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1、第十章第十章 液压控制元件液压控制元件 液压传动所用的控制阀的种类繁多，可按不同的特征进液压传动所用的控制阀的种类繁多，可按不同的特征进行分类，最常见的是按控制阀的用途进行分类：行分类，最常见的是按控制阀的用途进行分类： （1 1）方向控制阀（如单向阀、换向阀）；）方向控制阀（如单向阀、换向阀）； （2 2）压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）；）压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）； （3 3）流量控制阀（如节流阀、调速阀、分流集流阀）。）流量控制阀（如节流阀、调速阀、分流集流阀）。 其它分类方法，还可按结构分类、按操作方式分类、其它分类方法，还可按结构分类、按操作方式分类、按连接方式分
2、类、按控制方式分类、按输出参数可调节性分按连接方式分类、按控制方式分类、按输出参数可调节性分类等。还根据需要组成不同的组合阀。类等。还根据需要组成不同的组合阀。 液压传动控制调节元件又称为控制阀，简称为阀。液压传动控制调节元件又称为控制阀，简称为阀。用它控制流体的流动方向，调节流体的压力和流量，用它控制流体的流动方向，调节流体的压力和流量，以满足执行元件的启动、停止、改向、调速、稳压、以满足执行元件的启动、停止、改向、调速、稳压、卸载、增压、减压等多种工作需要。卸载、增压、减压等多种工作需要。 第十章第十章 液压控制元件液压控制元件101 101 方向阀方向阀方向控制阀的作用是控制流体的流动方
3、向。方向控制阀的作用是控制流体的流动方向。它它是利用阀心和阀体之间的相对运动来实现通路的接是利用阀心和阀体之间的相对运动来实现通路的接通或断开，以满足系统的要求。通或断开，以满足系统的要求。方向控制阀包括方向控制阀包括“单向阀单向阀”和和“换向阀换向阀”两类。两类。 第十章第十章 液压控制元件液压控制元件一、单向阀一、单向阀 单向阀的一般作用为只允许油液往一个方向流动。单向阀的一般作用为只允许油液往一个方向流动。1 1、普通单向阀、普通单向阀1）原理性能：正向导通，反向截止。）原理性能：正向导通，反向截止。 开启压力为开启压力为0.030.05MPa2）结构组成：阀心、阀体、弹簧。）结构组成：
4、阀心、阀体、弹簧。管管 式式P1P2第十章第十章 液压控制元件液压控制元件3）应用）应用液压泵反向保护液压泵反向保护一方面防止系统一方面防止系统的压力影响泵的的压力影响泵的正常工作，另一正常工作，另一方面停机时防止方面停机时防止液体经泵流回油液体经泵流回油箱。箱。分隔油路防止干扰分隔油路防止干扰组成复合阀组成复合阀单向阀可单向阀可以和其它以和其它阀组成单阀组成单向复合阀向复合阀安装在回油路产生背压安装在回油路产生背压第十章第十章 液压控制元件液压控制元件2 2、液控单向阀、液控单向阀1）原理性能：当液控口）原理性能：当液控口K不通压力不通压力油时，其功能与普通单向阀相同。油时，其功能与普通单向
5、阀相同。当液控口通油时，阀可以双向自由当液控口通油时，阀可以双向自由流通。流通。2）结构组成：液控活塞、顶杆、）结构组成：液控活塞、顶杆、阀体、弹簧等。阀体、弹簧等。P1P2K第十章第十章 液压控制元件液压控制元件二、换向阀二、换向阀利用阀心在阀体内作相对运动，改变液流方向，接通或利用阀心在阀体内作相对运动，改变液流方向，接通或切断油路，从而控制执行元件的换向、启动或停止。切断油路，从而控制执行元件的换向、启动或停止。（一）换向阀的分类（一）换向阀的分类1 1、按阀心相对阀体运动的方式分：、按阀心相对阀体运动的方式分：转阀式、滑阀式、球阀式等；转阀式、滑阀式、球阀式等；2 2、按操纵方式分：、
6、按操纵方式分：手动、机动、电磁、液动、电液动等；手动、机动、电磁、液动、电液动等；3 3、按阀心在阀体内的工作位置方式分：、按阀心在阀体内的工作位置方式分：二位阀、三位阀；二位阀、三位阀；4 4、按阀体上的主油口数目分：、按阀体上的主油口数目分：二通阀、三通阀、四通阀、五通阀；二通阀、三通阀、四通阀、五通阀；第十章第十章 液压控制元件液压控制元件（二）滑阀式换向阀的工作原理（二）滑阀式换向阀的工作原理阀心位置阀心位置阀口状态阀口状态活塞状态活塞状态中位中位A、B 口不通油口不通油停停 机机左位左位P A 右右 行行右位右位P B 左左 行行阀阀 心心阀阀 体体第十章第十章 液压控制元件液压控制
7、元件（三）换向阀主体结构的工位和通路符号（三）换向阀主体结构的工位和通路符号大框大框表示阀体；表示阀体；小框小框表示工位；表示工位；小框中箭头线或小框中箭头线或形符号与框边形符号与框边的交点的交点表示通油口；表示通油口；号号 表示油路连通表示油路连通 （ 不一定表不一定表示流向）；示流向）；号号表示油路不通；表示油路不通；三位四通换向阀三位四通换向阀A BPO符号出头符号出头 表示常态位表示常态位 （阀心不（阀心不受力状态）；受力状态）；A、B表示接入油缸的通油口；表示接入油缸的通油口；P 、O表示进油口和回油口；表示进油口和回油口；如果电磁阀通电，则电磁阀相应的走向是如果电磁阀通电，则电磁阀
8、相应的走向是 ，如果，如果不通电，则电磁阀相应的走向是不通电，则电磁阀相应的走向是， 第十章第十章 液压控制元件液压控制元件换向阀主体结构的原理及类型符号换向阀主体结构的原理及类型符号名名 称称结构原理图结构原理图符符 号号二位二通二位二通 二位三通二位三通二位四通二位四通APA BP OAPB第十章第十章 液压控制元件液压控制元件名名 称称结构原理图结构原理图符符 号号 二位五通二位五通 三位四通三位四通 三位五通三位五通 O1O2ABPP OA BPO1O2AB第十章第十章 液压控制元件液压控制元件（四（四）三位换向阀的中位机能三位换向阀的中位机能机能型号机能型号中位符号中位符号中位油口状
9、况特点及应用中位油口状况特点及应用OHYP P、A A、B B、O O 四口全封闭；液压缸四口全封闭；液压缸闭锁，液压泵不卸荷；闭锁，液压泵不卸荷；P P、A A、B B、O O 四口全串通；液压缸四口全串通；液压缸活塞处于浮动状态，液压泵卸荷；活塞处于浮动状态，液压泵卸荷；P P 口封闭，口封闭，A A、B B、O O 三油口相通；三油口相通；液压缸活塞浮动，液压泵不卸荷；液压缸活塞浮动，液压泵不卸荷；第十章第十章 液压控制元件液压控制元件机能型号机能型号中位符号中位符号中位油口状况特点及应用中位油口状况特点及应用PMKP P、A A、B B、三口串通，三口串通，O O 油口封闭；油口封闭；
10、泵与液压缸两腔相通，可构成差泵与液压缸两腔相通，可构成差动连接进油方式动连接进油方式P P、O O 相通，相通，A A 与与B B 均封闭；液压均封闭；液压缸活塞闭锁，液压泵卸荷，缸活塞闭锁，液压泵卸荷，P P、A A、O O 相通相通 B B 口封闭；口封闭； 活塞活塞处于闭锁状态，液压泵卸荷；处于闭锁状态，液压泵卸荷；第十章第十章 液压控制元件液压控制元件（五（五）几种常用的换向阀几种常用的换向阀衔铁衔铁线圈线圈阀心阀心1 1、电磁换向阀、电磁换向阀三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀二位四通电磁换向阀二位四通电磁换向阀阀体阀体第十章第十章 液压控制元件液压控制元件 电磁换向阀的性能电磁换
11、向阀的性能 交流型电源：使用方便，启动力大，换向冲交流型电源：使用方便，启动力大，换向冲击大，躁声大，换向频率低（约击大，躁声大，换向频率低（约30 30 次次/ /分），卡分），卡阀时或电压低时线圈易烧坏。阀时或电压低时线圈易烧坏。 直流型电源：换向冲击小，换向频率允许量直流型电源：换向冲击小，换向频率允许量高，由于恒电流特性，故线圈不易烧坏，工作可高，由于恒电流特性，故线圈不易烧坏，工作可靠性高，但结构复杂。靠性高，但结构复杂。第十章第十章 液压控制元件液压控制元件2 2、液动换向阀、液动换向阀液控液控压力压力油口油口液控液控压力压力油口油口液动三位四通换向阀液动三位四通换向阀第十章第十章
12、 液压控制元件液压控制元件 液动换向阀的性能液动换向阀的性能 液动换向阀是靠油压来改变阀心的位置，液动换向阀是靠油压来改变阀心的位置，启动力大，液控油的流量较大时，换向冲击大。启动力大，液控油的流量较大时，换向冲击大。为了控制阀心的移动速度，以减小冲击，通常为了控制阀心的移动速度，以减小冲击，通常在液控压力油口前安装单向节流装置（称为阻在液控压力油口前安装单向节流装置（称为阻尼调节器）。尼调节器）。阻尼调节器阻尼调节器第十章第十章 液压控制元件液压控制元件3 3、电液换向阀、电液换向阀先导先导 阀阀 （电磁阀）（电磁阀）主阀主阀 （电磁阀）（电磁阀） 第十章第十章 液压控制元件液压控制元件控控
13、制制油油路路主油路主油路简化符号简化符号第十章第十章 液压控制元件液压控制元件 电液换向阀的性能电液换向阀的性能 电液换向阀是电磁换向阀电液换向阀是电磁换向阀( (先导阀先导阀) )与液与液动换向阀动换向阀( (主阀主阀) )的组合。因此，它具有用小的组合。因此，它具有用小功率电磁铁控制大功率主阀的优点。先导电功率电磁铁控制大功率主阀的优点。先导电磁换向阀的油源和回油可单独设立，也可与磁换向阀的油源和回油可单独设立，也可与主油路共用。主油路共用。 第十章第十章 液压控制元件液压控制元件4 4、机动换向阀（行程阀）、机动换向阀（行程阀）顶杆式、二通、顶杆式、二通、 常闭常闭顶杆式、二通、顶杆式、
14、二通、 常开常开滚轮式、三通、滚轮式、三通、 第十章第十章 液压控制元件液压控制元件 机动换向阀的性能机动换向阀的性能 机动换向阀的动作是机动换向阀的动作是用执行机构上安装用执行机构上安装的凸轮式行程挡块移动阀心，用以控制油路的凸轮式行程挡块移动阀心，用以控制油路的通断，以达到行程控制的目的。的通断，以达到行程控制的目的。 通过改变凸轮的外形，以获得合适的通过改变凸轮的外形，以获得合适的换向速度，减少换向冲击。换向速度，减少换向冲击。 第十章第十章 液压控制元件液压控制元件5 5、手动换向阀、手动换向阀自动复位式自动复位式机械定位式机械定位式第十章第十章 液压控制元件液压控制元件 手动换向阀的
15、性能手动换向阀的性能 手动换向阀使用方便，手动换向阀使用方便，适用于小流量，适用于小流量，间歇时间较长的场合。间歇时间较长的场合。 第十章第十章 液压控制元件液压控制元件例：例：画出下列换向阀的符号画出下列换向阀的符号1 1、二位二通电磁换向阀（常闭）；、二位二通电磁换向阀（常闭）；2 2、三位四通手动换向阀（中位机能：、三位四通手动换向阀（中位机能：H H）；）；3 3、三位四通液动（带阻尼器）换向阀（中位机能：三位四通液动（带阻尼器）换向阀（中位机能：P P）；）；例例3 3图图例例2 2图图例例1 1图图第十章第十章 液压控制元件液压控制元件课课 后后 小小 结结一、一、单向阀单向阀作用
16、作用只允许油液单向流动，不可倒流。只允许油液单向流动，不可倒流。101 101 方向阀方向阀符号符号（普通）（普通）（液控）（液控）分类分类按结构分：管式（直通）、板式（直角）按结构分：管式（直通）、板式（直角）按功能分：普通（单向）、液控（按功能分：普通（单向）、液控（需要时可以导通）。需要时可以导通）。第十章第十章 液压控制元件液压控制元件二、二、换向阀换向阀作用作用改变液流方向，接通或切断油路，从而控制执改变液流方向，接通或切断油路，从而控制执行元件的换向、启动或停止。行元件的换向、启动或停止。符号符号A BP O常用换向阀常用换向阀1 1、电磁换向阀、电磁换向阀第十章第十章 液压控制元件液压控制元件3 3、电液换向阀、电液换向阀4 4、机动换向阀（行程阀）、机动换向阀（行程阀）5 5、手动换向阀、手动换向阀2 2、液动换向阀、液动换向阀
