁铁铁一一样样。MZZ2H型型电电磁磁铁铁的构造如下的构造如下页图页图42所示。所示。 2 直流直流电电磁磁铁铁 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片图图42 直流直流长长行程制行程制动电动电磁磁铁铁的构造的构造1黄黄铜垫铜垫圈圈 2线线圈圈 3外壳外壳4导导向管向管 5衔铁衔铁 6法法兰兰 7油封油封8接接线线板板 9盖盖 10箱体箱体11管形管形电电阻阻 12缓缓冲冲弹弹簧簧 13钢钢盖盖型号及含型号及含义义： 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片1

8、 根据机械根据机械负负荷的要求荷的要求选择电选择电磁磁铁铁的种的种类类和构造构成。和构造构成。2 根据控制系根据控制系统电压选择电统电压选择电磁磁铁线铁线圈圈电压电压。3 电电磁磁铁铁的功率的功率应应不小于制不小于制动动或或牵牵引功率。引功率。对对于制于制动电动电磁磁铁铁，当制当制动动器的型号确定后，器的型号确定后，应应根据根据规规定正确定正确选选配配电电磁磁铁铁。 1 安装前安装前应应去除灰去除灰尘尘和和污污垢，并垢，并检查衔铁检查衔铁有无机械卡阻。有无机械卡阻。 2 电电磁磁铁铁要要结实结实地固定在底座上，并在地固定在底座上，并在紧紧固螺固螺钉钉下放下放弹弹簧簧垫垫圈圈锁紧锁紧。制。制动电

9、动电磁磁铁铁要要调调整好制整好制动电动电磁磁铁铁与制与制动动器之器之间间的的衔衔接关系，接关系，保保证证制制动动器器获获得所需的制得所需的制动动力矩和力。力矩和力。 3 电电磁磁铁应铁应按接按接线图线图接接线线，并接通，并接通电电源，操作数次，源，操作数次，检查衔铁动检查衔铁动作能否正常以及有无噪声。作能否正常以及有无噪声。 4 定期定期检查衔铁检查衔铁行程的大小，行程的大小，该该行程在运行程在运转过转过程中由于制程中由于制动动面的面的磨磨损损而增大。当而增大。当衔铁衔铁行程到达正常行程到达正常值时值时，即，即进进展展调调整，以恢复制整，以恢复制动动面和面和转盘间转盘间的最小空隙。不的最小空隙

10、。不让让行程添加到正常行程添加到正常值值以上，由于以上，由于这样这样 3 电电磁磁铁铁的的选选用用 4 电电磁磁铁铁的安装与运用的安装与运用 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片2. 电电磁抱磁抱闸闸制制动动器断器断电电制制动动控制控制线线路路 图图43 电电磁抱磁抱闸闸制制动动器断器断电电制制动动控制的控制的电电路路图图1线线圈圈 2衔铁衔铁 3弹弹簧簧 4闸轮闸轮 5闸闸瓦瓦 6杠杆杠杆 能能够够引起吸力的引起吸力的显显著下降。著下降。 5 检查衔检查衔接螺接螺钉钉的旋的旋紧紧程度，留意可程度，留意可动动部分的机械磨部分的机械磨损损。电磁抱闸制动器分为断电

11、磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。电制动型和通电制动型两种。断电制动型的任务原理：断电制动型的任务原理：当制动电磁铁的线圈得电时，当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，闸制动作用；当线圈失电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的任务原理：通电制动型的任务原理：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电闸轮制动；当线圈失电时时，闸闸瓦与瓦与闸轮闸轮分开，无制分开，无制动动作用。作用。电电磁抱磁抱闸闸制制动动器断器断电电制制动动控制的控制的电电路如路如图图43所示。所示。 返

12、回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片 线线路任路任务务原理如下：先合上原理如下：先合上电电源开关源开关QS。启启动动运运转转：按下启：按下启动动按按钮钮SB1，接触器，接触器KM线线圈得圈得电电，其自，其自锁锁触触头头和主和主触触头闭头闭合，合，电动电动机机M接通接通电电源，同源，同时电时电磁抱磁抱闸闸制制动动器器YB线线圈得圈得电电，衔铁衔铁与与铁铁心吸合，心吸合，衔铁衔铁抑制抑制弹弹簧拉力，迫使制簧拉力，迫使制动动杠杆向上挪杠杆向上挪动动，从而使制，从而使制动动器的器的闸闸瓦与瓦与闸轮闸轮分开，分开，电动电动机正常运机正常运转转。 制制动动停停转转：按下停：

13、按下停顿顿按按钮钮SB2，接触器，接触器KM的的线线圈失圈失电电，其自，其自锁锁触触头头和主触和主触头头分断，分断，电动电动机机M失失电电，同，同时电时电磁抱磁抱闸闸制制动动器器线线圈圈YB也失也失电电，衔铁衔铁与与铁铁心分开，在心分开，在弹弹簧拉力的作用下簧拉力的作用下闸闸瓦瓦紧紧紧紧抱住抱住闸轮闸轮，使，使电动电动机迅速制机迅速制动动而停而停转转。 三三 电电磁抱磁抱闸闸制制动动器通器通电电制制动动控制控制线线路路 电电电电磁抱磁抱磁抱磁抱闸闸闸闸制制制制动动动动器通器通器通器通电电电电制制制制动动动动控制的控制的控制的控制的电电电电路如下路如下路如下路如下页图页图页图页图4444所示。所

14、示。所示。所示。 线线线线路的任路的任路的任路的任务务务务原理如下：先合上原理如下：先合上原理如下：先合上原理如下：先合上电电电电源开关源开关源开关源开关QSQS。 启启启启动动动动运运运运转转转转：按下启：按下启：按下启：按下启动动动动按按按按钮钮钮钮SB1SB1，接触器，接触器，接触器，接触器KM1KM1线线线线圈得圈得圈得圈得电电电电，其自，其自，其自，其自锁锁锁锁触触触触头头头头和主触和主触和主触和主触头闭头闭头闭头闭合，合，合，合，电动电动电动电动机机机机MM启启启启动动动动运运运运转转转转。由于接触器。由于接触器。由于接触器。由于接触器KM1KM1联锁联锁联锁联锁触触触触头头头头分

15、断，使接分断，使接分断，使接分断，使接触器触器触器触器KM2KM2不能得不能得不能得不能得电动电动电动电动作，所以作，所以作，所以作，所以电电电电磁抱磁抱磁抱磁抱闸闸闸闸制制制制动动动动器的器的器的器的线线线线圈无圈无圈无圈无电电电电，衔铁衔铁衔铁衔铁与与与与铁铁铁铁心分心分心分心分开，在开，在开，在开，在弹弹弹弹簧拉力的作用下，簧拉力的作用下，簧拉力的作用下，簧拉力的作用下，闸闸闸闸瓦与瓦与瓦与瓦与闸轮闸轮闸轮闸轮分开，分开，分开，分开，电动电动电动电动机不受制机不受制机不受制机不受制动动动动正常运正常运正常运正常运转转转转。 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片

16、幻灯片 制制动动停停转转：按下复合按：按下复合按钮钮SB2，其常，其常闭闭触触头头先分断，使接触器先分断，使接触器KM1线线圈失圈失电电，其自，其自锁锁触触头头和主触和主触头头分断，分断，电动电动机机M失失电电，KM1联锁联锁触触头头恢复恢复闭闭合，待合，待SB2常开触常开触头闭头闭合后，接触器合后，接触器KM2线线圈得圈得电电，KM2主触主触头闭头闭合，合，电电磁抱磁抱闸闸制制动动器器YB线线圈得圈得电电，铁铁心吸合心吸合衔铁衔铁，衔铁衔铁抑制抑制弹弹簧簧拉力，拉力，带动带动杠杆向下挪杠杆向下挪动动，使，使闸闸瓦瓦紧紧抱抱闸轮闸轮，电动电动机被迅速制机被迅速制动动而停而停转转。KM2联锁联锁

17、触触头头分断分断对对KM1联锁联锁。 图图44 电电磁抱磁抱闸闸制制动动器通器通电电制制动动控制的控制的电电路路图图1弹弹簧簧 2衔铁衔铁 3线线圈圈 4铁铁心心 5闸轮闸轮 6闸闸瓦瓦 7杠杆杠杆 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片1.2 电电磁离合器制磁离合器制动动 电电磁离合器制磁离合器制动动的原理和的原理和电电磁抱磁抱闸闸制制动动器的制器的制动动原理原理类类似。似。 断断电电制制动动型型电电磁离合器的构磁离合器的构造表示造表示图图如右如右图图45所示。其构造及所示。其构造及制制动动原理原理简简述如下：述如下：图图45 断断电电制制动动型型电电磁离合器

18、的构造表示磁离合器的构造表示图图1动铁动铁心心 2鼓励鼓励线线圈圈 3静静铁铁心心4静摩擦片静摩擦片 5动动摩擦片摩擦片 6键键7绳轮轴绳轮轴 8法法兰兰 9制制动弹动弹簧簧 电电磁离合器主要由制磁离合器主要由制动电动电磁磁铁铁 包括包括动铁动铁心心1、静、静铁铁心心3和激磁和激磁线线圈圈2、静摩擦片、静摩擦片4、动动摩擦片摩擦片5以及制以及制动弹动弹簧簧9等等组组成。成。电电磁磁铁铁的静的静铁铁心心3靠靠导导向向轴轴 图图中未画出中未画出 衔衔接在接在电动电动葫芦本体上，葫芦本体上，动铁动铁心心1与静摩擦片与静摩擦片4固定在一同，并只能作固定在一同，并只能作轴轴( 1 ) 构造构造 返回第一

19、返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片 电动电动机静止机静止时时，激磁，激磁线线圈圈2无无电电，制，制动弹动弹簧簧9将静摩擦片将静摩擦片4紧紧紧紧地地压压在在动动摩擦片摩擦片5上，此上，此时电动时电动机机经过绳轮轴经过绳轮轴7被制被制动动。当。当电动电动机通机通电电运运转时转时，激磁，激磁线线圈圈2也同也同时时得得电电，电电磁磁铁铁的的动铁动铁心心1被静被静铁铁心心3吸合，使吸合，使静摩擦片静摩擦片4与与动动摩擦片摩擦片5分开，于是分开，于是动动摩擦片摩擦片5连连同同绳轮轴绳轮轴7在在电动电动机的机的带动带动下正常启下正常启动动运运转转。当。当电动电动机切断机切断电电源

20、源时时，激磁，激磁线线圈圈2也同也同时时失失电电，制制动弹动弹簧簧9立刻将静摩擦片立刻将静摩擦片4连连同同铁铁心心1推向推向转动转动着的着的动动摩擦片摩擦片5，强强大大的的弹弹簧簧张张力迫使力迫使动动、静摩擦片之、静摩擦片之间产间产生足生足够够大的摩擦力，使大的摩擦力，使电动电动机断机断电电后立刻受制后立刻受制动动停停转转。电电磁离合器的制磁离合器的制动动控制控制线线路与路与图图43所示所示线线路根路根本一本一样样。读读者可自行画出并者可自行画出并进进展分析。展分析。( 2 ) 制制动动原理原理向挪向挪动动而不能而不能绕轴转动绕轴转动。动动摩擦片摩擦片5经过衔经过衔接法接法兰兰8与与绳轮轴绳轮

21、轴7 与与电动电动机共机共轴轴 由由键键6固定在一同，可随固定在一同，可随电动电动机一同机一同转动转动。 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片使使电动电动机在切断机在切断电电源停源停转转的的过过程中，程中，产产生一个和生一个和电动电动机机实实践旋践旋转转方方向相反的向相反的电电磁力矩磁力矩 制制动动力矩力矩 ，迫使，迫使电动电动机迅速制机迅速制动动停停转转的方法叫的方法叫电电力力制制动动。电电力制力制动动常用的方法：反接制常用的方法：反接制动动、能耗制、能耗制动动、电电容制容制动动和再生和再生发电发电制制动动等等 2.1 反接制反接制动动 依托改依托改动电动动

22、电动机定子机定子绕组绕组的的电电源相序来源相序来产产生制生制动动力矩，迫使力矩，迫使电电动动机迅速停机迅速停转转的方法叫反接制的方法叫反接制动动。 其制其制动动原理如下原理如下页图页图46所示。所示。 留意：当留意：当电动电动机机转转速接近零速接近零值时值时，应应立刻切断立刻切断电动电动机机电电源，否源，否那么那么电动电动机将反机将反转转。第二第二第二第二节节节节电电电电力制力制力制力制动动动动 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片图图46 反接制反接制动动原理原理图图1. 速度速度继电继电器器 速度速度继电继电器是反响器是反响转转速和速和转转向的向的继电继电

23、器，其主要作用是以旋器，其主要作用是以旋转转速度的快慢速度的快慢为为指令信号，与接触器配合指令信号，与接触器配合实现对电动实现对电动机的反接制机的反接制动动控控制，故称制，故称为为反接制反接制动继电动继电器。器。外形如下外形如下页图页图47所示。所示。 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片 a) JY1 b) JFZ0图图47 速度速度继电继电器外形器外形 1 速度速度继电继电器的型号及含器的型号及含义义： 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片(2) 速度速度继电继电器的构造及任器的构造及任务务原理原理 JYl系列速度系列速度

24、继电继电器的构造及任器的构造及任务务原理如原理如图图48所示。所示。 图图48 JY1速度速度继电继电器构造原理器构造原理图图及符号及符号1转转子子 2电动电动机机轴轴 3定子定子 4绕组绕组 5定子柄定子柄 6、7静触点静触点 8、9簧片簧片 动动触点触点 它主要由定子、它主要由定子、转转子和触点三部分子和触点三部分组组成。成。普通情况下，速度普通情况下，速度继电继电器的触点，在器的触点，在转转速达速达120rmin时时能能动动作，低于作，低于100rmin左右左右时时能恢复正常位置。能恢复正常位置。速度速度继电继电器在器在电电路路图图中的符号如中的符号如图图48所示。所示。 返回第一返回第

25、一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片速度速度继电继电器主要根据所需控制的器主要根据所需控制的转转速大小、触速大小、触头头的数量和的数量和电压电压、电电流来流来选选用。用。1 速度速度继电继电器的器的转轴应转轴应与与电动电动机同机同轴衔轴衔接，使两接，使两轴轴的中心的中心线线重重合。速度合。速度继电继电器的器的轴轴可用可用联轴联轴器与器与电动电动机的机的轴衔轴衔接。接。2 速度速度继电继电器安装接器安装接线时线时，应应留意正反向触留意正反向触头头不能接不能接错错，否那，否那么不能么不能实现实现反接制反接制动动控制。控制。3 速度速度继电继电器的金属外壳器的金属外壳应应可靠接地

26、。可靠接地。 4 速度速度继电继电器的安装与运用器的安装与运用 3 速度速度继电继电器的器的选选用用 5 速度速度继电继电器的常器的常见见缺点及缺点及处处置方法置方法 速度速度继电继电器的常器的常见见缺点及缺点及处处置方法置方法见见下下页页表表41。 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片表表41 41 速度速度继电继电器的常器的常见见缺点及缺点及处处置方法置方法故障故障现现象象可能原因可能原因处处理方法理方法反接制反接制动时动时速度速度继电继电器器失效，失效，电动电动机不制机不制动动（1 1）胶木）胶木摆摆杆断裂杆断裂（2 2）触）触头头接触不良接触不良（3

27、3）弹弹性性动动触片断裂或触片断裂或失去失去弹弹性性（4 4）笼笼型型绕组绕组开路开路（1 1）更）更换换胶木胶木摆摆杆杆（2 2）清洗触）清洗触头头表面油表面油污污（3 3）更）更换弹换弹性性动动触片触片（4 4）更）更换笼换笼型型绕组绕组电动电动机不正常制机不正常制动动速度速度继电继电器的器的弹弹性性动动触触片片调调整不当整不当重新重新调节调调节调整螺整螺钉钉2. 单单向启向启动动反接制反接制动动控制控制线线路路 单单向启向启动动反接制反接制动动控制控制电电路如路如图图49所示。所示。 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片任任务务原理：先合上原理：先合上电

28、电源开关源开关QS。单单向启向启动动：图图49 单单向启向启动动反接制反接制动动控制控制电电路路图图 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片反接制反接制动动： 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片3. 双向启双向启动动反接制反接制动动控制控制线线路路 双向启双向启动动反接制反接制动动控制控制电电路如路如图图410所示。所示。图图410 410 双向启双向启动动反接制反接制动动控制控制电电路路图图 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片 任任务务原理：先合上原理：先合上电电源开关源开关QS。 正正转

29、转启启动动运运转转： 反接制反接制动动停停转转： 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片 反接制反接制动动的的优优点：制点：制动动力力强强，制，制动动迅速。迅速。 缺陷：制缺陷：制动动准确性差，制准确性差，制动过动过程中冲程中冲击剧击剧烈，易烈，易损损坏坏传动传动零件，零件， 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片制制动动能量耗能量耗费费大，不宜大，不宜经经常制常制动动。 普通适用于制普通适用于制动动要求迅速、系要求迅速、系统惯统惯性性较较大、不大、不经经常启常启动动与制与制动动的的场场所，如所，如铣铣床、床、镗镗床、中型床、中型

30、车车床等主床等主轴轴的制的制动动控制。控制。2.2 能耗制能耗制动动 图图411 能耗制能耗制动动原理原理图图 当当电动电动机切机切断交流断交流电电源后，立刻源后，立刻在定子在定子绕组绕组的恣意两的恣意两相中通入直流相中通入直流电电，迫，迫使使电动电动机迅速停机迅速停转转的的方法叫能耗制方法叫能耗制动动。 制制动动原理如原理如图图411所示，先断开所示，先断开电电源开关源开关QS1，切断，切断电动电动机的交流机的交流电电源，这时转子仍沿原方向惯性运转；随后立刻合上开关源，这时转子仍沿原方向惯性运转；随后立刻合上开关QS2，并将，并将 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻

31、灯片幻灯片QS1向下合向下合闸闸，电动电动机机V、W两相定子两相定子绕组绕组通入直流通入直流电电，使定子中，使定子中产产生生一个恒定的静止磁一个恒定的静止磁场场，这样这样作作惯惯性运性运转转的的转转子因切割磁力子因切割磁力线线而在而在转转子子绕绕组组中中产产生感生生感生电电流，其方向可用右手定那么判流，其方向可用右手定那么判别别出来，上面出来，上面应标应标，下，下面面应标应标 。转转子子绕组绕组中一旦中一旦产产生了感生生了感生电电流，又立刻遭到静止磁流，又立刻遭到静止磁场场的作的作用，用，产产生生电电磁磁转转矩，用左手定那么判矩，用左手定那么判别别，可知此，可知此转转矩的方向正好与矩的方向正好

32、与电动电动机的机的转转向相反，使向相反，使电动电动机受制机受制动动迅速停迅速停转转。 由于由于这这种制种制动动方法是方法是经过经过在定子在定子绕组绕组中通入直流中通入直流电电以耗以耗费转费转子子惯惯性运性运转转的的动动能来能来进进展制展制动动的，所以称的，所以称为为能耗制能耗制动动，又称，又称动动能制能制动动。( 1 ) 无无变压变压器器单单相半波整流能耗制相半波整流能耗制动动自自动动控制控制线线路路 无无变压变压器器单单相半波整流相半波整流单单向启向启动动能耗制能耗制动动自自动动控制控制电电路如下路如下页页图图412所示。所示。 常用于常用于10kW以下小容量以下小容量电动电动机，且机，且对

33、对制制动动要求不高的要求不高的场场所。所。 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片图图412 无无变压变压器器单单相半波整流相半波整流单单向启向启动动能耗制能耗制动动控制控制电电路路图图 任任务务原理：先合上原理：先合上电电源开关源开关QS。 单单向启向启动动运运转转： 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片 能耗制能耗制动动停停转转： 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片( 2 ) 有有变压变压器器单单相相桥桥式整流能耗制式整流能耗制动动自自动动控制控制线线路路 图图413 有有变压变压器器单单

34、相相桥桥式整流式整流单单向启向启动动能耗制能耗制动动自自动动控制的控制的电电路路图图 对对于于10kW以上容量以上容量的的电动电动机，多采用有机，多采用有变压变压器器单单相相桥桥式整流能耗制式整流能耗制动动自自动动控制控制线线路。如路。如图图413所示所示为为有有变压变压器器单单相相桥桥式式整流整流单单向启向启动动能耗制能耗制动动自自动动控制的控制的电电路路图图。 图图413与与图图412的控的控制制电电路一路一样样，所以其任，所以其任务务原理也一原理也一样样。 能耗制能耗制动动的的优优点：制点：制动动准确、平准确、平稳稳，且能量，且能量 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一

35、张张幻灯片幻灯片耗费较小。耗费较小。 缺陷：需附加直流电源安装，设备费用较高，制动力较弱，在低缺陷：需附加直流电源安装，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。速时制动力矩小。 普通用于要求制动准确、平稳的场所、如磨床、立式铣床等的控普通用于要求制动准确、平稳的场所、如磨床、立式铣床等的控制线路中。制线路中。2.3 电电容制容制动动 当当电动电动机切断交流机切断交流电电源后，立刻在源后，立刻在电动电动机定子机定子绕组绕组的出的出线线端接入端接入电电容器来迫使容器来迫使电动电动机迅速停机迅速停转转的方法叫的方法叫电电容制容制动动。 其制其制动动原理是：当旋原理是：当旋转转着的着的电动电动机

36、断开交流机断开交流电电源源时时，转转子内仍有子内仍有剩磁。随着剩磁。随着转转子的子的惯惯性性转动转动，有一个随，有一个随转转子子转动转动的旋的旋转转磁磁场场。这这个磁个磁场场切割定子切割定子绕组产绕组产生感生生感生电动势电动势，并，并经过电经过电容器回路构成感生容器回路构成感生电电流，流，该电该电流流产产生的磁生的磁场场与与转转子子绕组绕组中感生中感生电电流相互作用，流相互作用，产产生一个与旋生一个与旋转转方向相反的制方向相反的制动转动转矩，使矩，使电动电动机受制机受制动动迅速停迅速停转转。 电电容制容制动动控制控制电电路如下路如下页图页图414所示。所示。 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片图图414 电电容制容制动动控制控制电电路路图图 任任务务原理：先合上原理：先合上电电源开关源开关QS。 启启动动运运转转： 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片 电电容制容制动动停停转转： 返回第一返回第一张张 上一上一张张幻灯片幻灯片下一下一张张幻灯片幻灯片